CN105465083B - 对称全桥双向型2d电液比例换向阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对称全桥双向型2D电液比例换向阀，包括换向阀、两个比例电磁铁以及两个压扭联轴器；每个比例电磁铁分别通过压扭联轴器与阀芯连接；压扭联轴器包括第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件、波纹管、连接部，以及安装板；第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的旋向相同。实施本发明的有益效果是：所述2D电液比例换向阀采用压扭联轴器的结构，当衔铁推动第二连接部朝向阀芯运动时，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动第一连接部旋转运动，其具有无摩擦传递、柔性好，体积小且加工装配简便等优点。

Description

对称全桥双向型2D电液比例换向阀

技术领域

本发明涉及电液比例控制系统领域，更具体地说，涉及一种对称全桥双向型2D电液比例换向阀。

背景技术

电液比例阀是采用比例控制技术，介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的一种液压元件。由于电液比例阀能够与电子控制装置组合，因而便于对各种输入、输出信号进行运算处理，以实现复杂的控制功能。同时，电液比例阀具有抗污染、低成本且响应速度快等优点，在工业生产中获得了广泛的应用。

现有的电液比例换向阀一般可采用直动式和导控型两种结构的设计方案。直动式电液比例换向阀由比例电磁铁直接驱动阀芯运动，其结构简单，且可以在零压力下工作，但由于受比例电磁铁输出推力的限制无法实现大流量控制。导控型电液比例换向阀由导阀控制主阀敏感腔的压力变化，产生较大的液压静压力驱动主阀芯运动，可以实现大流量控制，但其结构复杂，且无法在零导控压力下工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高压大流量，且结构简单的对称全桥双向型2D电液比例换向阀。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种对称全桥双向型2D电液比例换向阀，包括换向阀、两个分别连接在所述换向阀两端的比例电磁铁，以及两个压扭联轴器；所述换向阀包括阀体，以及安装在所述阀体内的阀芯；每个所述比例电磁铁包括壳体，以及安装在所述壳体内的衔铁；所述阀芯左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔和两对左端低压孔，两对所述左端高压孔与系统压力口P口相通，两对所述左端低压孔与回油压力口T口相通；所述阀芯右端开设有与两对左端高压孔和两对左端低压孔斜对称的两对右端高压孔和两对右端低压孔；

所述阀体内部开设有左感受通道和右感受通道；所述2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，所述左感受通道与两对左端高压孔和两对左端低压孔形成第一交接面积，所述右感受通道与两对所述右端高压孔和两对右端低压孔形成第二交接面积，所述第一交接面积与所述第二交接面积相同；

每个所述比例电磁铁分别通过所述压扭联轴器与所述阀芯连接；每个所述压扭联轴器包括与所述阀芯一端固定连接的第一连接部、与所述衔铁固定连接的第二连接部、连接在所述第一连接部与所述第二连接部之间的第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件、可伸缩的波纹管、凸设在所述第二连接部远离所述第一连接部的一端的外壁上的连接部，以及固定安装在所述阀体上的安装板；

所述第一连接部与所述第二连接部为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件分别在所述第一连接部的同一端面上的投影相互分离；所述波纹管套装在所述第一连接部与所述第二连接部的外部，所述波纹管的一端与所述安装板连接，所述波纹管的另一端与所述连接部连接，且所述波纹管与所述阀芯、所述第一连接部、所述第二连接部，以及所述衔铁均同轴设置；所述第一连接部、所述第二连接部、所述第一弹性螺旋件、所述第二弹性螺旋件、所述波纹管、所述连接部，以及所述安装板为一体化结构；

当所述衔铁推动所述第二连接部朝向所述阀芯运动时，所述连接部压缩所述波纹管，且所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动所述第一连接部旋转运动。

在本发明所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀中，所述波纹管为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体。

在本发明所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀中，所述安装板包括呈正方体的板体，以及开设在所述板体中心的通孔；所述第一连接部可在所述通孔中伸缩运动。

在本发明所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀中，所述2D电液比例换向阀还包括两个弹簧；每个弹簧对应弹托在所述阀体与所述连接部之间。

在本发明所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀中，所述2D电液比例换向阀还包括两个套筒；每个套筒对应套装在所述波纹管与所述连接部的外部；每个所述套筒的一端与所述安装板固定连接，其另一端与所述壳体连接。

在本发明所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀中，所述套筒为方形的中空结构。

实施本发明的对称全桥双向型2D电液比例换向阀，具有以下有益效果：所述2D电液比例换向阀采用压扭联轴器的结构，当衔铁推动第二连接部朝向阀芯运动时，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动第一连接部旋转运动，从而将衔铁的直线运动变为阀芯的旋转运动，与其它电液比例换向阀相比，所述2D电液比例换向阀具有无摩擦传递、柔性好，体积小且加工装配简便等优点；再者，当换向阀工作压力为零或失压时，由于此时阀芯轴向阻力几乎为零，完全可以由比例电磁铁直接推动阀芯，发挥直动阀的特点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例提供的对称全桥双向型2D电液比例换向阀的内部结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1所示的2D电液比例换向阀中的两个压扭联轴器分别与阀芯、衔铁连接的结构图；

图4是图1所示的2D电液比例换向阀中的压扭联轴器的局部结构图；

图5是图1所示的2D电液比例换向阀中的压扭联轴器的第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的扰度简图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“左端”、“右端”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2、图3以及图4所示，本发明的较佳实施例提供一种对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其包括换向阀1、比例电磁铁2、压扭联轴器3、弹簧4以及套筒5。

具体地，如图1、图2以及图3所示，该换向阀1包括阀体11，以及安装在阀体11内的阀芯12。该阀芯12左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔121和两对左端低压孔122，两对左端高压孔121与系统压力口P口相通，两对左端低压孔122与回油压力口T口相通，A口和B口分别为工作油口。该阀芯12右端开设有与两对左端高压孔121和两对左端低压孔122斜对称的两对右端高压孔123和两对右端低压孔124。上述斜对称是指，如果两对左端高压孔121在阀芯12中轴线之上，那两对右端高压孔123就在阀芯12中轴线之下，同理，如果两对左端低压孔122在阀芯12中轴线之下，那两对右端低压孔124就在阀芯12中轴线之上。该阀体11内部开设有左感受通道125和右感受通道126，所述左感受通道125与阀芯11左端敏感腔相通，所述右感受通道126与阀芯11右端敏感腔相通。当2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，左感受通道125与两对左端高压孔121和两对左端低压孔122形成第一交接面积，右感受通道126与两对右端高压孔123和两对右端低压孔124形成第二交接面积，第一交接面积与第二交接面积相同。

该比例电磁铁2设置有两个，两个比例电磁铁2分别连接在换向阀1的两端。每个比例电磁铁2包括壳体21，以及安装在壳体21内的衔铁22。本实施例中，每个比例电磁铁分别通过压扭联轴器3与阀芯12连接。换向阀1与比例电磁铁2均为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图2、图3、图4并参阅图1所示，该压扭联轴器3用于将比例电磁铁2中的衔铁22的直线运动变为换向阀1中的阀芯12的旋转运动。压扭联轴器3包括第一连接部31、第二连接部32、第一弹性螺旋件33、第二弹性螺旋件34、波纹管35、连接部36以及安装板37。第一连接部31、第二连接部32、第一弹性螺旋件33、第二弹性螺旋件34、波纹管35、连接部36，以及安装板37为一体化结构，其整体性结构较好，组装拆卸所述2D电液比例换向阀时较为简便。

其中，如图4并参阅图1、图2所示，该第一连接部31与阀芯12的一端固定连接，该第二连接部32与衔铁22固定连接，第一连接部31与第二连接部32为外径相同的圆柱体。该第一弹性螺旋件33与该第二弹性螺旋件34分别连接在第一连接部31与第二连接部32之间，也即第一弹性螺旋件33连接在第一连接部31与第二连接部32相邻的两端面，第二弹性螺旋件34同样连接在第一连接部31与第二连接部32相邻的两端面。本实施例中，第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的旋向相同，且第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34分别在第一连接部31的同一端面上的投影相互分离，该投影为扇环形，两个投影呈轴对称设置。该波纹管35为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体，其可在连接部36的带动下伸缩运动。波纹管35套装在第一连接部31与第二连接部32的外部，其一端与安装板37连接，其另一端与连接部36连接，且波纹管35与阀芯12、第一连接部31、第二连接部32，以及衔铁22均同轴设置。该连接部36凸设在第二连接部32远离第一连接部31的一端的外壁上，本实施例中，连接部36为圆环结构。该安装板37固定安装在阀体11上，以使得压扭联轴器3固定安装在换向阀1上。本实施例中，安装板37包括呈正方体的板体371，以及开设在板体371中心的通孔372，第一连接部31可在通孔372中伸缩运动。当衔铁22推动第二连接部32朝向阀芯12运动时，连接部36压缩波纹管36，且第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34产生相对扭转以带动第一连接部31旋转运动。

参阅图5所示，本实施例中，优选地，第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34为相同结构反向对称设置，其数学模型如下：

x＝φ·r

l＝ψ·r

其中：

φ:第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的圆心角；

r：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的半径；

ψ：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件上任意一段螺旋体端面投影对应的圆心角；

x：圆心角φ对应的弧长；

l：圆心角ψ对应的弧长；

θ：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处截面转过的角度；

w：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处的挠度；

δ：第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的错位距离。

图5中，Δl为圆心角ψ对应的弧长的变化量。上述数学模型能较好的反应压扭联轴器3中的第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34展开之后的扰度变化情况，使第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的变形能更加贴合设计要求，压扭放大的效果达到最佳。

如图1以及图2所示，该弹簧4设置有两个，每个弹簧4对应弹托在阀体11与连接部36之间。该套筒5同样设置有两个，每个套筒5套装在波纹管35与连接部36的外部，套筒5的一端与安装板37固定连接，套筒5的另一端与壳体21连接。本实施例中，套筒5为方形的中空结构。采用该套筒5的结构，能够使得压扭联轴器3稳固地连接在换向阀1与比例电磁铁2之间。

所述2D电液比例换向阀的具体工作原理：当衔铁22推动第二连接部32朝向阀芯12运动时，由于波纹管35的结构限制，第二连接部32只能直线运动，能有效地限制第二连接部32段旋转运动。第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34之间的结构类似于DNA双螺旋结构，该双螺旋结构轴向错位距离、周向弧长和结构展开长度三者之间构成近似的直角三角形两个直角边与斜边之间的关系，显然，因螺旋结构的长度不变，当第二连接部32受衔铁22的推拉作用使第一连接部31与第二连接部32错位发生变化，则必然使第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的弧线距离发生改变，即第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34发生相对扭转，从而带动第一连接部31旋转运动，以实现将衔铁22的直线运动变为阀芯12的旋转运动。例如，当换向阀1右端电磁铁2得电时，阀芯12将顺时针旋转(从右端电磁铁2面对阀体11的方向)，此时左端感受通道125与左端高压孔121交接面积减少，与左端低压孔122交接面积增加，阀芯12左腔压力下降，同理，此时右端感受通道126与右端高压孔123交接面积增加，与右端低压孔124交接面积减少，阀芯12右腔压力升高。在左右两腔压力不平衡情况下，阀芯12将左移，随着阀芯12左移，在压扭联轴器3的作用下，阀芯12将重新逆时针旋转(从右端电磁铁2面对阀体11的方向)回初始平衡位置，完成电液比例控制。同理，换向阀1左端电磁铁2得电，阀芯12将右移，完成电液比例控制。与其它电液比例换向阀相比，压扭联轴器3的压扭转换过程不存在摩擦力和间隙，而且错位的距离或力放大倍数可以通过改变第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的双螺旋结构参数加以调整。再者，当换向阀1工作压力为零或失压时，由于此时阀芯轴向阻力几乎为零，完全可以由比例电磁铁直接推动阀芯，发挥直动阀的特点。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其特征在于：包括换向阀(1)、两个分别连接在所述换向阀(1)两端的比例电磁铁(2)，以及两个压扭联轴器(3)；所述换向阀(1)包括阀体(11)，以及安装在所述阀体(11)内的阀芯(12)；每个所述比例电磁铁(2)包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的衔铁(22)；所述阀芯(12)左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)，两对所述左端高压孔(121)与系统压力口P口相通，两对所述左端低压孔(122)与回油压力口T口相通；所述阀芯(12)右端开设有与两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)斜对称的两对右端高压孔(123)和两对右端低压孔(124)；

所述阀体(11)内部开设有左感受通道(125)和右感受通道(126)；所述2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，所述左感受通道(125)与两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)形成第一交接面积，所述右感受通道(126)与两对所述右端高压孔(123)和两对右端低压孔(124)形成第二交接面积，所述第一交接面积与所述第二交接面积相同；

每个所述比例电磁铁(2)分别通过所述压扭联轴器(3)与所述阀芯(12)连接；每个所述压扭联轴器(3)包括与所述阀芯(12)一端固定连接的第一连接部(31)、与所述衔铁(22)固定连接的第二连接部(32)、连接在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)之间的第一弹性螺旋件(33)与第二弹性螺旋件(34)、可伸缩的波纹管(35)、凸设在所述第二连接部(32)远离所述第一连接部(31)的一端的外壁上的连接部(36)，以及固定安装在所述阀体(11)上的安装板(37)；

所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)分别在所述第一连接部(31)的同一端面上的投影相互分离；所述波纹管(35)套装在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)的外部，所述波纹管(35)的一端与所述安装板(37)连接，所述波纹管(35)的另一端与所述连接部(36)连接，且所述波纹管(35)与所述阀芯(12)、所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)，以及所述衔铁(22)均同轴设置；所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)、所述第一弹性螺旋件(33)、所述第二弹性螺旋件(34)、所述波纹管(35)、所述连接部(36)，以及所述安装板(37)为一体化结构；

所述2D电液比例换向阀还包括两个套筒(5)；每个套筒(5)对应套装在所述波纹管(35)与所述连接部(36)的外部；每个所述套筒(5)的一端与所述安装板(37)固定连接，其另一端与所述壳体(21)连接；

当所述衔铁(22)推动所述第二连接部(32)朝向所述阀芯(12)运动时，所述连接部(36)压缩所述波纹管(35)，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)产生相对扭转以带动所述第一连接部(31)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其特征在于：所述波纹管(35)为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体。

3.根据权利要求1所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其特征在于：所述安装板(37)包括呈正方体的板体(371)，以及开设在所述板体(371)中心的通孔(372)；所述第一连接部(31)可在所述通孔(372)中伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其特征在于：所述2D电液比例换向阀还包括两个弹簧(4)；每个弹簧(4)对应弹托在所述阀体(11)与所述连接部(36)之间。

5.根据权利要求1所述的对称全桥双向型2D电液比例换向阀，其特征在于：所述套筒(5)为方形的中空结构。