CN105464691B - 液压支架电液控制系统及其程序和参数更新备份方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，包括如下步骤：1)将相关文件按照指定的文件名存储在电脑上；2)将上述文件拷贝到程序棒上；3)将程序棒插入任一支架控制器的无线收发器接口，通过支架控制器的人机交互界面选择要下载的文件点击下载，将文件下载到支架控制器的外扩存储器的指定位置；4)进行程序更新。本发明的有益效果是：程序棒可以实现程序和参数的更新和备份，且程序棒与支架控制器连接借用无线收发器连接接口，结构简单；程序棒与任一支架控制器连接，实现程序和参数更新，使用简单；可以更新某一个指定架号的支架控制器程序，也可以选择更新整个工作面支架控制器程序，还可以更新系统中其他部件的程序。

Description

液压支架电液控制系统及其程序和参数更新备份方法

技术领域

本发明属于煤矿井下设备程序和参数在线更新备份方法技术领域，尤其是涉及一种井下综采工作面的液压支架电液控制系统及其程序和参数更新备份方法。

背景技术

液压支架是煤矿综合机械化开采工作面的支护设备，支架电液控制系统是液压支架的主要配套设备。而在现场应用过程中，由于煤层结构不同，采煤方法也不一致，需要针对特定工作面进行程序和参数调整，受限于煤矿井下环境限制，尤其是薄煤层的应用环境中，人员走动不便，因此需要一种使用方便、快捷的程序和参数更新备份方法，通过使用该方法能够方便的进行电液控装置的功能调整和参数配置，提高电液控装置的适用性。

目前电液控制装置的程序更新方法主要有两种：一种是单独给每个支架进行程序更新，该种方法耗时大，效率比较低；另一种是使用电液控制系统特定设备利用系统总线对全工作面设备更新，该种方法能够显著提高更新效率，但在环境比较恶劣的薄煤层使用时，需要人员走到特定位置进行更新操作，使用效果不好。因此需要提供一种使用更为方便、快捷的程序和参数更新方法。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种使用方便、快捷的井下综采工作面的液压支架电液控制系统及其程序和参数更新备份方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

液压支架的电液控制系统，主要由若干支架控制器、隔离耦合器、电磁阀驱动器、红外接收器、无线收发器构成，每个所述支架控制器上均连接一电磁阀驱动器、一红外接收器、一无线收发器，相邻两个支架控制器之间通过隔离耦合器连接；所述支架控制器包括单片机和与其连接的人机交互电路、外扩存储器、左邻架通信电路、右邻架通信电路、与红外接收器通信电路、与电磁阀驱动器通信电路、与无线收发器通信电路；还有一个用于将电脑上的相应文件传输到支架控制器上的程序棒，所述程序棒上设有数据接口，插入电脑时模拟成可移动存储器。

优选的，所述程序棒包括单片机和与其连接的USB接口、存储卡、电源模块、RS232接口，程序棒通过其USB口与电脑进行数据传输，通过其RS232接口与任一支架控制器的无线收发器进行数据传输。

液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，包含如下步骤：

首先，将支架控制器的配置参数列表文件、支架控制器程序文件以及其他部件的程序文件按照指定的文件名存储在电脑上；

之后，将上述文件拷贝到程序棒上，其中程序棒通过USB口与电脑连接，插入电脑时程序棒模拟成可移动存储器；

之后，将程序棒带到井下综采工作面，直接插入任一支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择程序棒中要下载的文件点击下载，将文件下载到支架控制器的外扩存储器的指定位置；其中所述支架控制器的外部存储器划分为几个区间，分别用于存储对应电液控制系统的各组成部分的程序或参数文件；

之后，

若进行程序更新，则通过人机交互界面选择需更新内容点击更新，具体的更新方式如下：

若更新支架控制器程序，可以选择任一单架更新或全工作面更新，支架控制器重启后进入引导程序，从外部存储器指定位置读取用户程序写入单片机内部FLASH中；

若更新支架控制器上连接的其他部分程序，支架控制器发送程序更新指令，需要更新程序的部件复位后进入其引导程序，接收其用户程序后写入单片机内部FLASH中，写入完成后，重启后载入其用户程序；

若更新支架控制器参数，支架控制器重启后重新载入外部存储器中参数文件

若进行备份，将程序棒插入相应支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择要备份的文件，点击备份，将文件从支架控制器的外扩存储器备份到程序棒，之后将程序棒带至井上，插入电脑备份和分析；

其中，支架控制器的程序结构主要由引导程序和用户程序构成，用户程序包括人机交互处理、存储器读写处理和通信处理功能；所述程序棒的程序结构主要包括文件系统、存储器读写处理和通信功能；与支架控制器连接的其他需要更新程序的部件的程序结构主要由引导程序和用户程序构成。

优选的，所述支架控制器与左右相邻支架控制器通过CAN线连接，通过设定CAN通信报文标志符来设定需要更新的支架控制器的架号或者选择整个工作面的支架控制器。

优选的，所述程序棒包括单片机和与其连接的USB接口、存储卡、电源模块、RS232接口。

本发明具有的优点和积极效果是：

只需要一个程序棒即可以实现程序和参数的更新和备份，且程序棒与支架控制器连接借用无线收发器连接接口，结构简单；

使用该方法进行程序和参数更新时，可以将程序棒与任一支架控制器连接，实现程序和参数更新，使用简单；

使用该方法可以更新某一个指定架号的支架控制器程序，也可以选择更新整个工作面支架控制器程序，还可以更新系统中其他部件的程序；

使用该方法可以备份支架控制器参数供数据分析。

附图说明

图1是本发明液压支架的电液控制系统的结构示意图；

图2是本发明支架控制器的结构示意图；

图3是本发明程序和参数更新方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本发明液压支架的电液控制系统，如图1所示，主要由若干支架控制器、隔离耦合器、电磁阀驱动器、红外接收器、无线收发器构成，每个所述支架控制器上均连接一电磁阀驱动器、一红外接收器、一无线收发器，相邻两个支架控制器之间通过隔离耦合器连接；如图2所示，所述支架控制器包括单片机和与其连接的人机交互电路、外扩存储器、左邻架通信电路、右邻架通信电路、与红外接收器通信电路、与电磁阀驱动器通信电路、与无线收发器通信电路；还有一个用于将电脑上的相应文件传输到支架控制器上的程序棒，所述程序棒上设有数据接口，插入电脑时模拟成可移动存储器。

本发明所述程序棒优选包括单片机和与其连接的USB接口、存储卡、电源模块、RS232接口，程序棒通过其USB口与电脑进行数据传输，通过其RS232接口与任一支架控制器的无线收发器进行数据传输。

本发明液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，如图3所示，包含如下步骤：

首先，将支架控制器的配置参数列表文件、支架控制器程序文件以及其他部件的程序文件按照指定的文件名存储在电脑上；

之后，将上述文件拷贝到程序棒上，其中程序棒通过USB口与电脑连接，插入电脑时程序棒模拟成可移动存储器；

之后，将程序棒带到井下综采工作面，直接插入任一支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择程序棒中要下载的文件点击下载，将文件下载到支架控制器的外扩存储器的指定位置；其中所述支架控制器的外部存储器划分为几个区间，分别用于存储对应电液控制系统的各组成部分的程序或参数文件；

之后，

a.若进行程序更新，则通过人机交互界面选择需更新内容点击更新，具体的更新方式如下：

若更新支架控制器程序，可以选择任一单架更新或全工作面更新，支架控制器重启后进入引导程序，从外部存储器指定位置读取用户程序写入单片机内部FLASH中；

若更新支架控制器上连接的其他部分程序，支架控制器发送程序更新指令，需要更新程序的部件复位后进入其引导程序，接收其用户程序后写入单片机内部FLASH中，写入完成后，重启后载入其用户程序；

若更新支架控制器参数，支架控制器重启后重新载入外部存储器中参数文件

b.若进行备份，将程序棒插入相应支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择要备份的文件，点击备份，将文件从支架控制器的外扩存储器备份到程序棒，之后将程序棒带至井上，插入电脑备份和分析；

其中，支架控制器的程序结构主要由引导程序和用户程序构成，用户程序包括人机交互处理、存储器读写处理和通信处理功能；所述程序棒的程序结构主要包括文件系统、存储器读写处理和通信功能；与支架控制器连接的其他需要更新程序的部件的程序结构主要由引导程序和用户程序构成。

本实施例中所述支架控制器与左右相邻支架控制器通过CAN线连接，通过设定CAN通信报文标志符来设定需要更新的支架控制器的架号或者选择整个工作面的支架控制器。

所述程序棒具有存储读写功能、通讯接口功能，其程序结构主要包括文件系统、存储器读写处理和通信功能，本发明的程序棒包括单片机和与其连接的USB接口、存储卡、电源模块、RS232接口。

因为每个所述支架控制器上均连接一电磁阀驱动器、一红外接收器、一无线收发器，且相邻两个支架控制器之间通过隔离耦合器连接；所以，支架控制器的外部存储器划分为六个区间，分别用于下载支架控制器程序、电磁阀驱动器程序、隔离耦合器程序、红外接收器程序、无线收发器程序、支架控制器参数列表文件。

上述方法解决了现场应用中只能对支架控制器部分进行程序更新的问题，可以对系统中其他部件进行程序更新；解决了程序更新时需要走到特定位置进行程序更新的问题，现场进行程序更新和备份时在任何一台支架控制器设备上都可以进行；解决了现场使用时逐个进行参数设置，操作比较耗时、效率比较低的问题。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，其特征在于包含如下步骤：

1)将支架控制器的配置参数列表文件、支架控制器程序文件以及其他部件的程序文件按照指定的文件名存储在电脑上；

2)将上述文件拷贝到程序棒上，其中程序棒通过USB口与电脑连接，插入电脑时程序棒模拟成可移动存储器；

3)将程序棒带到井下综采工作面，直接插入任一支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择程序棒中要下载的文件点击下载，将文件下载到支架控制器的外扩存储器的指定位置；其中所述支架控制器的外部存储器划分为几个区间，分别用于存储对应电液控制系统的各组成部分的程序或参数文件；

4)

4.1)若进行程序更新，则通过人机交互界面选择需更新内容点击更新，具体的更新方式如下：

若更新支架控制器程序，可以选择任一单架更新或全工作面更新，支架控制器重启后进入引导程序，从外部存储器指定位置读取用户程序写入单片机内部FLASH中；

若更新支架控制器上连接的其他部分程序，支架控制器发送程序更新指令，需要更新程序的部件复位后进入其引导程序，接收其用户程序后写入单片机内部FLASH中，写入完成后，重启后载入其用户程序；

若更新支架控制器参数，支架控制器重启后重新载入外部存储器中参数文件；

4.2)若进行备份，将程序棒插入相应支架控制器的无线收发器接口处，通过支架控制器的人机交互界面选择要备份的文件，点击备份，将文件从支架控制器的外扩存储器备份到程序棒，之后将程序棒带至井上，插入电脑备份和分析；

其中，支架控制器的程序结构主要由引导程序和用户程序构成，用户程序包括人机交互处理、存储器读写处理和通信处理功能；所述程序棒的程序结构主要包括文件系统、存储器读写处理和通信功能；与支架控制器连接的其他需要更新程序的部件的程序结构主要由引导程序和用户程序构成。

2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，其特征在于：所述支架控制器与左右相邻支架控制器通过CAN线连接，通过设定CAN通信报文标志符来设定需要更新的支架控制器的架号或者选择整个工作面的支架控制器。

3.根据权利要求1或2所述的液压支架电液控制系统的程序和参数更新备份方法，其特征在于：所述程序棒包括单片机和与其连接的USB接口、存储卡、电源模块、RS232接口。