CN105460793B - 测试力矩限制器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试力矩限制器的装置和方法，能根据获取的当前工况参数，分别获取待测试力矩限制器计算的当前工况指标的计算值和当前工况指标的理论值，根据分析二者，对该力矩限制器进行评判，可在力矩限制器的设计、生产、制造、出厂前和使用中，对力矩限制器进行测试，无需直接安装于起重机，进行现场检验，能避免一定的安全风险。

Description

测试力矩限制器的装置和方法

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种测试力矩限制器的装置和方法。

背景技术

力矩限制器是安装于起重机上的安全操作系统，能实时监控起重机工况，快速的对危险状况予以报警，并作出安全控制，在避免起重机倾翻等安全事故上具有重大意义。

但是，在设计制作过程中，力矩限制器的内部软件程序及硬件接口等，可能存在各种故障缺陷，往往需要将力矩限制器安装于起重机上运行才能发现。一方面，存在缺陷的力矩限制器安装于起重机上，可能造成安全事故及人员伤亡；另一方面，在发现缺陷后，仅能通过总线给通信地址节点号写入数据后再发送数据给力矩限制器，该方法无法实时更新数据，如要改动数据，则需要重新往ID写入内容发送至力矩限制器，无法实时仿真力矩限制器运行的整个过程数据。因此，如何测试力矩限制器的合格标准，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种测试力矩显示器的装置和方法，以解决如何测试力矩限制器的合格标准的问题。

一方面，本发明提供了一种测试力矩限制器的装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前工况参数；

第二获取模块，用于获取待测试力矩限制器根据所述当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

第三获取模块，用于根据所述当前工况参数获取所述当前工况指标的理论值；

分析模块，用于根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果。

进一步地，所述第一获取模块，为人机交互界面，通过所述人机交互界面输入所述当前工况参数；

或通讯模块，通过所述通讯模块接收所述当前工况参数。

进一步地，所述当前工况参数，包括：主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。

进一步地，所述当前工况指标，包括：吊重量和吊重半径。

进一步地，所述分析模块包括：

计算单元，用于根据所述计算值和所述理论值，计算所述计算值与所述理论值的差值；

判定单元，用于在所述差值的绝对值大于预设阈值时，判定所述测试结果为不合格，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，判定所述测试结果为合格。

另一方面，本发明提供了一种测试力矩限制器的方法，包括步骤：

获取当前工况参数；

获取待测试力矩限制器根据所述当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

根据所述当前工况参数获取当前工况指标的理论值；

根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果。

进一步地，所述当前工况参数，包括：主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。

进一步地，所述当前工况指标，包括：吊重量和吊重半径。

进一步地，所述根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果的步骤，包括：

计算步骤，根据所述计算值和所述理论值，计算所述计算值与所述理论值的差值；

判定步骤，在所述差值的绝对值大于预设阈值时，判定所述测试结果为不合格，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，判定所述测试结果为合格。

本发明提供的测试力矩限制器的装置和方法，能根据获取的当前工况参数，分别获取待测试力矩限制器计算的当前工况指标的计算值和理论值，对该力矩限制器进行分析评判，可在力矩限制器的设计、生产、制造、出厂前和使用中，对力矩限制器进行测试，无需直接安装于起重机，进行现场检验，能避免一定的安全风险。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明测试力矩限制器的装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明测试力矩限制器的装置的分析模块一个实施例的子结构示意图；

图3为本发明测试力矩限制器的方法一个实施例的流程图；

图4为本发明测试力矩限制器的方法的分析步骤的一个实施例的子流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，显示了本发明测试力矩限制器的装置的一个具体实施例，包括：第一获取模块100，用于获取当前工况参数；

第二获取模块200，用于获取待测试力矩限制器根据当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

第三获取模块300，用于根据当前工况参数获取当前工况指标的理论值；

分析模块400，用于根据计算值和理论值，分析力矩限制器的测试结果。

具体的，该第一获取模块100，可选但不仅限于如键盘、鼠标、触摸屏等人机交互界面，操作人员可直接通过该人机交互界面输入模拟起重机的当前工况参数；或可选但不仅限于如WIFI、蓝牙、RS485、USB等通讯模块，通过无线或有线接口接收外界发送的模拟起重机的当前工况数据。此外，一方面，第二获取模块200，可与待测试力矩限制器连接，或通过函数接口与力矩限制器内部的程序系统连接，以接收该待测试力矩限制器根据当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；另一方面，第三获取模块300，可具体为根据起重机的运行性能和几何代数原理设计的计算单元，根据当前工况参数获取当前工况指标的理论值。进而，分析模块400，可根据该作为评判标杆的当前工况指标的理论值与待测试力矩限制器计算的计算值，分析该力矩限制器的测试结果，以判定该力矩限制器是否合格，及时对力矩限制器进行调整纠错。

该实施例测试力矩限制器的装置，能根据获取的当前工况参数，分别获取待测试力矩限制器计算的当前工况指标的计算值和理论值，对该力矩限制器进行分析评判，可在力矩限制器的设计、生产、制造、出厂前和使用中，对力矩限制器进行测试，无需直接安装于起重机，进行现场检验，能避免一定的安全风险。

优选的，当前工况参数，可选但不仅限于包括模拟起重机的主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。该些参数可由数据发生器或函数模块自动生成，通过连续值来模拟起重机的任意工况，也可由操作人员手动输入，对特定参数附上特定值，以模拟特定参数下的起重机工况，查看该工况对力矩限制器的影响，还可通过预设案件模拟空钩等特殊工况，以查看特殊工况对力矩限制器的影响。

更为优选的，通过该些参数，获得的当前工况指标，可选但不仅限于：模拟起重机的吊重量和吊重半径。通过分析吊重量和吊重半径的计算值与理论值，判定待测力矩限制器的测试结果。

更为优选的，该装置还包括存储模块，用于存储不同当前工况参数下对应的当前工况指标，以备后续查看分析。

更为优选的，如图2所示，分析模块400，包括：

计算单元410，用于根据计算值和理论值，计算计算值与理论值的差值，和判定单元420，用于在差值的绝对值大于预设阈值时，判定测试结果为不合格，在差值的绝对值小于预设阈值时，判定测试结果为合格。具体的，该阈值可根据模拟起重机的类型、安全系数等级等工业要求确定。

值得注意的，本发明测试力矩限制器的装置的各模块和单元，仅为功能区域划分，并不对其物理结构的划分作限定，各模块和单元可集成组合，如通过单片机、计算机等终端设备集成组合实现多模块和单元的功能。

另一方面，如图3所示，本发明还提供一种测试力矩限制器的方法，包括步骤：

S100：获取当前工况参数；

S200：获取待测试力矩限制器根据当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

S300：根据当前工况参数获取当前工况指标的理论值；

S400：根据计算值和理论值，分析力矩限制器的测试结果。

优选的，当前工况参数，包括：主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。

更为优选的，当前工况指标，包括：吊重量和吊重半径。

更为优选的，步骤S400，包括：

S410：计算步骤，根据计算值和理论值，计算计算值与理论值的差值；

S420：判定步骤，在差值的绝对值大于预设阈值时，判定测试结果为不合格，在差值的绝对值小于预设阈值时，判定测试结果为合格。

上述测试力矩限制器的方法与上述测试力矩限制器的装置对应，其技术特征的组合和技术效果在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种测试力矩限制器的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前工况参数；

第二获取模块，用于获取待测试力矩限制器根据所述当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

第三获取模块，用于根据所述当前工况参数获取所述当前工况指标的理论值；

分析模块，用于根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果；

所述当前工况指标，包括：吊重量和吊重半径。

2.根据权利要求1所述的测试力矩限制器的装置，其特征在于，所述第一获取模块，为人机交互界面，通过所述人机交互界面输入所述当前工况参数；

或通讯模块，通过所述通讯模块接收所述当前工况参数。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的测试力矩限制器的装置，其特征在于，所述当前工况参数，包括：主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。

4.根据权利要求1所述的测试力矩限制器的装置，其特征在于，所述分析模块包括：

计算单元，用于根据所述计算值和所述理论值，计算所述计算值与所述理论值的差值；

判定单元，用于在所述差值的绝对值大于预设阈值时，判定所述测试结果为不合格，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，判定所述测试结果为合格。

5.一种测试力矩限制器的方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前工况参数；

获取待测试力矩限制器根据所述当前工况参数计算的当前工况指标的计算值；

根据所述当前工况参数获取当前工况指标的理论值；

根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果；

所述当前工况指标，包括：吊重量和吊重半径。

6.根据权利要求5所述的测试力矩限制器的方法，其特征在于，所述当前工况参数，包括：主臂角度、主臂拉力和防后倾参数。

7.根据权利要求5或6所述的测试力矩限制器的方法，其特征在于，所述根据所述计算值和所述理论值，分析所述力矩限制器的测试结果的步骤，包括：

计算步骤，根据所述计算值和所述理论值，计算所述计算值与所述理论值的差值；

判定步骤，在所述差值的绝对值大于预设阈值时，判定所述测试结果为不合格，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，判定所述测试结果为合格。