CN105455982A - 一种护理床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床及其控制方法，该护理床包括主控制器、床架、安装架以及安装在床架上的床板主体，床板主体上设有多个升降组件，所述多个升降组件均通过安装架与床架连接，主控制器分别与多个升降组件连接，多个升降组件根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。本发明可以单独控制某一升降组件下降或上升，使得各升降组件定时与病人不接触，实现病人身体各个部位均可以达到透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险，自动化程度高且安全性高，可广泛应用于医疗器械行业中。

Description

一种护理床及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种护理床及其控制方法。

背景技术

现实生活中，因生病而卧床不起的人，由于长期卧床极易在臀部、后背等部位产生褥疮，给病人带来很大的痛苦，而且给病人的生活带来极大的不便。为了防止或者减缓褥疮的产生，需要经常给病人翻身，而给病人翻身的时候可能需要两个护理人员或者家属，这是一项劳动强度较大的工作，而且，护理人员或家属在对病人进行护理时，还可能因为操作失误给病人造成不必要的痛苦。目前，市面上虽然出现了能够帮助病人翻身或坐起的护理床，但是，这些护理床的结构一般是将床板分成几块，然后通过转动床板使得病人翻身或坐起，这种结构动作较大，在翻动过程中可能会压迫病人的某些部位而对病人造成伤害，安全性差。而且，这些护理床虽然可以实现让病人翻身或坐起，但是还是有一部分床板是与病人固定接触，导致病人身体的某些部分无法通风，同样会产生褥疮。另外，目前有一种技术，通过在床垫上设置多个凸起状来支撑病人，这种方式虽然多个凸起状之间的空隙可以起到一定的透气效果，但是因为多个凸起状本身是一直跟病人接触的，同样会导致接触部位产生褥疮。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种护理床，本发明的另一目的是提供一种护理床的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种护理床，包括主控制器、床架、安装架以及安装在床架上的床板主体，所述床板主体上设有多个升降组件，所述多个升降组件均通过安装架与床架连接，所述主控制器分别与多个升降组件连接，所述多个升降组件根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。

进一步，所述升降组件包括外壳、控制主板、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆、传动螺母、连接件和支撑机构，所述控制主板分别与主控制器和减速电机连接，所述减速电机的输出轴与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动螺杆传动连接，所述传动螺杆与传动螺母啮合，所述传动螺母与连接件固定连接，所述连接件伸出外壳后与支撑机构固定连接，所述传动螺杆与外壳螺纹连接，所述外壳安装在安装架上。

进一步，所述升降组件还设有上行程开关和下行程开关，所述传动螺母上设有横杆，所述横杆在传动螺母运动到最高点或最低点时相应地触碰上行程开关或下行程开关。

进一步，所述升降组件还设有上安全开关和下安全开关，所述上安全开关和下安全开关均与减速电机串联连接，所述横杆在传动螺母运动超过最高点或最低点时相应地触碰上安全开关或下安全开关。

进一步，所述外壳包括上固定板、下固定板、外罩和齿轮罩，所述外罩分别与上固定板和下固定板连接后形成第一容纳腔，所述减速电机、传动螺杆、传动螺母和控制主板均安装在第一容纳腔中，所述齿轮罩安装在下固定板上并形成第二容纳腔，所述主动齿轮和从动齿轮均安装在第二容纳腔中。

进一步，所述床板主体上设有主床垫，所述升降组件的支撑机构上设有小床垫，所述主床垫上设有与多个小床垫的位置对应的开口，所述主床垫和多个小床垫构成对使用者的支撑面。

进一步，所述支撑机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与主控制器连接。

进一步，所述主控制器还连接有显示器、键盘和无线通信模块。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种所述的护理床的控制方法，包括：

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

进一步，还包括以下步骤：

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个升降组件的编号信息及每个升降组件的预设时间阈值后，响应于用户输入的数据，将多个升降组件的编号信息生成对应的执行顺序，同时建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个分组所包含的升降组件的编号信息以及每个分组的预设下降时间阈值后，响应于用户输入的数据，生成对应的多个分组信息以及按照多个分组的分组号生成对应的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序生成对应的执行顺序，同时接收用户依序输入的每个升降组件的预设时间阈值后，建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序以及预设的分组信息，生成对应的分组执行顺序，同时接收用户依序输入的每个分组的预设下降时间阈值后，建立所有分组的预设下降时间阈值表。

本发明的有益效果是：本发明的一种护理床，包括主控制器、床架、安装架以及安装在床架上的床板主体，床板主体上设有多个升降组件，所述多个升降组件均通过安装架与床架连接，主控制器分别与多个升降组件连接，多个升降组件根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。本护理床可以单独控制某一升降组件下降或上升，使得各升降组件定时与病人不接触，实现病人身体各个部位均可以达到透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险，自动化程度高且安全性高。

本发明的另一有益效果是：本发明的一种所述的护理床的控制方法，包括：主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件进行升降控制；升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件相对应的预设时间阈值后，将其进行复位，或者按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。本控制方法可以单独控制某一升降组件下降或上升，使得各升降组件定时与病人不接触，实现病人身体各个部位均可以达到透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险，自动化程度高且安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种护理床的俯视图；

图2是本发明的一种护理床的侧视图；

图3是本发明的一种护理床的仰视图；

图4是图1中的A-A方向的剖面结构示意图；

图5是本发明的一种护理床的具体实施例的单个升降组件的仰视图；

图6是图5中的B-B方向的剖面结构示意图；

图7是本发明的一种护理床的具体实施例的电子框图；

图8是本发明的一种护理床的具体实施例的单个升降组件的侧视图；

图9是图8中的C-C方向的剖面结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种护理床，包括主控制器、床架1、安装架2以及安装在床架1上的床板主体3，所述床板主体3上设有多个升降组件4，所述多个升降组件4均通过安装架2与床架1连接，所述主控制器分别与多个升降组件4连接，所述多个升降组件4根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。

进一步作为优选的实施方式，参照图5和图6，所述升降组件4包括外壳5、控制主板6、减速电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、传动螺杆10、传动螺母11、连接件12和支撑机构13，所述控制主板6分别与主控制器和减速电机7连接，所述减速电机7的输出轴与主动齿轮8传动连接，所述主动齿轮8与从动齿轮9啮合，所述从动齿轮9与传动螺杆10传动连接，所述传动螺杆10与传动螺母11啮合，所述传动螺母11与连接件12固定连接，所述连接件12伸出外壳5后与支撑机构13固定连接，所述传动螺杆10与外壳5螺纹连接，所述外壳5安装在安装架2上。所述减速电机的动力传递路线为主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆和传动螺母。参照图1，多个升降组件4均为矩形，且在床板主体3上均匀地呈矩阵形式排列。

进一步作为优选的实施方式，参照8和图9，所述升降组件4还设有上行程开关14和下行程开关15，所述传动螺母11上设有横杆16，所述横杆16在传动螺母11运动到最高点或最低点时相应地触碰上行程开关14或下行程开关15。

进一步作为优选的实施方式，所述升降组件4还设有上安全开关17和下安全开关18，所述上安全开关17和下安全开关18均与减速电机7串联连接，所述横杆16在传动螺母11运动超过最高点或最低点时相应地触碰上安全开关17或下安全开关18。

进一步作为优选的实施方式，所述外壳5包括上固定板19、下固定板20、外罩21和齿轮罩22，所述外罩21分别与上固定板19和下固定板20连接后形成第一容纳腔，所述减速电机7、传动螺杆10、传动螺母11和控制主板6均安装在第一容纳腔中，所述齿轮罩22安装在下固定板20上并形成第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔分别位于下固定板20的两侧，所述主动齿轮8和从动齿轮9均安装在第二容纳腔中。

进一步作为优选的实施方式，所述床板主体3上设有主床垫23，所述升降组件4的支撑机构上设有小床垫24，所述主床垫23上设有与多个小床垫24的位置对应的开口，所述主床垫23和多个小床垫24构成对使用者的支撑面。

进一步作为优选的实施方式，所述支撑机构13上设置有压力传感器，所述压力传感器与主控制器连接。

进一步作为优选的实施方式，参照图7，所述主控制器还连接有显示器、键盘和无线通信模块。

本发明还提供了一种所述的护理床的控制方法，包括：

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件4进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件4下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件4相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件4下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个升降组件4的编号信息及每个升降组件4的预设时间阈值后，响应于用户输入的数据，将多个升降组件4的编号信息生成对应的执行顺序，同时建立所有升降组件4的预设时间阈值表；

或者

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个分组所包含的升降组件4的编号信息以及每个分组的预设下降时间阈值后，响应于用户输入的数据，生成对应的多个分组信息以及按照多个分组的分组号生成对应的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件4的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件4的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件4的编号信息的先后顺序生成对应的执行顺序，同时接收用户依序输入的每个升降组件4的预设时间阈值后，建立所有升降组件4的预设时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件4的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件4的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件4的编号信息的先后顺序以及预设的分组信息，生成对应的分组执行顺序，同时接收用户依序输入的每个分组的预设下降时间阈值后，建立所有分组的预设下降时间阈值表。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1~图4，本实施例的一种护理床，包括主控制器、床架1、安装架2以及安装在床架1上的床板主体3，床板主体3上设有多个升降组件4，多个升降组件4均通过安装架2与床架1连接，主控制器分别与多个升降组件4连接，多个升降组件4根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。本实施例可以通过控制各升降组件4的自动升降，使得各升降组件4定时与病人不接触，实现透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险。升降程序的具体内容可以参照实施例二和实施例三的描述。

参照图5和图6，本实施例的升降组件4包括外壳5、控制主板6、减速电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、传动螺杆10、传动螺母11、连接件12和支撑机构13，控制主板6分别与主控制器和减速电机7连接，减速电机7的输出轴与主动齿轮8传动连接，主动齿轮8与从动齿轮9啮合，从动齿轮9与传动螺杆10传动连接，传动螺杆10与传动螺母11啮合，传动螺母11与连接件12固定连接，连接件12伸出外壳5后与支撑机构13固定连接，传动螺杆10与外壳5螺纹连接，外壳5安装在安装架2上。减速电机7的动力传递路线为主动齿轮8、从动齿轮9、传动螺杆10和传动螺母11。

参照8和图9，升降组件4还设有上行程开关14和下行程开关15，传动螺母11上设有横杆16，横杆16在传动螺母11运动到最高点或最低点时相应地触碰上行程开关14或下行程开关15。上行程开关14或下行程开关15被横杆16触碰时，将发送对应的触发信号给控制主板6，控制主板6接收到触发信号后，可以获知上行程开关14或下行程开关15位于最高点或最低点，从而控制减速电机7停止上升或下降，完成该次上升或下降的动作。

本实施例中，升降组件4还设有上安全开关17和下安全开关18，上安全开关17和下安全开关18均与减速电机7串联连接，横杆16在传动螺母11运动超过最高点或最低点时相应地触碰上安全开关17或下安全开关18，即上安全开关17和下安全开关18是在上行程开关14或下行程开关15失效时才能触碰到的。上安全开关17和下安全开关18串联在减速电机7的回路中，常态下为常闭状态，当被横杆16触碰时，上安全开关17或下安全开关18将会断开，切断减速电机7的供电回路，达到保护的作用。

外壳5包括上固定板19、下固定板20、外罩21和齿轮罩22，外罩21分别与上固定板19和下固定板20连接后形成第一容纳腔，减速电机7、传动螺杆10、传动螺母11和控制主板6均安装在第一容纳腔中，齿轮罩22安装在下固定板20上并形成第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔分别位于下固定板20的两侧，主动齿轮8和从动齿轮9均安装在第二容纳腔中。图6中，控制主板6是安装在用于连接上固定板19和下固定板20的支撑连接柱25内部的。

床板主体3上设有主床垫23，升降组件4的支撑机构上设有小床垫24，主床垫23上设有与多个小床垫24的位置对应的开口，主床垫23和多个小床垫24构成对使用者的支撑面。详细的，参照图6所示，支撑机构包括第一支撑板131和第二支撑板132，第一支撑板131与连接件12固定连接，第二支撑板132与第一支撑板131连接，且第二支撑板132的大小与小床垫24的大小匹配，第二支撑板132较为轻薄，用于支撑小床垫24，而第一支撑板131用于承托第二支撑板132。

优选的，支撑机构13上设置有压力传感器，压力传感器与主控制器连接，压力传感器可以检测实时的压力值并发送到主控制器，主控制器根据该压力值的大小判断是否有病人躺在上面，而且可以根据压力值的持续时间判断病人卧床的时间，从而可以单独控制某一升降组件4下降或上升，使得各升降组件4定时与病人不接触，实现透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险。

优选的，参照图7，主控制器还连接有显示器、键盘和无线通信模块。显然的，为了维持本护理床的正常工作，还设置有电源模块，参照图2所示，电源模块26安装在某一升降组件4的下方，整个护理床采用统一的一个电源模块进行供电。显示器用于显示操作信息，键盘用于输入各种控制信息，无线通信模块用于通过无线通信方式接收用户通过智能终端发送的各种控制信息。

优选的，本实施例中，显示器可以采用触控显示屏，通过在触控显示屏上显示各个升降组件4的编号以及操作，例如显示某升降组件4的上升或下降，并设置对应的控制程序，用户通过在触控显示屏上进行点击操作即可实现自动控制。

实施例二

实施例一的一种的护理床的控制方法，包括：

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个升降组件4的编号信息及每个升降组件4的预设时间阈值后，响应于用户输入的数据，将多个升降组件4的编号信息生成对应的执行顺序，同时建立所有升降组件4的预设时间阈值表；或者

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个分组所包含的升降组件4的编号信息以及每个分组的预设下降时间阈值后，响应于用户输入的数据，生成对应的多个分组信息以及按照多个分组的分组号生成对应的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表；

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件4进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件4下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件4相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件4下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

本实施例中，医生或护理人员或家人，甚至病人自己，可以通过键盘输入相关控制信息到主控制器中，或者通过智能设备输入相关控制信息，主控制器通过无线通信模块接收相关的控制信息。主控制器接收到输入的控制信息后，对应地生成多个升降组件4的执行顺序，同时建立所有升降组件4的预设时间阈值表，或者是多个分组的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表。因此，可以根据设定的升降程序，对多个升降组件4执行自动升降控制，使得各升降组件4定时与病人不接触，实现透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险。

所有升降组件4的预设时间阈值表和所有分组的预设下降时间阈值表也可以是预设设置的，例如设置为5分钟或10分钟，无需每次控制均进行设置。

实施例三

实施例一的一种的护理床的控制方法，包括：

主控制器实时接收每个升降组件4的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件4的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件4的编号信息的先后顺序生成对应的执行顺序，同时接收用户依序输入的每个升降组件4的预设时间阈值后，建立所有升降组件4的预设时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件4的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件4的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件4的编号信息的先后顺序以及预设的分组信息，生成对应的分组执行顺序，同时接收用户依序输入的每个分组的预设下降时间阈值后，建立所有分组的预设下降时间阈值表；预设的分组信息是指多个升降组件4之间预设的分组信息，例如，最先获取到预设编号为二、五、八的三个升降组件4为一组，则在获取到编号为二的升降组件4时，将编号为二、五、八的三个升降组件4的分组执行顺序设定为第一个。预设压力阈值指没有受压时候的初始压力值。

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件4进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件4下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件4相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件4下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

本实施例中，多个升降组件4的执行顺序或者多个分组的分组执行顺序是主控制器通过压力传感器采集的实时的压力值来设定的，无需人为的设定。主控制器通过实时获取压力传感器所采集到的压力值，来判断是否有病人躺在上面，而且可以根据压力值的持续时间判断病人卧床的时间，从而判断对应的升降组件4是否需要进行升降，当某压力传感器采集到的压力值超过预设压力阈值一段时间后，则表示该升降组件4可以进行升降，因此可以根据多个压力传感器采集的实时的压力值，生成对应的升降程序。因此，结合压力传感器实时采集的压力值，本护理床可以单独控制某一升降组件4下降或上升，使得各升降组件4定时与病人不接触，实现透气透风的效果，降低病人患褥疮的风险。

同实施例二相似，所有升降组件4的预设时间阈值表和所有分组的预设下降时间阈值表也可以是预设设置的，无需每次控制均进行设置。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种护理床，其特征在于，包括主控制器、床架、安装架以及安装在床架上的床板主体，所述床板主体上设有多个升降组件，所述多个升降组件均通过安装架与床架连接，所述主控制器分别与多个升降组件连接，所述多个升降组件根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件包括外壳、控制主板、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆、传动螺母、连接件和支撑机构，所述控制主板分别与主控制器和减速电机连接，所述减速电机的输出轴与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动螺杆传动连接，所述传动螺杆与传动螺母啮合，所述传动螺母与连接件固定连接，所述连接件伸出外壳后与支撑机构固定连接，所述传动螺杆与外壳螺纹连接，所述外壳安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件还设有上行程开关和下行程开关，所述传动螺母上设有横杆，所述横杆在传动螺母运动到最高点或最低点时相应地触碰上行程开关或下行程开关。

4.根据权利要求3所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件还设有上安全开关和下安全开关，所述上安全开关和下安全开关均与减速电机串联连接，所述横杆在传动螺母运动超过最高点或最低点时相应地触碰上安全开关或下安全开关。

5.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述外壳包括上固定板、下固定板、外罩和齿轮罩，所述外罩分别与上固定板和下固定板连接后形成第一容纳腔，所述减速电机、传动螺杆、传动螺母和控制主板均安装在第一容纳腔中，所述齿轮罩安装在下固定板上并形成第二容纳腔，所述主动齿轮和从动齿轮均安装在第二容纳腔中。

6.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述床板主体上设有主床垫，所述升降组件的支撑机构上设有小床垫，所述主床垫上设有与多个小床垫的位置对应的开口，所述主床垫和多个小床垫构成对使用者的支撑面。

7.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述支撑机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与主控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述主控制器还连接有显示器、键盘和无线通信模块。

9.一种如权利要求1所述的护理床的控制方法，其特征在于，包括：

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

10.根据权利要求9所述的一种护理床的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个升降组件的编号信息及每个升降组件的预设时间阈值后，响应于用户输入的数据，将多个升降组件的编号信息生成对应的执行顺序，同时建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个分组所包含的升降组件的编号信息以及每个分组的预设下降时间阈值后，响应于用户输入的数据，生成对应的多个分组信息以及按照多个分组的分组号生成对应的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序生成对应的执行顺序，同时接收用户依序输入的每个升降组件的预设时间阈值后，建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序以及预设的分组信息，生成对应的分组执行顺序，同时接收用户依序输入的每个分组的预设下降时间阈值后，建立所有分组的预设下降时间阈值表。