CN105450994A - 一种基于rtsp协议的视频指挥调度系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统和方法，该系统包括资源管理模块、流媒体转发模块、指挥调度客户端和视频监控设备。指挥调度客户端用于发送控制信令，并解析收到的响应信令；流媒体转发模块用于发送控制信令，并解析收到的响应信令；资源管理模块对收到的控制信令进行解析，并对应保存指挥调度客户端和流媒体转发模块的注册状态和负载状态；指挥调度客户端与流媒转发模块进行协议交互，实现音视频的协商及媒体流的推送、拉取；流媒体转发模块与视频监控设备进行协议交互，实现媒体流协商及媒体流的拉取。本发明可简化调度系统的组成，降低成本，并易于与视频监控系统融合，提高了视频指挥调度的工作效率和指挥实时性。

Description

一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统和方法

技术领域

本发明属于计算机网络通信领域，具体涉及一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统和方法。

背景技术

随着网络技术、软交换技术、编解码技术的成熟，基于软交换技术的指挥调度系统已经在政府、电力、公安、人防、军队等行业广泛使用。新一代指挥调度系统基于软交换技术，由支持SIP(SessionInitiationProtocol，会话初始协议)协议的指挥调度客户端、IP话机、呼叫控制器、网关、调度业务服务器、媒体服务器等模块组成。软交换指挥调度系统不再局限于音频通话及基于音频的调度业务，提供了基于音频、高清视频的调度业务，实现了“既可听其音，也可观其景”的身临其境式的指挥调度体验。但是新一代指挥调度系统组成复杂、成本较高不适用于中小型用户的应用场景，并且与现有视频监控系统的结合能力较弱。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统和方法。该系统组成简单、成本低，且可以通过标准RTSP协议与现有视频监控系统进行融合。

本发明通过以下技术方案来实现：一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统包括资源管理模块、流媒体转发模块、指挥调度客户端和视频监控设备；

资源管理模块接收指挥调度客户端的注册信令、注销信令和调度信令后进行解析并响应，通过解析得到指挥调度客户端的注册状态和调度指令后进行保存；资源管理模块接收流媒体转发模块的注册信令、注销信令和负载信令后进行解析并响应，通过解析得到流媒体转发模块的注册状态和负载状态后进行保存；

流媒体转发模块向资源管理模块发送注册信令、注销信令和负载信令，并根据得到的响应进行初始化、退出和负载阀值更新操作；流媒体转发模块通过RTSP协议和RTP协议与指挥调度客户端进行流媒体的交互、调度和存储；流媒体转发模块通过RTSP协议和RTP协议与视频监控设备进行流媒体的交互、调度和存储；

指挥调度客户端向资源管理模块发送注册信令、注销信令和调度信令，并根据得到的响应进行初始化、退出、视频播放和视频采集操作；指挥调度客户端通过RTSP协议和RTP协议与流媒体转发模块进行流媒体的交互和调度操作，并将流媒体在本地进行呈现；

视频监控设备通过RTSP协议与流媒体转发模块进行流媒体格式的协商并将采集的流媒体通过RTP协议上传到流媒体转发模块。

其中，所述的资源管理模块包括维护管理模块、负载均衡管理模块、设备资源管理模块、流媒体业务管理模块和第一控制信令适配模块，

维护管理模块用于配置自身参数，并对负载均衡管理模块进行负载均衡策略的配置管理，对设备资源管理模块进行账号的增删改、点播资源的配置管理；对流媒体业务管理模块进行调度业务参数的配置；其中，所述的账号包括流媒体转发模块的账号和指挥调度客户端的账号；

负载均衡管理模块通过从第一控制信令适配模块接收流媒体转发模块的注册请求、注销请求和负载数据，实时监控维护管理模块所配置的流媒体转发模块的注册状态和负载状态，并根据维护管理模块配置的负载均衡策略计算出负载低的流媒体转发模块，将该结果反馈给第一控制信令适配模块；

设备资源管理模块通过从第一控制信令适配模块接收流媒体转发模块和指挥调度客户端发送的注册请求和注销请求，分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理和鉴权认证，并将结果反馈给第一控制信令适配模块；

流媒体业务管理模块通过从第一控制信令适配模块接收指挥调度客户端发送的调度请求并根据维护管理模块配置的参数触发对应调度业务，并将调度业务触发结果反馈给第一控制信令适配模块；所述的调度业务包括视频直播、视频录制、视频分发、视频点播和视频录制；

第一控制信令适配模块用于解析指挥调度客户端发送的注册信令、注销信令和调度信令，解析流媒体转发模块发送的注册信令、注销信令和负载信令，并将解析后得到的指挥调度客户端的注册请求和注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的指挥调度客户端的调度请求发送给流媒体业务管理模块，将解析后得到的流媒体转发模块的注册请求、注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的负载数据发送给负载均衡管理模块，并将上述模块的处理结果分别封装成控制信令用于响应。

其中，所述的流媒体转发模块包括媒体流管理模块、平台对接管理模块、媒体信令视配模块和第二控制信令适配模块；

媒体流管理模块接收媒体信令适配模块的请求，实现流媒体的访问控制、拉流和推流的操作，并将执行结果反馈给媒体信令适配模块；

平台对接管理模块用于向第二控制信令适配模块发送注册请求、注销请求和负载请求，并接收第二控制信令适配模块的响应；

媒体信令适配模块用于对指挥调度客户端发送的RTSP信令进行解析，将解析结果通知媒体流管理模块，并将媒体流管理模块的反馈封装成RTSP信令发送到指挥调度客户端；对视频监控设备发送的RTSP信令进行解析，将解析结果通知媒体流管理模块，并将媒体流管理模块的反馈封装成RTSP信令发送到视频监控设备；负责对指挥调度客户端发送的RTP信令进行解析并进行缓存，并将缓存的流媒体封装成RTP信令发送到指挥调度客户端；对视频监控设备发送的RTP信令进行解析并进行缓存，并将缓存的流媒体封装成RTP信令发送到指挥调度客户端；

第二控制信令适配模块用于接收平台对接管理模块发送的注册请求、注销请求和负载请求，并将上述各请求一一对应封装为注册信令、注销信令和负载信令后发送给资源管理模块，并将资源管理模块发来的处理结果封装成控制信令用于响应。

其中，所述的指挥调度客户端包括人机交互模块、业务接口模块、信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块，

人机交互模块用于提供人机交互界面，并通过调用业务接口模块进行调度业务的发起及发起结果的呈现；

业务接口模块用于将信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块的功能接口进行封装，并向人机交互模块提供统一调用接口；业务接口模块向信令适配模块发送注册请求、注销请求和调度请求；

信令适配模块用于将业务接口模块发送的注册请求、注销请求和调度请求分别进行封装得到注册信令、注销信令和调度信令并发送给资源管理模块，同时解析资源管理模块返回的响应，并将解析结果上报给业务接口模块；

流媒体播放模块用于解析和封装与流媒体转发模块间的RTSP协议，解析和封装与流媒体转发模块间的RTP协议；

图像采集模块用于视频采集及RTSP协议的封装和解析，并将采集得到的视频数据进行编码后通过RTP协议进行封装，将封装结果向流媒体转发模块推送。

一种基于RTSP协议的视频指挥调度的方法，包括以下步骤：

(1)在资源管理模块上分别对指挥调度客户端和流媒体转发模块的账号信息进行配置，对视频监控设备进行配置；其中，指挥调度客户端的账号信息包括账号、密码和调度业务权限，流媒体转发模块的账号信息包括账号、密码、IP地址、端口号、Mac地址和负载均衡策略，视频监控设备的配置信息包括型号、IP地址、端口号和Mac地址；

(2)流媒体转发模块根据本地配置文件中的信息主动向资源管理模块发起注册请求；

(3)指挥调度客户端向资源管理模块发起注册请求；

(4)资源管理模块根据收到的注册请求分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理；

(5)指挥调度客户端主动向资源管理模块请求权限范围内视频监控设备的信息列表，并在指挥调度客户端的人机交互模块进行呈现；其中，呈现的信息包括视频监控设备的名称、IP及工作状态；

(6)指挥调度客户端对于需要调度的视频监控设备向资源管理模块发出拉流请求；

(7)资源管理模块根据维护管理模块所配置的流媒体转发模块的负载状态，按照负载均衡策略将负载低的流媒体转发模块的IP地址及端口号作为响应消息返回给指挥调度客户端；

(8)指挥调度客户端收到资源管理模块发送的响应消息后，主动向响应消息中指定的流媒体转发模块通过RTSP协议发送拉流请求；

(9)流媒体转发模块收到拉流请求后，判断本地是否有指定视频监控设备的流媒体数据，如果有，则将流媒体数据通过RTP协议按照预先协商的编码格式发送给指挥调度客户端；如果没有，流媒体转发模块主动向指定的视频监控设备通过RTSP协议发送拉流请求，获取媒体流数据后将媒体流数据通过RTP协议按照预先协商的编码格式发送给指挥调度客户端。

步骤(9)之后还包括：指挥调度客户端将所收到的媒体流数据推送给其他指挥调度客户端。

其中，指挥调度客户端将所收到的媒体流数据推送给其他指挥调度客户端，具体包括步骤：

(901)指挥调度客户端主动向资源管理模块通过RTSP协议发送推流请求；

(902)资源管理模块收到推流请求后向流媒体转发模块发送推流请求；

(903)流媒体转发模块根据推流请求将媒体流数据推送给其他指挥调度客户端。

本发明相比背景技术的优点在于：

本发明的一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统及方法，系统组成简单，成本较低，可以在不修改现有视频监控系统的前提下进行融合，满足了中小用户的基于视频的调度需求。

附图说明

图1为本发明的基于RTSP协议的视频指挥调度系统的结构示意图；

图2为本发明的基于RTSP协议的视频指挥调度系统的资源管理模块的结构示意图；

图3为本发明的基于RTSP协议的视频指挥调度系统的流媒体转发模块的结构示意图；

图4为本发明的基于RTSP协议的视频指挥调度系统的指挥调度客户端的结构示意图；

图5为本发明的基于RTSP协议的视频指挥调度方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步仔细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统，该系统包括资源管理模块、流媒体转发模块、指挥调度客户端和视频监控设备，如图1所示。

资源管理模块对收到的控制信令进行解析，并将指挥调度客户端、流媒体转发模块的注册状态、负载状态等信息保存在内存中，以供后续的资源管理和执行负载均衡策略时使用。资源管理模块支持同时管理N个指挥调度客户端、N个流媒体转发模块、N个视频监控设备，N为自然数。其中对流媒体转发模块采用负载均衡策略进行管理，可以将视频调度请求按照既定策略分发给指定流媒体转发模块，同时可以支持大用户数的应用场景。

资源管理模块包括维护管理模块、负载均衡管理模块、设备资源管理模块、流媒体业务管理模块和第一控制信令适配模块，如图2所示：

维护管理模块提供资源管理模块自身参数的配置，并对负载均衡管理模块进行负载均衡策略的配置管理，对设备资源管理模块进行账号的增删改、点播资源的配置管理；对流媒体业务管理模块进行调度业务参数的配置。

负载均衡管理模块负责实时监控所管理的流媒体转发模块的状态、负载，并根据维护管理模块配置的负载均衡策略，将指挥调度客户端的视频调度请求分配给指定的流媒体转发模块。

设备资源管理模块负责分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理和鉴权认证。

流媒体业务管理模块负责实现具体的视频调度业务，并根据维护管理模块配置的参数触发对应视频调度业务，比如视频直播、视频录制、视频分发、视频点播、视频录制等。

第一控制信令适配模块用于解析指挥调度客户端发送的注册信令、注销信令和调度信令，解析流媒体转发模块发送的注册信令、注销信令和负载信令，并将解析后得到的指挥调度客户端的注册请求和注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的指挥调度客户端的调度请求发送给流媒体业务管理模块，将解析后得到的流媒体转发模块的注册请求、注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的负载数据发送给负载均衡管理模块，并将上述模块的处理结果分别封装成控制信令用于响应。

流媒体转发模块用来实现流媒体的建立、转发、录制等调度功能，通过RTSP协议与指挥调度客户端和视频监控设备进行信令交互；流媒体转发模块支持RTSP、RTP/RTCP协议标准的流媒体的接入、输出、录制等基本功能。流媒体转发模块启动后通过第二控制信令适配模块向资源管理模块发送注册、负载等控制信令，并解析收到的响应信令，上传给平台对接管理模块进行处理。流媒体转发模块包括媒体流管理模块、平台对接管理模块、媒体信令适配模块和第二控制信令适配模块，如图3所示。

媒体流管理模块负责对“拉入”的媒体流或“推出”的媒体流进行管理及访问控制。具体实现时采用RTSP协议标准的认证方式，同时支持基本认证方式(basic)和摘要认证方式(digest)，如果通过验证则允许视频流请求，否则拒绝请求。

平台对接管理模块负责定时向资源管理模块发送注册消息、状态消息，确保资源管理模块能够获取各流媒体转发模块的实时状态，为负载均衡提供数据支持。

媒体信令适配模块负责RTSP信令的适配、音视频媒体流的编解码和RTP协议的适配。控制信令适配模块负责控制信令的解析和封装。

第二控制信令适配模块用于接收平台对接管理模块发送的注册请求、注销请求和负载请求，并将上述各请求一一对应封装为注册信令、注销信令和负载信令；同时，将资源管理模块发来的处理结果封装成控制信令用于响应。

指挥调度客户端向使用者提供友好的人机交互体验及调度功能，使用者可以通过指挥调度客户端完成注册/注销、视频直播、视频点播、视频调度等功能。指挥调度客户端启动后通过信令适配模块向资源管理模块发送注册、调度等控制信令，并解析收到的响应信令，通过人机交互模块进行展现。指挥调度客户端包括人机交互模块、业务接口模块、信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块，如图4所示。

人机交互模块负责提供人机交互界面，用户可以通过人机交互模块发起调度操作、收看视频。

业务接口模块负责将底层的信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块的功能接口进行封装，并向人机交互模块提供统一接口。

信令适配模块负责控制信令的封装和解析，与资源管理模块进行交互。

流媒体播放模块负责RTSP协议的封装和解析，负责RTP协议的解析和解码，从流媒体转发模块进行拉流操作。

图像采集模块负责指挥调度客户端本地视频设备的采集及RTSP协议的封装和解析，并负责视频流的编码和RTP协议的封装，向流媒体转发模块推送流媒体。

指挥调度客户端与流媒转发模块进行RTSP协议、RTP协议的交互，实现音视频的协商及流媒体交互，可以实现流媒体的推送及拉取；

流媒体转发模块与视频监控设备进行RTSP协议、RTP协议的交互，实现流媒体协商及流媒体的拉取。

视频监控设备包括市面上支持RTSP协议的IP摄像头、硬盘录像机等视频监控设备。

一种基于RTSP协议的视频指挥调度的方法，包括以下步骤：

(1)在资源管理模块上分别对指挥调度客户端和流媒体转发模块的账号信息进行配置，对视频监控设备进行配置；其中，指挥调度客户端的账号信息包括账号、密码和调度业务权限，流媒体转发模块的账号信息包括账号、密码、IP地址、端口号、Mac地址和负载均衡策略，视频监控设备的配置信息包括型号、IP地址、端口号和Mac地址；

(2)流媒体转发模块根据本地配置文件中的信息主动向资源管理模块发起注册请求；

(3)指挥调度客户端向资源管理模块发起注册请求；

(4)资源管理模块根据收到的注册请求分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理；

(5)指挥调度客户端主动向资源管理模块请求权限范围内视频监控设备的信息列表，并在人机交互模块进行呈现；其中，呈现的信息包括视频监控设备的名称、IP及工作状态；

(6)指挥调度客户端对于需要调度的视频监控设备向资源管理模块发出拉流请求；

(7)资源管理模块根据维护管理模块所配置的流媒体转发模块的负载状态按照负载均衡策略将负载低的流媒体转发模块的IP地址及端口号返回给指挥调度客户端；

(8)指挥调度客户端收到资源管理模块发送的响应消息后，主动向响应消息中指定的流媒体转发模块通过RTSP协议发送拉流请求；

(9)流媒体转发模块收到拉流申请后，判断本地是否有指定视频监控设备的流媒体数据，如果有，则将流媒体数据通过RTP协议按照预先协商好的编码格式发送给指挥调度客户端；如果没有，流媒体转发模块主动向指定的视频监控设备通过RTSP协议发送拉流请求，获取媒体流后将媒体流经过RTP协议按照预先协商好的编码格式发送给指挥调度客户端。

当指挥调度客户端要将所收到的媒体流分发给其他指挥调度客户端时，指挥调度客户端将所收到的媒体流推送给其他指挥调度客户端。具体包括步骤：

(904)指挥调度客户端主动向资源管理模块通过RTSP协议发送推流请求；

(905)资源管理模块收到推流请求后向流媒体转发模块发送推流请求；

(906)流媒体转发模块根据推流请求将媒体流推送给其他指挥调度客户端。

Claims (7)

1.一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统，其特征在于：包括资源管理模块、流媒体转发模块、指挥调度客户端和视频监控设备，

资源管理模块接收指挥调度客户端的注册信令、注销信令和调度信令后进行解析并响应，通过解析得到指挥调度客户端的注册状态和调度指令后进行保存；资源管理模块接收流媒体转发模块的注册信令、注销信令和负载信令后进行解析并响应，通过解析得到流媒体转发模块的注册状态和负载状态后进行保存；

流媒体转发模块向资源管理模块发送注册信令、注销信令和负载信令，并根据得到的响应进行初始化、退出和负载阀值更新操作；流媒体转发模块通过RTSP协议和RTP协议与指挥调度客户端进行流媒体的交互、调度和存储；流媒体转发模块通过RTSP协议和RTP协议与视频监控设备进行流媒体的交互、调度和存储；

指挥调度客户端向资源管理模块发送注册信令、注销信令和调度信令，并根据得到的响应进行初始化、退出、视频播放和视频采集操作；指挥调度客户端通过RTSP协议和RTP协议与流媒体转发模块进行流媒体的交互和调度操作，并将流媒体在本地进行呈现；

视频监控设备通过RTSP协议与流媒体转发模块进行流媒体格式的协商，并将采集的流媒体通过RTP协议上传到流媒体转发模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统，其特征在于：所述的资源管理模块包括维护管理模块、负载均衡管理模块、设备资源管理模块、流媒体业务管理模块和第一控制信令适配模块，

维护管理模块用于配置自身参数，并对负载均衡管理模块进行负载均衡策略的配置管理，对设备资源管理模块进行账号的增删改和点播资源的配置管理；对流媒体业务管理模块进行调度业务参数的配置；其中，所述的账号包括流媒体转发模块的账号和指挥调度客户端的账号；

负载均衡管理模块通过从第一控制信令适配模块接收流媒体转发模块的注册请求、注销请求和负载数据，实时监控维护管理模块所配置的流媒体转发模块的注册状态和负载状态，并根据维护管理模块配置的负载均衡策略计算出负载低的流媒体转发模块，将该结果反馈给第一控制信令适配模块；

设备资源管理模块通过从第一控制信令适配模块接收流媒体转发模块和指挥调度客户端发送的注册请求和注销请求，分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理和鉴权认证，并将结果反馈给第一控制信令适配模块；

流媒体业务管理模块通过从第一控制信令适配模块接收指挥调度客户端发送的调度请求并根据维护管理模块配置的参数触发对应调度业务，并将调度业务触发结果反馈给第一控制信令适配模块；所述的调度业务包括视频直播、视频录制、视频分发、视频点播和视频录制；

第一控制信令适配模块用于解析指挥调度客户端发送的注册信令、注销信令和调度信令，解析流媒体转发模块发送的注册信令、注销信令和负载信令，并将解析后得到的指挥调度客户端的注册请求和注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的指挥调度客户端的调度请求发送给流媒体业务管理模块，将解析后得到的流媒体转发模块的注册请求和注销请求发送给设备资源管理模块，将解析后得到的负载数据发送给负载均衡管理模块，并将上述模块的处理结果分别封装成控制信令用于响应。

3.根据权利要求1所述的一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统，其特征在于：所述的流媒体转发模块包括媒体流管理模块、平台对接管理模块、媒体信令适配模块和第二控制信令适配模块；

媒体流管理模块接收媒体信令适配模块的请求，实现流媒体的访问控制、拉流和推流的操作，并将执行结果反馈给媒体信令适配模块；

平台对接管理模块用于向第二控制信令适配模块发送注册请求、注销请求和负载请求，并接收第二控制信令适配模块的响应；

媒体信令适配模块用于对指挥调度客户端发送的RTSP信令进行解析，将解析结果通知媒体流管理模块，并将媒体流管理模块的反馈封装成RTSP信令发送到指挥调度客户端；对视频监控设备发送的RTSP信令进行解析，将解析结果通知媒体流管理模块，并将媒体流管理模块的反馈封装成RTSP信令发送到视频监控设备；负责对指挥调度客户端发送的RTP信令进行解析并进行缓存，并将缓存的流媒体封装成RTP信令发送到指挥调度客户端；对视频监控设备发送的RTP信令进行解析并进行缓存，并将缓存的流媒体封装成RTP信令发送到指挥调度客户端；

第二控制信令适配模块用于接收平台对接管理模块发送的注册请求、注销请求和负载请求，并将上述各请求一一对应封装为注册信令、注销信令和负载信令后发送给资源管理模块，并将资源管理模块发来的处理结果封装成控制信令用于响应。

4.根据权利要求1所述的一种基于RTSP协议的视频指挥调度系统，其特征在于：所述的指挥调度客户端包括人机交互模块、业务接口模块、信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块，

人机交互模块用于提供人机交互界面，并通过调用业务接口模块进行调度业务的发起及发起结果的呈现；

业务接口模块用于将信令适配模块、流媒体播放模块和图像采集模块的功能接口进行封装，并向人机交互模块提供统一调用接口；业务接口模块向信令适配模块发送注册请求、注销请求和调度请求；

信令适配模块用于将业务接口模块发送的注册请求、注销请求和调度请求分别进行封装得到注册信令、注销信令和调度信令并发送给资源管理模块，同时解析资源管理模块返回的响应，并将解析结果上报给业务接口模块；

流媒体播放模块用于解析和封装与流媒体转发模块间的RTSP协议，解析和封装与流媒体转发模块间的RTP协议；

图像采集模块用于视频采集及RTSP协议的封装和解析，并将采集得到的视频数据进行编码后通过RTP协议进行封装，将封装结果向流媒体转发模块推送。

5.一种基于RTSP协议的视频指挥调度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在资源管理模块上分别对指挥调度客户端和流媒体转发模块的账号信息进行配置，对视频监控设备进行配置；其中，指挥调度客户端的账号信息包括账号、密码和调度业务权限，流媒体转发模块的账号信息包括账号、密码、IP地址、端口号、Mac地址和负载均衡策略，视频监控设备的配置信息包括型号、IP地址、端口号和Mac地址；

(2)流媒体转发模块根据本地配置文件中的信息主动向资源管理模块发起注册请求；

(3)指挥调度客户端向资源管理模块发起注册请求；

(4)资源管理模块根据收到的注册请求分别对流媒体转发模块和指挥调度客户端进行状态管理；

(5)指挥调度客户端主动向资源管理模块请求权限范围内视频监控设备的信息列表，并在指挥调度客户端的人机交互模块进行呈现；其中，呈现的信息包括视频监控设备的名称、IP地址及工作状态；

(6)指挥调度客户端对于需要调度的视频监控设备向资源管理模块发出拉流请求；

(7)资源管理模块根据维护管理模块所配置的流媒体转发模块的负载状态，按照负载均衡策略将负载低的流媒体转发模块的IP地址及端口号作为响应消息返回给指挥调度客户端；

(8)指挥调度客户端收到资源管理模块发送的响应消息后，主动向响应消息中指定的流媒体转发模块通过RTSP协议发送拉流请求；

(9)流媒体转发模块收到拉流请求后，判断本地是否有指定视频监控设备的流媒体数据，如果有，则将流媒体数据通过RTP协议按照预先协商的编码格式发送给指挥调度客户端；如果没有，流媒体转发模块主动向指定的视频监控设备通过RTSP协议发送拉流请求，获取媒体流数据后将媒体流数据通过RTP协议按照预先协商的编码格式发送给指挥调度客户端。

6.根据权利要求5所述的一种基于RTSP协议的视频指挥调度的方法，其特征在于，步骤(9)之后还包括：指挥调度客户端将所收到的媒体流数据推送给其他指挥调度客户端。

7.根据权利要求6所述的一种基于RTSP协议的视频指挥调度的方法，其特征在于，所述的指挥调度客户端将所收到的媒体流数据推送给其他指挥调度客户端，具体包括步骤：

(901)指挥调度客户端主动向资源管理模块通过RTSP协议发送推流请求；

(902)资源管理模块收到推流请求后向流媒体转发模块发送推流请求；

(903)流媒体转发模块根据推流请求将媒体流数据推送给其他指挥调度客户端。