CN105450165B - 一种太阳能板用智能清洗小车 - Google Patents
一种太阳能板用智能清洗小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105450165B CN105450165B CN201510997192.2A CN201510997192A CN105450165B CN 105450165 B CN105450165 B CN 105450165B CN 201510997192 A CN201510997192 A CN 201510997192A CN 105450165 B CN105450165 B CN 105450165B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- counter
- longitudinal
- cleaning
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明提供了一种太阳能板清洗小车及其控制系统。一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，其特征在于，包括：可编程控制器(1)、驱动器b(2)、驱动器a(3)、Y轴电机(4)、X轴电机(5)、行程开关(6)、横向小车(7)、纵向小车(8)；一种太阳能板清洗小车控制系统，在所述可编程控制器2中输入控制程序，控制系统可对太阳能板清洗小车进行控制，使太阳能板清洗小车在无人工操作的条件下，自动完成对太阳能板的清洗工作，清洗快速，效果良好。
Description
技术领域
本发明属于太阳能清洗技术领域，具体涉及一种太阳能板用清洗小车及其控制系统。
背景技术
太阳板上的菲涅耳镜片是太阳能光热系统中的核心部分，也是光热发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳的辐射能转换成热能。菲涅耳镜片的透光率将直接决定太阳能的利用率。菲涅耳镜片受污染后发电效率降30％。因此菲涅耳镜片的清洁程度对发电效率和效益影响非常之大，解决清洗问题势在必行。若采用人工清洗，存在工作量过大、清洗难度高、清洗效率低及易对太阳能采光板造成损伤等问题，针对这些问题，本发明提供了一种太阳能板用清洗小车及其控制系统，能够控制清洗小车对太阳能采光板的清洗，无需人工、清洗效率高。
发明内容
为解决背景技术中提到的太阳能清洗的问题，本发明提供了一种太阳能板清洗小车及其控制系统。
本发明解决的技术问题通过以下技术方案来实现：
一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，包括：可编程控制器1、驱动器b2、驱动器a3、Y轴电机4、X轴电机5、行程开关6、横向小车7、纵向小车8。所述行程开关6和可编程控制器1连接，所述行程开关6通过I/O开关向所述可编程控制器1进行输入；所述可编程控制器2连接驱动器a3和驱动器b2，所述可编程控制器1可向所述驱动器a3和驱动器b2进行I/O输出；所述驱动器a3连接所述X轴电机5，所述驱动器b2连接所述Y轴电机4；所述X轴电机5连接横向小车7，所述Y轴电机4连接纵向小车8。
一种太阳能板清洗小车控制系统，在所述可编程控制器2中输入如下程序，可实现本系统对太阳能板清洗小车的控制功能：
对太阳能板清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，则到达该时间后，小车启动，开始清洗工作；
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；根据指令，当纵向计数器＝1时，小车向下清洗，当判断清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；根据指令，当纵向计数器＝2时，小车向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0，该循环结束，最终结果为纵向计数器＝0，横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0，横向计数器＝0，等待到下次启动时间，再次启动，并重复上述全部程序。
有益效果
本发明的有益效果为：
1、太阳能采光板必须进行定期清洗，否则会降低太阳能的效率，缩短太阳能的使用寿命。若采用人工清洗，则劳动强度过大，任务繁重，成本过高，效率缺低下，且容易引起对采光板的损坏，本发明提供了一种清洗小车控制系统，彻底解决了人工清洗太阳能采光板效率低下、劳动强度大、用水量多、成本高、易损坏采光板的问题。
2、本发明所述的一种太阳能清洗小车，可定时启动并控制清洗小车对太阳能采光板的清洗，无需人工，提高了清洗效率，节约水资源，不会损坏采光板，降低了太阳能采光板的清洗成本。
3、纵向清扫车上装有蓄电池，蓄电池的电量可以满足小车碳刷旋转和鼓风机的工作用电，在横向跑道上有自动充电接口。当清洗车完成工作时，小车回到原位，对小车进行充电。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的程序框图。
1-可编程控制器，2-驱动器b，3-驱动器a，4-Y轴电机，5-轴电机X，6-行程开关，7-横向小车，8-纵向小车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图1是本发明的结构示意图，一种太阳能板清洗小车，包括：可编程控制器1、驱动器b2、驱动器a3、Y轴电机4、X轴电机5、行程开关6、横向小车7、纵向小车8。所述行程开关6和可编程控制器1连接，所述行程开关6通过I/O开关向所述可编程控制器1进行输入；所述可编程控制器2连接驱动器a3和驱动器b2，所述可编程控制器1可向所述驱动器a3和驱动器b2进行I/O输出；所述驱动器a3连接所述X轴电机5，所述驱动器b2连接所述Y轴电机4；所述X轴电机5连接横向小车7，所述Y轴电机4连接纵向小车8；所述横向 小车7可进行水平移动，用于负载所述纵向小车8，并通过收放结构实现对所述纵向小车8的收放；所述纵向小车8用于对太阳能板的上下清洗。
一种清洗小车控制系统，可对清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，如把清洗时间设定为每天早晨6点，则到达每天早晨6点时，清洗小车启动，开始清洗工作，清洗过程通过如下程序控制：
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，命令驱动器a3带动X轴电机5使得横向小车7水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；根据指令，当纵向计数器＝1时，命令驱动器b2带动Y轴电机4使得纵向小车8向下清洗，当判断清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；根据指令，当纵向计数器＝2时，命令驱动器b2带动Y轴电机4使得纵向小车8向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0，该循环结束，最终结果为纵向计数器＝0，横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0，横向计数器＝0，等待到下次启动时间，再次启动，并重复上述全部程序。
Claims (3)
1.一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，其特征在于，包括:可编程控制器(1)、驱动器b(2)、驱动器a(3)、Y轴电机(4)、X轴电机(5)、行程开关(6)、横向小车(7)、纵向小车(8)；所述行程开关(6)和可编程控制器(1)连接；所述可编程控制器(1)连接驱动器a(3)和驱动器b(2)；所述驱动器a(3)连接所述X轴电机(5)，所述驱动器b(2)连接所述Y轴电机(4)；所述X轴电机(5)连接横向小车(7)，所述Y轴电机(4)连接纵向小车(8)；
在所述可编程控制器(1)输入如下程序：
清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，则到达该时间后，清洗小车启动，开始清洗工作；
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；
根据指令，当纵向计数器＝1时，小车向下清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；
根据指令，当纵向计数器＝2时，小车向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0,最终结果为纵向计数器＝0,横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
2.如权利要求1所述的一种太阳能板清洗小车，其特征在于，所述横向小车(7)可进行水平移动，用于负载所述纵向小车(8)，并通过收放结构实现对所述纵向小车(8)的收放；所述纵向小车(8)用于对太阳能板的上下清洗。
3.如权利要求1所述的一种太阳能板清洗小车，其特征在于，完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0,横向计数器＝0,等待到下次启动时间，再次启动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510997192.2A CN105450165B (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种太阳能板用智能清洗小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510997192.2A CN105450165B (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种太阳能板用智能清洗小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105450165A CN105450165A (zh) | 2016-03-30 |
| CN105450165B true CN105450165B (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=55560034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510997192.2A Expired - Fee Related CN105450165B (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种太阳能板用智能清洗小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105450165B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116633260B (zh) * | 2023-07-25 | 2024-04-26 | 陕西公众电气股份有限公司 | 一种光伏板清扫机器人及其智能动态控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102527675A (zh) * | 2011-01-04 | 2012-07-04 | 江苏传艺科技有限公司 | 高空太阳能板自动清洁器 |
| CN102894928A (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-30 | 太仓博天网络科技有限公司 | 一种自动清洗玻璃窗的机器人系统 |
| CN103191871A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 四川长虹电器股份有限公司 | 吸收太阳能的装置 |
| DE102013212885A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Anton Jäger | Reinigungsvorrichtung |
| CN104624560A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-20 | 国家电网公司 | 光伏阵列自清洁系统 |
| CN204564622U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-19 | 合肥亿福自动化科技有限公司 | 一种用于太阳能电池板的自动清洗装置 |
| CN105119565A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 宁夏瑞翼天成自动化科技有限公司 | 一种用于光伏电站的清洁装置 |
| CN205433546U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-08-10 | 河南工业职业技术学院 | 一种自动清洗玻璃窗的机器人 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201510997192.2A patent/CN105450165B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102527675A (zh) * | 2011-01-04 | 2012-07-04 | 江苏传艺科技有限公司 | 高空太阳能板自动清洁器 |
| CN102894928A (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-30 | 太仓博天网络科技有限公司 | 一种自动清洗玻璃窗的机器人系统 |
| CN103191871A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 四川长虹电器股份有限公司 | 吸收太阳能的装置 |
| DE102013212885A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Anton Jäger | Reinigungsvorrichtung |
| CN104624560A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-20 | 国家电网公司 | 光伏阵列自清洁系统 |
| CN204564622U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-19 | 合肥亿福自动化科技有限公司 | 一种用于太阳能电池板的自动清洗装置 |
| CN105119565A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 宁夏瑞翼天成自动化科技有限公司 | 一种用于光伏电站的清洁装置 |
| CN205433546U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-08-10 | 河南工业职业技术学院 | 一种自动清洗玻璃窗的机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105450165A (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104722510B (zh) | 一种太阳能电池板智能除尘装置 | |
| CN104307784B (zh) | 一种带转动喷头的太阳能发电板清洗车 | |
| CN204244161U (zh) | 一种带除尘装置的太阳能电池板 | |
| CN202079056U (zh) | 全自动超声波清洗机 | |
| CN208600416U (zh) | 一种用于清洁户外光伏发电装置的自动清理机构 | |
| CN205056510U (zh) | 一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人 | |
| CN205490378U (zh) | 太阳能电池板自动清扫设备 | |
| CN205797952U (zh) | 一种二维清扫光伏组件的智能无水清洁机器人 | |
| CN105450165B (zh) | 一种太阳能板用智能清洗小车 | |
| CN106513352A (zh) | 一种光伏组件自动清洗装置 | |
| CN207283491U (zh) | 一种具有自动清洗功能的光伏发电板 | |
| CN105035036A (zh) | 一种利用光伏发电对污水循环再利用的洗车房系统 | |
| CN205010183U (zh) | 一种利用光伏发电对污水循环再利用的洗车房 | |
| CN104320065B (zh) | 一种带废水回收装置的太阳能发电板清洗车 | |
| CN203122275U (zh) | 半自动智能擦窗机 | |
| CN207823447U (zh) | 一种太阳能面板清洁装置 | |
| CN205010182U (zh) | 一种通过太阳能具有污水循环处理功能的洗车房 | |
| CN208928716U (zh) | 一种生活污水处理工程施工工具清洗装置 | |
| CN208162233U (zh) | 一种便于更换毛刷的太阳能板清洗装置 | |
| CN103735222A (zh) | 一种智能太阳能玻璃清洁装置 | |
| CN206366524U (zh) | 一种光伏组件自动清洗装置 | |
| CN205010181U (zh) | 一种利用太阳能进行污水循环处理的洗车装置 | |
| CN213795487U (zh) | 一种可调节排屑功能的数控机床 | |
| CN208128192U (zh) | 一种车载清扫光伏板 | |
| CN205289030U (zh) | 清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171031 Termination date: 20181224 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |