CN105450165B - 一种太阳能板用智能清洗小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能板清洗小车及其控制系统。一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，其特征在于，包括：可编程控制器(1)、驱动器b(2)、驱动器a(3)、Y轴电机(4)、X轴电机(5)、行程开关(6)、横向小车(7)、纵向小车(8)；一种太阳能板清洗小车控制系统，在所述可编程控制器2中输入控制程序，控制系统可对太阳能板清洗小车进行控制，使太阳能板清洗小车在无人工操作的条件下，自动完成对太阳能板的清洗工作，清洗快速，效果良好。
Description
技术领域
本发明属于太阳能清洗技术领域，具体涉及一种太阳能板用清洗小车及其控制系统。
背景技术
太阳板上的菲涅耳镜片是太阳能光热系统中的核心部分，也是光热发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳的辐射能转换成热能。菲涅耳镜片的透光率将直接决定太阳能的利用率。菲涅耳镜片受污染后发电效率降30％。因此菲涅耳镜片的清洁程度对发电效率和效益影响非常之大，解决清洗问题势在必行。若采用人工清洗，存在工作量过大、清洗难度高、清洗效率低及易对太阳能采光板造成损伤等问题，针对这些问题，本发明提供了一种太阳能板用清洗小车及其控制系统，能够控制清洗小车对太阳能采光板的清洗，无需人工、清洗效率高。
发明内容
为解决背景技术中提到的太阳能清洗的问题，本发明提供了一种太阳能板清洗小车及其控制系统。
本发明解决的技术问题通过以下技术方案来实现：
一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，包括：可编程控制器1、驱动器b2、驱动器a3、Y轴电机4、X轴电机5、行程开关6、横向小车7、纵向小车8。所述行程开关6和可编程控制器1连接，所述行程开关6通过I/O开关向所述可编程控制器1进行输入；所述可编程控制器2连接驱动器a3和驱动器b2，所述可编程控制器1可向所述驱动器a3和驱动器b2进行I/O输出；所述驱动器a3连接所述X轴电机5，所述驱动器b2连接所述Y轴电机4；所述X轴电机5连接横向小车7，所述Y轴电机4连接纵向小车8。
一种太阳能板清洗小车控制系统，在所述可编程控制器2中输入如下程序，可实现本系统对太阳能板清洗小车的控制功能：
对太阳能板清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，则到达该时间后，小车启动，开始清洗工作；
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；根据指令，当纵向计数器＝1时，小车向下清洗，当判断清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；根据指令，当纵向计数器＝2时，小车向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0，该循环结束，最终结果为纵向计数器＝0，横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0，横向计数器＝0，等待到下次启动时间，再次启动，并重复上述全部程序。
有益效果
本发明的有益效果为：
1、太阳能采光板必须进行定期清洗，否则会降低太阳能的效率，缩短太阳能的使用寿命。若采用人工清洗，则劳动强度过大，任务繁重，成本过高，效率缺低下，且容易引起对采光板的损坏，本发明提供了一种清洗小车控制系统，彻底解决了人工清洗太阳能采光板效率低下、劳动强度大、用水量多、成本高、易损坏采光板的问题。
2、本发明所述的一种太阳能清洗小车，可定时启动并控制清洗小车对太阳能采光板的清洗，无需人工，提高了清洗效率，节约水资源，不会损坏采光板，降低了太阳能采光板的清洗成本。
3、纵向清扫车上装有蓄电池，蓄电池的电量可以满足小车碳刷旋转和鼓风机的工作用电，在横向跑道上有自动充电接口。当清洗车完成工作时，小车回到原位，对小车进行充电。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的程序框图。
1-可编程控制器，2-驱动器b，3-驱动器a，4-Y轴电机，5-轴电机X，6-行程开关，7-横向小车，8-纵向小车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图1是本发明的结构示意图，一种太阳能板清洗小车，包括：可编程控制器1、驱动器b2、驱动器a3、Y轴电机4、X轴电机5、行程开关6、横向小车7、纵向小车8。所述行程开关6和可编程控制器1连接，所述行程开关6通过I/O开关向所述可编程控制器1进行输入；所述可编程控制器2连接驱动器a3和驱动器b2，所述可编程控制器1可向所述驱动器a3和驱动器b2进行I/O输出；所述驱动器a3连接所述X轴电机5，所述驱动器b2连接所述Y轴电机4；所述X轴电机5连接横向小车7，所述Y轴电机4连接纵向小车8；所述横向 小车7可进行水平移动，用于负载所述纵向小车8，并通过收放结构实现对所述纵向小车8的收放；所述纵向小车8用于对太阳能板的上下清洗。
一种清洗小车控制系统，可对清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，如把清洗时间设定为每天早晨6点，则到达每天早晨6点时，清洗小车启动，开始清洗工作，清洗过程通过如下程序控制：
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，命令驱动器a3带动X轴电机5使得横向小车7水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；根据指令，当纵向计数器＝1时，命令驱动器b2带动Y轴电机4使得纵向小车8向下清洗，当判断清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；根据指令，当纵向计数器＝2时，命令驱动器b2带动Y轴电机4使得纵向小车8向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0，该循环结束，最终结果为纵向计数器＝0，横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0，横向计数器＝0，等待到下次启动时间，再次启动，并重复上述全部程序。
Claims (3)
1.一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，其特征在于，包括:可编程控制器(1)、驱动器b(2)、驱动器a(3)、Y轴电机(4)、X轴电机(5)、行程开关(6)、横向小车(7)、纵向小车(8)；所述行程开关(6)和可编程控制器(1)连接；所述可编程控制器(1)连接驱动器a(3)和驱动器b(2)；所述驱动器a(3)连接所述X轴电机(5)，所述驱动器b(2)连接所述Y轴电机(4)；所述X轴电机(5)连接横向小车(7)，所述Y轴电机(4)连接纵向小车(8)；
在所述可编程控制器(1)输入如下程序：
清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，则到达该时间后，清洗小车启动，开始清洗工作；
启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；
根据指令，当纵向计数器＝1时，小车向下清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；
根据指令，当纵向计数器＝2时，小车向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0,最终结果为纵向计数器＝0,横向计数器＝1；
根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。
2.如权利要求1所述的一种太阳能板清洗小车，其特征在于，所述横向小车(7)可进行水平移动，用于负载所述纵向小车(8)，并通过收放结构实现对所述纵向小车(8)的收放；所述纵向小车(8)用于对太阳能板的上下清洗。
3.如权利要求1所述的一种太阳能板清洗小车，其特征在于，完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0,横向计数器＝0,等待到下次启动时间，再次启动。
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