CN105449925A - 磁转子式双稳态动作执行器及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁转子式双稳态动作执行器及方法，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。本发明结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高，且应用范围广泛，可应用于开关、光强控制、阀门等需要两个工位位置切换的驱动控制领域，例如可以控制汽车大灯近光、远光之间的切换驱动。本发明还可以通过挡片的位移改变通透体的光导、波导以及流体导向状态。
Description
技术领域
本发明涉及双稳态动作执行器，具体地，涉及磁转子式双稳态动作执行器及方法。
背景技术
一般的电磁执行机构(例如电磁阀、电磁锁等等)，通常有通断或者开关两种状态。例如，名称为“一种双稳态永磁操作机构的控制电路”的中国专利文献(申请号200710154528.4；公开号CN101399124A)，公开了一种自动控制的操作机构，具体说是一种双稳态永磁操作机构的控制电路。包括永磁操作机构和连接在永磁操作机构脉冲线圈上的脉冲信号控制电路，脉冲信号控制电路包括分闸储能电路、合闸储能电路、分闸接触开关、合闸接触开关，通过分闸接触开关和合闸接触开关将永磁操作机构脉冲线圈连接在电路中，使之在合闸时串联使用，分闸时并联使用。这样降低了合闸前期机件偏高的运行速度，有利于降低合闸噪音并延长机件的使用寿命；提高了分闸初期的刚分速度，有利于降低分闸电弧的产生。
但是，现有技术中的双稳态动作执行器的结构较为复杂，较易发生故障等不足之处，因此有必要设计一种改进的双稳态动作执行器。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种磁转子式双稳态动作执行器及方法。
根据本发明提供的一种磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体、转动磁子、转动部件；
转动磁子紧固连接于转动部件；
在定子磁体未对转动磁子施加磁力时，转动磁子与转动部件一起保持在第一稳态位置；
在定子磁体对转动磁子施加磁力后，定子磁体驱动转动磁子带动转动部件一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
优选地，转动磁子以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；
定子磁体与转动磁子相互作用形成磁路结构；具体地：
-在转动磁子位于第一稳态位置时，转动磁子的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子位于第二稳态位置时，转动磁子的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度；或者
-在转动磁子位于第一稳态位置时，转动磁子磁极方向偏离螺线管线圈的磁极方向；在转动磁子位于第二稳态位置时，转动磁子的磁极方向向螺线管线圈的磁极方向靠近或一致。
优选地，定子磁体布置在转动磁子转动轴的一侧或两侧。
优选地，位于转动磁子转动轴两侧的两个定子磁体的磁轴之间错位。
优选地，转动磁子紧固连接于转动部件的转轴上，并沿转动部件的转轴周向延伸形成弧形磁体，该弧形磁体的角度θ的取值范围为：0<θ＜360°；即该角度大于0度且小于360度；
定子磁体的磁轴垂直于转动部件的转轴的轴向。
优选地，弧形磁体为外侧磁极布置或者两端磁极布置；弧形磁体的数量为一个或多个。
优选地，还包括复位组件；
在定子磁体停止向转动磁子施加磁力后，复位组件驱动转动部件带动转动磁子一起复位至所述第一稳态位置。
优选地，复位组件采用扭力弹簧、铰簧或者复位磁体；
当转动磁子位于第一稳态位置时，复位磁体与转动磁子之间的重合面积较大；
当转动磁子位于第二稳态位置时，复位磁体与转动磁子之间的重合面积较小。
优选地，复位磁体装配于连接件，连接体的一端通过转轴以偏心或者不偏心方式连接转动磁子；转动部件的一端连接转动磁子一端，转动部件的另一端构成挡片。
根据本发明提供的一种磁转子式双稳态动作执行方法，设置定子磁体、转动磁子、转动部件；
转动磁子紧固连接于转动部件；
在定子磁体未对转动磁子施加磁力时，转动磁子与转动部件一起保持在第一稳态位置；
在定子磁体对转动磁子施加磁力后，令定子磁体驱动转动磁子带动转动部件一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高。
2、本发明应用范围广泛，可应用于开关、光强控制、阀门等需要两个工位位置切换的驱动控制领域，例如可以控制汽车大灯近光、远光之间的切换驱动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1、图2为本发明第一实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；
图3、图4、图5为本发明第二实施例中磁转子式双稳态动作执行器实现往复运动切换稳态位置的结构示意图；
图6、图7为本发明第三实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；
图8为本发明第四实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；
图9、图10为本发明第五实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图。
图中：
1-定子磁体
2-转动磁子
3-转动部件
301-转动部件的转轴
4-复位组件
401-复位磁体
5-连接件
6-挡片
7-铰簧
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的基础实施例中，根据本发明提供的一种磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。
在一个优选例中，定子磁体1为电磁体，转动磁子2为永磁体；在另一个优选例中，定子磁体1为永磁体，转动磁子2为电磁体；在又一个优选例中，定子磁体1、转动磁子2均为电磁体。其中，电磁体上电后，定子磁体1对转动磁子2施加磁力，电磁体失电后，定子磁体1停止对转动磁子2施加磁力。
实施例1
图1、图2为本发明第一实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；第一实施例为上述基础实施例的优选例，在本实施例中，磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。其中，定子磁体1布置在转动磁子2转动轴的一侧。定子磁体1可以布置在转动磁子2的任意一侧；转动磁子2对应于定子磁体1断面初始有较小面积重合；在电磁激励下由于电磁力作用，转动磁子2转/摆动，直至两个对应表面较大程度重合为止。断电后，铰簧7弹性恢复，使带有转动磁子2的摆动件复位；反向也可以加反方向电磁斥力作用下快速复位。
实施例2
图3、图4、图5为本发明第二实施例中磁转子式双稳态动作执行器实现往复运动切换稳态位置的结构示意图；第二实施例为上述基础实施例的优选例，在本实施例中，磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。
其中，定子磁体1布置在转动磁子2转动轴的或两侧，分别如图中所示的电磁线圈H1、电磁线圈H2，位于转动磁子2转动轴两侧的两个定子磁体1的磁轴之间错位，电磁线圈H1、电磁线圈H2交替通电能够实现转动部件3的往复运动。
实施例3
图6、图7为本发明第三实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；第三实施例为上述基础实施例的优选例，在本实施例中，磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。
转动磁子2紧固连接于转动部件3的转轴上，并沿转轴周向延伸形成弧形磁体，该弧形磁体的角度θ的取值范围为：0<θ＜360°；定子磁体1的磁轴垂直于转动部件3的转轴的轴向。弧形磁体为外侧磁极布置或者两端磁极布置；弧形磁体的数量为一个。其中，弧形磁体可以是内外侧磁极布置，也可以是两端布置；根据要求可以进行极性串接(NSNS、SNNS、NSSN或SNSN等)，并以嵌入卡紧方式装配于转动部件3的转轴中。
实施例4
图8为本发明第四实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图；第四实施例为上述基础实施例的优选例，在本实施例中，磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。其中，转动磁子2紧固连接于转动部件3的转轴上，并沿转轴周向延伸形成弧形磁体，该弧形磁体的角度θ的取值范围为：0<θ＜360°；定子磁体1的磁轴垂直于转动部件3的转轴的轴向。弧形磁体为外侧磁极布置或者两端磁极布置；弧形磁体的数量为多个(图8中示出2个)。其中，弧形磁体可以是内外侧磁极布置，也可以是两端布置；根据要求可以进行极性串接(NSNS、SNNS、NSSN或SNSN等)，并以嵌入卡紧方式装配于转动部件3的转轴中。
实施例5
图9、图10为本发明第五实施例中磁转子式双稳态动作执行器在不同稳态位置时的结构示意图。第五实施例为上述基础实施例的优选例，在本实施例中，磁转子式双稳态动作执行器，包括定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
转动磁子2以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；定子磁体1与转动磁子2相互作用形成磁路结构；在转动磁子2位于第一稳态位置时，转动磁子2磁极方向偏离螺线管线圈的磁极方向；在转动磁子2位于第二稳态位置时，转动磁子2的磁极方向向螺线管线圈的磁极方向靠近或一致。
所述磁转子式双稳态动作执行器还包括复位组件4；在定子磁体1停止向转动磁子2施加磁力后，复位组件4驱动转动部件3带动转动磁子2一起复位至所述第一稳态位置。复位组件4采用复位磁体401；当转动磁子2位于第一稳态位置时，复位磁体401与转动磁子2之间的重合面积较大；当转动磁子2位于第二稳态位置时，复位磁体401与转动磁子2之间的重合面积较小。具体地，复位磁体401装配于连接件5，连接体的一端通过转轴以偏心或者不偏心方式连接转动磁子2；转动部件3的一端连接转动磁子2一端，转动部件3的另一端构成挡片6。
其中，以定子磁体1为电磁体，转动磁子2为永磁体为例，永磁体在电磁体撤销电磁力后，永磁体会被作为复位磁体的铁磁体(或永磁体、铁磁永磁复合体)之间的吸力作用而回转复位。此时，铁磁体(或铁磁体、永磁体复合体)固定不动；永磁体转子在此回复吸力作用下回转至初始位置；此机构可以替代扭力弹簧或铰簧；但设置位置必须是有初始相对面较大面积重合，电磁力作用永磁体转动后，重合面减小；然后电磁力撤消后，永磁与铁磁体(或铁磁体、永磁体复合体)在永磁体吸力作用下用向重合面较大的趋势变化，从而反向(相对之前电磁力作用时的转动方向)回转使相对面积增大，直至初始设置时的复原位置。
本发明还提供一种磁转子式双稳态动作执行方法，包括：设置定子磁体1、转动磁子2、转动部件3；转动磁子2紧固连接于转动部件3；在定子磁体1未对转动磁子2施加磁力时，转动磁子2与转动部件3一起保持在第一稳态位置；在定子磁体1对转动磁子2施加磁力后，令定子磁体1驱动转动磁子2带动转动部件3一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，包括定子磁体(1)、转动磁子(2)、转动部件(3)；
转动磁子(2)紧固连接于转动部件(3)；
在定子磁体(1)未对转动磁子(2)施加磁力时，转动磁子(2)与转动部件(3)一起保持在第一稳态位置；
在定子磁体(1)对转动磁子(2)施加磁力后，定子磁体(1)驱动转动磁子(2)带动转动部件(3)一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
2.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，转动磁子(2)以转动方式由第一稳态位置移动到第二稳态位置；
定子磁体(1)与转动磁子(2)相互作用形成磁路结构；具体地：
-在转动磁子(2)位于第一稳态位置时，转动磁子(2)的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最小值的角度；在转动磁子(2)位于第二稳态位置时，转动磁子(2)的转动角度保持在对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度；或者
-在转动磁子(2)位于第一稳态位置时，转动磁子(2)磁极方向偏离螺线管线圈的磁极方向；在转动磁子(2)位于第二稳态位置时，转动磁子(2)的磁极方向向螺线管线圈的磁极方向靠近或一致。
3.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，定子磁体(1)布置在转动磁子(2)转动轴的一侧或两侧。
4.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，位于转动磁子(2)转动轴两侧的两个定子磁体(1)的磁轴之间错位。
5.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，转动磁子(2)紧固连接于转动部件(3)的转轴上，并沿转动部件(3)的转轴周向延伸形成弧形磁体，该弧形磁体的角度θ的取值范围为：0<θ＜360°；
定子磁体(1)的磁轴垂直于转动部件(3)的转轴的轴向。
6.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，弧形磁体为外侧磁极布置或者两端磁极布置；弧形磁体的数量为一个或多个。
7.根据权利要求1所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，还包括复位组件(4)；
在定子磁体(1)停止向转动磁子(2)施加磁力后，复位组件(4)驱动转动部件(3)带动转动磁子(2)一起复位至所述第一稳态位置。
8.根据权利要求7所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，复位组件(4)采用扭力弹簧、铰簧或者复位磁体(401)；
当转动磁子(2)位于第一稳态位置时，复位磁体(401)与转动磁子(2)之间的重合面积较大；
当转动磁子(2)位于第二稳态位置时，复位磁体(401)与转动磁子(2)之间的重合面积较小。
9.根据权利要求8所述的磁转子式双稳态动作执行器，其特征在于，复位磁体(401)装配于连接件(5)，连接体的一端通过转轴以偏心或者不偏心方式连接转动磁子(2)；转动部件(3)的一端连接转动磁子(2)一端，转动部件(3)的另一端构成挡片(6)。
10.一种磁转子式双稳态动作执行方法，其特征在于，设置定子磁体(1)、转动磁子(2)、转动部件(3)；
转动磁子(2)紧固连接于转动部件(3)；
在定子磁体(1)未对转动磁子(2)施加磁力时，转动磁子(2)与转动部件(3)一起保持在第一稳态位置；
在定子磁体(1)对转动磁子(2)施加磁力后，令定子磁体(1)驱动转动磁子(2)带动转动部件(3)一起由第一稳态位置移动到第二稳态位置。
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| CN201510833738.0A CN105449925A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 磁转子式双稳态动作执行器及方法 |
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| CN205195494U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-27 | 杨斌堂 | 磁转子式双稳态动作执行器 |
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2015
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160330 |