CN105443496A - 一种快速稳速定位气液缸 - Google Patents

一种快速稳速定位气液缸 Download PDF

Info

Publication number
CN105443496A
CN105443496A CN201511002800.8A CN201511002800A CN105443496A CN 105443496 A CN105443496 A CN 105443496A CN 201511002800 A CN201511002800 A CN 201511002800A CN 105443496 A CN105443496 A CN 105443496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover
push rod
cylinder
valve body
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201511002800.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105443496B (zh
Inventor
何云柱
李忠为
李皞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Shangji Hydraulic Pressure Equipment Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Shangji Hydraulic Pressure Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Shangji Hydraulic Pressure Equipment Co Ltd filed Critical Tianjin Shangji Hydraulic Pressure Equipment Co Ltd
Priority to CN201511002800.8A priority Critical patent/CN105443496B/zh
Publication of CN105443496A publication Critical patent/CN105443496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105443496B publication Critical patent/CN105443496B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种快速稳速定位气液缸，包括工作缸，工作缸上端设有上盖，下端设有下盖，中间设有中盖；上盖和中盖之间形成储油腔；下盖和中盖之间设有下活塞，下活塞与下盖之间形成回程腔、与中盖之间形成行程腔；中盖内设有第一阀体，储油腔和行程腔均与第一阀体相连；下活塞上连接有推杆，推杆穿过下盖伸出缸体；上盖内开有第一通道，第一通道将缸体内部与预压管路连通；下盖内开有第二通道，第二通道将缸体内部与回程管路相连。采用上述方案，第一阀体的存在可使推杆在任何位置急停，且精度高，运行平稳；第一阀体内置，结构紧凑、可靠性高，成本低，实现了气体液体的完全隔离，实现了快速行程、温速定位和快速回程的可控转换。

Description

一种快速稳速定位气液缸
技术领域
本发明属于气液缸领域，尤其是一种快速稳速定位气液缸。
背景技术
现有技术中，气液缸广泛地运用在机械加工、包装等行业，但现有的气液缸存在结构复杂，气液隔离效果差，耗能高等问题，特别是推杆运动的位置精度较差，速度不可调，不能实现任意位置急停和准确定位，可控性差，可靠性不高，气液缸的工作效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种快速稳速定位气液缸，以解决现有技术中气液缸推杆位置精度差，可控程度及准确性不高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种快速稳速定位气液缸，包括工作缸，所述工作缸上端设有上盖，下端设有下盖，中间设有中盖；所述上盖和中盖之间形成储油腔；所述下盖和中盖之间设有下活塞，所述下活塞与所述下盖之间形成回程腔、与所述中盖之间形成行程腔；所述中盖内设有第一阀体，所述储油腔和行程腔均与所述第一阀体相连；所述下活塞上连接有推杆，所述推杆穿过所述下盖伸出缸体；
所述上盖内开有第一通道，所述第一通道将缸体内部与预压管路连通；所述下盖内开有第二通道，所述第二通道将缸体内部与回程管路相连。
进一步，所述储油腔内还设有挡油件，所述挡油件与所述上盖相连。
进一步，所述上盖和中盖之间还设有上活塞，用于气液隔离，所述储油腔位于所述上活塞与中盖之间，所述上活塞与上盖之间形成预压腔，所述第一通道将预压腔与预压管路相连；所述上活塞上设有密封装置。
进一步，所述第一阀体为二位二通气控阀。
进一步，所述中盖上开有控制第一阀体的控制通道，所述控制通道通过管路将第一阀体与第二控制阀相连，第二控制阀控制第一阀体的导通状态，从而实现推杆的位置控制，精度高。
进一步，所述预压管路与回程管路均与第一控制阀相连。
进一步，所述第一控制阀上还连有调速阀，用于调节管路流速，实现推杆的速度控制。
进一步，所述中盖上还开有第三通道，所述第三通道将行程腔与高压管路相连。
进一步，所述推杆上还连有位置尺，所述位置尺与所述推杆平行布置，位置尺可以反馈推杆的位置信息，易于控制。
进一步，所述下活塞上设有密封装置，所述推杆与下盖之间设有密封圈。
相对于现有技术，本发明所述的一种快速稳速定位气液缸具有以下优势：第一阀体的存在可使推杆在任何位置急停，且精度高，运行平稳；第一阀体内置，结构紧凑、可靠性高，成本低，实现了气体液体的完全隔离，实现了快速行程、温速定位和快速回程的可控转换。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的实施例1的示意图；
图2为本发明的实施例2的示意图；
图中：1-工作缸，11-上盖，111-第一通道，112-挡油件，12-下盖，121-第二通道，13-中盖，131-第一阀体，132-控制通道，14-上活塞，15-下活塞，151-推杆，16-预压腔，17-储油腔，18-行程腔，19-回程腔，2-位置尺，3-第一控制阀，4-第二控制阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
如图1所示，一种快速稳速定位气液缸，包括工作缸1，工作缸1上端设有上盖11，下端设有下盖12，中间设有中盖13；上盖11和中盖13之间形成储油腔17；下盖12和中盖13之间设有下活塞15，下活塞15与下盖12之间形成回程腔19、与中盖13之间形成行程腔18；中盖13内设有第一阀体131，储油腔17和行程腔18均与第一阀体131相连；下活塞15上连接有推杆151，推杆151穿过下盖12伸出缸体；储油腔17内还设有挡油件112，挡油件112与上盖11相连。
上盖11内开有第一通道111，第一通道111将缸体内部与预压管路连通；下盖12内开有第二通道121，第二通道121将缸体内部与回程管路相连。
第一阀体131为二位二通气控阀，中盖13上开有控制第一阀体131的控制通道132，控制通道132通过管路将第一阀体131与第二控制阀4相连，第二控制阀4控制第一阀体131的导通状态，从而实现推杆151的位置控制，精度高。
预压管路与回程管路均与第一控制阀3相连，第一控制阀3上还连有调速阀，用于调节管路流速，实现推杆的速度控制。
中盖13上还开有第三通道133，第三通道133将行程腔18与高压管路相连。
推杆151上还连有位置尺2，位置尺2与推杆151平行布置，位置尺2可以反馈推杆151的位置信息，易于控制。
下活塞15上设有密封装置，推杆151与下盖12之间设有密封圈。
第一控制阀3为三位四通中封电磁阀，第二控制阀4为二位四通电磁阀，位置尺2为电子尺，零点位置可根据使用者需求自由设定。
初始状态：下活塞14靠近中盖13，位置尺2位于原点。
快速过程：第一控制阀3的B得电，第二控制阀4得电使得第一阀体131打开，气体进入储油腔17，储油腔17内的液体经第一阀体131进入行程腔18，下活塞15带动推杆151快速下行，推杆151带动位置尺2下行，完成快速行程过程。
定位过程：推杆151继续下移，根据位置尺2反馈位置信号，达到设定的位置后，第一控制阀3和第二控制阀4均失电，第一控制阀3位于中位，第一阀体131关闭，完成定位过程。
快速回程：第一控制阀3的A得电，第二控制阀4得电使得第一阀体131打开，行程腔18内的液体经第一阀体131进入储油腔17，下活塞15带动推杆151完成快速回位。
实施例2
如图2所示，一种快速稳速定位气液缸，包括工作缸1，工作缸1上端设有上盖11，下端设有下盖12，中间设有中盖13；上盖11和中盖13之间形成储油腔17；下盖12和中盖13之间设有下活塞15，下活塞15与下盖12之间形成回程腔19、与中盖13之间形成行程腔18；中盖13内设有第一阀体131，储油腔17和行程腔18均与第一阀体131相连；下活塞15上连接有推杆151，推杆151穿过下盖12伸出缸体；上盖11和中盖13之间还设有上活塞14，用于气液隔离，储油腔17位于上活塞14与中盖13之间，上活塞14与上盖11之间形成预压腔16，第一通道111将预压腔16与预压管路相连；上活塞14上设有密封装置。
上盖11内开有第一通道111，第一通道111将缸体内部与预压管路连通；下盖12内开有第二通道121，第二通道121将缸体内部与回程管路相连。
第一阀体131为二位二通气控阀，中盖13上开有控制第一阀体131的控制通道132，控制通道132通过管路将第一阀体131与第二控制阀4相连，第二控制阀4控制第一阀体131的导通状态，从而实现推杆151的位置控制，精度高。
预压管路与回程管路均与第一控制阀3相连，第一控制阀3上还连有调速阀，用于调节管路流速，实现推杆的速度控制。
中盖13上还开有第三通道133，第三通道133将行程腔18与高压管路相连。
推杆151上还连有位置尺2，位置尺2与推杆151平行布置，位置尺2可以反馈推杆151的位置信息，易于控制。
下活塞15上设有密封装置，推杆151与下盖12之间设有密封圈。
第一控制阀3为三位四通中封电磁阀，第二控制阀4为二位四通电磁阀，位置尺2为电子尺，零点位置可根据使用者需求自由设定。
初始状态：上活塞14靠近上盖11，下活塞14靠近中盖13，增压活塞24靠近上增压板21，位置尺2位于原点。
快速过程：第一控制阀3的B得电，第二控制阀4得电使得第一阀体131打开，上活塞14下移，储油腔17内的液体经第一阀体131进入行程腔18，下活塞15带动推杆151快速下行，推杆151带动位置尺2完成快速行程过程。
定位过程：推杆151继续下移，根据位置尺2反馈位置信号，达到设定的位置后，第一控制阀3和第二控制阀4均失电，第一控制阀3位于中位，第一阀体131关闭，完成定位过程。
快速回程：第一控制阀3的A得电，第二控制阀4得电使得第一阀体131打开，行程腔18内的液体经第一阀体131进入储油腔17，上活塞14上移，下活塞15带动推杆151完成快速回位。
在上述两个实施例中还可以实现增压过程，第三通道133将行程腔18与高压管路相连，定位过程之后，打开高压油路，增大行程腔18内的压强即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速稳速定位气液缸，包括工作缸(1)，其特征在于：所述工作缸(1)上端设有上盖(11)，下端设有下盖(12)，中间设有中盖(13)；所述上盖(11)和中盖(13)之间形成储油腔(17)；所述下盖(12)和中盖(13)之间设有下活塞(15)，所述下活塞(15)与所述下盖(12)之间形成回程腔(19)、与所述中盖(13)之间形成行程腔(18)；所述中盖(13)内设有第一阀体(131)，所述储油腔(17)和行程腔(18)均与所述第一阀体(131)相连；所述下活塞(15)上连接有推杆(151)，所述推杆(151)穿过所述下盖(12)伸出缸体；
所述上盖(11)内开有第一通道(111)，所述第一通道(111)将缸体内部与预压管路连通；所述下盖(12)内开有第二通道(121)，所述第二通道(121)将缸体内部与回程管路相连。
2.根据权利要求1所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述储油腔(17)内还设有挡油件(112)，所述挡油件(112)与所述上盖(11)相连。
3.根据权利要求1所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述上盖(11)和中盖(13)之间还设有上活塞(14)，所述储油腔(17)位于所述上活塞(14)与中盖(13)之间，所述上活塞(14)与上盖(11)之间形成预压腔(16)，所述第一通道(111)将预压腔(16)与预压管路相连；所述上活塞(14)上设有密封装置。
4.根据权利要求1中任一项所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述第一阀体(131)为二位二通气控阀。
5.根据权利要求4所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述中盖(13)上开有控制第一阀体(131)的控制通道(132)，所述控制通道(132)通过管路将第一阀体(131)与第二控制阀(4)相连。
6.根据权利要求1中任一项所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述预压管路与回程管路均与第一控制阀(3)相连。
7.根据权利要求6所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述第一控制阀(3)上还连有调速阀。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述中盖(13)上还开有第三通道(133)，所述第三通道(133)将行程腔(18)与高压管路相连。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述推杆(151)上还连有位置尺(2)，所述位置尺(2)与所述推杆(151)平行布置。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的一种快速稳速定位气液缸，其特征在于：所述下活塞(15)上设有密封装置，所述推杆(151)与下盖(12)之间设有密封圈。
CN201511002800.8A 2015-12-27 2015-12-27 一种快速稳速定位气液缸 Active CN105443496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511002800.8A CN105443496B (zh) 2015-12-27 2015-12-27 一种快速稳速定位气液缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511002800.8A CN105443496B (zh) 2015-12-27 2015-12-27 一种快速稳速定位气液缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105443496A true CN105443496A (zh) 2016-03-30
CN105443496B CN105443496B (zh) 2019-01-01

Family

ID=55554034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511002800.8A Active CN105443496B (zh) 2015-12-27 2015-12-27 一种快速稳速定位气液缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105443496B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19928540A1 (de) * 1999-04-30 2000-11-09 Guenter Diehm Positioniervorrichtung, basierend auf einer Stellkolben-Zylinder-Einheit
CN1518021A (zh) * 2003-01-10 2004-08-04 �ձ�AE������ʽ���� 开关装置用液压操作装置
CN201096119Y (zh) * 2007-08-06 2008-08-06 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种履带起重机用内制蓄油式油缸
CN201258888Y (zh) * 2008-03-10 2009-06-17 孙力 一种活塞式液压控制器
CN201358973Y (zh) * 2009-03-06 2009-12-09 上海三一科技有限公司 一种用于履带起重机上副臂固定桅杆蓄油式防后倾油缸
CN205446245U (zh) * 2015-12-27 2016-08-10 天津尚吉液压设备有限公司 一种高效定位气液缸

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19928540A1 (de) * 1999-04-30 2000-11-09 Guenter Diehm Positioniervorrichtung, basierend auf einer Stellkolben-Zylinder-Einheit
CN1518021A (zh) * 2003-01-10 2004-08-04 �ձ�AE������ʽ���� 开关装置用液压操作装置
CN201096119Y (zh) * 2007-08-06 2008-08-06 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种履带起重机用内制蓄油式油缸
CN201258888Y (zh) * 2008-03-10 2009-06-17 孙力 一种活塞式液压控制器
CN201358973Y (zh) * 2009-03-06 2009-12-09 上海三一科技有限公司 一种用于履带起重机上副臂固定桅杆蓄油式防后倾油缸
CN205446245U (zh) * 2015-12-27 2016-08-10 天津尚吉液压设备有限公司 一种高效定位气液缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN105443496B (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104285065B (zh) 用于压力传送的液压气动装置和铆接装置
CN103603840A (zh) 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵
CN105443460A (zh) 一种气液增压缸装置
CN201155492Y (zh) 一种机械伺服阀及其应用的液压回路
CN103411784B (zh) 直线式阀门气动执行器的测试装置
CN203926222U (zh) 用于双作用液压缸的缓冲控制装置
CN201148948Y (zh) 磁控自动换向控制的气驱液压泵
CN102788061A (zh) 一种小流量快速移动油缸
WO2011160792A3 (en) Selectable valve assembly for a vehicle transmission
CN105443458A (zh) 一种单作用气液增压器
CN202946472U (zh) 一种小流量快速移动油缸
CN103438238A (zh) 三通式液控单向阀
CN104647800A (zh) 一种全自动液压精冲机高、低压转换功能优化液压系统
CN202926924U (zh) 双模式离合器驱动装置
CN205446218U (zh) 一种新型气液增压缸
CN105443496A (zh) 一种快速稳速定位气液缸
CN203365166U (zh) 直线式阀门气动执行器的测试装置
CN102979835B (zh) 双模式离合器驱动装置
CN205446245U (zh) 一种高效定位气液缸
CN106438595A (zh) 一种新型可调节供压系统
CN106122169A (zh) 一种带液压阻尼的气动集成装置
CN102788188B (zh) 二位三通直动式电磁阀
CN103775411A (zh) 一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀
CN102966615A (zh) 一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统
CN203685739U (zh) 基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant