CN105443029B - 使用可靠的绝缘梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种使用可靠的绝缘梯，涉及电力用绝缘梯技术领域。包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆和连接于两根主支撑杆之间的若干根横担，还包括两个支撑座、两个磁流变阻尼器和控制器。如果压力传感器感应到横担上有人，所述控制器从待机模式进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降，减缓绝缘梯本体的下降速度，防止由于绝缘梯的下降速度过快而引起使用者的高摔事故，使用安全，可靠。

Description

使用可靠的绝缘梯
技术领域
本发明涉及电力用绝缘梯技术领域，尤其涉及一种使用可靠、方便的绝缘梯。
背景技术
从过去到现在，梯子是我们一直使用的工具， 尤其是在电力行业，因电力设备一般都位于高处，因此常借助于梯子进行登高作业，但是现有的绝缘梯一般只具有登高功能，功能单一，且安全性一般较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用可靠的绝缘梯，所述绝缘梯能够在使用过程中提供主动防护，防止使用者高摔事故的发生，安全性高，且在使用的过程中角度调节方便，因此使用方便。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种使用可靠的绝缘梯，包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆和连接于两根主支撑杆之间的若干根横担，其特征在于：还包括两个支撑座、两个磁流变阻尼器和控制器，所述支撑座轴连接于所述主支撑杆的下端，所述支撑座的下表面与地面相接触，支撑座与主支撑杆的连接处设有转角传感器，位于所述阻尼器外侧的活塞杆端部与所述主支撑杆轴连接，所述阻尼器的底座与所述支撑座卡接连接，所述控制器位于所述主支撑杆上，所述转角传感器与所述控制器的信号输入端连接，所述阻尼器的电源输入端与所述控制器的电源输出端连接，受控于所述控制器；开机按键和关机按键位于所述控制器上，与所述控制器的信号输入端连接，电源模块为所述绝缘梯中需要供电的模块提供工作电源，每根横担上设有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，用于感应横担上是否有人；
当触控所述开机按键后，控制器进入到待机模式，压力传感器实时监测横担上的压力变化，如果没有感应到横担上有人，即使转角传感器检测到主支撑杆与支撑座之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作，此时，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置；如果压力传感器感应到横担上有人，所述控制器进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降，减缓绝缘梯本体的下降速度；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，控制器等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号，进入到关机模式；当触控所述关机按键后，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置。
进一步的技术方案在于：所述绝缘梯还包括温度传感器、PCT加热器、光线传感器和灯带，所述温度传感器位于所述主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的温度信息；所述加热器设有若干个，位于所述主支撑杆的内部，且所述加热器与主支撑杆的内壁接触；所述光线传感器位于主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的光线信息；所述灯带位于所述主支撑杆的外表面，与控制器的电源输出端连接，用于照亮所述主支撑杆的轮廓；进入到工作模式后，当所述温度传感器感应到的温度低于一定值时，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理；当所述光线传感器感应到的光线低于一定值时，控制器控制所述灯带得电，照亮主支撑杆的轮廓。
进一步的技术方案在于：所述支撑座的下表面设有防滑层或防滑钉。
进一步的技术方案在于：所述支撑座上设有若干个卡槽，沿所述支撑座的长度方向设置，所述阻尼器的底座卡接在所述卡槽内。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在使用时，首先初步调整支撑座与主支撑杆之间的角度，然后将所述阻尼器的底座卡接入相应的卡槽内，使控制器进入到待机模式，进入到待机模式后，等待压力传感器的唤醒信号，如果没有感应到横担上有人（表明此时绝缘梯没有被使用），即使转角传感器检测到主支撑杆与支撑座之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作（阻尼器没有工作时，可自由的调整所述活塞杆的伸出量），此时，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，方便根据需要再次调整支撑座与主支撑杆之间的角度，无需触控所述关机按键使控制器的外围器件失电后，才能调整器件的位置关系，操作简单。
如果压力传感器感应到横担上有人（表明此时绝缘梯在被使用），所述控制器从待机模式进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降（直到活塞杆不能被压缩为止），减缓绝缘梯本体的下降速度，防止由于绝缘梯的下降速度过快而引起使用者的高摔事故，使用安全，可靠；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号进入到关机模式；使用完毕后，触控所述关机按键，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，只需将所述阻尼器从卡槽内取出，并调整至与所述主支撑杆平行，然后调整所述支撑座与主支撑杆平行即可，方便运输。
此外，当所述温度传感器感应到的温度低于一定值时，表明环境温度较低，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理（加热部位一般为辅助人员的手握位置），使辅助人员感觉到舒适的操作环境，可有效防止操作不当引起的绝缘梯角度变化；
当所述光线传感器感应到的光线低于一定值时，表明所述绝缘梯在光线较弱的环境中被使用，控制器控制所述灯带得电，所述灯带照亮绝缘杆的轮廓，引起周围人员的注意，防止由于操作环境光线不足而引起的事故。
两个支撑座分别与主支撑杆轴连接，可分别动作，使其更容易适用于不同角度的地面，使用安全。支撑座的下表面设有防滑层或防滑钉，当地面比较硬时，使用防滑层，当地面比较软时，使用防滑钉，可进一步提高底座与地面的摩擦力，防止在使用的过程中滑动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中控制器与外围器件连接的原理框图；
其中：1、主支撑杆2、横担3、支撑座4、磁流变阻尼器5、控制器6、温度传感器7、PCT加热器8、光线传感器9、灯带 10、压力传感器。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-2所示，本发明公开了一种使用可靠的绝缘梯，包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆1和连接于两根主支撑杆1之间的若干根横担2，还包括两个支撑座3、两个磁流变阻尼器4和控制器5。所述支撑座3轴连接于所述主支撑杆1的下端，所述支撑座3的下表面与地面相接触，支撑座3与主支撑杆1的连接处设有转角传感器，两个支撑座分别与主支撑杆轴连接，可分别动作，使其更容易适用于不同角度的地面，使用安全。支撑座的下表面设有防滑层或防滑钉，当地面比较硬时，使用防滑层，当地面比较软时，使用防滑钉，可进一步提高底座与地面的摩擦力，防止在使用的过程中滑动。
位于所述阻尼器外侧的活塞杆端部与所述主支撑杆1轴连接，所述支撑座3上设有若干个卡槽，沿所述支撑座的长度方向设置，所述阻尼器的底座可以根据需要卡接在不同的卡槽内，以适应所述主支撑杆与支撑座之间的不同角度需求。所述控制器5位于所述主支撑杆1上，所述转角传感器与所述控制器5的信号输入端连接，所述阻尼器的电源输入端与所述控制器的电源输出端连接。
开机按键和关机按键位于所述控制器上，与所述控制器的信号输入端连接，电源模块为所述绝缘梯中需要供电的模块提供工作电源；每根横担上设有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，用于感应横担上是否有人。
在使用时，首先初步调整支撑座与主支撑杆之间的角度，然后将所述阻尼器的底座卡接入相应的卡槽内，使控制器进入到待机模式，进入到待机模式后，等待压力传感器的唤醒信号，如果没有感应到横担上有人（表明此时绝缘梯没有被使用），即使转角传感器检测到主支撑杆与支撑座之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作（阻尼器没有工作时，可自由的调整所述活塞杆的伸出量），此时，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，方便根据需要再次调整支撑座与主支撑杆之间的角度，无需触控所述关机按键使控制器的外围器件失电后，才能调整器件的位置关系，操作简单。
如果压力传感器感应到横担上有人（表明此时绝缘梯在被使用），所述控制器从待机模式进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降（直到活塞杆不能被压缩为止），减缓绝缘梯本体的下降速度，防止由于绝缘梯的下降速度过快而引起使用者的高摔事故，使用安全，可靠；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号进入到关机模式；使用完毕后，触控所述关机按键，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，只需将所述阻尼器从卡槽内取出，并调整至与所述主支撑杆平行，然后调整所述支撑座与主支撑杆平行即可，方便运输。
为了进一步的增加使用的安全性和舒适性，所述绝缘梯还包括温度传感器6、PCT加热器7、光线传感器8和灯带9。所述温度传感器6位于所述主支撑杆1的表面，与控制器5的信号输入端连接，用于感应周围环境的温度信息；所述加热器设有若干个，位于所述主支撑杆1的内部，且所述加热器与主支撑杆的内壁接触；所述光线传感器8位于主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的光线信息；所述灯带9位于所述主支撑杆的外表面，与控制器的电源输出端连接，用于照亮所述主支撑杆的轮廓；进入到工作模式后，当所述温度传感器感应到的温度低于一定值时，表明环境温度较低，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理（加热部位一般为辅助人员的手握位置），使辅助人员感觉到舒适的操作环境，可有效防止操作不当引起的绝缘梯角度变化；
当所述光线传感器感应到的光线低于一定值时，表明所述绝缘梯在光线较弱的环境中被使用，控制器控制所述灯带得电，所述灯带照亮绝缘杆的轮廓，引起周围人员的注意，防止由于操作环境光线不足而引起的事故。

Claims (4)

1.一种使用可靠的绝缘梯，包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆（1）、支撑座（3）和连接于两根主支撑杆（1）之间的若干根横担（2），所述支撑座（3）的下表面与地面相接触，其特征在于：还包括两个磁流变阻尼器（4）和控制器（5），所述支撑座（3）轴连接于所述主支撑杆（1）的下端，支撑座（3）与主支撑杆（1）的连接处设有转角传感器，位于所述阻尼器外侧的活塞杆端部与所述主支撑杆（1）轴连接，所述阻尼器的底座与所述支撑座（3）卡接连接，所述控制器（5）位于所述主支撑杆（1）上，所述转角传感器与所述控制器（5）的信号输入端连接，所述阻尼器的电源输入端与所述控制器的电源输出端连接，受控于所述控制器；开机按键和关机按键位于所述控制器上，与所述控制器的信号输入端连接，电源模块为所述绝缘梯中需要供电的模块提供工作电源，每根横担上设有若干个压力传感器（10），所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，用于感应横担上是否有人；
当触控所述开机按键后，控制器进入到待机模式，压力传感器实时监测横担上的压力变化，如果没有感应到横担上有人，即使转角传感器检测到主支撑杆（1）与支撑座（3）之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作，此时，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置；如果压力传感器感应到横担上有人，所述控制器进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆（1）与支撑座（3）之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降，减缓绝缘梯本体的下降速度；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，控制器等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号，进入到关机模式；当触控所述关机按键后，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置。
2.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于：所述绝缘梯还包括温度传感器（6）、PCT加热器（7）、光线传感器（8）和灯带（9），所述温度传感器（6）位于所述主支撑杆（1）的表面，与控制器（5）的信号输入端连接，用于感应周围环境的温度信息；所述加热器设有若干个，位于所述主支撑杆（1）的内部，且所述加热器与主支撑杆的内壁接触；所述光线传感器（8）位于主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的光线信息；所述灯带（9）位于所述主支撑杆的外表面，与控制器的电源输出端连接，用于照亮所述主支撑杆的轮廓；进入到工作模式后，当所述温度传感器（6）感应到的温度低于一定值时，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理；当所述光线传感器（8）感应到的光线低于一定值时，控制器控制所述灯带得电，照亮主支撑杆的轮廓。
3.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于：所述支撑座（3）的下表面设有防滑层或防滑钉。
4.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于：所述支撑座（3）上设有若干个卡槽，沿所述支撑座的长度方向设置，所述阻尼器的底座卡接在所述卡槽内。
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