CN105442256B - 一种洗衣桶的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣桶的驱动系统，是对立轴式洗衣机(专利申请号：201310158373.7)的一种改进。相关部件包括盛水桶，洗衣桶，环形十字节，叉形悬挂支架，驱动拨杆，脱水轴，洗衣轴，动力传输机构，洗涤控制系统等组成。由于洗衣桶底部增设了一个摆动轴和骨架橡胶滚轮，改用驱动拨杆代替驱动凸轮来驱动，同样可以实现使洗衣桶环绕洗衣轴的轴线、在360度的范围内连续不断的摆动，进行洗涤的目的。达到同样的效果。由于骨架橡胶滚轮的数目可以减少到只用一个。简化了结构，也降低了制造成本。更为重要的是骨架橡胶滚轮的转速大为降低，从而使骨架橡胶滚轮及摆动轴的磨损可以大为减少，从而提高了整机的使用寿命。

Description

一种洗衣桶的驱动系统

技术领域

本发明涉及一种洗涤机械，特别涉及一种洗衣机桶的驱动系统。是对立轴式洗衣机(专利申请号：201310158373.7)的一种改进。

技术背景

该专利是在洗衣桶的底部，通过一个驱动凸轮来驱动洗衣桶运动的洗衣方式。由于有叉形悬挂支架和环形十字节的存在，是可以实现令洗衣桶绕洗衣轴的轴线依次摆动，实现揉搓式的洗涤。洗涤的效果是不错的。

但还是存在一些不足。因为驱动洗衣桶运动的全部滚轮、都布置于驱动凸轮上，这样做一方面令滚轮的数量需要比较多；另一方面、由于受空间的限制，滚轮的直径较小，令滚轮的转速比较高。令到滚轮和滚轮轴的磨损会比较严重，这会影响到整机的使用寿命。

发明内容

针对该技术存在的不足。本发明提出如下的解决方案：

本发明由盛水桶，洗衣桶，环形十字节，叉形悬挂支架，驱动拨杆，脱水轴，洗涤轴，动力传输机构等组成，其中的动力传输机构，可以是通过皮带传动和减速离合器变速的驱动方式；也可以是使用变频电机结合离合器的驱动方式；还可以是使用双速电机结合离合器的驱动方式。

盛水桶通过橡胶垫支承于支承机架上；或者悬挂于机箱壳上。

脱水轴是空心轴，从底部伸进到盛水桶里面，能绕自身轴线旋转，通过橡胶密封环与盛水桶密封，防止漏水。

叉形悬挂支架安装在盛水桶内、固定于脱水轴的上端，与脱水轴同步转动。

环形十字节设有四个轴套，四个轴套均匀分布于同一圆周上。其中相对的两个轴套具有同一轴线，且两对轴套的轴线、既可以在同一平面上互相垂直；也可以是在空间上互相垂直。其中一对同轴线的轴套、通过销轴、连接于叉形悬挂支架端口处的两轴承中，环形十字节本身能绕其轴线摆动。环形十字节另一对同轴线轴套、通过销轴与洗衣桶的两轴承连接，洗衣桶能绕其轴线摆动。

洗衣轴穿过脱水轴中心孔伸进盛水桶内，通过骨架橡胶密封胶圈与脱水轴密封，防止漏水。能与脱水轴作相对旋转。它上端连接驱动拨杆，下端通过驱动机构与电机相连，由电机提供动力。

驱动拨杆的外形类似琵琶状，其中大的一端是平衡块；在杆状的端部处设有一个斜孔，该斜孔的轴线与洗衣轴的轴线相交，形成适当的倾角；且该孔与驱动拨杆的旋转中心有适当的距离。

洗衣桶的底部中央外伸一条摆动轴，其轴线与洗衣桶的轴线重合。摆动轴的上端与洗衣桶底部焊接构成一个整体。

骨架橡胶滚轮通过调节螺母和止推垫圈、安装于摆动轴的下端，能绕摆动轴的轴线灵活的转动。

骨架橡胶滚轮内设有青铜石墨轴承。

骨架橡胶滚轮与摆动轴一同伸进驱动拨杆的斜孔里，通过驱动拨杆的驱动、带动洗衣桶运动，绕洗衣轴的轴线依次摆动。

附图说明

下面通过附图和实施例对本发明的特征部分作进一步的说明；对于非特征部分只作简单的描述。

附图是采用双速电机、通过皮带轮传动，采用固定支承机架方式的一个实施例。该实施例仅是本发明的其中一种实施方式。

其中图1是实施例的结构图，图2是实施例特征部分的放大图。图3是制动结构关系的示意图。

参看图1：

1)——叉形悬挂支架，2)——洗衣桶，3)——环形十字节，

参看图2：

4)——驱动拨杆，5)——摆动轴，6)——骨架橡胶滚轮，7)——青铜石墨轴承，

8)——调节螺帽，9)——脱水轴，10)——洗衣轴。

下面对各个零部件作进一步的说明：

盛水桶是用不锈钢薄板冲压焊接而成、带有大圆角的方形桶；同时兼作机箱外壳之用。桶底设于半腰处；其下的裙部用于屏蔽支承机架。在桶体其中的两个圆角处、设有两个上下贯通的月芽形管状通道，用于安装输水管以及电气线路等设施。

支承机架四角配有橡胶垫、盛水桶的底部压装于该橡胶垫上，通过螺钉与支承机架相连。底部中央设有脱水轴(9)的安装孔，通过骨架密封橡胶圈与脱水轴(9)连接。脱水轴能灵活地转动。

叉形悬挂支架<1>是用不锈钢薄板、经冲压成型的U字形构件，横截面也呈U字形。

在叉形悬挂支架上的两端部、分别焊接有用于安装骨架橡胶轴承的安装套，两轴承安装套具有同一轴线。

在该轴承安装套上安装的骨架橡胶轴承，是由两个碗形的骨架橡胶密封圈、套装于同一个青铜石墨轴承上而构成；与骨架橡胶滚轮的结构相同。

底部中央处铆接有一个与脱水轴<9>配装的方形孔接头，在方形孔的上端面、设有一个保险垫圈的锁定孔，通过紧定螺帽和保险垫圈、固定安装于脱水轴<9>之上，与脱水轴<9>同步转动。

洗衣桶<2>是用不锈钢薄板通过冲压、胀形等工艺成型的桶形构件。

桶口焊接有一密封的空心圆环，通过罗塞和密封胶圈密封。环内灌装有适量的饱和盐水，构成平衡环。

外周边突出一系列纵向的加强筋。在外周边的中部焊接有截面为U字形的环形加强环。在该环形 加强环的圆周上，设有一对同轴线的骨架橡胶轴承安装套，两轴承安装套的轴线与洗衣桶的轴线垂直并且相交。

两骨架橡胶轴承通过销轴、与环形十字节<3>相应的一对同轴线轴套连接，使洗衣桶能绕其轴线摆动。

在桶壁各加强筋的槽底处，分别加工有一行排水孔。

洗衣桶底部内侧、加工有四条互相垂直的加强筋，在加强筋的交汇处有一冲压出的圆盘、摆动轴(5)大的一头、压装在里面，并焊接固定。

在桶内底部中央、焊接有一空心不锈钢立柱。

环形十字节<3>的基体是用长方形截面的不锈钢管弯制、并密封焊接而成的空心圆环，管内灌充有适量的饱和盐水，构成平衡环。环上设有盐水的灌注口，通过螺塞和密封垫圈密封。

在环的上面焊接有四个轴套，均匀分布于同一圆周上，组成两对同轴线的轴套。其轴线互相垂直，且与圆环的轴线垂直并相交。

各轴套有部分衔进到钢管中，以利于焊接固定，并起节流作用。

每个轴套上都有一个罗纹孔，作为紧定销轴之用。各轴套与圆环密封焊接，防止漏水。其中一对轴套、通过销轴与叉形悬挂支架<1>连接，环形十字节<3>本身能绕该销轴轴线摆动。

另一对轴套通过销轴、与洗衣桶<2>的骨架橡胶轴承连接，洗衣桶<2>能绕该销轴轴线摆动。

驱动拨杆(4)是一个琵琶形的不锈钢铸件。其中大的一端是平衡块。在杆状的端部处设有一个斜孔，该斜孔的轴线与洗衣轴(10)的轴线相交，形成适当的倾角；且该斜孔与驱动拨杆(4)本身的旋转中心线有适当的距离。

在该斜孔的上端口设有一部分垂直的孔壁，以利于安装时摆动轴(5)的伸进。斜孔的外套壁与平衡块之间连接有两条加强筋。

在驱动拨杆<4>的中部、有一个带花键的连接孔，在该连接孔的上端面上有一盲孔，用于锁定保险垫圈。通过该连接孔、用压紧螺帽以及保险垫圈和洗涤轴<10>作固定连接，同步转动。

摆动轴(5)是一伞状不锈钢杆件。大头端压装于洗衣桶底部相应的圆盘里，并焊接固定。

另一端用于装配骨架橡胶滚轮(6)；通过调节螺帽(8)把骨架橡胶滚轮(6)定位于适当的位置，能绕摆动轴(5)本身的轴线转动。

骨架橡胶滚轮(6)是由两个碗状骨架橡胶密封圈，套装在同一个青铜石墨轴承(7)上，组合而成的一个整体运动部件。该部件同时也作为叉形悬挂支架<1>以及洗衣桶<2>的骨架橡胶轴承之用。

青铜石墨轴承(7)是外购的通用配件。

调节螺帽(8)是外购的通用不锈钢冠状螺帽。

脱水轴(9)是不锈钢空心轴。

上端外侧加工有罗纹，切去部分的罗纹面、在罗纹面的四周形成四方形的柱状体，用于安装叉形悬挂支架<1>，通过压紧螺帽和保险垫圈、与叉形悬挂支架<1>固装在一起，同步转动。

在空心轴的下端同样加工有四方形的柱状体，制动盘通过精密铸造的方式、连接于该方形柱状体上，同步转动。

在脱水轴(9)内孔的两端设有青铜石墨轴承(7)的安装孔；在上端青铜石墨轴承安装孔之上、设有骨架密封胶圈的安装孔，用于安装骨架密封胶圈，防止漏水。

洗衣轴(10)两端部加工有螺纹，分别用于紧固驱动拨杆<4>以及皮带轮。

在上端螺纹的下面加工有花键，用于连接驱动拨杆<4>。

在下端罗纹的上部是一段切边圆柱体，用于安装皮带轮以及轴承过度套，一起同步转动。

具体的实施方式

下面对本实施例的安装关系、及动作过程作进一步的说明：

首先分别把两个碗状的骨架橡胶密封圈相向套装于同一个青铜石墨轴承上，组成整体的骨架橡胶轴承。

再把装配好的骨架橡胶轴承安装在叉形悬挂支架<1>的相应安装孔内。

然后把环形十字节<3>通过销轴与叉形悬挂支架<1>连接在一起；并用紧定螺钉把销轴紧固；使环形十字节<3>能灵活地绕该销轴的轴线摆动。

把骨架橡胶轴承安装于洗衣桶(2)的两个安装孔内。

在洗衣桶(2)上部的平衡环内灌注适量的饱和盐水，并用螺塞和密封垫圈紧固密封。

同样、再把青铜石墨轴承(7)衔装在两个碗状的骨架橡胶密封圈的内腔、构成一个整体的骨架橡胶滚轮(6)。

然后用档圈和调节螺帽(8)把骨架橡胶滚轮(6)、定位于摆动轴(5)的相应位置，令骨架橡胶滚轮(6)能灵活地转动。

然后把两个青铜石墨轴承以及骨架橡胶密封圈、分别安装于脱水轴端部的相应孔腔内。

参看附图3，把制动瓦套装于制动盘的制动面上；把单向离合器装进制动盘的安装孔里。

并把洗衣轴(10)装进青铜石墨轴承的孔中；从其上端套进安装滚珠轴承用的上支承座板，再把滚珠轴承安装于上支承座板的相应位置，并在滚珠轴承的上面套装进骨架橡胶密封圈，然后用螺栓把上支承座板固定在支承机架相应的位置上。

把另一滚珠轴承装配于轴承过渡套的一端，令过渡套的切边圆孔套进洗衣轴(10)的相应位置，把该过渡套装配于单向离合器的内孔里。

参看附图1和附图3，把止动摆臂和制动弹簧套装于下支承座板的立柱上，加上档圈，穿上锁定铁丝，并给止动摆臂上的制动弹簧脚定位于适当的位置，然后把下支承座板套装在轴承过度套上的滚珠轴承外面，并用螺栓把下支承座板固定在支承机架相应的位置上。

然后把皮带轮的切边圆孔套装进洗衣轴(10)切边圆柱上，并用档圈和冠状螺帽把皮带轮固定，再插进开口销以防松脱。

在支承机架的四角装上橡胶垫，把盛水桶压装于支承机架的橡胶垫之上，并用螺钉固定。令脱水轴(9)与洗衣轴(10)的组合件伸进盛水桶底部中间的安装孔，让该安装孔的突出部压装进骨架橡胶密封圈的槽中，防止漏水。

把叉形悬挂支架<1>与环形十字节<3>的组合件、一起放进盛水桶内，让叉形悬挂支架<1>上的方形安装孔、套装于脱水轴(9)上端的方形柱状体位置，再通过保险垫圈和压紧螺帽固定。并用保险垫圈把压紧螺帽锁定。使上述组合件与脱水轴(9)联成一体。

把驱动拨杆(4)套装于洗涤轴(10)上的花键位置，加上保险垫圈，用压紧螺帽紧固；并把压紧螺帽锁定。

把洗衣桶(2)放进盛水桶里，让桶底摆动轴(5)上的骨架橡胶滚轮(6)插进驱动拨杆(4)的斜孔中。

再把销轴从洗衣桶的内部、分别插进两骨架橡胶轴承的孔里，并调整洗衣桶的位置，令轴承孔与环形十字节<3>上相应的轴套的轴线相一致，好让销轴能顺利伸进该轴套的孔中。调整好销轴的位置， 再在两轴套上用紧定螺钉紧定，并用防松螺帽锁紧。

把双速电机安装于支承机架的相应位置，并在皮带轮上挂上传动皮带。这时洗衣机的整个运动系统已装配完毕。

当双速电机低速正转时，通过皮带和皮带轮的传动带动洗衣轴(10)转动，从而驱动拨杆(4)亦同步转动，带动骨架橡胶滚轮(6)绕洗衣轴的轴线运动；因而通过摆动轴(5)带动洗衣桶运动。这时由于制动弹簧的作用，止动摆臂把制动瓦锁定，从而把制动盘制动。因此安装在脱水轴上的叉形悬挂支架<1>也被制动，不会旋转。因为有环形十字节<3>的存在，逼使洗衣桶(2)绕洗衣轴(10)的轴线依次摆动。达到洗涤衣物的目的。

当双速电机高速并反向旋转时，由于电磁铁通电起作用，拉动止动摆臂离开制动瓦，释放制动盘，同时单向离合器起作用，与洗衣轴(10)一同转动，高速运行。进行脱水。

Claims (1)

1.一种洗衣桶的驱动系统，包括：盛水桶，设在盛水桶内的洗衣桶，穿过盛水桶进入桶内的圆柱形空心脱水轴，安装于脱水轴上的叉形悬挂支架，安装于叉形悬挂支架上的环形十字节，安装于环形十字节上的洗衣桶，穿过脱水轴内孔进入盛水桶内的洗衣轴，驱动洗衣轴旋转的电机以及离合器组件，依照控制系统的信号操纵所述离合器组件，选择性地向脱水轴传输洗衣轴的转动力；其特征是所述洗衣桶驱动系统还包括：

洗衣桶的桶口处设有密封的空心圆环，环内灌装有适量的饱和盐水，洗衣桶底部中央外伸有一摆动轴，所述的摆动轴与洗衣桶固定连接，并与洗衣桶具有同一轴线，一起摆动；

具有驱动拨杆，在所述驱动拨杆的一侧设有平衡块 ，在所述驱动拨杆的另一侧设有一个斜孔，所述斜孔的轴线与洗衣轴的轴线相交，并与所述的驱动拨杆的旋转中心线有适当的距离，所述的驱动拨杆固定安装于洗衣轴上，一同转动；

具有骨架橡胶滚轮，所述骨架橡胶滚轮内部设有青铜石墨轴承，所述骨架橡胶滚轮套装于洗衣桶底部的摆动轴上，所述骨架橡胶滚轮与摆动轴具有同一轴线，能绕摆动轴轴线转动，所述骨架橡胶滚轮同时亦安装于驱动拨杆的斜孔中，与驱动拨杆一起，绕洗衣轴的轴线运动。