CN105439069B - 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法 - Google Patents

一种加油枪自动调节流量装置及检定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105439069B
CN105439069B CN201511002724.0A CN201511002724A CN105439069B CN 105439069 B CN105439069 B CN 105439069B CN 201511002724 A CN201511002724 A CN 201511002724A CN 105439069 B CN105439069 B CN 105439069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil gun
stepper motor
oil
arm processor
oiling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511002724.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105439069A (zh
Inventor
石建荣
肖晖
赵不贿
张海鹏
陶伟明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENJIANG METROLOGICAL VERIFICATION TESTING CENTER
Original Assignee
ZHENJIANG METROLOGICAL VERIFICATION TESTING CENTER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENJIANG METROLOGICAL VERIFICATION TESTING CENTER filed Critical ZHENJIANG METROLOGICAL VERIFICATION TESTING CENTER
Priority to CN201511002724.0A priority Critical patent/CN105439069B/zh
Publication of CN105439069A publication Critical patent/CN105439069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105439069B publication Critical patent/CN105439069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/42Filling nozzles
    • B67D7/44Filling nozzles automatically closing
    • B67D7/52Filling nozzles automatically closing and provided with additional flow-controlling valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

本发明公开了一种加油枪自动调节流量的装置及检定方法,包括油枪固定箱、加油机油枪、调节控制装置,加油机油枪设置在油枪固定箱内部,并通过步进电机来回拨动加油机油枪的油枪扳机,实现油枪扳机的开启和关闭;燃油加油机检定过程中,通过ARM处理器实现对加油机油枪大、中、小流量的检定,ARM处理器的LCD接口与触摸屏通过数据线相连,分别用于选择大、中、小量程,ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器、三角电磁阀门相连,分别用于控制步进电机和注油流量大小。该装置可代替人手握加油机油枪,不需要人工扣动油枪扳机来调节,避免油的挥发对检定人员的身体造成伤害,提高了注油量的精确度,在燃油加油机的检定领域可发挥重大作用。

Description

一种加油枪自动调节流量装置及检定方法
技术领域
本发明属于燃油加油机检定领域,特别涉及一种加油枪自动调节流量装置及检定方法。
背景技术
燃油加油机检定过程中,对每把加油枪都进行大、中、小流量三次检定,往标准量器中注油过程中,需要人工握住加油枪并扣动扳机来调节流量大小,难以精确控制注油量;另外,由于检定过程中标准量器内会有油的挥发,检定人员长时间站在量器口旁边注油会对检定人员的身体造成伤害,因在加油站现场操作工作危险性大,给检定人员工作带来极大的不方便,工作效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种高效、省时省力的加油枪自动调节流量装置及检定方法。
本发明的技术方案为:一种加油枪自动调节流量装置,包括油枪固定箱、加油机油枪、调节控制装置;所述油枪固定箱前侧设有箱盖,所述油枪固定箱的一侧预留进油管口,所述进油管口可供所述加油机油枪油管通过,所述油枪固定箱的另一侧设有出油口,所述加油机油枪的枪口正对着所述出油口,所述出油口连接出油管,所述出油管上设有三角电磁阀门;所述调节控制装置包括控制器、调节扳机装置、触摸屏;
所述调节扳机装置设置在所述油枪固定箱内部,包括步进电机、步进电机驱动器、滑片、连接杆、拨动器件,所述步进电机驱动器连接步进电机,所述步进电机的输出轴端套有圆形滑片,且输出轴与所述滑片固定连接;所述连接杆的一端固定在所述滑片圆周一侧上,所述连接杆的另一端连接所述拨动器件;所述步进电机带动滑片上的连接杆转动,使得拨动器件来回拨动所述加油机油枪的油枪扳机,实现油枪扳机的开启和关闭;
所述控制器与所述触摸屏通过数据线相连,分别用于选择大、中、小量程或其他固定量程;所述控制器与所述步进电机驱动器相连,用于控制步进电机;所述控制器与所述三角电磁阀门相连,用于控制流量大小。
进一步,所述加油机油枪由所述油枪固定箱内部的固定片固定。
进一步,所述拨动器件为双拨片,所述双拨片焊接在所述连接杆上,所述油枪扳机被限制在所述双拨片之间,且所述双拨片垂直于所述油枪扳机所在的平面。
进一步,所述滑片为圆形金属薄片。
进一步,所述控制器为单片机或ARM处理器。
进一步,所述控制器为ARM处理器,所述ARM处理器的LCD接口与所述触摸屏通过数据线相连;所述ARM处理器的GPIO管脚与所述步进电机驱动器相连;所述ARM处理器的GPIO管脚与所述三角电磁阀门相连。
进一步,所述触摸屏设有大流量开关按钮、中流量开关按钮和小流量开关按钮,或者设有固定流量开关按钮。
一种加油枪自动调节流量装置检定方法,包括以下控制过程:当需要检定大流量时,开启所述大流量开关按钮,则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出500个脉冲给所述步进电机驱动器,所述步进电机驱动器根据脉冲数驱动所述步进电机转动,从而通过所述拨动器件带动所述油枪扳机转动到大量程区,同时所述三角电磁阀门打开通向大流量的阀门;当需要检定中流量时,开启所述中流量开关按钮,则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出300个脉冲给所述步进电机驱动器,所述步进电机驱动器根据脉冲数驱动所述步进电机转动,从而通过所述拨动器件带动所述油枪扳机转动到中量程区,同时所述三角电磁阀门打开通向中流量的阀门;当需要检定小流量时,开启所述小流量开关按钮,则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出100个脉冲给所述步进电机驱动器,所述步进电机驱动器根据脉冲数驱动所述步进电机转动,从而通过所述拨动器件带动所述油枪扳机转动到小量程区,同时所述三角电磁阀门打开通向小流量的阀门。
进一步,还包括出油管和量器相连,每个量器上均可以装摄像头和温度传感器,摄像头和温度传感器均可以和ARM处理器相连,检定时,ARM处理器将根据摄像头采集的油品液位、温度的采集通过温度传感器串口发送给ARM处理器,在ARM处理器中补偿计算得到实际油品容量,并与燃油加油机示值相比较,得到燃油加油机的示值误差;保存原始记录并打印检定报告。
本发明的技术效果为:
1、检定加油机时,加油机油枪通过进油管口放到油枪固定箱内,油枪固定箱内的固定片夹紧加油机油枪,合上箱盖,固定加油机油枪;步进电机的输出轴端与滑片固定连接,滑片圆周一侧上焊接连接杆的一端,连接杆的另一端连接双拨片,步进电机带动滑片上的连接杆转动,使得双拨片来回拨动加油机油枪的油枪扳机,实现油枪扳机的开启和关闭;将加油机油枪扳机设置在油枪固定箱内部,并通过步进电机控制油枪扳机的开启和关闭,以代替人手握加油机油枪,避免油的挥发对检定人员的身体造成伤害。
2、燃油加油机检定过程中,通过ARM处理器实现对加油机油枪大、中、小流量的检定;ARM处理器的LCD接口与触摸屏通过数据线相连,触摸屏设有大、中、小流量开关按钮,当检定大、中、小流量时,按下大、中、小流量按钮,开启大、中、小流量;另外,ARM处理器的GPIO管脚与三角电磁阀门,通过三角电磁阀门控制流量大小;ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器相连,用于控制步进电机;通过ARM处理器来调节流量大小,不需要人工扣动油枪扳机来调节,提高了注油量的精确度,大大提高了工作人员的工作效率。
该装置能够在燃油加油机的检定领域发挥重大作用,有效降低工作人员劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为发明加油枪自动调节流量装置的结构示意图;
图2为发明调节扳机装置的结构示意图;
图3为发明步进电机控制流量电路图。
其中:1-油枪固定箱;2-步进电机;3-进油管口;4-双拨片;5-油枪扳机;6-固定片;7-加油机油枪;8-箱盖;9-三角电磁阀门;10-圆形滑片;11-连接杆;12-控制器;13-步进电机驱动器;14-LCD触摸屏;14-1大流量开关按钮;14-2中流量开关按钮;14-3小流量开关按钮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本发明的加油枪自动调节流量装置作进一步详细说明。
如图1-3所示,一种加油枪自动调节流量装置,包括油枪固定箱1、加油机油枪7、调节控制装置;所述油枪固定箱1前侧设有箱盖8,所述油枪固定箱1的一侧预留进油管口3,所述进油管口3可供所述加油机油枪7油管通过,所述油枪固定箱1的另一侧设有出油口,所述加油机油枪7的枪口正对着所述出油口,所述出油口连接出油管,所述出油管上设有三角电磁阀门9;所述调节控制装置包括控制器12、调节扳机装置、触摸屏14;所述调节扳机装置设置在所述油枪固定箱1内部,包括步进电机2、步进电机驱动器13、滑片10、连接杆11、拨动器件4,所述步进电机驱动器13连接步进电机2,所述步进电机2的输出轴端套有圆形滑片10,且输出轴与所述滑片10固定连接;所述连接杆11的一端固定在所述滑片10圆周一侧上,滑片10为圆形金属薄片,可以选择焊接在连接杆11上,所述连接杆11的另一端连接所述拨动器件4;所述步进电机2带动滑片10上的连接杆11转动,使得拨动器件4来回拨动所述加油机油枪7的油枪扳机5,实现油枪扳机5的开启和关闭;所述控制器12与所述触摸屏14通过数据线相连,分别用于选择大、中、小量程或其他固定量程;所述控制器12与所述步进电机驱动器13相连,用于控制步进电机;所述控制器12与所述三角电磁阀门9相连,用于控制流量大小。
图1所示的是一种加油枪自动调节流量装置。检定加油机时,将加油机油枪7放到油枪固定箱1内,通过固定片6夹紧加油机油枪7,合上箱盖8,固定加油机油枪7。
图2中,步进电机2的输出轴端套有圆形滑片10,且输出轴和滑片10固定焊接,连接杆11的一端焊接在滑片10圆周一侧上,连接杆11的另一端连接拨动器件4,本发明优选实施的拨动器件为双拨片,所述双拨片可以为两根铁片焊接在连接杆11的一端,两根铁片之间预留一定的间隙,间隙的大小刚好能容纳油枪扳机的握把厚度,加油机油枪7的扳机5被限制在双拨片之间,且双拨片垂直于油枪扳机5所在的平面;所述连接杆11和所述滑片10形成的平面与所述油枪扳机5所在的平面平行。步进电机2带动滑片10上的连接杆11转动,使得双拨片来回拨动加油机油枪7的油枪扳机5,实现油枪扳机5的开启和关闭。
本发明图3中步进电机的控制器可以是单片机,也可以是ARM处理器,当采用ARM处理器时,ARM处理器的LCD接口与触摸屏14通过数据线相连,分别用于选择大、中、小量程其他固定量程;ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器13相连,用于控制步进电机;ARM处理器的GPIO管脚与三角电磁阀门9相连,用于控制流量大小。
所述触摸屏14设有大流量开关按钮14-1、中流量开关按钮14-2和小流量开关按钮14-3,或者设有固定流量开关按钮。
本发明中电机驱动双拨片拨动加油机枪扳机之前,先要将打开三角电磁阀门,防止加油时回流的产生。
当需要检定大流量时,开启大流量开关按钮14-1,则ARM处理器的GPIO管脚会发出500个脉冲给步进电机驱动器,步进电机驱动器根据脉冲数驱动步进电机转动,从而通过双拨片带动加油机枪扳机转动到大量程区,同时三角电磁阀门打开通向大流量的阀门。
当需要检定中流量时,开启中流量开关按钮14-2,则ARM处理器的GPIO管脚会发出300个脉冲给步进电机驱动器,步进电机驱动器根据脉冲数驱动步进电机转动,从而通过双拨片带动加油机枪扳机转动到中量程区,同时三角电磁阀门打开通向中流量的阀门。
当需要检定小流量时,开启小流量开关按钮14-3,则ARM处理器的GPIO管脚会发出100个脉冲给步进电机驱动器,步进电机驱动器根据脉冲数驱动步进电机转动,从而通过双拨片带动加油机油枪扳机转动到小量程区,同时三角电磁阀门打开通向小流量的阀门。
上述量程区的划分可以根据控制油枪扳机的按压程度来判断,例如大量程区代指油枪扳机按压到最大程度,其他量程依次类推。
本发明的出油管和量器相连,根据不同的量器的大小选择不同的流量,每个量器上均可以装摄像头和温度传感器,摄像头和温度传感器均可以和ARM处理器相连,检定时,ARM处理器将根据摄像头采集的油品液位、温度的采集通过温度传感器串口发送给ARM处理器,在ARM处理器中补偿计算得到实际油品容量,并与燃油加油机示值相比较,得到燃油加油机的示值误差;保存原始记录并打印检定报告。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明所提供的一种加油枪自动调节流量装置进行了详细介绍,本文应用了具体个例对本发明的原理和实施方式进行了阐述,所要说明的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加油枪自动调节流量装置,其特征在于,包括油枪固定箱(1)、加油机油枪(7)、调节控制装置;
所述油枪固定箱(1)前侧设有箱盖(8),所述油枪固定箱(1)的一侧预留进油管口(3),所述进油管口(3)可供所述加油机油枪(7)油管通过,所述油枪固定箱(1)的另一侧设有出油口,所述加油机油枪(7)的枪口正对着所述出油口,所述出油口连接出油管,所述出油管上设有三角电磁阀门(9);
所述调节控制装置包括控制器(12)、调节扳机装置、触摸屏(14);
所述调节扳机装置设置在所述油枪固定箱(1)内部,包括步进电机(2)、步进电机驱动器(13)、滑片(10)、连接杆(11)、拨动器件(4),所述步进电机驱动器(13)连接步进电机(2),所述步进电机(2)的输出轴端套有圆形滑片(10),且输出轴与所述滑片(10)固定连接;所述连接杆(11)的一端固定在所述滑片(10)圆周一侧上,所述连接杆(11)的另一端连接所述拨动器件(4);所述步进电机(2)带动滑片(10)上的连接杆(11)转动,使得拨动器件(4)来回拨动所述加油机油枪(7)的油枪扳机(5),实现油枪扳机(5)的开启和关闭;
所述控制器(12)与所述触摸屏(14)通过数据线相连,分别用于选择大、中、小量程;所述控制器(12)与所述步进电机驱动器(13)相连,用于控制步进电机;所述控制器(12)与所述三角电磁阀门(9)相连,用于控制流量大小;
所述加油机油枪(7)由所述油枪固定箱(1)内部的固定片(6)固定;
所述拨动器件(4)为双拨片,所述双拨片焊接在所述连接杆(11)上,所述油枪扳机(5)被限制在所述双拨片之间,且所述双拨片垂直于所述油枪扳机(5)所在的平面。
2.根据权利要求1所述的一种加油枪自动调节流量装置,其特征在于:所述滑片(10)为圆形金属薄片。
3.根据权利要求1所述的一种加油枪自动调节流量装置,其特征在于:所述控制器(12)为单片机或ARM处理器。
4.根据权利要求3所述的一种加油枪自动调节流量装置,其特征在于:所述控制器(12)为ARM处理器,所述ARM处理器的LCD接口与所述触摸屏(14)通过数据线相连;所述ARM处理器的GPIO管脚与所述步进电机驱动器(13)相连;所述ARM处理器的GPIO管脚与所述三角电磁阀门(9)相连。
5.根据权利要求4所述的一种加油枪自动调节流量装置,其特征在于:所述触摸屏(14)设有大流量开关按钮(14-1)、中流量开关按钮(14-2)和小流量开关按钮(14-3),或者设有固定流量开关按钮。
6.根据权利要求5所述的一种加油枪自动调节流量装置检定方法,其特征在于:包括以下控制过程:
当需要检定大流量时,开启所述大流量开关按钮(14-1),则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出500个脉冲给所述步进电机驱动器(13),所述步进电机驱动器(13)根据脉冲数驱动所述步进电机(2)转动,从而通过所述拨动器件(4)带动所述油枪扳机(5)转动到大量程区,同时所述三角电磁阀门(9)打开通向大流量的阀门;
当需要检定中流量时,开启所述中流量开关按钮(14-2),则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出300个脉冲给所述步进电机驱动器(13),所述步进电机驱动器(13)根据脉冲数驱动所述步进电机(2)转动,从而通过所述拨动器件(4)带动所述油枪扳机(5)转动到中量程区,同时所述三角电磁阀门(9)打开通向中流量的阀门;
当需要检定小流量时,开启所述小流量开关按钮(14-3),则所述ARM处理器的GPIO管脚会发出100个脉冲给所述步进电机驱动器(13),所述步进电机驱动器(13)根据脉冲数驱动所述步进电机转动,从而通过所述拨动器件(4)带动所述油枪扳机(5)转动到小量程区,同时所述三角电磁阀门(9)打开通向小流量的阀门。
7.根据权利要求6所述的一种加油枪自动调节流量装置检定方法,其特征在于:还包括出油管和量器相连,每个量器上均可以装摄像头和温度传感器,摄像头和温度传感器均可以和ARM处理器相连,检定时,ARM处理器将根据摄像头采集的油品液位、温度的采集通过温度传感器串口发送给控制器,在ARM处理器中补偿计算得到实际油品容量,并与燃油加油机示值相比较,得到燃油加油机的示值误差;保存原始记录并打印检定报告。
CN201511002724.0A 2015-12-28 2015-12-28 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法 Active CN105439069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511002724.0A CN105439069B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511002724.0A CN105439069B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105439069A CN105439069A (zh) 2016-03-30
CN105439069B true CN105439069B (zh) 2018-01-26

Family

ID=55549793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511002724.0A Active CN105439069B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105439069B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107445132A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 中国矿业大学(北京) 一种防静电的联动控制加油装置
CN111071978B (zh) * 2019-12-23 2021-10-15 航天科技控股集团股份有限公司 一种基于位置信息的加油枪检定信息录入系统及方法
CN113753841B (zh) * 2021-09-29 2023-06-06 正星科技股份有限公司 加油机流量控制装置、方法及加油机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009805A1 (en) * 1993-10-04 1995-04-13 Gilbarco Inc. Centralized vacuum assist vapour recovery system
CN1908596A (zh) * 2006-08-30 2007-02-07 王海胜 隐蔽型燃油计量仪
JP4672592B2 (ja) * 2006-04-25 2011-04-20 トキコテクノ株式会社 給液装置
CN102798442A (zh) * 2012-07-04 2012-11-28 车建军 双层构造内夹保温层的新型检定加油机用标准金属量器
CN205442626U (zh) * 2015-12-28 2016-08-10 镇江市计量检定测试中心 一种加油枪自动调节流量装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009805A1 (en) * 1993-10-04 1995-04-13 Gilbarco Inc. Centralized vacuum assist vapour recovery system
JP4672592B2 (ja) * 2006-04-25 2011-04-20 トキコテクノ株式会社 給液装置
CN1908596A (zh) * 2006-08-30 2007-02-07 王海胜 隐蔽型燃油计量仪
CN102798442A (zh) * 2012-07-04 2012-11-28 车建军 双层构造内夹保温层的新型检定加油机用标准金属量器
CN205442626U (zh) * 2015-12-28 2016-08-10 镇江市计量检定测试中心 一种加油枪自动调节流量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105439069A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105439069B (zh) 一种加油枪自动调节流量装置及检定方法
CN107560923B (zh) 一种扩大在线水质检测量程的水样稀释系统和方法
CN205317495U (zh) 燃油加油机全自动检定装置
CN103953534B (zh) 一种汽车机油泵的测试装置
JPH03111295A (ja) 給油装置
CN109883493A (zh) 一种阀门流量标定装置及其标定方法
CN109186981A (zh) 一种大功率喷嘴阀流量特性测试试验台
CN205442626U (zh) 一种加油枪自动调节流量装置
CN106153161B (zh) 一种仪表检测装置
CN110145422A (zh) 一种高压共轨喷油器性能试验台
CN106404641A (zh) 一种微颗粒计数装置及方法
CN207487782U (zh) 智能水表检测装置
CN106645609A (zh) 一种六价铬水质在线监测仪用计量装置及其使用方法
CN203799274U (zh) 基于pm10在线监测的气体流量调节装置
CN103017833B (zh) 一种手持调试仪表
CN210858858U (zh) 一种顶部自动换油机构
CN109944790B (zh) 一种发动机机油泵检测装置及检测方法
CN210346741U (zh) 计量器具测试装置
CN208809485U (zh) 一种可控旋转蒸发仪
CN105402481A (zh) 多功能自动流量控制装置及控制方法
CN217765665U (zh) 一种快速检测水体ec值的检测装置
CN213456227U (zh) 一种容量可调式自动化采样装置
CN108008140A (zh) 一种体外诊断分析系统
CN207571153U (zh) 一种医学检验用全自动生化仪加样机构
CN111024366A (zh) 低温环境下高速诱导轮空化机理的集成式试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant