CN105437984B - 一种城轨车辆制动方法 - Google Patents

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    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Abstract

本发明公开了一种城轨车辆制动方法，制动系统比较列车实际施加的电制动力与需求的总制动力，若差值除以列车转向架数量小于某设定值时，制动系统不补充液压制动；当差值除以列车转向架数量介于某两设定值之间时，制动系统延时一段时间补充液压制动；当差值除以列车转向架数量大于或等于某一设定值时，则制动系统立即补充液压制动。本发明可避免出现由于电制动小幅波动导致的频繁补充液压制动的现象，避免出现由于网络延时造成的电制动短时间不足而频繁补充液压制动的现象，防止列车出现较大的制动力损失，以确保列车的运行安全，从而可以减轻闸片磨损，降低噪音，减少环境污染。

Description

一种城轨车辆制动方法
技术领域
本发明涉及轨道车辆制动技术领域,特别是一种城轨车辆制动方法。
背景技术
城轨车辆在制动模式下，通常优先采用电制动，若电制动力不能满足列车总制动力需求，摩擦制动会补充不足的部分。为更好的节约资源和保护环境，通常情况下，列车应充分利用电制动，尽可能少的补充摩擦制动。
当城轨车辆制动级位变化时，由于网络延时的缘故，电制动实际值会在短时间内小于需求值，按正常的判断逻辑，此时，制动系统会认为电制动力不能满足总制动力的需要而补充液压制动。实际上，此时的电制动力是足够的，只是存在短时间的延时，并不需要去补充液压制动。过多的施加液压制动会带来闸片磨耗过快、噪音大和环境污染等一列问题，因此，有必要解决由于网络延时而带来的频繁补充摩擦制动的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种城轨车辆制动方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城轨车辆制动方法，包括以下步骤：
1）计算列车需求的总制动力和实际施加的电制动力之间的差值K；
2）若所述差值K与列车转向架数量S之间的比值小于阈值T1，则不补充液压制动；若差值K与列车转向架数量S之间的比值在阈值T1与阈值T2之间，则延时时间T后，若对于单个转向架，所述差值小于阈值T1，则不补充液压制动；否则，若对于单个转向架，所述差值在阈值T1与阈值T2之间，则补充液压制动；若差值K与列车转向架数量S之间的比值大于阈值T2，则立即补充液压制动；其中，阈值T1的设定标准为：保证差值K与列车需求的总制动力之间的百分比小于3%；阈值T2的设定标准为：保证差值K与列车需求的总制动力之间的百分比取值范围为[5% 10%﹚；T为0.3～0.8s。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明可避免出现由于电制动小幅波动导致的频繁补充液压制动的现象，避免出现由于网络延时造成的电制动短时间不足而频繁补充液压制动的现象，防止列车出现较大的制动力损失，以确保列车的运行安全，从而可以减轻闸片磨损，降低噪音，减少环境污染。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的具体实施流程如下：
制动系统控制单元在接收到列车总制动力需求值和电制动实际值的信号之后，会进行比较判断，若两者存在差值，并不立即去补充液压制动，而是将差值除以列车转向架的数量，根据所计算值进行如下逻辑判断：
1） 若列车需求的总制动力与列车实际施加的电制动力之差除以列车转向架数量小于0.75kN,则制动系统不补充液压制动。可避免出现由于电制动小幅波动造成频繁补充液压制动的现象。
2）若列车需求的总制动力与列车实际施加的电制动力之差除以列车转向架数量大于或等于0.75kN，但小于5kN，则制动系统延时0.5s补充液压制动。那么，在0.5s以内，若单个转向架的差值缩小到0.75kN以内，则制动系统不补充液压制动；而在0.5s之后，若单个转向架的差值仍介于0.75kN和5kN之间，则制动系统补充液压制动。避免出现由于网络延时造成的电制动短时间不足而频繁补充液压制动的现象。
3）若列车需求的总制动力与列车实际施加的电制动力之差除以列车转向架数量大于或等于5kN，则制动系统立即补充液压制动。避免列车出现较大的制动力损失，以确保列车的运行安全。

Claims (4)

1.一种城轨车辆制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)计算列车需求的总制动力和实际施加的电制动力之间的差值K；
2)若所述差值K与列车转向架数量S之间的比值小于阈值T1，则不补充液压制动；若差值K与列车转向架数量S之间的比值在阈值T1与阈值T2之间，则延时时间T后，若对于单个转向架，所述差值小于阈值T1，则不补充液压制动；否则，若对于单个转向架，所述差值在阈值T1与阈值T2之间，则补充液压制动；若差值K与列车转向架数量S之间的比值大于阈值T2，则立即补充液压制动；其中，阈值T1的设定标准为：保证差值K与列车需求的总制动力之间的百分比小于3%；阈值T2的设定标准为：保证差值K与列车需求的总制动力之间的百分比取值范围为[5% ，10%﹚；T为0.3～0.8s。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆制动方法，其特征在于，阈值T1为0.75kN。
3.根据权利要求2所述的城轨车辆制动方法，其特征在于，阈值T2为5kN。
4.根据权利要求3所述的城轨车辆制动方法，其特征在于，T为0.5s。
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