CN105436093B - 一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，包括底座、进料漏斗、第一驱动机构、筛选箱和控制装置，进料漏斗用于向筛选箱内定量进料，筛选箱内设有水平设置的第一转盘、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一板上设有第一重量传感器，第二板上设有第二重量传感器，第三板上设有第三重量传感器，第四板上设有第四重量传感器，第一室底板上设有第五重量传感器，第二室底板上设有第六重量传感器，控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第四活动门、第五活动门、第六活动门连接。本发明可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离。

Description

一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备。
背景技术
目前玉米收获脱粒后，在玉米中往往会掺入皮穰、沙粒等杂质，影响玉米的整体质量。现有的筛选方法通常有两种：一为人工筛选的方法，该筛选的方法具有劳动强度大，成本高，工作效率低，玉米的筛分净度低等缺点；二为使用玉米筛选机的方法，该方法由于玉米筛选机结构复杂，造成购买该设备成本高的缺点，另外，由于玉米中杂质多，在筛选过程中会出现大量的粉尘，影响操作人员的身体健康。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备。
本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，包括底座、进料漏斗、第一驱动机构、筛选箱、控制装置，其中：
进料漏斗用于向筛选箱内定量进料，进料漏斗的出料端与筛选箱的进料端连接，进料漏斗的出料端设有第一开口和第二开口，第一开口处设有第一定量进料装置，第二开口处设有第二定量进料装置；
筛选箱安装在底座上，筛选箱内设有水平设置的第一转盘、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一转盘转动安装在第一筛板上，第一转盘上分布有第一筛孔，第一驱动机构与第一转盘连接用于驱动第一转盘转动；第一筛板固定安装在筛选箱内壁上，第一筛板包括第一半圆形筛板和第二半圆形筛板，第一半圆形筛板上分布有第二筛孔，第二半圆形筛板上分布有第三筛孔，第三筛孔的直径大于第二筛孔的直径且小于第一筛孔的直径；筛选箱内位于第一筛板下方设有分隔板，分隔板顶端与第一筛板连接，另一端与筛选箱底板连接，分隔板将筛选箱下端分隔成第一室和第二室，第二筛孔与第一室相通，第三筛孔与第二室相通；第二筛板为人字形，第二筛板包括第一板和第二板，第二筛板中部可移动安装在分隔板上，第一板位于第一室内，第一板上分布有第四筛孔，第二板位于第二室内，第二板上分布有第五筛孔，第四筛孔的直径小于第二筛孔的直径，第五筛孔的直径小于第三筛孔的直径，筛选箱侧壁上靠近第一板处设有第一活动门，筛选箱侧壁上靠近第二板处设有第二活动门；第三筛板位于第二筛板下方，第三筛板包括第三板和第四板，第三筛板为人字形，第三筛板中部可移动安装在分隔板上，第三板位于第一室内，第三板上分布有第六筛孔，第四板位于第二室内，第四板上分布有第七筛孔，第六筛孔的直径小于第四筛孔的直径，第七筛孔的直径小于第五筛孔的直径，筛选箱侧壁上靠近第三板处设有第三活动门，筛选箱侧壁上靠近第四板处设有第四活动门，第一室内靠近筛选箱底板处设有第五活动门，第二室内靠近筛选箱底板处设有第六活动门；第一板上设有第一重量传感器，第二板上设有第二重量传感器，第三板上设有第三重量传感器，第四板上设有第四重量传感器，第一室底板上设有第五重量传感器，第二室底板上设有第六重量传感器；
控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第四活动门、第五活动门、第六活动门连接，第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别实时检测第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的玉米粒的重量，控制装置预设有预设重量值，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量，并将第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门打开出料；当第二板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门打开出料；当第三板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门打开出料；当第四板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门打开出料；当第一室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门打开出料；当第二室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门打开出料。
优选的，第一定量进料装置包括第一活动球和第一活塞式顶起装置，第一活动球设置在第一开口处，第一活动球的直径大于第一开口的直径；第一活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱上用于间歇式顶起第一活动球，第一活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
优选的，第一活塞式顶起装置包括第一顶起杆、第一连接杆和第二转盘，筛选箱上设有第一滑槽，第一顶起杆一端穿过第一滑槽伸进筛选箱内且与第一滑槽滑动配合连接，第一连接杆一端与第一顶起杆铰接，另一端与第二转盘铰接，第一连接杆与第二转盘的连接点偏离第二转盘的圆心。
优选的，第二定量进料装置包括第二活动球和第二活塞式顶起装置，第二活动球设置在第二开口处，第二活动球的直径大于第二开口的直径；第二活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱上用于间歇式顶起第二活动球，第二活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
优选的，第二活塞式顶起装置包括第二顶起杆、第二连接杆和第三转盘，筛选箱侧壁上设有第二滑槽，第二顶起杆一端穿过第二滑槽伸进筛选箱内且与第二滑槽滑动配合连接，第二连接杆一端与第二顶起杆铰接，另一端与第三转盘铰接，第二连接杆与第三一转盘的连接点偏离第三转盘的圆心。
优选的，还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板均可移动安装在筛选箱侧壁上且第一安装板位于第二安装板上方，第一安装板、第二安装板的移动方向均为竖直方向，第一板底部通过第一弹性件与第一安装板连接，第三板底部通过第二弹性件与第二安装板连接。
优选的，第二驱动机构还包括第一立柱、第一支撑板、第一驱动气缸、第三连接杆、第四连接杆、第一滑块，第一立柱安装在底座上，第一立柱竖直设置，第一支撑板安装在第一立柱上且第一支撑板水平设置，第一滑块可移动安装在第一支撑板上，第一驱动气缸与第一滑块连接用于驱动第一滑块在水平方向移动；第三连接杆、第四连接杆关于第一支撑板的中心轴线对称设置，第三连接杆一端与第一安装板铰接，另一端与第一滑块铰接；第四连接杆一端与第二安装板铰接，另一端与第一滑块铰接。
优选的，还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第三安装板、第四安装板，第三安装板、第四安装板均可移动安装在筛选箱侧壁上且第三安装板位于第四安装板上方，第三安装板、第四安装板的移动方向均为竖直方向，第二板底部通过第三弹性件与第三安装板连接，第四板底部通过第四弹性件与第四安装板连接。
优选的，第三驱动机构还包括第二立柱、第二支撑板、第二驱动气缸、第五连接杆、第六连接杆、第二滑块，第二立柱安装在底座上，第二立柱竖直设置，第二支撑板安装在第二立柱上且第二支撑板水平设置，第二滑块可移动安装在第二支撑板上，第二驱动气缸与第二滑块连接用于驱动第二滑块在水平方向移动；第五连接杆、第六连接杆关于第二支撑板的中心轴线对称设置，第五连接杆一端与第三安装板铰接，另一端与第二滑块铰接；第六连接杆一端与第四安装板铰接，另一端与第二滑块铰接。
在本发明中，包括底座、进料漏斗、第一驱动机构、筛选箱和控制装置，控制装置预设有预设重量值，控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第四活动门、第五活动门、第六活动门连接并控制其动作。工作时，将待筛选的玉米粒加入进料漏斗内，进料漏斗通过第一定量进料装置和第二定量进料装置间歇性向筛选箱内进料，玉米粒先通过第一转盘，较小的玉米粒从第一半圆形筛板的第二筛孔进入第一室，较大的玉米粒从第二半圆形筛板的第三筛孔进入第二室，进入第一室内的玉米粒再次经过第一板、第三板进行筛选，进入第二室内的玉米粒再次经过第二板、第四板进行筛选，可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，减少劳动工序，提高工作效率，进料漏斗每次向筛选装置中加入适量的玉米粒，筛选更加充分彻底；在筛选过程中，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量，并将第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门打开出料；当第二板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门打开出料；当第三板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门打开出料；当第四板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门打开出料；当第一室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门打开出料；当第二室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门打开出料。本发明结构简单，筛选彻底，筛选过程在完全封闭的箱体内，不会产生灰尘，而且能够将玉米粒与皮穰完全分离开，同时可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，劳动强度低，工作效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备的进料漏斗未向筛选箱进料时的结构示意图；
图2为本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备的进料漏斗处于进料状态时的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，包括底座1、进料漏斗2、第一活塞式顶起装置、第二活塞式顶起装置、第一驱动机构3、筛选箱4、第二驱动机构、第三驱动机构、控制装置，筛选箱4安装在底座1上，其中：
进料漏斗2的出料端与筛选箱4的进料端连接，进料漏斗2的出料端设有第一开口23和第二开口24，第一开口23处设有第一活动球21，第一活动球21的直径大于第一开口23的直径，第一活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱4上用于间歇式顶起第一活动球21，第一活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向；第二开口24处设有第二活动球22，第二活动球22的直径大于第二开口24的直径，第二活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱4上用于间歇式顶起第二活动球22，第二活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向；
筛选箱4内设有水平设置的第一转盘43、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一转盘43转动安装在第一筛板上，第一转盘43上分布有第一筛孔，第一驱动机构3与第一转盘43连接用于驱动第一转盘43转动；第一筛板固定安装在筛选箱4内壁上，第一筛板包括第一半圆形筛板441和第二半圆形筛板442，第一半圆形筛板441上分布有第二筛孔，第二半圆形筛板442上分布有第三筛孔，第三筛孔的直径大于第二筛孔的直径且小于第一筛孔的直径；筛选箱4内位于第一筛板下方设有分隔板47，分隔板47顶端与第一筛板连接，另一端与筛选箱4底板连接，分隔板47将筛选箱4下端分隔成第一室9和第二室10，第二筛孔与第一室9相通，第三筛孔与第二室10相通；
第二筛板为人字形，第二筛板包括第一板451和第二板452，第二筛板中部可移动安装在分隔板47上，第一板451位于第一室9内，第一板451上分布有第四筛孔，第二板452位于第二室10内，第二板452上分布有第五筛孔，第四筛孔的直径小于第二筛孔的直径，第五筛孔的直径小于第三筛孔的直径，筛选箱4侧壁上靠近第一板451处设有第一活动门481，筛选箱4侧壁上靠近第二板452处设有第二活动门482；第三筛板位于第二筛板下方，第三筛板包括第三板461和第四板462，第三筛板为人字形，第三筛板中部可移动安装在分隔板47上，第三板461位于第一室9内，第三板461上分布有第六筛孔，第四板462位于第二室10内，第四板462上分布有第七筛孔，第六筛孔的直径小于第四筛孔的直径，第七筛孔的直径小于第五筛孔的直径，筛选箱4侧壁上靠近第三板461处设有第三活动门483，筛选箱4侧壁上靠近第四板462处设有第四活动门484，第一室9内靠近筛选箱4底板处设有第五活动门485，第二室10内靠近筛选箱4底板处设有第六活动门486。
第二驱动机构包括第一安装板71、第二安装板72、第一立柱78、第一支撑板76、第一驱动气缸77、第三连接杆73、第四连接杆74、第一滑块75，第一安装板71、第二安装板72均可移动安装在筛选箱4侧壁上且第一安装板71位于第二安装板72上方，第一安装板71、第二安装板72的移动方向均为竖直方向，第一板451底部通过第一弹性件711与第一安装板71连接，第三板461底部通过第二弹性件721与第二安装板72连接。第一立柱78安装在底座1上，第一立柱78竖直设置，第一支撑板76安装在第一立柱78上且第一支撑板76水平设置，第一滑块75可移动安装在第一支撑板76上，第一驱动气缸77与第一滑块75连接用于驱动第一滑块75在水平方向移动；第三连接杆73、第四连接杆74关于第一支撑板76的中心轴线对称设置，第三连接杆73一端与第一安装板71铰接，另一端与第一滑块75铰接；第四连接杆74一端与第二安装板72铰接，另一端与第一滑块75铰接。
第三驱动机构包括第三安装板81、第四安装板82、第二立柱88、第二支撑板86、第二驱动气缸87、第五连接杆83、第六连接杆84、第二滑块85，第三安装板81、第四安装82板均可移动安装在筛选箱4侧壁上且第三安装板81位于第四安装板82上方，第三安装板81、第四安装板82的移动方向均为竖直方向，第二板452底部通过第三弹性件811与第三安装板81连接，第四板462底部通过第四弹性件812与第四安装板82连接。第二立柱88安装在底座1上，第二立柱88竖直设置，第二支撑板86安装在第二立柱88上且第二支撑板86水平设置，第二滑块85可移动安装在第二支撑板86上，第二驱动气缸87与第二滑块85连接用于驱动第二滑块85在水平方向移动；第五连接杆83、第六连接杆84关于第二支撑板86的中心轴线对称设置，第五连接杆83一端与第三安装板81铰接，另一端与第二滑块85铰接；第六连接杆84一端与第四安装板82铰接，另一端与第二滑块85铰接。
通过以上设计的玉米粒筛选装置，第一板451上设有第一重量传感器，第二板452上设有第二重量传感器，第三板461上设有第三重量传感器，第四板462上设有第四重量传感器，第一室9底板上设有第五重量传感器，第二室10底板上设有第六重量传感器，控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门481、第二活动门482、第三活动门483、第四活动门484、第五活动门485、第六活动门486连接，第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别实时检测第一板451、第二板452、第三板461、第四板462、第一室9底板、第二室10底板上的玉米粒的重量，控制装置预设有预设重量值，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板451、第二板452、第三板461、第四板462、第一室9底板、第二室10上的实时玉米粒的重量，并将第一板451、第二板452、第三板461、第四板462、第一室9底板、第二室10上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板451上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门481打开出料；当第二板452上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门482打开出料；当第三板461上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门483打开出料；当第四板462上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门484打开出料；当第一室9底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门485打开出料；当第二室10底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门486打开出料。
在本实施例中，第一活塞式顶起装置包括第一顶起杆51、第一连接杆53和第二转盘52，筛选箱4上设有第一滑槽41，第一顶起杆51一端穿过第一滑槽41伸进筛选箱4内且与第一滑槽41滑动配合连接，第一连接杆53一端与第一顶起杆51铰接，另一端与第二转盘52铰接，第一连接杆53与第二转盘52的连接点偏离第二转盘52的圆心。
在本实施例中，第二活塞式顶起装置包括第二顶起杆61、第二连接杆63和第三转盘62，筛选箱4侧壁上设有第二滑槽42，第二顶起杆61一端穿过第二滑槽42伸进筛选箱4内且与第二滑槽42滑动配合连接，第二连接杆63一端与第二顶起杆61铰接，另一端与第三转盘62铰接，第二连接杆63与第三转盘62的连接点偏离第三转盘62的圆心。
本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，工作时，将待筛选的玉米粒加入进料漏斗内，第一活塞式顶起装置间歇性顶起第一活动球21，第二活塞式顶起装置间歇性顶起第二活动球22，从而使得进料漏斗2间歇性向筛选箱4内进料，玉米粒先通过第一转盘43，较小的玉米粒从第一半圆形筛板441的第二筛孔进入第一室9，较大的玉米粒从第二半圆形筛板442的第三筛孔进入第二室10，进入第一室9内的玉米粒再次经过第一板451、第三板461进行筛选，进入第二室10内的玉米粒再次经过第二板452、第四板462进行筛选，可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，减少劳动工序，提高工作效率，进料漏斗每次向筛选装置中加入适量的玉米粒，筛选更加充分彻底。本发明结构简单，筛选彻底，筛选过程在完全封闭的箱体内，不会产生灰尘，而且能够将玉米粒与皮穰完全分离开，同时可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，劳动强度低，工作效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，包括底座(1)、进料漏斗(2)、第一驱动机构(3)、筛选箱(4)、控制装置，其中：
进料漏斗用于向筛选箱(4)内定量进料，进料漏斗(2)的出料端与筛选箱(4)的进料端连接，进料漏斗(2)的出料端设有第一开口(23)和第二开口(24)，第一开口(23)处设有第一定量进料装置，第二开口(24)处设有第二定量进料装置；
筛选箱(4)安装在底座(1)上，筛选箱(4)内设有水平设置的第一转盘(43)、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一转盘(43)转动安装在第一筛板上，第一转盘(43)上分布有第一筛孔，第一驱动机构(3)与第一转盘(43)连接用于驱动第一转盘(43)转动；第一筛板固定安装在筛选箱(4)内壁上，第一筛板包括第一半圆形筛板(441)和第二半圆形筛板(442)，第一半圆形筛板(441)上分布有第二筛孔，第二半圆形筛板(442)上分布有第三筛孔，第三筛孔的直径大于第二筛孔的直径且小于第一筛孔的直径；筛选箱(4)内位于第一筛板下方设有分隔板(47)，分隔板(47)顶端与第一筛板连接，另一端与筛选箱(4)底板连接，分隔板(47)将筛选箱(4)下端分隔成第一室(9)和第二室(10)，第二筛孔与第一室(9)相通，第三筛孔与第二室(10)相通；第二筛板为人字形，第二筛板包括第一板(451)和第二板(452)，第二筛板中部可移动安装在分隔板(47)上，第一板(451)位于第一室(9)内，第一板(451)上分布有第四筛孔，第二板(452)位于第二室(10)内，第二板(452)上分布有第五筛孔，第四筛孔的直径小于第二筛孔的直径，第五筛孔的直径小于第三筛孔的直径，筛选箱(4)侧壁上靠近第一板(451)处设有第一活动门(481)，筛选箱(4)侧壁上靠近第二板(452)处设有第二活动门(482)；第三筛板位于第二筛板下方，第三筛板包括第三板(461)和第四板(462)，第三筛板为人字形，第三筛板中部可移动安装在分隔板(47)上，第三板(461)位于第一室(9)内，第三板(461)上分布有第六筛孔，第四板(462)位于第二室(10)内，第四板(462)上分布有第七筛孔，第六筛孔的直径小于第四筛孔的直径，第七筛孔的直径小于第五筛孔的直径，筛选箱(4)侧壁上靠近第三板(461)处设有第三活动门(483)，筛选箱(4)侧壁上靠近第四板(462)处设有第四活动门(484)，第一室(9)内靠近筛选箱(4)底板处设有第五活动门(485)，第二室(10)内靠近筛选箱(4)底板处设有第六活动门(486)；第一板(451)上设有第一重量传感器，第二板(452)上设有第二重量传感器，第三板(461)上设有第三重量传感器，第四板(462)上设有第四重量传感器，第一室(9)底板上设有第五重量传感器，第二室(10)底板上设有第六重量传感器；
控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门(481)、第二活动门(482)、第三活动门(483)、第四活动门(484)、第五活动门(485)、第六活动门(486)连接，第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别实时检测第一板(451)、第二板(452)、第三板(461)、第四板(462)、第一室(9)底板、第二室(10)底板上的玉米粒的重量，控制装置预设有预设重量值，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板(451)、第二板(452)、第三板(461)、第四板(462)、第一室(9)底板、第二室(10)底板上的实时玉米粒的重量，并将第一板(451)、第二板(452)、第三板(461)、第四板(462)、第一室(9)底板、第二室(10)底板上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板(451)上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门(481)打开出料；当第二板(452)上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门(482)打开出料；当第三板(461)上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门(483)打开出料；当第四板(462)上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门(484)打开出料；当第一室(9)底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门(485)打开出料；当第二室(10)底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门(486)打开出料。
2.根据权利要求1所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第一定量进料装置包括第一活动球(21)和第一活塞式顶起装置，第一活动球(21)设置在第一开口(23)处，第一活动球(21)的直径大于第一开口(23)的直径；第一活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱(4)上用于间歇式顶起第一活动球(21)，第一活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
3.根据权利要求2所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第一活塞式顶起装置包括第一顶起杆(51)、第一连接杆(53)和第二转盘(52)，筛选箱(4)上设有第一滑槽(41)，第一顶起杆(51)一端穿过第一滑槽(41)伸进筛选箱(4)内且与第一滑槽(41)滑动配合连接，第一连接杆(53)一端与第一顶起杆(51)铰接，另一端与第二转盘(52)铰接，第一连接杆(53)与第二转盘(52)的连接点偏离第二转盘(52)的圆心。
4.根据权利要求1所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第二定量进料装置包括第二活动球(22)和第二活塞式顶起装置，第二活动球(22)设置在第二开口(24)处，第二活动球(22)的直径大于第二开口(24)的直径；第二活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱(4)上用于间歇式顶起第二活动球(22)，第二活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
5.根据权利要求4所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第二活塞式顶起装置包括第二顶起杆(61)、第二连接杆(63)和第三转盘(62)，筛选箱(4)侧壁上设有第二滑槽(42)，第二顶起杆(61)一端穿过第二滑槽(42)伸进筛选箱(4)内且与第二滑槽(42)滑动配合连接，第二连接杆(63)一端与第二顶起杆(61)铰接，另一端与第三转盘(62)铰接，第二连接杆(63)与第三转盘(62)的连接点偏离第三转盘(62)的圆心。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第一安装板(71)、第二安装板(72)，第一安装板(71)、第二安装板(72)均可移动安装在筛选箱(4)侧壁上且第一安装板(71)位于第二安装板(72)上方，第一安装板(71)、第二安装板(72)的移动方向均为竖直方向，第一板(451)底部通过第一弹性件(711)与第一安装板(71)连接，第三板(461)底部通过第二弹性件(721)与第二安装板(72)连接。
7.根据权利要求6所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第二驱动机构还包括第一立柱(78)、第一支撑板(76)、第一驱动气缸(77)、第三连接杆(73)、第四连接杆(74)、第一滑块(75)，第一立柱(78)安装在底座(1)上，第一立柱(78)竖直设置，第一支撑板(76)安装在第一立柱(78)上且第一支撑板(76)水平设置，第一滑块(75)可移动安装在第一支撑板(76)上，第一驱动气缸(77)与第一滑块(75)连接用于驱动第一滑块(75)在水平方向移动；第三连接杆(73)、第四连接杆(74)关于第一支撑板(76)的中心轴线对称设置，第三连接杆(73)一端与第一安装板(71)铰接，另一端与第一滑块(75)铰接；第四连接杆(74)一端与第二安装板(72)铰接，另一端与第一滑块(75)铰接。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第三安装板(81)、第四安装板(82)，第三安装板(81)、第四安装板(82)均可移动安装在筛选箱(4)侧壁上且第三安装板(81)位于第四安装板(82)上方，第三安装板(81)、第四安装板(82)的移动方向均为竖直方向，第二板(452)底部通过第三弹性件(811)与第三安装板(81)连接，第四板(462)底部通过第四弹性件(812)与第四安装板(82)连接。
9.根据权利要求8所述的环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，其特征在于，第三驱动机构还包括第二立柱(88)、第二支撑板(86)、第二驱动气缸(87)、第五连接杆(83)、第六连接杆(84)、第二滑块(85)，第二立柱(88)安装在底座(1)上，第二立柱(88)竖直设置，第二支撑板(86)安装在第二立柱(88)上且第二支撑板(86)水平设置，第二滑块(85)可移动安装在第二支撑板(86)上，第二驱动气缸(87)与第二滑块(85)连接用于驱动第二滑块(85)在水平方向移动；第五连接杆(83)、第六连接杆(84)关于第二支撑板(86)的中心轴线对称设置，第五连接杆(83)一端与第三安装板(81)铰接，另一端与第二滑块(85)铰接；第六连接杆(84)一端与第四安装板(82)铰接，另一端与第二滑块(85)铰接。
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