CN105433917A - 心跳间隔获得方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种心跳间隔获得方法及装置，该心跳间隔获得方法包括获得反映人体脉搏跳动的区域的多个连续的图像，再获得多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值。对上述的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加以获得初选脉搏信号。对初选脉搏信号进行滤波后获得波峰波谷以及归一化峰值，并去除时间异常波峰以及高度异常波峰，然后获得经过筛选后的相邻两个波峰的时间间隔，即为心跳间隔。本发明实施例提供的方法与现有的方法相比，能够在成本较低的情况下较准确的获得心跳间隔。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种心跳间隔获得方法及装置。
背景技术
静息心率的增快是心血管疾病发病与死亡的独立危险因素，对其进行日常的监测对心血管病的预防和慢性疾病的康复治疗具有重要的意义。
而心跳间隔的获得对于获得准确的心率或者静息心率有着重要的作用，而使用专门的医疗器械可以获得准确的心跳间隔但成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种心跳间隔获得方法及装置，以改善现有技术中专门的医疗器械获得心跳间隔的成本较高的不足。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种心跳间隔获得方法，所述方法包括：获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像；获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号；根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰；去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰；根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
相应的，本发明实施例还提供了一种心跳间隔获得装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像；脉搏信号获取模块，用于获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号；归一化波峰获取模块，用于根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰；波峰筛选模块，用于去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰；心跳间隔获取模块，用于根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
本发明实施例提供的心跳间隔获得方法及装置，具有如下有益效果：
本发明实施例提供的心跳间隔获得方法及装置通过获得反映人体脉搏跳动的区域的多个连续的图像，再获得多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值。对上述的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加以获得初选脉搏信号。对初选脉搏信号进行滤波后获得波峰波谷以及归一化峰值，并去除时间异常波峰以及高度异常波峰，然后获得经过筛选后的相邻两个波峰的时间间隔，即为心跳间隔。本发明实施例提供的方法能改善现有技术中专门的医疗器械获得心跳间隔的成本较高的不足。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的用户终端的方框示意图；
图2是本发明第一实施例提供的心跳间隔获得方法的流程图；
图3是本发明第二实施例提供的心跳间隔获得方法的流程图；
图4是本发明第三实施例提供的心跳间隔获得装置的结构框图；
图5是本发明第四实施例提供的心跳间隔获得装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
光电容积描记法(Photoplethysmography,PPG)测量原理为当外界光照射到人体皮肤表面时，皮肤内的血液对光的吸收随着其容积的变化呈脉动性变化，也就会造成皮肤表面的反射光强发生相应的周期性变化。通过探测皮肤表面光学特性的变化即可获取血液容积脉搏信号。本发明则具体应用光电容积描记法(Photoplethysmography,PPG)获取人的心跳间隔。
如图1所示，是计算机/服务器100的方框示意图。所述计算机/服务器100包括心跳间隔获得装置、存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、图像采集单元160。
所述存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、图像采集单元160各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述目标检测装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述计算机/服务器100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述目标检测装置包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。
处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器140也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口150将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及存储器120。在一些实施例中，外设接口150，处理器140以及存储控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
所述图像采集单元160具体可以是摄像头，用于对摄像头视野内的图像进行采集，并传递至存储器120。
图2示出了本发明实施例第一实施例的心跳间隔获得方法。所述心跳间隔获得方法可以包括以下步骤S101至S105。
步骤S101，获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像。
具体可以通过手机的摄像头来获得多个连续的图像，所述多个连续的图像具体可以为视频。反映人体脉搏跳动的区域具体可以为人的手指。
也就是说，具体可以通过手机的摄像头来获得人的手指部位的视频信息。
具体地，反映人体脉搏跳动的区域可以为手指，也可以为其他的区域如脖颈处，反映人体脉搏跳动的具体的区域不应该理解为是对本发明的限制。
步骤S102，获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号。
PPG方法需要特定波长的光源，常用红光或近红光。故进行红色通道数值的累加。对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，由于每一个图像的像素的红色通道数值的累加值可能不同，故可以获得多个互不相同的累加值，每一个累加值对应一个图像。
上述的多个累加值具体可以反映皮肤表面光学特性的变化，即通过探测皮肤表面光学特性的变化可以获取血液容积脉搏信号。
根据红色通道数据的累加值获得的脉搏信号为初选脉搏信号，还要具体地对所述初选脉搏信号进行滤波。
具体地，可以通过非递归型滤波器对所述初选脉搏信号进行低通滤波以去除高频噪声，获得所述去除高频噪声后的脉搏信号。
然后再通过离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波以去除基线漂移，获得所述滤波后的脉搏信号。
在使用离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波时，具体可以使用离散小波滤波器对上述的脉搏信号进行六层分解。
步骤S103，根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰；
具体地，可以对经过滤波后的脉搏信号利用二阶导数找出滤波后的脉搏信号的每个波峰以及每个波谷的位置。
对上述每个波峰中的一个波峰做垂线。
连接与该波峰相邻的两个波谷获得所述两个波谷的连线。获得波峰的垂线与所述两个波谷的连线的交点，随后取所述波峰到所述交点的距离作为该波峰的高度。
通过上述的方法可以获得归一化波峰。
步骤S104，去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰。
具体地，所述第一预定阈值可以为150毫秒，所述第二预定阈值可以为所述波峰高度的均值的1.5倍。
可以将波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰去除，并可以将波峰高度超过波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰去除，获得经过筛选后的波峰。
步骤S105，根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
经过时间长度的筛选以及波峰高度的筛选后获得筛选后的波峰。可以根据上述的筛选后的波峰来获得相邻两个波峰的时间间隔，该相邻两个波峰的时间间隔即为心跳间隔。
请参见图3，图3示出了本发明实施例第二实施例提供的心跳间隔获得方法。所述心跳间隔获得方法可以包括以下步骤S201至S211。
步骤S201，获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像。
具体可以通过手机的摄像头来获得多个连续的图像，所述多个连续的图像具体可以为视频。反映人体脉搏跳动的区域具体可以为人的手指。
也就是说，具体可以通过手机的摄像头来获得人的手指部位的视频信息。
具体地，反映人体脉搏跳动的区域可以为手指，也可以为其他的区域如脖颈处，反映人体脉搏跳动的具体的区域不应该理解为是对本发明的限制。
步骤S202，从所述多个连续的图像中的每一个图像的像素获得RGB红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的红色通道数值分别进行数值累加，根据所述每一个图像的红色通道数值的累加值得到所述初选脉搏信号。
该步骤是对光电容积描记法(Photoplethysmography,PPG)测量原理的应用。PPG方法需要特定波长的光源，常用红光或近红光，所以进行红色通道数值的累加。
对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，由于每一个图像的像素的红色通道数值的累加值不同，故可以获得多个互不相同的红色通道数据的累加值。
上述的多个互不相同的红色通道数据的累加值具体可以反映皮肤表面光学特性的变化，即通过探测皮肤表面光学特性的变化可以获取血液容积脉搏信号。
步骤S203，通过非递归型滤波器对所述初选脉搏信号进行低通滤波以去除高频噪声，获得所述去除高频噪声后的脉搏信号。
步骤S204，通过离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波以去除基线漂移，获得所述滤波后的脉搏信号。
具体地，在使用离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波时，可以使用离散小波滤波器对上述的脉搏信号进行六层分解。
步骤S203至S204对应本发明第一实施例的步骤S102中的对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号。
步骤S205，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，以所述波峰做垂线。
具体地，可以对经过滤波后的脉搏信号利用二阶导数找出滤波后的脉搏信号的每个波峰以及每个波谷的位置。选取上述每个波峰中的一个波峰，并以该波峰做垂线。
步骤S206，获得与所述波峰相邻的两个波谷的连线。
选取与做垂线的波峰相邻的两个波谷，并连接所述两个波谷获得所述两个波谷的连线。
步骤S207，得到所述垂线与所述连线的交点。
将上述两个步骤中获得的垂线与连线相交，从而获得交点。
步骤S208，获得所述波峰至所述交点的距离，并获得归一化波峰。
获得该波峰与所述交点的距离，将该距离作为该波峰的高度，从而可以获得归一化波峰。
步骤S209，去除所述波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰。
在获得的归一化波峰中，将波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰去除。
可以理解，150毫秒为预先设定的时间阈值，也可以设置其他的阈值如125毫米，时间阈值的具体数值不应该理解为是对本发明的限制。
步骤S210，去除所述归一化波峰的波峰高度超过所述波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰。
在去除时间异常波峰后的波峰中，将波峰高度超过所述波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰去除。
可以理解，所述波峰高度的均值的1.5倍为预先设定的高度阈值，也可以设定其他的高度阈值如所述波峰高度的均值的1.4倍。所述高度阈值的具体数值不应该理解为是对本发明的限制。
步骤S211，根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
去除时间异常波峰以及高度异常波峰后，得到筛选后的波峰，获得筛选后的波峰中的相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔即为心跳间隔。
图4示出了本发明实施例第三实施例提供的心跳间隔获得装置，该装置400包括：
图像获取模块401，用于获得所述图像采集单元160采集的多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像。
脉搏信号获取模块402，用于获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号。
归一化波峰获取模块403，用于根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰。
波峰筛选模块404，用于去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰。
心跳间隔获取模块405，用于根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
图5示出了本发明实施例第四实施例提供的心跳间隔获得装置，该装置500包括：
图像获取模块501，用于获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像。
红色通道数值累加模块502，用于从所述多个连续的图像中的每一个图像的像素获得RGB红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的红色通道数值分别进行数值累加，根据所述每一个图像的红色通道数值的累加值得到所述初选脉搏信号。
高频噪声去除模块503，用于通过非递归型滤波器对所述初选脉搏信号进行低通滤波以去除高频噪声，获得所述去除高频噪声后的脉搏信号。
基线漂移去除模块504，用于通过离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波以去除基线漂移，获得所述滤波后的脉搏信号。
垂线获取模块505，用于获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，以所述波峰做垂线。
连线获取模块506，用于获得与所述波峰相邻的两个波谷的连线。
交点获取模块507，用于得到所述垂线与所述连线的交点。
归一化模块508，用于获得所述波峰至所述交点的距离，并获得归一化波峰。
时间异常筛选模块509，用于去除所述波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰。
高度异常筛选模块510，用于去除所述归一化波峰的波峰高度超过所述波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰。
波峰时间间隔获取模块511，用于根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
所述高频噪声去除模块503以及基线漂移去除模块504可以被包括于脉搏信号获取模块402中。所述垂线获取模块505、连线获取模块506、交点获取模块507以及归一化模块508可以被包括于归一化波峰获取模块403中。
本发明实施例提供的心跳间隔获得方法及装置通过获得反映人体脉搏跳动的区域的多个连续的图像，再获得多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值。对上述的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加以获得初选脉搏信号。对初选脉搏信号进行滤波后获得波峰波谷以及归一化峰值，并去除时间异常波峰以及高度异常波峰，然后获得经过筛选后的相邻两个波峰的时间间隔，即为心跳间隔。本发明实施例提供的方法能改善现有技术中专门的医疗器械获得心跳间隔的成本较高的不足。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种心跳间隔获得方法，其特征在于，所述方法包括：
获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像；
获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号；
根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰；
去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰；
根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反映人体脉搏跳动的区域包括手指，所述获得多个连续的图像，包括：
获得手指的多个连续图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，包括：
从所述多个连续的图像中的每一个图像的像素获得RGB红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的红色通道数值分别进行数值累加，根据所述每一个图像的红色通道数值的累加值得到所述初选脉搏信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号，包括：
通过非递归型滤波器对所述初选脉搏信号进行低通滤波以去除高频噪声，获得所述去除高频噪声后的脉搏信号；
通过离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波以去除基线漂移，获得所述滤波后的脉搏信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰，包括：
以所述波峰做垂线；
获得与所述波峰相邻的两个波谷的连线；
得到所述垂线与所述连线的交点；
获得所述波峰至所述交点的距离，并获得归一化波峰。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述波峰至所述交点的距离为所述归一化波峰的波峰高度，所述去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，包括：
去除所述波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰；
去除所述归一化波峰的波峰高度超过所述波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰。
7.一种心跳间隔获得装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获得多个连续的图像，所述图像包括反映人体脉搏跳动的区域的图像；
脉搏信号获取模块，用于获得所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值，对所述多个连续的图像中的每一个图像的像素的红色通道数值分别进行数值累加，得到初选脉搏信号，对所述初选脉搏信号进行滤波，获得滤波后的脉搏信号；
归一化波峰获取模块，用于根据所述滤波后的脉搏信号，获得所述滤波后的脉搏信号的波峰以及波谷，并根据所述波峰以及波谷获得归一化波峰；
波峰筛选模块，用于去除所述波峰的时间差值超过第一预定阈值的时间异常波峰以及所述归一化波峰的波峰高度超过第二预定阈值的高度异常波峰，得到筛选后的波峰；
心跳间隔获取模块，用于根据所述筛选后的波峰，获得所述筛选后的波峰中相邻的两个波峰的时间间隔，所述相邻的两个波峰的时间间隔为心跳间隔。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述脉搏信号获取模块包括高频噪声去除模块以及基线漂移去除模块，
所述高频噪声去除模块用于通过非递归型滤波器对所述初选脉搏信号进行低通滤波以去除高频噪声，获得所述去除高频噪声后的脉搏信号；
所述基线漂移去除模块用于通过离散小波滤波器对所述去除高频噪声后的脉搏信号进行滤波以去除基线漂移，获得所述滤波后的脉搏信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述归一化波峰获取模块包括垂线获取模块、连线获取模块、交点获取模块以及归一化模块，
所述垂线获取模块用于以所述波峰做垂线；
所述连线获取模块用于获得与所述波峰相邻的两个波谷的连线；
所述交点获取模块用于得到所述垂线与所述连线的交点；
所述归一化模块用于获得所述波峰至所述交点的距离，并获得归一化波峰。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述波峰筛选模块包括时间异常筛选模块以及高度异常筛选模块，
所述时间异常筛选模块用于去除所述波峰的时间差值超过150毫秒的时间异常波峰；
所述高度异常筛选模块用于去除所述归一化波峰的波峰高度超过所述波峰高度的均值的1.5倍的高度异常波峰。
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