CN105427664B - 一种寻找车位的引导方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能设备技术领域，提供了一种寻找车位的引导方法及装置，所述方法包括：获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。本发明实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有利于用户快速地、准确地找到停车位。

Description

一种寻找车位的引导方法及装置

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种寻找车位的引导方法及装置。

背景技术

现有的停车场规模庞大，设置的停车位数量巨大，有的甚至具有多层停车区域结构，极大地增加了用户寻找指定停车位停车或取车的困难，用户不易找到停车位。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种寻找车位的引导方法及装置，以降低在大规模停车场中寻找车位的难度。

第一方面，提供了一种寻找车位的引导方法，所述引导方法包括

获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；

接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；

获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；

根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。

第二方面，提供了一种寻找车位的引导装置，所述引导装置包括：

发送模块，用于获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；

接收模块，用于接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；

获取模块，用于获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；

展示模块，用于根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。

与现有技术相比，本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；然后获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；并根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。从而实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有效地降低了在大规模停车场中寻找车位的难度，有利于用户快速地、准确地找到停车位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的寻找车位的引导方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的寻找车位的引导方法中步骤S103的具体实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的寻找车位的引导方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的寻找车位的引导装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；然后获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；并根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。从而实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有效地降低了在大规模停车场中寻找车位的难度，有利于用户快速地、准确地找到车位。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。

图1示出了本发明实施例提供的寻找车位的引导方法的实现流程。

在本发明实施例中，所述方法应用于具有显示屏的智能设备，包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑、学习机等。所述智能设备还能够连接无线访问接入点以连接互联网或局域网。

参阅图1，所述引导方法包括：

在步骤S101中，获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器。

在这里，当用户需要寻找停车位时，在智能设备上输入停车场名称及待寻车位的标识信息。所述标识信息为车位在所述停车场内的唯一的编号，用于区分停车场内的每一个车位。智能设备获取到停车场名称和待寻车位的标识信息后，将其一同发送至服务器，以请求服务器进行匹配。

在步骤S102中，接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息。

本发明实施例预先按照规范使用adobe illustrator软件为每一个停车场制作了SVG格式的数据文件，所述SVG格式的数据文件中包括停车场的地图底层图、地图轮廓图、基础地图层、车位区域层、行走路径层等。将所述SVG格式的数据文件发送至服务器。服务器对所述SVG格式的数据文件进行预处理，提取各个图层，并保存停车场的名称和生成地图的ID信息。根据停车场的内部实际结构，构建所述停车场的3D模型图。在这里，3D建模的软件包括但不限于3D MAX、Autodesk Maya、ZBrush、Cinema 4D、Blender等，优选为采用Blender。

当服务器接收到智能设备发送的停车场名称和待寻车位的标识信息后，通过匹配获取所述停车场名称对应的3D模型图和所述待寻车位的坐标信息；并将所述停车场对应的3D模型图和所述待寻车位的坐标信息返回至智能设备。

在步骤S103中，获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图。

在这里，所述起点是指在引导路径在停车场内部的起始位置，即在开始寻车前智能设备在停车场内部的位置。

作为本发明的一个优选示例，图2示出了本发明实施例提供的寻找车位的引导方法中步骤S103的具体实现流程。

参阅图2，所述步骤S103具体包括：

在步骤S201中，接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包，根据所述数据包获取引导路径的起点的坐标信息。

在步骤S202中，根据所述起点的坐标信息展示起点对应的停车场位置的3D模型图。

本发明实施例预先在停车场的不同的区域上部署了多个蓝牙信标。所述蓝牙信标用于实时地向外广播数据包，其中，所述数据包中携带了所述蓝牙信标在停车场中的坐标信息。智能设备通过接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包得到其在停车场中的坐标信息，得到引导路径的起点的坐标信息。根据所述起点的坐标信息展示起点所在位置的3D模型图。在这里，所述起点所在位置的3D模型图为停车场3D模型图中的局部视图。通过部署蓝牙信标，有效地提高了获取智能设备在停车场中的坐标信息的准确度。

在步骤S104中，根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。

智能设备根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并将所述引导路径及指引信息添加至所展示的3D模型图上。其中，所述引导路径结合了停车场的内部实际结构及行走路径，能够引导用户快速地到达所述待寻车位。可选地，所述指引信息包括但不限于文字形式显示的方向信息、距离信息等。

通过上述步骤，实现了基于停车场内部实际结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有利于用户快速地、准确地找到停车位。

作为本发明的另一个优选示例，图3示出了本发明实施例提供的寻找车位的引导方法的实现流程。

在这里，所述方法包括步骤S301至S304，其中，步骤S301至S304分别与图1实施例中所述的步骤S101至S104相同，具体请参见图1实施例的叙述，此处不再赘述。

所述引导方法还包括：

在步骤S305，当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。

在步骤S306中，根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息。

当用户按照展示的引导路径移动时，智能设备将接收到沿途的蓝牙信标广播的数据包，从而得到新的坐标信息。每当获取到新的坐标信息时，则将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的3D模型图；并且根据所述新的坐标信息更新3D模型图上展示的寻车引导路劲信息及指引信息；从而实现了实时更新停车场的局部3D模型图，且展示的3D模型图与停车场的实际结构相对应，使得用户能够更加方便地确认当前在停车场内的位置，有利于用户快速地、准确地找到待寻车位。

作为本发明的另一个优选示例，在图1或如图3实施例提供的寻找车位的引导方法中，所述引导方法可以包括：

当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。

以及

当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。

通过设置坐标信息对应的停车场位置的局部3D模型图和全景图之间的切换，使得用户可以更清晰地了解整个停车场的结构，有利于用户准确地到达引导路径中的中途位置以及待寻车位。

综上所述，本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；然后获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；并根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。从而实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有效地降低了在大规模停车场中寻找车位的难度，且结合3D模型反映停车场的实际结构，有利于用户快速地、准确地找到停车位。

图4示出了本发明实施例提供的车位寻找的寻找车位的引导装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，所述装置用于实现上述图1至图3任一实施例中所述的寻找车位的引导方法，可以是内置与智能设备的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。所述智能设备具有显示屏，包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑、学习机等。

参阅图4，所述引导装置包括：

发送模块41，用于获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器。

接收模块42，用于获取服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息。

获取模块43，用于获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图。

展示模块44，用于根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。

在这里，在这里，所述起点是指在引导路径在停车场内部的起始位置，即在开始寻车前智能设备在停车场内部的位置。

所述获取模块43包括：

获取单元431，用于接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包，根据所述数据包获取引导路径的起点的坐标信息。

展示单元432，用于根据所述起点的坐标信息展示起点对应的停车场位置的3D模型图。

本发明实施例预先在停车场的不同的区域上部署了多个蓝牙信标。所述蓝牙信标用于实时地向外广播数据包，其中，所述数据包中携带了所述蓝牙信标在停车场中的坐标信息。智能设备通过接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包得到其在停车场中的坐标信息，得到引导路径的起点的坐标信息。根据所述起点的坐标信息展示起点所在位置的3D模型图。在这里，所述起点所在位置的3D模型图为停车场3D模型图中的局部视图。通过部署蓝牙信标，有效地提高了获取智能设备在停车场中的坐标信息的准确度。

进一步地，所述引导装置还包括：

更新模块45，用于当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图；根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息。

在这，当用户按照展示的引导路径移动时，智能设备将接收到沿途的蓝牙信标广播的数据包，从而得到新的坐标信息。每当获取到新的坐标信息时，则将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的3D模型图；并且根据所述新的坐标信息更新3D模型图上展示的寻车引导路劲信息及指引信息；从而实现了实时更新停车场的局部3D模型图，且展示的3D模型图与停车场的实际结构相对应，使得用户能够更加方便地确认当前在停车场内的位置，有利于用户快速地、准确地找到待寻车位。

进一步地，所述引导装置还包括：

切换模块46，用于当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。

进一步地，所述切换模块46还用于：

当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。

在这里，通过设置切换模块46进行坐标信息对应的停车场位置的局部3D模型图和全景图之间的切换，使得用户可以更清晰地了解整个停车场的结构，有利于用户准确地到达引导路径中的中途位置以及待寻车位。

需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例通过获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；然后获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；并根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。从而实现了基于停车场内部结构的反向寻车引导，解决了用户在大规模停车场中寻找指定停车位停车或取车难的问题，有效地降低了在大规模停车场中寻找车位的难度，且结合3D模型反映停车场的实际结构，有利于用户快速地、准确地找到停车位。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的寻找车位的引导方法及装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块、单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元、模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元、模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种寻找车位的引导方法，其特征在于，所述引导方法包括：

获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；

接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；

获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；

根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息；

当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图；

根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息；

所述获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图，包括：

接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包，所述数据包中携带了所述蓝牙信标在停车场中的坐标信息，根据所述数据包获取引导路径的起点的坐标信息；其中，预先在停车场的不同区域部署多个蓝牙信标，所述蓝牙信标用于实时向外广播数据包；

根据所述起点的坐标信息展示起点对应的停车场位置的3D模型图；所述起点位置的3D模型图为停车场3D模型图中的局部视图。

2.如权利要求1所述的寻找车位的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：

当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。

3.如权利要求2所述的寻找车位的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：

当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。

4.一种寻找车位的引导装置，其特征在于，所述引导装置包括：

发送模块，用于获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；

接收模块，用于获取服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；

获取模块，用于获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；

展示模块，用于根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息；

更新模块，用于当通过接收蓝牙信标广播的数据包获取到新的坐标信息时，将当前展示的3D模型图更新为所述新的坐标信息对应的停车场位置的3D模型图；根据所述新的坐标信息和待寻车位的坐标信息更新引导路径，并在更新后的3D模型图上展示所述引导路径及指引信息；

所述获取模块包括：

获取单元，用于接收停车场内的蓝牙信标广播的数据包，所述数据包中携带了所述蓝牙信标在停车场中的坐标信息，根据所述数据包获取引导路径的起点的坐标信息；其中，预先在停车场的不同区域部署多个蓝牙信标，所述蓝牙信标用于实时向外广播数据包；

展示单元，用于根据所述起点的坐标信息展示起点对应的停车场位置的3D模型图；所述起点位置的3D模型图为停车场3D模型图中的局部视图。

5.如权利要求4所述的寻找车位的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括：

切换模块，用于当接收到第一触发指令时，将坐标信息对应的停车场位置的3D模型图切换为停车场的全景图。

6.如权利要求5所述的寻找车位的引导装置，其特征在于，所述切换模块还用于：

当接收到第二触发指令时，将停车场的全景图切换为坐标信息对应的停车场位置的3D模型图。