CN105416699A - 上胶厚度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了上胶厚度检测装置及方法。该装置包括：轴编码器、第一测距检测器、第二测距检测器和控制器。该方法包括：获得轴编码器的编码信号、弧形轮运行至第一测距检测器下方时该第一测距检测器与该弧形轮的第一距离值、以及弧形轮运行至第二测距检测器上方时该第二测距检测器与该弧形轮的第二距离值；以及根据编码信号、第一距离值和第二距离值计算得到上胶厚度。本发明可以实时对商标纸上胶厚度进行检测，减少操作人员的工作量，保障产品质量。

Description

上胶厚度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及上胶厚度检测装置及方法。

背景技术

目前，包装机每运行一个机器周期，生产一条烟，其包装过程为：如图2所示，条盒商标纸1在输送通道9中向下运行，在向下过程中，上胶装置在商标纸1的七个涂胶点2、3、4、5、6、7、8上涂上一层胶水(如图1所示)，当商标纸1运行至输送通道9的底部时，排列好的烟包10与商标纸1汇合，然后再经过一系列的裹包过程后，形成完整的烟条11。

如图3A所示，商标纸上胶装置包括：胶缸12、涂胶轮13和上胶轮14。该胶缸12内保持有一定高度的胶水。涂胶轮13部分浸在胶缸12的胶水内，且涂胶轮13由包装机的主传动带动，包装机每运行一个机器周期，涂胶轮13沿着逆时针方向转动一圈，则在涂胶轮13上便粘附上了一层胶水，涂胶轮13用于给上胶轮14的弧形轮16上胶。上胶轮14由传动杆15和弧形轮16组成，弧形轮16固定在传动杆15上，传动杆15由包装机的主传动带动，包装机每运行一个机器周期，上胶轮14沿着逆时针方向转动一圈，上胶轮14用于给商标纸1上胶。商标纸1的向下运行也是由包装机主传动带动的，包装机每运行一个机器周期，完成一张商标纸1的输送。

图3A至图3D是示意性地示出商标纸上胶过程中的四个阶段的商标纸上胶装置的示意图。在包装机的一个机器周期内，将完成商标纸1的涂胶过程。如图3A所示，弧形轮16位于下方，涂胶轮13没有给弧形轮16上胶。接下来，如图3B所示，涂胶轮13和弧形轮16在主传动的带动下逆时针转动，在涂胶轮13与弧形轮16的接触过程中，涂胶轮13上的胶水将粘附至弧形轮16上。接下来，如图3C所示，弧形轮16位于上方，此时弧形轮16表面已经粘附上了一层胶水。接下来，如图3D所示，商标纸1与弧形轮16相接触，在此过程中，弧形轮16将胶水粘附至商标纸1上。图3A至图3D所示的四个阶段不断循环，从而实现商标纸1的上胶。

由于弧形轮16上的胶水不可能完全粘附至商标纸1上，因此给商标纸1涂完胶后，弧形轮16上会有剩余的胶水层，即从图3D的阶段循环至图3A的阶段后，弧形轮16表面会剩余一层胶水，该胶水层厚度小于图3C中的胶水层厚度。

该商标纸上胶装置具有以下缺陷：

(1)胶水量太小故障。弧形轮16给商标纸1上胶时，如果商标纸1与弧形轮16的间隙太大，则商标纸1上所涂的胶水量会太小，太少胶水无法粘牢商标纸，包装后的条盒容易散开。

(2)胶水量太大故障。当涂胶轮13粘附给弧形轮16上的胶水量太大时，会造成商标纸1上的胶水量也太大，过多的胶水会从商标纸的边缘处溢出，造成条盒的外观缺陷，过多的胶水甚至会渗透到条盒内部的烟包中。

目前采取的处理方式为：每隔一段时间对生产的条盒进行抽检，但是该方式不仅工作量大，而且漏检率高。

发明内容

本发明的发明人发现上述现有技术中存在的上述问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。

本发明的目的之一是：提供一种可以检测商标纸的上胶厚度的检测装置。本发明的目的之一是：提供一种可以检测商标纸的上胶厚度的检测方法。应理解，本发明的不同实施例可以实现上述的以及其它的目的或效果中的一个或多个。

根据本发明的第一方面，提供了一种上胶厚度检测装置，包括：轴编码器，用于根据上胶轮的运行周期向控制器发送编码信号；第一测距检测器，用于当所述弧形轮运行至其下方时测量其与所述弧形轮的第一距离值，并实时传输至所述控制器；第二测距检测器，用于当所述弧形轮运行至其上方时测量其与所述弧形轮的第二距离值，并实时传输至所述控制器；以及控制器，根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度。

在一些实施例中，所述控制器根据所述编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

在一些实施例中，所述控制器根据所述弧形轮运行至所述第一测距检测器下方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

在一些实施例中，所述控制器根据所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

在一些实施例中，所述上胶厚度检测装置还包括：报警设备，用于根据从所述控制器接收的报警信号执行报警；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值时，向所述报警设备发送报警信号。

在一些实施例中，所述上胶厚度检测装置还包括：显示设备，用于根据从所述控制器接收的第一显示信号显示上胶量太少的信息，或者根据从所述控制器接收的第二显示信号显示上胶量太多的信息；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值时向所述显示设备发送第一显示信号，或者当判断所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许值时，向所述显示设备发送第二显示信号。

在一些实施例中，所述显示设备根据从所述控制器接收的第三显示信号显示上胶量正常的信息；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值时，向所述显示设备发送第三显示信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种上胶厚度检测方法，包括：获得轴编码器的编码信号、弧形轮运行至第一测距检测器下方时所述第一测距检测器与所述弧形轮的第一距离值、以及所述弧形轮运行至第二测距检测器上方时所述第二测距检测器与所述弧形轮的的第二距离值；以及根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度。

在一些实施例中，根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度的步骤包括：根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

在一些实施例中，根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值的步骤包括：根据所述弧形轮运行至所述第一测距检测器下方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

在一些实施例中，根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度的步骤包括：根据所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度的步骤包括：根据所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度的步骤包括：根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值，则执行报警。

在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值，则显示上胶量太少的信息；若所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量太多的信息。

在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量正常的信息。

本发明可以实时对商标纸上胶厚度进行检测，减少操作人员的工作量，保障产品质量。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是示意性地示出条盒商标纸上胶点分布示意图。

图2是示意性地示出条盒包装过程的示意图。

图3A是示意性地示出商标纸上胶过程中的一个阶段的商标纸上胶装置的示意图。

图3B是示意性地示出商标纸上胶过程中的一个阶段的商标纸上胶装置的示意图。

图3C是示意性地示出商标纸上胶过程中的一个阶段的商标纸上胶装置的示意图。

图3D是示意性地示出商标纸上胶过程中的一个阶段的商标纸上胶装置的示意图。

图4是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的结构示意图。

图5是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的轴编码器的示意图。

图6是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的轴编码器的输出信号示意图。

图7是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的轴编码器的安装示意图。

图8是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的第一测距检测器和第二测距检测器的安装示意图。

图9A是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置检测商标纸上胶厚度的一个阶段的示意图。

图9B是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置检测商标纸上胶厚度的一个阶段的示意图。

图9C是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置检测商标纸上胶厚度的一个阶段的示意图。

图9D是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置检测商标纸上胶厚度的一个阶段的示意图。

图10是示意性地示出弧形轮无胶水时根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的检测信号时序图。

图11是示意性地示出弧形轮有胶水时根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的检测信号时序图。

图12是示意性地示出根据本发明另一些实施例的上胶厚度检测装置的结构示意图。

图13是示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测方法的流程图。

图14是示出根据本发明另一些实施例的上胶厚度检测方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图4是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的结构示意图。如图4所示，上胶厚度检测装置40包括：第一测距检测器41、第二测距检测器42、轴编码器43和控制器44。第一测距检测器41、第二测距检测器42和轴编码器43分别与控制器44电连接。

轴编码器43用于根据上胶轮14的运行周期向控制器44发送编码信号。例如，该轴编码器可以为绝对值轴编码器。如图5所示，轴编码器43包含转轴431和信号端432。如图6所示，轴编码器43的转轴431每转动一圈，信号端432均匀输出n个编码信号——0、1、2……n，n≥0且为正整数，每个编码信号同转轴431的位置一一对应，n由轴编码器的型号决定，n越大，轴编码器的精度越高。如图7所示，将轴编码器43的转轴431与上胶轮的传动杆15连接，使得转轴431与传动杆15一起转动，于是通过轴编码器43的输出信号便可检测出弧形轮16的位置。

第一测距检测器41用于当弧形轮16运行至其下方时测量其与弧形轮16的第一距离值，并将该第一距离值实时传输至控制器44。

第二测距检测器42用于当弧形轮16运行至其上方时测量其与弧形轮16的第二距离值，并将该第二距离值实时传输至控制器44。

例如，第一测距检测器41和第二测距检测器42可以均为激光式测距检测器。如图8所示，第一测距检测器41固定在上胶轮14的上方，其检测光束向下照射，用于检测第一测距检测器41的前端与上胶轮14的距离，即第一距离值；第二测距检测器42固定在上胶轮14的下方，其检测光束向上照射，用于检测第二测距检测器42的前端与上胶轮14的距离，即第二距离值。

控制器44用于根据编码器的编码信号、第一距离值和第二距离值计算得到上胶厚度。例如，该控制器可以为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)。

上述实施例实现了一种上胶厚度检测装置，可以实时对商标纸上胶厚度(即上胶量)进行检测，减少操作人员的工作量，保障产品质量。

关于控制器根据编码信号、第一距离值和第二距离值计算得到上胶厚度的实现方式可以有多种，下面本发明介绍一些实现方式。

在本发明的实施例中，控制器根据编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据弧形轮上无胶水时的第一距离值与弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据弧形轮上无胶水时的第二距离值与弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

图9A至图9D分别是示意性地示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置检测商标纸上胶厚度的一个阶段的示意图。控制器通过轴编码器获取检测位置信号，确定弧形轮的运行位置。如图9A至图9D，在弧形轮16沿逆时针方向转动一圈的过程中，将出现四个位置：

图9A所示位置：第一测距检测器41检测到弧形轮16的前边缘；

图9B所示位置：第一测距检测器41检测到弧形轮16的后边缘；

图9C所示位置：第二测距检测器42检测到弧形轮16的前边缘；

图9D所示位置：第二测距检测器42检测到弧形轮16的后边缘。

(1)当弧形轮16从图9A所示位置运行至图9B所示位置，即弧形轮16从第一测距检测器41的下方经过时，获取该过程中轴编码器43输出的信号K₁、K₂、K₃……K_N，N≥1且为正整数。

(2)当弧形轮16从图9C所示位置运行至图9D所示位置，即弧形轮16从第二测距检测器42的上方经过时，获取该过程中轴编码器43输出的信号L₁、L₂、L₃……L_M，M≥1且为正整数。

因此，当轴编码器43输出的信号为K₁、K₂、K₃……K_N时，则可判定弧形轮16正运行于第一测距检测器41的下方；当轴编码器43输出的信号为L₁、L₂、L₃……L_M时，则可判定弧形轮16正运行于第二测距检测器42的上方。

例如：当包装机从图9A所示位置运行至图9B所示位置的过程中，轴编码器43输出信号10、11、12……200，于是K₁、K₂、K₃……K_N即为10、11、12……200，则当轴编码器43输出的信号为10、11、12……200，即可判定此时弧形轮16正运行于第一测距检测器41的下方。又例如，当包装机从图9C所示位置运行至图9D所示位置的过程中，轴编码器43输出信号410、411、412……600，于是L₁、L₂、L₃……L_M即为410、411、412……600，则当轴编码器43输出的信号为410、411、412……600，即可判定此时弧形轮16正运行于第二测距检测器42的上方。

在本发明的实施例中，可以先使得弧形轮上没有胶水，当该无胶水的弧形轮运行到第一测距检测器41的下方时，得到弧形轮上无胶水时的第一距离值，当该无胶水的弧形轮运行到第二测距检测器42的上方时，得到弧形轮上无胶水时的第二距离值。然后使得弧形轮上粘有胶水，当该有胶水的弧形轮运行到第一测距检测器41的下方时，得到弧形轮上有胶水时的第一距离值，当该有胶水的弧形轮运行到第二测距检测器42的上方时，得到弧形轮上有胶水时的第二距离值。则弧形轮上无胶水时的第一距离值减去弧形轮上有胶水时的第一距离值所得的差值即为上胶前的胶水的厚度，即第一厚度；弧形轮上无胶水时的第二距离值减去弧形轮上有胶水时的第二距离值所得的差值即为上胶后的胶水的厚度，即第二厚度。第一厚度减去第二厚度即为商标纸上的上胶厚度。

在一些实施例中，控制器根据弧形轮运行至第一测距检测器下方时的多个位置获得弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据弧形轮运行至第二测距检测器上方时的多个位置获得弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

在一些实施例中，控制器根据弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及根据第一厚度的平均值与第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

图10是示意性地示出弧形轮无胶水时根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的检测信号时序图。图11是示意性地示出弧形轮有胶水时根据本发明一些实施例的上胶厚度检测装置的检测信号时序图。下面结合图10和图11详细描述商标纸的上胶厚度的检测过程。

如图10所示，可以人为使得弧形轮16无胶水，弧形轮16转动一圈，当轴编码器43的信号为K_i(i＝1、2、3……N)时，获取第一测距检测器41的信号P_i，即得到弧形轮上无胶水时的多个第一距离值；当轴编码器43的信号为L_j(j＝1、2、3……M)时，获取第二测距检测器42的信号Q_j，即得到弧形轮上无胶水时的多个第二距离值。该过程可以只进行一次，例如在第一次装设本上胶厚度检测装置时通过上述方式获取上述检测器信号。

如图11所示，在弧形轮上有胶水的实际运行时，当轴编码器43的信号为K_i(i＝1、2、3……N)时，获取第一测距检测器41的信号R_i，即得到弧形轮上有胶水时的多个第一距离值；当轴编码器信号为L_j(j＝1、2、3……M)时，获取第二测距检测器42的信号S_j，即得到弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

涂胶轮13给弧形轮16涂完胶后，但弧形轮16还未给商标纸1涂胶时，即当弧形轮16从图9A所示位置运行至图9B所示位置的过程中：在点K_i(i＝1、2、3……N)，当弧形轮16表面没有胶水时，第一测距检测器41检测到的距离信号为P_i，在实际运行中弧形轮16表面有胶水时，第一测距检测器41检测到的距离信号为R_i。则第一测距检测器41所对准的弧形轮表面的胶水层厚度U_i(即第一厚度)为P_i与R_i的差值，即U_i＝P_i－R_i。将U_i做算术平均即可得到此过程中弧形轮16表面的胶水层平均厚度U，即：

$U=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{U}_i=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(P_i-R_i).$

弧形轮16给商标纸1涂完胶后，但涂胶轮13还未再次给弧形轮16涂胶时，即当弧形轮16从图9C所示位置运行至图9D所示位置的过程中：在点L_j(j＝1、2、3……M)，当弧形轮16表面没有胶水时，第二测距检测器42检测到的距离信号为Q_j，在实际运行中弧形轮16表面有剩余胶水时，第二测距检测器42检测到的距离信号为S_j。则第二测距检测器42所对准的弧形轮表面的剩余胶水层厚度V_j(即第二厚度)为Q_j与S_j的差值，即V_j＝Q_j－S_j。将V_j做算术平均即可得到此过程中弧形轮16表面的剩余胶水层平均厚度V，即：

$V=\frac{1}{M}\underset{j=1}{\overset{M}{\Σ}}{V}_j=\frac{1}{M}\underset{j=1}{\overset{M}{\Σ}}(Q_j-S_j).$

由上述分析可知：在一个机器周期内，涂胶轮13给弧形轮16涂完胶后，但弧形轮16还未给商标纸1涂胶时，弧形轮16表面的胶水层平均厚度为U；弧形轮16给商标纸1涂完胶后，但涂胶轮13还未再次给弧形轮16涂胶时，弧形轮16表面的剩余胶水层平均厚度为V。于是U与V的差值即为弧形轮16给商标纸1涂上的胶水层的平均厚度W，即：

$W=U-V=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(P_i-R_i)-\frac{1}{M}\underset{j=1}{\overset{M}{\Σ}}(Q_j-S_j).$

通过计算商标纸上的上胶厚度的平均值，可以提高所计算的上胶厚度的精确度。

图12是示意性地示出根据本发明另一些实施例的上胶厚度检测装置的结构示意图。如图12所示，上胶厚度检测装置50包括：第一测距检测器41、第二测距检测器42、轴编码器43和控制器44。

在一些实施例中，上胶厚度检测装置50还可以包括：报警设备55，与控制器44电连接，用于根据从控制器44接收的报警信号执行报警；其中，控制器44当判断上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值时，向该报警设备发送报警信号。例如，报警设备可以为报警器或者指示灯等。

这里，商标纸上的胶水厚度最小允许值记为a，商标纸上的胶水厚度最大允许值记为b，则a＜b。如果a≤W≤b，其中W为上胶厚度，则表明商标纸上胶量正常，控制器不发出报警信号；如果W＜a，则表明商标纸上胶量太小，控制器向报警设备发出报警信号；如果W＞b，则表明商标纸上胶量太大，控制器向报警设备发出报警信号。通过执行报警，可以提醒工作人员当前商标纸上的上胶量不正常，以利于做出相应处理。

在一些实施例中，上胶厚度检测装置50还可以包括：显示设备(例如显示器)56，与控制器44电连接，用于根据从控制器44接收的第一显示信号显示上胶量太少的信息，或者根据从控制器44接收的第二显示信号显示上胶量太多的信息；其中，控制器当判断上胶厚度小于胶水厚度最小允许值时向该显示设备发送第一显示信号，或者当判断上胶厚度大于胶水厚度最大允许值时，向该显示设备发送第二显示信号。即，如果W＜a，则表明商标纸上胶量太小，控制器发出第一显示信号，在显示设备上显示“上胶量太少”信息；如果W＞b，则表明商标纸上胶量太大，控制器发出第二显示信号，在显示设备上显示“上胶量太多”信息。通过显示上胶量太少或太多，可以指导工作人员对当前商标纸上的上胶量做出相应处理。

在一些实施例中，显示设备56根据从控制器44接收的第三显示信号显示上胶量正常的信息；其中，控制器当判断上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值时，向该显示设备发送第三显示信号。

在本发明的实施例中，传动杆15上实际可以固定有七个不同的弧形轮(对应于七个不同的上胶点)，七个弧形轮只是分布在传动杆上的位置不同，但其上胶原理是完全相同的，因此，如果需要对七个上胶点都进行检测，可以设置7个第一测距检测器和7个第二测距检测器，相应的检测过程与上胶厚度检测装置40或50类似。本发明实现了商标纸上胶量的实时检测和判断，可减少操作人员的工作量，保障产品质量。

图13是示出根据本发明一些实施例的上胶厚度检测方法的流程图。

在步骤S131，获得轴编码器的编码信号、弧形轮运行至第一测距检测器下方时第一测距检测器与弧形轮的第一距离值、以及弧形轮运行至第二测距检测器上方时第二测距检测器与弧形轮的的第二距离值。

在步骤S132，根据编码信号、第一距离值和第二距离值计算得到上胶厚度。

该上胶厚度检测方法可以实现商标纸上胶量的实时检测，减少操作人员的工作量，保障产品质量。

在一些实施例中，根据编码信号、第一距离值和第二距离值计算得到上胶厚度的步骤可以包括：根据编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据弧形轮上无胶水时的第一距离值与弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据弧形轮上无胶水时的第二距离值与弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

在一些实施例中，根据编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据运行位置采集第一距离值和第二距离值的步骤可以包括：根据弧形轮运行至第一测距检测器下方时的多个位置获得弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据弧形轮运行至第二测距检测器上方时的多个位置获得弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

在一些实施例中，根据弧形轮上无胶水时的第一距离值与弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度的步骤可以包括：根据弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据弧形轮上无胶水时的第二距离值与弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度的步骤可以包括：根据弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度的步骤可以包括：根据第一厚度的平均值与第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

在一些实施例中，上胶厚度检测方法还可以包括：若上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值，则执行报警。

在一些实施例中，上胶厚度检测方法还可以包括：若上胶厚度小于胶水厚度最小允许值，则显示上胶量太少的信息；若上胶厚度大于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量太多的信息。

在一些实施例中，若上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量正常的信息。

图14是示出根据本发明另一些实施例的上胶厚度检测方法的流程图。

在步骤S141，使得弧形轮无胶水，弧形轮运行一个周期，当轴编码器信号为K_i(i＝1、2、3……N)时，获取第一测距检测器信号P_i；当轴编码器信号为L_j(j＝1、2、3……M)时，获取第二测距检测器信号Q_j。

在步骤S142，弧形轮上有胶水的实际运行时，实时获取检测器信号：当轴编码器信号为K_i(i＝1、2、3……N)时，获取第一测距检测器信号R_i；当轴编码器信号为L_j(J＝1、2、3……M)时，获取第二测距检测器信号S_j，则计算出条盒商标纸上所涂胶水的平均厚度W为：：

$W=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(P_i-R_i)-\frac{1}{M}\underset{j=1}{\overset{M}{\Σ}}(Q_j-S_j).$

在步骤S143，判断上胶厚度W是否小于胶水厚度最小允许值a。如果是，则过程进入步骤S144，否则进入步骤S145。

在步骤S144，发出报警信号，并在显示设备上显示“上胶量太少”的信息。

在步骤S145，判断上胶厚度W是否大于胶水厚度最大允许值b。如果是，则过程进入步骤S146，否则结束。

在步骤S146，发出报警信号，并在显示设备上显示“上胶量太多”的信息。

上述方法实现了商标纸上胶量的实时检测和判断，并当上胶量不正常时实时提醒操作人员，减少操作人员的工作量，保障产品质量。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种上胶厚度检测装置，其特征在于，包括：

轴编码器，用于根据上胶轮的运行周期向控制器发送编码信号；

第一测距检测器，用于当所述弧形轮运行至其下方时测量其与所述弧形轮的第一距离值，并实时传输至所述控制器；

第二测距检测器，用于当所述弧形轮运行至其上方时测量其与所述弧形轮的第二距离值，并实时传输至所述控制器；以及

控制器，根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度。

2.根据权利要求1所述上胶厚度检测装置，其特征在于，

所述控制器根据所述编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

3.根据权利要求2所述上胶厚度检测装置，其特征在于，

所述控制器根据所述弧形轮运行至所述第一测距检测器下方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

4.根据权利要求3所述上胶厚度检测装置，其特征在于，

所述控制器根据所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及

根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

5.根据权利要求1所述上胶厚度检测装置，其特征在于，还包括：

报警设备，用于根据从所述控制器接收的报警信号执行报警；

其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值时，向所述报警设备发送报警信号。

6.根据权利要求1所述上胶厚度检测装置，其特征在于，还包括：

显示设备，用于根据从所述控制器接收的第一显示信号显示上胶量太少的信息，或者根据从所述控制器接收的第二显示信号显示上胶量太多的信息；

其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值时向所述显示设备发送第一显示信号，或者当判断所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许值时，向所述显示设备发送第二显示信号。

7.根据权利要求6所述上胶厚度检测装置，其特征在于，

所述显示设备根据从所述控制器接收的第三显示信号显示上胶量正常的信息；

其中，所述控制器当判断所述上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值时，向所述显示设备发送第三显示信号。

8.一种上胶厚度检测方法，其特征在于，包括：

获得轴编码器的编码信号、弧形轮运行至第一测距检测器下方时所述第一测距检测器与所述弧形轮的第一距离值、以及所述弧形轮运行至第二测距检测器上方时所述第二测距检测器与所述弧形轮的的第二距离值；以及

根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度。

9.根据权利要求8所述上胶厚度检测方法，其特征在于，

根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶厚度的步骤包括：

根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值；

根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；

根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度；以及

根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。

10.根据权利要求9所述上胶厚度检测方法，其特征在于，

根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运行位置采集第一距离值和第二距离值的步骤包括：

根据所述弧形轮运行至所述第一测距检测器下方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。

11.根据权利要求10所述上胶厚度检测方法，其特征在于，

根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度的步骤包括：

根据所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；

根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第二厚度的步骤包括：

根据所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及

根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度的步骤包括：

根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。

12.根据权利要求8所述上胶厚度检测方法，其特征在于，还包括：

若所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值，则执行报警。

13.根据权利要求8所述上胶厚度检测方法，其特征在于，还包括：

若所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许值，则显示上胶量太少的信息；若所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量太多的信息。

14.根据权利要求13所述上胶厚度检测方法，其特征在于，还包括：

若所述上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量正常的信息。