CN105416639A - 一种吸盘式药品封装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸盘式药品封装机，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种吸盘式药品封装机
技术领域
本发明涉及药品加工机械，特别是一种吸盘式药品封装机。
背景技术
传统的药品封装机由于传动机构的原因，使设备的结构不够合理，体积较大，故所占用的空间较大，在生产的过程中，由于采用齿轮传动，故噪声大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吸盘式药品封装机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种吸盘式药品封装机，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构，所述锡箔上膜储存放置机构由固定安装在通槽两侧的小型门型支架、固定安装在小型门型支架横梁下表面上的锡箔上膜储存盒体、开在锡箔上膜储存盒体下表面一端的开口、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表上的一组微型轴承A、插装在微型轴承A内转杆A、固定安装在锡箔上膜储存盒体外侧表面上且旋转端与转杆A固定连接的旋转电机、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表面上且远离微型轴承A一端的一组微型轴承B、插装在微型轴承B内转杆B、套装在转杆B上的压轮A、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表面上且靠近微型轴承B一端的一组微型轴承C、插装在微型轴承C内转杆C、套装在转杆C上的压轮B、一端固定缠绕在与转杆A上且另一端依次穿过压轮A和压轮B伸出开口外的锡箔上膜体、固定安装在锡箔上膜储存盒体下表面的一组同步旋转电机、与同步旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的两个连接臂、分别固定安装在每个连接臂另一端上的金属电磁吸盘和位于锡箔上膜储存盒体下表面其靠近开口的切割锡箔上膜装置共同构成的，所述切割锡箔上膜装置由固定安装锡箔上膜储存盒体下面的切割安装盒、开在切割安装盒侧表面上的长方形开口、固定安装在切割安装盒内的直线电机，其表面与直线电机伸缩端固定连接且带有豁口的滑块、嵌装在豁口内侧表面上的一组微型同步电机、与微型同步电机的旋转端固定连接的微型转轴、固定套装在微型转轴上且刀刃伸出长方形开口外的切割刀共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。
所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同。
所述药品放置机构由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、位于每个短立柱A内且伸缩端向上伸出短立柱A上表面的微型气缸A、与两个微型气缸A的伸缩端固定连接的横梁、固定安装在横梁下表面上的药品分散盒、均匀分布在药品分散盒下表面的多排通孔、位于药品分散盒底部中心处的微型振荡器、位于药品分散盒底部四周边缘处的感光器A、开在横梁中心处的圆孔、底端插入圆孔内且伸入药品分散盒的锥形药品放置筒、位于锥形药品放置筒底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机、边缘与微型电机旋转端固定连接的圆形挡片、位于锥形药品放置筒底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒底端外的红外计数器共同构成。
所述热压密封装置由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱B、位于每个短立柱B内且伸缩端向上伸出短立柱B上表面的微型气缸B、与与两个微型气缸B的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器B共同构成的。
所述控制箱内设有PLC控制系统。
所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。
所述矩形卡槽与矩形卡扣大小相同、位置相对应。
所述圆形挡片的直径与锥形药品放置筒底端的直径相同。
所述每排通孔的个数四个，排数为五排。
所述底座固定安装在地面上。
利用本发明的技术方案制作的吸盘式药品封装机，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作的吸盘式药品封装机。
附图说明
图1是本发明所述吸盘式药品封装机的结构示意图；
图2是本发明所述锡箔上膜储存放置机构的结构示意图；
图3是本发明所述药品放置机构的结构示意图；
图4是本发明所述热压密封机构的结构示意图；
图5是本发明所述多排通孔的结构示意图；
图中，1、底座；2、通槽；3、小型门型支架；4、锡箔上膜储存盒体；5、开口；6、微型轴承A；7、转杆A；8、旋转电机；9、微型轴承B；10、转杆B；11、压轮A；12、微型轴承C；13、转杆C；14、压轮B；15、锡箔上膜体；16、旋转轴；17、连接臂；18、金属电磁吸盘；19、切割安装盒；20、直线电机；21、豁口；22、滑块；23、微型同步电机；24、微型转轴；25、切割刀；26、控制箱；27、轴承；28、转轴；29、传送带；30、柔性LED发光体；31、电机；32、短立柱A；33、微型气缸A；34、横梁；35、药品分散盒；36、通孔；37、微型振荡器；38、感光器A；39、圆孔；40、药品放置筒；41、红外计数器；42、短立柱B；43、微型气缸B；44、热压梁；45、热压安装盒；46、矩形卡槽；47、矩形开口；48、矩形卡扣；49、金属模具；50、温度感知器；51、感光器B；52、PLC控制系统；53、市电接口；54、控制触摸电容屏；55、热电偶；56、圆形挡片；57、同步旋转电机；58、微型电机；59、长方形开口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种吸盘式药品封装机，包括底座（1），所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构，所述锡箔上膜储存放置机构由固定安装在通槽（2）两侧的小型门型支架（3）、固定安装在小型门型支架（3）横梁下表面上的锡箔上膜储存盒体（4）、开在锡箔上膜储存盒体（4）下表面一端的开口（5）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表上的一组微型轴承A（6）、插装在微型轴承A（6）内转杆A（7）、固定安装在锡箔上膜储存盒体（4）外侧表面上且旋转端与转杆A（7）固定连接的旋转电机（8）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表面上且远离微型轴承A（6）一端的一组微型轴承B（9）、插装在微型轴承B（9）内转杆B（10）、套装在转杆B（10）上的压轮A（11）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表面上且靠近微型轴承B（9）一端的一组微型轴承C（12）、插装在微型轴承C（12）内转杆C（13）、套装在转杆C（13）上的压轮B（14）、一端固定缠绕在与转杆A（7）上且另一端依次穿过压轮A（11）和压轮B（14）伸出开口（5）外的锡箔上膜体（15）、固定安装在锡箔上膜储存盒体（4）下表面的一组同步旋转电机（57）、与同步旋转电机（57）旋转端固定连接的旋转轴（16）、一端固定套装在旋转轴（16）上的两个连接臂（17）、分别固定安装在每个连接臂（17）另一端上的金属电磁吸盘（18）和位于锡箔上膜储存盒体（4）下表面其靠近开口（5）的切割锡箔上膜装置共同构成的，所述切割锡箔上膜装置由固定安装锡箔上膜储存盒体（4）下面的切割安装盒（19）、开在切割安装盒（19）侧表面上的长方形开口（59）、固定安装在切割安装盒（19）内的直线电机（20），其表面与直线电机（20）伸缩端固定连接且带有豁口（21）的滑块（22）、嵌装在豁口（21）内侧表面上的一组微型同步电机（23）、与微型同步电机（23）的旋转端固定连接的微型转轴（24）、固定套装在微型转轴（24）上且刀刃伸出长方形开口（59）外的切割刀（25）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（26），所述控制箱（26）分别与传送机构、药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接；所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（27）、插装在相对应的一组轴承（27）内的转轴（28）、套装在两根转轴（28）上的的传送带（29）、嵌装传送带（29）表面上的柔性LED发光体（30）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（28）相连接的电机（31）共同构成的；所述药品放置机构由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（32）、位于每个短立柱A（32）内且伸缩端向上伸出短立柱A（32）上表面的微型气缸A（33）、与两个微型气缸A（33）的伸缩端固定连接的横梁（34）、固定安装在横梁（34）下表面上的药品分散盒（35）、均匀分布在药品分散盒（35）下表面的多排通孔（36）、位于药品分散盒（35）底部中心处的微型振荡器（37）、位于药品分散盒（35）底部四周边缘处的感光器A（38）、开在横梁（34）中心处的圆孔（39）、底端插入圆孔（39）内且伸入药品分散盒（35）的锥形药品放置筒（40）、位于锥形药品放置筒（40）底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机（58）、边缘与微型电机（58）旋转端固定连接的圆形挡片（56）、位于锥形药品放置筒（40）底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒（40）底端外的红外计数器（41）共同构成；所述热压密封装置由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（42）、位于每个短立柱B（42）内且伸缩端向上伸出短立柱B（42）上表面的微型气缸B（43）、与与两个微型气缸B（43）的伸缩端固定连接的热压梁（44）、位于热压梁（44）下表面的热压安装盒（45）、开在热压安装盒（45）下表面且边沿处带有矩形卡槽（46）的矩形开口（47）、固定安装在热压安装盒（45）内部的热电偶（55）、部分嵌装在矩形开口（47）内且边沿处带有矩形卡扣（48）的金属模具（49）、位于热压安装盒（45）内侧表面上的温度感知器（50）和位于热压安装盒（45）底部四周边缘处的感光器B（51）共同构成的；所述控制箱（26）内设有PLC控制系统（52）；所述控制箱（26）表面上设有市电接口（53）和控制触摸电容屏（54）；所述矩形卡槽（46）与矩形卡扣（48）大小相同、位置相对应；所述圆形挡片（56）的直径与锥形药品放置筒（40）底端的直径相同；所述每排通孔（36）的个数四个，排数为五排；所述底座（1）固定安装在地面上。
本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构，锡箔上膜储存放置机构由固定安装在通槽两侧的小型门型支架、固定安装在小型门型支架横梁下表面上的锡箔上膜储存盒体、开在锡箔上膜储存盒体下表面一端的开口、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表上的一组微型轴承A、插装在微型轴承A内转杆A、固定安装在锡箔上膜储存盒体外侧表面上且旋转端与转杆A固定连接的旋转电机、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表面上且远离微型轴承A一端的一组微型轴承B、插装在微型轴承B内转杆B、套装在转杆B上的压轮A、位于锡箔上膜储存盒体内两侧表面上且靠近微型轴承B一端的一组微型轴承C、插装在微型轴承C内转杆C、套装在转杆C上的压轮B、一端固定缠绕在与转杆A上且另一端依次穿过压轮A和压轮B伸出开口外的锡箔上膜体、固定安装在锡箔上膜储存盒体下表面的一组同步旋转电机、与同步旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的两个连接臂、分别固定安装在每个连接臂另一端上的金属电磁吸盘和位于锡箔上膜储存盒体下表面其靠近开口的切割锡箔上膜装置共同构成的，切割锡箔上膜装置由固定安装锡箔上膜储存盒体下面的切割安装盒、开在切割安装盒侧表面上的长方形开口、固定安装在切割安装盒内的直线电机，其表面与直线电机伸缩端固定连接且带有豁口的滑块、嵌装在豁口内侧表面上的一组微型同步电机、与微型同步电机的旋转端固定连接的微型转轴、固定套装在微型转轴上且刀刃伸出长方形开口外的切割刀共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作的吸盘式药品封装机。
在本实施方案中，本装置在使用时，使用者需要打开电源，在控制触摸电容屏设置温度感知器的工作温度、红外计数器的临界计数值和热电偶的工作功率，以及微型气缸A、微型气缸B、微型振荡器的工作状态，开始工作时，工作人员将药粒通过锥形药品放置筒放入到药品分散盒中，微型振荡器是药粒通过通孔漏到传送带上，感光器A和红外计数器同时工作计数漏出的颗粒数，达到指定值微型电机控制圆形挡片封住通孔，药粒在传动带上进入到热压密封机构，微型气缸B控制已通过热电偶加热的金属模具压向锡箔上膜体实现封装，而锡箔上膜体一端缠绕在转杆A上，通过压轮A和压轮B伸出开口，连接臂上的金属电磁吸盘吸住锡箔上膜体，微型电机控制切割刀切断锡箔上膜体，完成封装工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘式药品封装机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构，所述锡箔上膜储存放置机构由固定安装在通槽（2）两侧的小型门型支架（3）、固定安装在小型门型支架（3）横梁下表面上的锡箔上膜储存盒体（4）、开在锡箔上膜储存盒体（4）下表面一端的开口（5）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表上的一组微型轴承A（6）、插装在微型轴承A（6）内转杆A（7）、固定安装在锡箔上膜储存盒体（4）外侧表面上且旋转端与转杆A（7）固定连接的旋转电机（8）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表面上且远离微型轴承A（6）一端的一组微型轴承B（9）、插装在微型轴承B（9）内转杆B（10）、套装在转杆B（10）上的压轮A（11）、位于锡箔上膜储存盒体（4）内两侧表面上且靠近微型轴承B（9）一端的一组微型轴承C（12）、插装在微型轴承C（12）内转杆C（13）、套装在转杆C（13）上的压轮B（14）、一端固定缠绕在与转杆A（7）上且另一端依次穿过压轮A（11）和压轮B（14）伸出开口（5）外的锡箔上膜体（15）、固定安装在锡箔上膜储存盒体（4）下表面的一组同步旋转电机（57）、与同步旋转电机（57）旋转端固定连接的旋转轴（16）、一端固定套装在旋转轴（16）上的两个连接臂（17）、分别固定安装在每个连接臂（17）另一端上的金属电磁吸盘（18）和位于锡箔上膜储存盒体（4）下表面其靠近开口（5）的切割锡箔上膜装置共同构成的，所述切割锡箔上膜装置由固定安装锡箔上膜储存盒体（4）下面的切割安装盒（19）、开在切割安装盒（19）侧表面上的长方形开口（59）、固定安装在切割安装盒（19）内的直线电机（20），其表面与直线电机（20）伸缩端固定连接且带有豁口（21）的滑块（22）、嵌装在豁口（21）内侧表面上的一组微型同步电机（23）、与微型同步电机（23）的旋转端固定连接的微型转轴（24）、固定套装在微型转轴（24）上且刀刃伸出长方形开口（59）外的切割刀（25）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（26），所述控制箱（26）分别与传送机构、药品放置机构、锡箔上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（27）、插装在相对应的一组轴承（27）内的转轴（28）、套装在两根转轴（28）上的的传送带（29）、嵌装传送带（29）表面上的柔性LED发光体（30）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（28）相连接的电机（31）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述药品放置机构由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（32）、位于每个短立柱A（32）内且伸缩端向上伸出短立柱A（32）上表面的微型气缸A（33）、与两个微型气缸A（33）的伸缩端固定连接的横梁（34）、固定安装在横梁（34）下表面上的药品分散盒（35）、均匀分布在药品分散盒（35）下表面的多排通孔（36）、位于药品分散盒（35）底部中心处的微型振荡器（37）、位于药品分散盒（35）底部四周边缘处的感光器A（38）、开在横梁（34）中心处的圆孔（39）、底端插入圆孔（39）内且伸入药品分散盒（35）的锥形药品放置筒（40）、位于锥形药品放置筒（40）底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机（58）、边缘与微型电机（58）旋转端固定连接的圆形挡片（56）、位于锥形药品放置筒（40）底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒（40）底端外的红外计数器（41）共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述热压密封装置由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（42）、位于每个短立柱B（42）内且伸缩端向上伸出短立柱B（42）上表面的微型气缸B（43）、与与两个微型气缸B（43）的伸缩端固定连接的热压梁（44）、位于热压梁（44）下表面的热压安装盒（45）、开在热压安装盒（45）下表面且边沿处带有矩形卡槽（46）的矩形开口（47）、固定安装在热压安装盒（45）内部的热电偶（55）、部分嵌装在矩形开口（47）内且边沿处带有矩形卡扣（48）的金属模具（49）、位于热压安装盒（45）内侧表面上的温度感知器（50）和位于热压安装盒（45）底部四周边缘处的感光器B（51）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述控制箱（26）内设有PLC控制系统（52）。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述控制箱（26）表面上设有市电接口（53）和控制触摸电容屏（54）。
7.根据权利要求4所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述矩形卡槽（46）与矩形卡扣（48）大小相同、位置相对应。
8.根据权利要求3所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述圆形挡片（56）的直径与锥形药品放置筒（40）底端的直径相同。
9.根据权利要求3所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述每排通孔（36）的个数四个，排数为五排。
10.根据权利要求1所述的一种吸盘式药品封装机，其特征在于，所述底座（1）固定安装在地面上。
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