CN105415989B - 用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头 - Google Patents
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Abstract
一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头(1)，包括用于安装和/或移除轮胎的工具(8)，所述工具(8)可以与轮胎更换机(2)的工具携带臂(7)相联并且具有抵接部(9)，所述抵接部(9)可以与固定在所述轮胎更换机(2)上的车轮(R)的轮圈(C)的边缘(B)的一段相对应地定位，测力装置(11)与所述工具(8)连结在一起并且具有接触部(12)，所述接触部(12)布置成基本与所述抵接部(9)相对应并且能够放置成与轮圈(C)的边缘(B)相接触以沿着至少一个检测方向检测施加在所述边缘(B)上的力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头。
背景技术
众所周知，车辆的车轮一般包括金属轮圈，该金属轮圈具有沿着其周边的环形凸缘，弹性轮胎的端部(所谓的“胎圈”)以附着抵接的方式插入所述环形凸缘中。
当前已知所谓“轮胎更换机”的机器的使用，其适合于将轮胎从相关的轮圈移除以及将轮胎安装到相关的轮圈上，以例如执行维护、修理或替换工作。
已知不同种类的轮胎更换机，具体来说，它们包括具有工具的操作头，该工具能够通过相应的致动器的动作而在高度和水平方向上移动，并且可用于将轮胎安装到轮圈上以及将轮胎从轮圈移除。
已知类型的工具一般具有下抵接部，该下抵接部可以定位在与固定在机器上的车轮的一段轮圈边缘相对应的位置上，以便能够执行轮胎移除操作。
此外，一种具体类型的已知工具具有可缩回爪部，该可缩回爪部具有能够抓取轮胎胎圈的弯曲的端部。
具体来说，爪部由于通常安装在可移动臂上的致动器的动作而可以在胎圈紧固位置与轮胎边缘的提取位置之间移动，在所述胎圈紧固位置，所述爪部从操作头伸出以置于轮圈的环形凸缘与要被移除的一段轮胎之间，在所述轮胎边缘的提取位置上，所述爪部升起以将抓取到的那段胎圈提取到轮圈环形凸缘上方。
在使用过程中，操作人员根据车轮的具体尺寸来调节操作头相对于框架的位置，并将所述工具定位成搁置在轮圈边缘上。
然后，爪部被带到紧固位置，并且端部对轮胎侧翼施压直到将其本身引入到轮胎胎圈与轮圈上的相关侧翼之间，以便于将钩状的末端定位成保持所述轮胎胎圈。
接下来，爪部被定位在提取位置上以便于将一部分的胎圈提取到轮圈上方。
然后轮圈的转动能够使整个胎圈从相应的凸缘出来。
然而，已知类型的操作头和工具一般具有一些缺陷。
具体来说，工具的下部在轮圈边缘上的定位是由操作人员手动执行的，所述操作人员根据其感觉来调节由工具施加在轮圈边缘本身上的力。
因此这意味着需要使用有资质的人员，并且在任何情况下都可能在定位工具的过程中或者接下来在轮胎移除工作的过程中导致对轮圈的破坏。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头，其能够在轮胎安装/移除操作过程中消除由于工具的过剩压力而对轮圈造成破坏的风险。
本发明的另一个目的是提供一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头，其能够在使用简单、合理、容易、使用有效并且负担得起的技术方案的范围内克服所提到的现有技术的缺陷。
上述目的是通过根据权利要求1的这种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头而达到的。
附图说明
从在附图中以象征性但非限定性示例的方式图示出的用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头的优选但非排他性的实施方式的描述中，本发明的其他特征和优点变得显而易见，其中：
图1是安装在轮胎更换机上的根据本发明的操作头的图；
图2是根据本发明的操作头的轴测图；
图3是示出了根据本发明的操作头与车轮的一段轮圈边缘相对应的定位的侧视图。
具体实施方式
尤其参见这些图，参考标记1总体上表示操作头1，其可安装在轮胎更换机2上的并且可用于将轮胎P安装到车轮R的轮圈C上和/或将轮胎P从车轮R的轮圈C移除。
正如在图1中以示例方式示出的，操作头1可以安装在机器2上，用于移除和安装传统类型的车辆的车轮轮胎。
例如，机器2可以包括基本由搁置在地面上的底座4和自所述底座本身立起来的立柱5组成的支承结构3、由底座4支撑的车轮R的轮圈C的锁定设备6以及可竖直和水平移动地支撑到立柱5的工具携带臂7。
具体来说，操作头1可以固定到机器2的工具携带臂7的下部末端。
操作头1包括至少一个安装/移除工具8，所述安装/移除工具8可以与工具携带臂7相联并且具有抵接部9，所述抵接部9可以与车轮R的轮圈C的边缘B的一段相对应地定位。
具体来说，工具8具有附接设备10，所述附接设备10是一个或多个带螺纹的元件的类型，其容许将操作头1锚定在工具携带臂7的下部末端上。
有利地，操作头1包括测力装置11，所述测力装置11与工具8连结在一起并且具有接触部12，所述接触部12布置成基本与抵接部9相对应并且能够放置成与轮圈C的边缘B相接触以沿着相应的检测方向检测施加到边缘B上的力。
具体来说，测力装置11包括力传感器13。
优选地，力传感器13是由载荷传感元件(load cell)构成，所述载荷传感元件例如是剪切载荷传感元件或类似物的类型。
优选地，测力装置11还包括至少一个探头元件(feeler element)14，所述探头元件14具有接触部12并且与力传感器13相联。
具体来说，探头元件14具有基本细长的构造，沿着检测方向延伸并且具有与力传感器13相联的末端和具有接触部12的相对的末端。
参见图中示出的具体的实施方式，力传感器13通过至少一个固定支架15锚定到工具8的本体。然而并不排除力传感器13与工具8的不同的紧固方式。
也不能排除测力装置11的不同实施方式，其中例如接触部12由工具8的一部分组成，而力传感器13集成在工具本身中。
有利地，操作头1可以包括多个力传感器13，它们具有各自的接触部12，这些接触部12能与轮圈C的边缘B的各个相应的部分接合，以便于沿着不同的检测方向检测施加在边缘B上的力。
此外，机器2具有用于使操作头1沿着竖直方向运动的运动设备，在图中未示出的该运动设备可操作地连接到力传感器13并且能够根据力传感器13所检测到的力而改变操作头1的接触部12在轮圈C的边缘B上的压力。
有利地，所述运动设备还能够在轮胎的移除或安装操作过程中根据力传感器13所检测到的力的变化来改变操作头1的位置。
这样，可以避免对轮圈造成的任何破坏，例如由于轮圈C的边缘B的表面的倾斜度或构造的变化而造成的破坏。
继续参见图中示出的具体的实施方式，操作头1包括可活动的爪部16，所述可活动的爪部16由工具8支撑并且具有基本钩形的自由末端。
可活动的爪部16能够通过致动器设备17的动作而在紧固位置与提取位置之间活动，在所述紧固位置上，可活动的爪部16自工具8伸出超过抵接部9以插入到轮圈C的边缘B与轮胎P之间并且将自由末端定位在轮胎P的胎圈下方，在所述提取位置上，自由末端与抵接部9相对应地布置以将轮胎P的胎圈提取轮圈C的边缘B上方。
实际上已经确定了描述的本发明是如何达到提出的目的的。
具体来说，需要强调的事实是，测力装置的存在能够消除在轮胎安装/移除操作过程中由工具施加的过剩的压力而对轮圈造成破坏的风险。
Claims (12)
1.一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头(1)，包括至少一个用于安装和/或移除轮胎的工具(8)，所述工具(8)可与轮胎更换机(2)的工具携带臂(7)相联并且具有至少一个抵接部(9)，所述抵接部(9)能够与固定在所述轮胎更换机(2)上的车轮(R)的轮圈(C)的边缘(B)的一段相对应地定位，其特征在于，所述操作头(1)包括至少一个测力装置(11)，所述测力装置(11)与所述工具(8)连结在一起并且具有接触部(12)，所述接触部(12)布置成基本与所述抵接部(9)相对应并且能够放置成与所述轮圈(C)的所述边缘(B)相接触以沿着至少一个检测方向检测由所述工具(8)施加在所述边缘(B)上的力。
2.根据权利要求1所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)包括至少一个力传感器(13)。
3.根据权利要求2所述的操作头(1)，其特征在于，所述力传感器(13)包括至少一个载荷传感元件。
4.根据权利要求2或3所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)包括至少一个探头元件(14)，所述探头元件(14)具有所述接触部(12)并且与所述力传感器(13)相联。
5.根据权利要求4所述的操作头(1)，其特征在于，所述探头元件(14)具有基本细长的构造，基本沿着所述检测方向延伸，并且具有与所述力传感器(13)相联的末端和具有所述接触部(12)的相对末端。
6.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)通过至少一个固定支架(15)锚定到所述工具(8)。
7.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述接触部(12)由所述工具(8)的至少一部分组成。
8.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述操作头(1)包括多个所述测力装置(11)，所述多个测力装置(11)具有各自的接触部(12)，所述各自的接触部(12)能够放置成与所述轮圈(C)的所述边缘(B)的各个部分接触以沿着不同的检测方向检测施加在所述边缘(B)上的力。
9.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述工具(8)包括可以与所述轮胎更换机(2)的所述工具携带臂(7)相联接的附接设备(10)。
10.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述操作头(1)包括至少一个可活动的爪部(16)，所述可活动的爪部(16)具有基本钩形的自由末端，与所述工具(8)相联，并且可以在紧固位置与提取位置之间移动，在所述紧固位置，所述可活动的爪部(16)伸出超过所述抵接部(9)，以插入到所述轮圈(C)的所述边缘(B)与所述车轮(R)的所述轮胎(P)之间并将所述自由末端定位在所述轮胎(P)的胎圈下方，在所述提取位置，所述自由末端布置成与所述抵接部(9)相对应，以将所述轮胎(P)的所述胎圈提取到所述轮圈(C)的所述边缘(B)上方。
11.一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(2)，包括至少一个支承结构(3)、车辆的车轮(R)的轮圈(C)的锁定设备(6)以及与所述支承结构(3)可活动地相联的至少一个工具携带臂(7)，其特征在于，所述工具携带臂(7)具有至少一个根据前述权利要求中的一项或多项所述的操作头(1)。
12.根据权利要求11所述的机器(2)，其特征在于，所述机器(2)包括用于使所述操作头(1)运动的运动设备，所述运动设备可操作地连接到所述测力装置(11)并且能够根据所述测力装置(11)所检测到的力来改变所述操作头(1)的所述接触部(12)在所述轮圈(C)的所述边缘(B)上的压力。
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