CN105415750B - 一种压痕座的移动及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸板生产线中的纵切压痕技术领域，更具体地，涉及一种新型的压痕座移动及定位装置。一种新型的压痕座移动及定位装置，其中，包括固定框架和装设在固定框架上的横梁，所述横梁上设有移动摆臂机构，所述移动摆臂机构可沿横梁轴向做水平相对移动；所述固定框架上设置有若干数量的定位机构，所述若干数量的定位机构位于所述移动摆臂机构的正下方，每一个定位机构上均套设有若干个压痕座，所述压痕座可沿定位机构的轴向做水平相对移动，所述横梁的轴向与所述定位机构的轴向平行。本发明结构简单，使用方便，采用一套移动及定位装置就可对多个压痕座进行移动和定位，实现了节能环保，节省成本的目的。

Description

一种压痕座的移动及定位装置

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产线中的纵切压痕技术领域，更具体地，涉及一种压痕座的移动及定位装置。

背景技术

纵切压痕机是瓦楞纸板生产线的重要组成部分，它的主要功能是实现瓦楞纸板线纵线切割和纵向压痕动作的完成，为后续工作做好基础。它的性能直接关系到瓦楞纸板的生产效率和质量。在实际生产中，每天生产的订单要求的纸板规格不同，就要求切割刀具与压痕座的位置必须按照订单的要求轴向运动到合适的位置才能进行工作。现有的纵切压痕机，每一个压痕座架都设有一个伺服电机和齿带转动的滚珠螺杆，通过它，压痕座架可根据要求的尺寸移动定位。一台纵切压痕机包含了 2组或3组压痕组件，一组在工作，另一组可在不停机的情况下调整下批生产纸板所需的规格尺寸，如果需要压线距离小于40mm时，就需要第三组压痕组件一起工作，而每套组件上会安装多个压痕座，这样就要购买几十台伺服电机进行安装，安装成本就比较高，而且也增加了纵切压痕机结构的复杂性。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种压痕座的移动及定位装置。本发明结构简单，使用方便，采用一套移动及定位装置就可对多个压痕座进行移动和定位，实现了节能环保，节省成本的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种压痕座的移动及定位装置，其中，包括固定框架和装设在固定框架上的横梁，所述横梁上设有移动摆臂机构，所述移动摆臂机构可沿横梁的轴向做水平相对移动；所述固定框架上设置有若干数量的定位机构，所述若干数量的定位机构位于所述移动摆臂机构的正下方，每一个定位机构上均套设有若干个压痕座，所述压痕座可沿定位机构的轴向做水平相对移动，所述横梁的轴向与所述定位机构的轴向平行。

本发明中，还包括驱动所述移动摆臂机构沿横梁的轴向做水平相对移动的驱动机构和对所述移动摆臂机构沿横梁的轴向做水平相对移动起导向作用的水平导向装置。当需要根据订单的规格对各压痕座的位置进行排列时，驱动机构会驱动移动摆臂机构沿横梁移动到指定的压痕座的上方，然后推动压痕座沿定位机构移动到指定的位置；重复上述操作将所有的压痕座都推动到指定的位置，最后定位机构对排列好位置的压痕座进行定位固定，之后就可以开始进行压痕操作。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述移动摆臂机构上的驱动电机和通过螺丝固定在所述横梁侧面上的直齿条，所述直齿条与横梁的轴向平行，所述驱动电机的输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮通过平键固定安装在驱动电机的输出轴上，所述传动齿轮与所述直齿条相啮合。由于直齿条固定在横梁侧面上且传动齿轮与直齿条相啮合，所以驱动电机带动与其输出轴固定连接的传动齿轮转动时，传动齿轮会沿直齿条的齿面向前移动，进而带动驱动电机乃至整个移动摆臂机构一起沿直齿条的齿面移动。

进一步的，所述水平导向装置包括通过螺丝固定安装在横梁底面上的导轨和设置在所述移动摆臂机构上的滑块，所述导轨与横梁的轴向平行，所述导轨与所述滑块相配合，所述滑块可在导轨上自由移动。由于滑块设置在移动摆臂机构上，导轨固定安装在横梁底面上，且滑块可在导轨上自由移动，所以移动摆臂机构是通过滑块卡扣在导轨上从而实现可移动的固定在横梁上的，并且滑块与导轨相配合将整个移动摆臂机构沿直齿条的齿面移动的方向限定为沿导轨的方向，也即整个移动摆臂机构是沿横梁的轴向移动的。

进一步的，所述移动摆臂机构包括机械臂、若干气缸、若干对导向夹块和若干推板，所述若干对导向夹块并列安装在机械臂的底面上，所述若干推板的数量与若干对导向夹块的数量相对应，每一对导向夹块之间夹持一块推板，所述若干气缸的数量与若干推板的数量相对应，所述若干气缸通过螺丝固定安装在机械臂的顶面上且与所述若干推板一一对应，所述气缸的伸缩端穿过机械臂与所述推板的顶端连接，所述推板可在气缸的推动下沿导向夹块上下垂直移动。所述驱动电机和所述滑块均通过螺丝固定安装在机械臂上。在排列压痕座的过程中，初始时，气缸的伸缩端将与之连接的推板提上到第一位置，在第一位置时，推板与压痕座分离开不接触；当驱动电机将移动摆臂机构驱动到指定的压痕座上方时，驱动电机停止转动，气缸的伸缩端往下伸，带动推板沿导向夹块往下压，到达第二位置，在第二位置时，推板刚好贴着压痕座的侧面，然后驱动电机转动，带动机械臂上的推板移动，使其推着压痕座移动到指定的位置，然后推板往上缩回。重复上述操作便可以将所有的压痕座移动到指定的位置。

进一步的，所述若干数量的定位机构的数量与所述若干推板的数量相对应，所述若干数量的定位机构水平并列排布在所述若干推板的正下方且与所述若干推板一一对应。这样就可以保证推板被气缸的伸缩端压下时正好卡在定位机构上且与对应压痕座的侧面接触，进而在驱动电机驱动移动摆臂机构移动时推板可以推动对应的压痕座沿定位机构移动到指定位置。

进一步的，所述定位机构包括转动辊、气囊、保护胶片和弹性胶垫，所述转动辊的辊面上设有若干凹槽，所述气囊设置在所述凹槽内底面上，所述保护胶片设置在所述凹槽内，保护胶片位于所述气囊的上面，所述弹性胶垫也设置在所述凹槽内，弹性胶垫位于所述保护胶片的上面，所述弹性胶垫可在所述气囊充满气时凸出辊面，所述弹性胶垫自带有弹簧片，所述弹簧片可使弹性胶垫在所述气囊放气时缩回所述凹槽内。所述若干凹槽沿所述转动辊的辊面圆周方向均匀分布，且所述若干凹槽沿所述转动辊的径向贯穿整个辊面。在压痕座没有移动到指定位置之前，气囊里是没有充气的，此时弹性胶垫处于凹槽内部，压痕座可在定位机构上自由移动；当压痕座移动到指定位置后，对气囊内充气，此时弹性胶垫的一部分被气囊顶出凹槽，弹性胶垫被顶出部分可以将压痕座固定，起到定位作用；保护胶片放在气囊与弹性胶垫的中间，起到保护气囊防擦伤的作用。

进一步的，所述压痕座套设在所述转动辊上，压痕座移动到指定位置后，气囊将弹性胶垫的一部分顶出转动辊辊面上的凹槽，弹性胶垫被顶出部分直接压住压痕座的内壁，通过摩擦力的作用起到定位的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明结构简单，使用方便，采用一套移动及定位装置就可对多个压痕座进行移动和定位，而且不需要安装多台伺服电机，大大简化了纵切压痕机的结构，并且节能环保，节省成本。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的正视结构示意图。

图3是图2中A-A的剖面图。

图4是本发明单个定位机构的结构示意图。

图5是图4中B-B的剖面图。

图6是本发明定位机构的气囊静止时图5中I的局部放大图。

图7是本发明定位机构的气囊工作时图5中I的局部放大图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1到3所示，一种压痕座的移动及定位装置，其中，包括固定框架1和装设在固定框架1上的横梁111，所述横梁111上设有移动摆臂机构100，所述移动摆臂机构100可沿横梁111的轴向做水平相对移动；所述固定框架1上设置有三个定位机构200（为了简便起见，图1中只画出了一个定位机构200），所述三个定位机构200位于所述移动摆臂机构100的正下方，每一个定位机构200上均套设有多个压痕座108，所述压痕座108可沿定位机构200的轴向做水平相对移动，所述横梁111的轴向与所述定位机构200的轴向平行。

本实施例中，还包括驱动所述移动摆臂机构100沿横梁111的轴向做水平相对移动的驱动机构和对所述移动摆臂机构100沿横梁111的轴向做水平相对移动起导向作用的水平导向装置。

如图2到3所示，所述驱动机构包括设置在所述移动摆臂机构100上的驱动电机102和通过螺丝固定在所述横梁111侧面上的直齿条101，所述直齿条101与横梁111的轴向平行，所述驱动电机102的输出轴上设有传动齿轮103，传动齿轮103通过平键固定安装在驱动电机102的输出轴上，所述传动齿轮103与所述直齿条101相啮合。

如图3所示，所述水平导向装置包括通过螺丝固定安装在横梁111底面上的导轨110和设置在所述移动摆臂机构100上的滑块109，所述导轨110与横梁111的轴向平行，所述导轨110与所述滑块109相配合，所述滑块109可在导轨110上自由移动。

如图3所示，所述移动摆臂机构100包括机械臂105、三个气缸104、三对导向夹块106和三个推板107，所述三对导向夹块106并列安装在机械臂105的底面上，每一对导向夹块106之间夹持一块推板107，所述三个气缸通过螺丝固定安装在机械臂105的顶面上且与所述三个推板107一一对应，所述气缸104的伸缩端穿过机械臂105与所述推板107的顶端连接，所述推板107可在气缸104的推动下沿导向夹块106上下垂直移动。所述驱动电机102和所述滑块109均通过螺丝固定安装在机械臂105上。

如图3所示，所述三个定位机构200水平并列排布在所述三个推板107的正下方且与所述三个推板107一一对应。

如图4到7所示，所述定位机构200包括转动辊201、气囊202、保护胶片203和弹性胶垫204，所述转动辊201的辊面上设有若干凹槽，所述气囊202设置在所述凹槽内底面上，所述保护胶片203设置在所述凹槽内，保护胶片203位于所述气囊202的上面，所述弹性胶垫204也设置在所述凹槽内，弹性胶垫204位于所述保护胶片203的上面，所述弹性胶垫204可在所述气囊202充满气时凸出辊面，所述弹性胶垫204自带有弹簧片，所述弹簧片可使弹性胶垫204在所述气囊202放气时缩回所述凹槽内。所述若干凹槽沿所述转动辊201的辊面圆周方向均匀分布，且所述若干凹槽沿所述转动辊201的径向贯穿整个辊面。所述压痕座108套设在所述转动辊201上。

本实施例的工作原理：

当需要按订单规格排列压痕座108的位置时，机械臂105上的驱动电机102转动，带动传动齿轮103转动，使机械臂105能沿直齿条101齿面方向水平移动，当机械臂105上的推板107移动到指定的压痕座108上部时，驱动电机102停止工作，气缸104伸出端往下伸，带动推板107沿导向夹块106往下压，使其刚好贴着压痕座的侧面，然后驱动电机102转动，带动机械臂105上的推板107移动，使其推着压痕座108移动到指定的位置，然后推板107往上缩回。

重复以上动作，把转动辊201上所有的压痕座108按订单要求移动到指定的位置。然后对气囊202充气，如图8所示使其涨起来，把与其贴着安装的弹性胶垫204往外顶，弹性胶垫被顶出部分直接压住压痕座的内壁，通过摩擦力的作用起到定位的作用。当需要重新对压痕座的位置做出移动时，气囊202放气，弹性胶垫204在自带的弹簧片的作用下缩回转动辊201的凹槽内部，驱动电机102转动，把转动辊201上的压痕座108按新的订单要求移动到指定的位置，满足生产的要求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，包括固定框架（1）和装设在固定框架（1）上的横梁（111），所述横梁（111）上设有移动摆臂机构（100），所述移动摆臂机构（100）可沿横梁（111）轴向做水平相对移动；所述固定框架（1）上设置有若干数量的定位机构（200），所述若干数量的定位机构（200）位于所述移动摆臂机构（100）的正下方，每一个定位机构（200）上均套设有若干个压痕座（108），所述压痕座（108）可沿定位机构（200）的轴向做水平相对移动，所述横梁（111）的轴向与所述定位机构（200）的轴向平行；还包括驱动所述移动摆臂机构（100）沿横梁（111）的轴向做水平相对移动的驱动机构和对所述移动摆臂机构（100）沿横梁（111）的轴向做水平相对移动起导向作用的水平导向装置；所述驱动机构包括设置在所述移动摆臂机构（100）上的驱动电机（102）和通过螺丝固定在所述横梁（111）侧面上的直齿条（101），所述驱动电机（102）的输出轴上设有传动齿轮（103），传动齿轮（103）通过平键固定安装在驱动电机（102）的输出轴上，所述传动齿轮（103）与所述直齿条（101）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述水平导向装置包括通过螺丝固定安装在横梁（111）底面上的导轨（110）和设置在所述移动摆臂机构（100）上的滑块（109），所述导轨（110）与所述滑块（109）相配合，所述滑块（109）可在导轨（110）上自由移动。

3. 根据权利要求2所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于， 所述移动摆臂机构（100）包括机械臂（105）、若干气缸（104）、若干对导向夹块（106）和若干推板（107），所述若干对导向夹块（106）并列安装在机械臂（105）的底面上，所述若干推板（107）的数量与若干对导向夹块（106）的数量相对应，每一对导向夹块（106）之间夹持一块推板（107），所述若干气缸（104）的数量与若干推板（107）的数量相对应，所述若干气缸（104）通过螺丝固定安装在机械臂（105）的顶面上且与所述若干推板（107）一一对应，所述气缸（104）的伸缩端穿过机械臂（105）与所述推板（107）的顶端连接，所述推板（107）可在气缸（104）的推动下沿导向夹块（106）上下垂直移动。

4.根据权利要求3所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述驱动电机（102）和所述滑块（109）均通过螺丝固定安装在机械臂（105）上。

5.根据权利要求3所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述若干数量的定位机构（200）的数量与所述若干推板（107）的数量相对应，所述若干数量的定位机构（200）水平并列排布在所述若干推板（107）的正下方且与所述若干推板（107）一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述定位机构（200）包括转动辊（201）、气囊（202）、保护胶片（203）和弹性胶垫（204），所述转动辊（201）的辊面上设有若干凹槽，所述气囊（202）设置在所述凹槽内底面上，所述保护胶片（203）设置在所述凹槽内，保护胶片（203）位于所述气囊（202）的上面，所述弹性胶垫（204）也设置在所述凹槽内，弹性胶垫（204）位于所述保护胶片（203）的上面，所述弹性胶垫（204）可在所述气囊（202）充满气时凸出辊面，所述弹性胶垫（204）自带有弹簧片，所述弹簧片可使弹性胶垫（204）在所述气囊（202）放气时缩回所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述若干凹槽沿所述转动辊（201）的辊面圆周方向均匀分布，且所述若干凹槽沿所述转动辊（201）的径向贯穿整个辊面。

8.根据权利要求7所述的一种压痕座的移动及定位装置，其特征在于，所述压痕座（108）套设在所述转动辊（201）上。