CN105411812A - 肢体康复器的机械助力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肢体康复器的机械助力装置，其特征是：包括电机和外壳，所述外壳内固接有电机固定架和机械助力机构，所述电机固定架上固接电机，所述电机输出轴上键接有链轮，所述链轮通过链条与飞轮组合啮合构成机械助力机构，所述飞轮组合包括飞轮壳体和扭力限制器，所述飞轮壳体外圆圆周固接有与链轮啮合的链条，所述飞轮壳体内圆镶嵌有扭力限制器。有益效果:本发明可以安装在肢体康复器中使用。下肢康复器的脚踏部分采用飞轮结构设计，可提供助力效果，并且可以根据不同的情况调节速度，从2秒一圈至无助力效果可任意调速。采用双控制模式，即可遥控控制，也可手动控制，能够更好的针对不同使用者进行多样化的个性设置。

Description

肢体康复器的机械助力装置
技术领域
本发明属于传动装置，尤其涉及一种肢体康复器的机械助力装置。
背景技术
传统康复器械，如肢体康复训练器，主要是通过蹬车或手摇进行下肢或上肢的整体训练，已达到恢复的目的。现有技术的主流产品几乎都是使用者主动自主训练，针对于一些肢体伤残或运动神经不发达的患者，这种传统的模式经常达不到相应的效果，价格不菲的产品往往变成了摆设。且训练模式枯燥单一，使用者在使用一段时间后就会出现厌烦、疲劳等负面情绪，导致使用效果大幅度下降。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种肢体康复器的机械助力装置，应用于肢体康复器中，通过大扭力马达的驱动，手动或遥控模式的切换，以达到康复训练的目的。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种肢体康复器的机械助力装置，其特征是：包括电机和外壳，所述外壳内固接有电机固定架和机械助力机构，所述电机固定架上固接电机，所述电机输出轴上键接有链轮，所述链轮通过链条与飞轮组合啮合构成机械助力机构，所述飞轮组合包括飞轮壳体和扭力限制器，所述飞轮壳体外圆圆周固接有与链轮啮合的链条，所述飞轮壳体内圆镶嵌有扭力限制器。
所述飞轮壳体内圆镶嵌有飞轮。
所述电机固定架上固接有微动开关，所述微动开关触点与飞轮壳体侧面的凸起触接，所述飞轮壳体侧面的凸起相对对称设置。
所述电机固定架内固接有控制电路板，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。
所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。
有益效果:与现有技术相比，本发明可以方便携带与存放，可以安装在上下肢康复器中使用。下肢康复器的脚踏部分采用飞轮结构设计，可提供助力效果，并且可以根据不同的情况调节速度，从2秒一圈至无助力效果可任意调速。采用双控制模式，即可遥控控制，也可手动控制，能够更好的针对不同使用者进行多样化的个性设置。
附图说明
图1是本发明的外形结构示意图；
图2是机械助力机构与电机固定架的连接结构示意图；
图3是电机固定架的结构示意图；
图4是实施例1飞轮组合安装扭力限制器的结构示意图；
图5是微动开关触点与飞轮壳体凸起触接的结构示意图；
图6是是实施例2飞轮组合安装飞轮的结构示意图
图7是遥控启动模式电路连接原理图；
图8是多媒体信号反馈原理图。
图中：1、电机，2、外壳，3、电机固定架，4、链轮，5、链条，6、飞轮壳体，7、飞轮，8、微动开关，9、凸起，10、扭力限制器。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：
详见附图1-5，一种肢体康复器的机械助力装置，包括电机1和外壳2，所述外壳内固接有电机固定架3和机械助力机构，所述电机固定架上固接电机，所述电机输出轴上键接有链轮4，所述链轮通过链条5与飞轮组合啮合构成机械助力机构，所述飞轮组合包括飞轮壳体6和扭力限制器10，所述飞轮壳体外圆圆周固接有与链轮啮合的链条，所述飞轮壳体内圆镶嵌有扭力限制器，飞轮壳体内圆设有与扭力限制器轮盘齿牙一一对应的凹槽，可以将扭力限制器嵌入。所述扭力限制器的内圈与肢体康复器的人工驱动机构连接。所述电机固定架上固接有微动开关8，所述微动开关触点与飞轮壳体侧面的凸起9触接，所述飞轮壳体侧面的凸起相对对称设置。
实施例2，详见附图6，所述飞轮组合包括飞轮壳体6和飞轮7，所述飞轮壳体外圆圆周固接有与链轮啮合的链条，所述飞轮壳体内圆镶嵌有飞轮，飞轮壳体内圆设有与飞轮轮盘齿牙一一对应的凹槽，可以将飞轮嵌入。采用飞轮可以使机械助力机构呈单方向工作状态，其反方向呈打滑的非工作状态，以适应不同功能的肢体康复期使用。
详见附图7，所述电机固定架内固接有控制电路板，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。
详见附图8，所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。电机采用直流电机。
工作原理及过程：将其安装在肢体训练器上，
操作时，主动训练模式时，选用踩踏脚蹬机构，肢体训练器中轴与飞轮壳体内飞轮相连，从而带动飞轮壳体及飞轮组合转动，使飞轮壳体侧面的凸起与电机固定架上的微动开关依次接触，使得信号反馈电路板呈导通与断开状态。通过机械部分的微动开关的接触与断开，使得延时继电器接通，在接通一定时间内，延时继电器断开。当延时继电器闭合时，接通一段时间内，延时继电器即断开，可以防止使用者已经停止操作时，此时飞轮壳体侧面的凸起若恰好触碰到微动开关情况下，避免信号始终反馈进相应设备，形成误操作。
被动训练模式时，通过手动或遥控方式启动电机，电机上的链轮通过飞轮壳体上的啮合链条，带动飞轮组合转动，使飞轮组合的飞轮壳体侧面凸起与电机固定架上的微动开关依次接触，使得信号反馈电路板呈导通与断开状态，继而同时操控多媒体程序工作。
按照设计要求，可以根据不同的情况调节速度，通过调速模块进行调速，从2秒/圈至电机完全静止可任意调速。调速模块采用常规PWM无级调速模块。
详见图7，继电器K1，继电器采用TRIG低电平触发式、红外遥控模块Y1，其中OD为输出端、调速模块T1与电机连接。K1、Y1、T1共用DC5V电源，给Y1遥控信号，触发K1，则K1的COM与NO闭合，电机开始转动，带动其他结构，完成数字信号与相关设备的通信；通过开关SW手动启动，电机开始转动，带动其他结构，完成数字信号与相关设备的通信
详见图8，通过飞轮壳体侧面的凸起与电机固定架上的微动开关的驱动杆的接触与断开，延时断开继电器K2(CHI1高电平触发)的COM与ON端接触和闭合，当COM与ON端闭合时，音频播放模块A1的输出端与USB麦克风模块M1的输入端导通，音频播放模块A1内部自带千周音频或通过MP3格式的音乐，从而使音频播放模块的音频信号以模拟信号的模式进入多媒体有氧个体训练仪或多媒体音乐训练系统或多媒体魔镜连接，以达到程序功能的响应，实现不失趣味的同时达到非常理想的训练效果。
上述参照实施例对该一种肢体康复器的机械助力装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种肢体康复器的机械助力装置，其特征是：包括电机和外壳，所述外壳内固接有电机固定架和机械助力机构，所述电机固定架上固接电机，所述电机输出轴上键接有链轮，所述链轮通过链条与飞轮组合啮合构成机械助力机构，所述飞轮组合包括飞轮壳体和扭力限制器，所述飞轮壳体外圆圆周固接有与链轮啮合的链条，所述飞轮壳体内圆镶嵌有扭力限制器。
2.根据权利要求1所述的肢体康复器的机械助力装置，其特征是：所述飞轮壳体内圆镶嵌有飞轮。
3.根据权利要求1所述的肢体康复器的机械助力装置，其特征是：所述电机固定架上固接有微动开关，所述微动开关触点与飞轮壳体侧面的凸起触接，所述飞轮壳体侧面的凸起相对对称设置。
4.根据权利要求1或3所述的肢体康复器的机械助力装置，其特征是：所述电机固定架内固接有控制电路板，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。
5.根据权利要求1所述的肢体康复器的机械助力装置，其特征是：所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。
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