CN105411562A - 消化道压力数据采集振动胶囊系统 - Google Patents

消化道压力数据采集振动胶囊系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105411562A
CN105411562A CN201511021980.4A CN201511021980A CN105411562A CN 105411562 A CN105411562 A CN 105411562A CN 201511021980 A CN201511021980 A CN 201511021980A CN 105411562 A CN105411562 A CN 105411562A
Authority
CN
China
Prior art keywords
capsule
vibration
pressure data
vibration capsule
gastrointestinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201511021980.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105411562B (zh
Inventor
赵凯
颜国正
王志武
刘大生
姜萍萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201511021980.4A priority Critical patent/CN105411562B/zh
Publication of CN105411562A publication Critical patent/CN105411562A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105411562B publication Critical patent/CN105411562B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/03Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/03Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
    • A61B5/036Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs by means introduced into body tracts
    • A61B5/037Measuring oesophageal pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07Endoradiosondes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07Endoradiosondes
    • A61B5/073Intestinal transmitters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861Capsules, e.g. for swallowing or implanting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/687Oesophagus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6871Stomach
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6873Intestine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

一种消化道压力数据采集振动胶囊系统,包括:体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统,其中:体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊,接收振动胶囊发出的消化道压力数据,通过数据分析系统分析消化道压力数据,以判断消化道健康状况,本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态,并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果,并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况。

Description

消化道压力数据采集振动胶囊系统
技术领域
本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术,具体是一种消化道压力数据采集振动胶囊系统。
背景技术
胃肠道指的是从胃幽门至肛门的消化管。肠是消化道中最长的一段,也是功能最重要的一段。近些年来,胃肠道疾病的发病率呈现逐年增高的趋势,胃肠道的疾病可分为器质性疾病和功能性疾病。功能性胃肠道疾病(FGIDs)与人们饮食结构的改变以及生活压力的不断增大密切相关。临床上,许多患者表现为胃肠道症状,如腹痛、恶心、呕吐、腹胀腹泻以及便秘等,以往这种症状被视为神经官能症,但近年来将其认定为功能性胃肠道疾病。依据最新的罗马III标准,普通人群中FGIDs的患病率高达34.6%,严重影响着人们的身体健康和生活质量。
正常成年人胃肠道的长度大约为5~8米,而且肠道的形态蜿蜒曲折,这就使得对胃肠道的检查比较困难,由于小肠段和升结肠段一般处于胃肠道的中间部位,常规的胃肠道检测设备很难到达这个部位,因此存在着检测盲区。另一方面,由于功能性胃肠道疾病发病机制尚不十分明确,因此对于功能性胃肠道疾病的治疗并没有有效的手段。
电子胶囊是人们获得正常生理状态下的人体胃肠道生理参数的方法,目前电子胶囊应用较多的是胶囊内窥镜和参数型电子胶囊。胶囊内窥镜主要用于获取胃肠道内壁图像,参数型电子胶囊则是对胃肠道生理参数进行检测,显然这两种电子胶囊产品都不具有治疗的作用。
振动胶囊则是针对功能性便秘患者研制的一种物理治疗胶囊,其原理是通过振动胶囊的振动实现对胃肠道内壁的刺激。目前所研制的振动胶囊都是振动预先设定,当振动胶囊被吞入胃肠道后便按设定的程序自动持续振动。这种设计方式的弊端在于振动与正常的胃肠道蠕动规律不一致,会对胃肠道的节律性运动产生不利的影响;其次是无法判断振动胶囊在胃肠道中的实际效果,不利于医生对患者治疗方案的调整。
经过对现有技术的检索发现,中国专利文献号CN201194905Y,公开日为2009年02月18日,公开了一种可编程的增强型消化道内按摩装置。该装置包括磁性底座和置于其上的塑料胶囊,在塑料胶囊两端各设有一台硬币式振动马达,在两台硬币式振动马达旁各有一组纽扣电池,在纽扣电池中间设有控制板,控制板采用双面印制板,一面放置微处理器及晶振外围电路,另一面放置电流放大集成块及常闭型干簧管,硬币式振动马达,纽扣电池,控制板通过连接导线连接起来,但该装置产生的振动是持续的,且与正常的胃肠道运动规律相违背,另一方面,振动胶囊的主要应用对象是功能性便秘患者,而振动胶囊在进入消化道之前就已经开始了,电量不足以支撑到正真需要刺激的结肠段,对功能性便秘治疗效果有限。同时,该装置没有相关的检测装置,无法实现对治疗效果的评估。
中国专利文献CN1422595A,公开日为2003年06月11日,公开了一种可吞入的消化道诊疗系统。该系统包括可吞入装置及体外监测装置,体外监测控制装置包括位置指示信号源探测器、控制信号发生装置、图像工作站、监视器,可吞入装置包括封装外壳、控制信号接收装置、动作控制装置、电源、活塞、弹簧、储存仓、通道装置、位置指示信号源。但该装置的主要功能是实现药物在体内的定点释放,仍属于药物对胃肠道疾病的治疗。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种消化道压力数据采集振动胶囊系统。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明包括:体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统,其中:体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊,接收振动胶囊发出的消化道压力数据和振动胶囊工作状态信息,通过数据分析系统分析消化道压力数据。
所述的体外控制装置设有用于向振动胶囊发出控制信号的按键,以调节振动胶囊振动的频率、振幅、振动间隔时间。
所述的振动胶囊包括:设置于胶囊外壳内的控制电路、微型压力传感器和振动机构,其中:控制电路与微型压力传感器和振动机构相连,且连有磁控开关,微型压力传感器设置于胶囊壳体一端。
所述的体外控制装置包括:设置于控制壳体中的微处理器、通讯模块、数据存储模块和电源管理模块,其中:微处理器分别与通讯模块、数据存储模块和电源管理模块相连,通讯模块从振动胶囊接收消化道压力数据并存储到数据存储模块中。
所述的控制壳体表面设有指示灯,且与设置于控制壳体中的指示灯控制模块相连。
技术效果
与现有技术相比,本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态,可以切换振动模式以达到最佳治疗效果,并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况以及振动胶囊的治疗效果。
附图说明
图1为振动胶囊结构示意图;
图2为体外控制装置内部结构示意图;
图3为体外控制装置面板平面图;
图中:1振动胶囊;2体外控制装置;101胶囊外壳;102磁控开关;103胶囊电池;104控制电路;105胶囊天线;106振动机构;107微型压力传感器;201电池组;202电源开关;203电源管理模块;204微处理器;205通讯模块;206控制天线;207数据存储模块;208指示灯控制模块;209电源开关按键;210振动模式设定按键;211振动启动/停止按键;212体外控制装置工作状态指示灯;213振动胶囊电量指示灯;214振动胶囊工作状态指示灯;215振动指示灯。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例包括:振动胶囊1、体外控制装置2和数据分析系统,其中:体外控制装置2通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊1,接收振动胶囊1发出的消化道压力数据,通过数据分析系统分析消化道压力数据,以判断消化道健康状况。
如图1所示,所述的振动胶囊1包括:胶囊外壳101、磁控开关102、胶囊电池103、控制电路104、胶囊天线105、振动机构106以及微型压力传感器107,其中:控制电路104与微型压力传感器107和振动机构106相连,胶囊电池103通过磁控开关102与控制电路104相连,微型压力传感器107设置于胶囊壳体一端。磁控开关102、胶囊电池103、控制电路104、振动机构106以及微型压力传感器107依次设置在胶囊外壳101中。
所述的胶囊外壳101为药丸形状,两端为半球形,整体光滑无锐角,便于吞服。胶囊外壳101采用生物相容性材料,具备抗酸碱腐蚀的特性。该胶囊外壳101采用密封设计,以防止消化道内的液体渗入到振动胶囊1内部。
所述的磁控开关102是常闭型开关,设置于胶囊外壳101左端,贴近振动胶囊1外壳内壁设置,以便达到良好的开关效果。所述的胶囊电池103作为电能供给单元,采用的是纽扣电池。该胶囊电池103一端与控制电路104相连,另一端与磁控开关102相连。磁控开关102闭合时,胶囊电池103为振动胶囊1供电。
所述的微型压力传感器107设置于胶囊外壳101的右端,能够收集消化道压力数据并传送到控制电路104。
所述的振动机构106是振动胶囊1的振动发生机构,采用微型振动马达,该机构产生的振动会对消化道内壁进行刺激促进其运动,同时还可以加快消化道内容物向消化道末端运动的速度。
所述的控制电路104能够控制振动机构106的振动,接收处理接收到的体外控制信号,并能够将微型压力传感器107收集到的消化道压力数据转换为数字信号,并通过与其相连的胶囊天线105发送至体外控制装置2。该控制电路104能够控制驱动机构以不同的振动模式振动,并合理配置功耗。
所述的振动模式是指,振动频率、振动幅度、振动间隔时间的组合,其中振动频率、振动幅度、振动间隔时间通过软件进行设定。
如图2所示,所述的体外控制装置2包括:设置于控制壳体中的微处理器204、通讯模块205、数据存储模块207、指示灯控制模块208和电源管理模块203,其中:微处理器204分别与通讯模块205、指示灯控制模块208、数据存储模块207和电源管理模块203相连,通讯模块205从振动胶囊1接收消化道压力数据并存储到数据存储模块207中。所述控制壳体呈方形,其内还设有的电池组201以及与之相连电源开关202。电源管理模块203将不同电压分配到微处理器204、通讯模块205、数据存储模块207和指示灯控制模块208。振动胶囊1发送的消化道压力数据通过通讯模块205和与之相连的控制天线206接收,并传送至微处理器204。处理后的数据储存到数据存储模块207。
如图3所示,所述的控制壳体外表面嵌有按键和指示灯,使用户可以调节和了解振动胶囊1的工作状态。按键包括:电源开关按键209、振动模式设定按键210、振动启动/停止按键211,指示灯包括:体外控制装置工作状态指示灯212、振动胶囊电量指示灯213、振动胶囊工作状态指示灯214以及振动指示灯215。电源开关按键209安装在控制壳体外侧面,按下该按键体外控制装置2的电源接通,体外控制装置工作状态指示灯212亮起。通过按动振动模式按键也可以对振动胶囊1的振动模式进行调整,振动胶囊工作状态指示灯214随着模式不同显示不同的状态。振动胶囊1处于振动状态时,振动指示灯215亮起;当振动胶囊1处于休眠状态时,振动指示灯215熄灭。当振动胶囊1的电量低于设定值时,振动胶囊电量指示灯213点亮。患者进食前,按下振动启动/停止按键211,振动胶囊1开始振动,振动一端时间后,振动胶囊1自动进入休眠状态。如需振动胶囊1再次启动时,只需再次按下振动启动/停止按键211。在振动胶囊1振动过程中,随时通过按下振动启动/停止按键211以停止振动胶囊1的振动。
所述的数据分析系统包括:专用数据处理软件和软件运行所需的计算机组成,通过数据接口将数据存储模块207中存储的消化道压力数据导入专用数据处理软件中。数据分析软件可以对比振动胶囊振动前后受试者胃肠道蠕动的变化情况来评估振动胶囊的治疗效果,基于对受试者胃肠道压力数据的分析可实现胃肠道功能的诊断。
与现有技术相比,本发明通过无线信号控制振动胶囊的工作状态,并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果,并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况以及振动胶囊的实际治疗效果。

Claims (4)

1.一种消化道压力数据采集振动胶囊系统,其特征在于,包括:体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统,其中:体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊,接收振动胶囊发出的消化道压力数据和振动胶囊工作状态信息,通过数据分析系统分析消化道压力数据;
所述的振动胶囊包括:设置于胶囊外壳内的控制电路、微型压力传感器和振动机构,其中:控制电路与微型压力传感器和振动机构相连,且连有磁控开关,微型压力传感器设置于胶囊壳体一端。
2.根据权利要求1所述的消化道压力数据采集振动胶囊系统,其特征是,所述的体外控制装置包括:设置于控制壳体中的微处理器、通讯模块、数据存储模块和电源管理模块,其中:微处理器分别与通讯模块、数据存储模块和电源管理模块相连,通讯模块从振动胶囊接收消化道压力数据并存储到数据存储模块中。
3.根据权利要求2所述的消化道压力数据采集振动胶囊系统,其特征是,所述的控制壳体表面设有指示灯,且与设置于控制壳体中的指示灯控制模块相连。
4.根据权利要求3所述的消化道压力数据采集振动胶囊系统,其特征是,所述的控制壳体表面设有用于向振动胶囊发出控制信号的按键,以调节振动胶囊振动的频率、振幅、振动间隔时间。
CN201511021980.4A 2015-12-30 2015-12-30 消化道压力数据采集振动胶囊系统 Active CN105411562B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511021980.4A CN105411562B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 消化道压力数据采集振动胶囊系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511021980.4A CN105411562B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 消化道压力数据采集振动胶囊系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105411562A true CN105411562A (zh) 2016-03-23
CN105411562B CN105411562B (zh) 2019-01-25

Family

ID=55490453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511021980.4A Active CN105411562B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 消化道压力数据采集振动胶囊系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105411562B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105997466A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 中南民族大学 智能型振动电子胶囊
WO2017181938A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Ankon Medical Technologies (Shanghai), Ltd In vivo device and method of using the same
CN107920727A (zh) * 2016-04-18 2018-04-17 上海安翰医疗技术有限公司 体内装置及其控制方法
GB2570906A (en) * 2018-02-08 2019-08-14 Vibrant Ltd Methods and systems for treating chronic or acute constipation
CN110338740A (zh) * 2019-07-26 2019-10-18 南阳市中心医院 一种消化道参数采集胶囊系统
CN113679342A (zh) * 2021-06-09 2021-11-23 北京航空航天大学 一种消化道动力检测装置
CN113679593A (zh) * 2021-08-20 2021-11-23 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统
US20210386316A1 (en) * 2018-03-30 2021-12-16 Vibrant Ltd. Gastrointestinal treatment system including a vibrating capsule, and method of use thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101999976A (zh) * 2010-11-01 2011-04-06 西安信唯信息科技有限公司 一种磁性振动胶囊方法
CN103239350A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 辽宁医学院 基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置
CN103949008A (zh) * 2014-04-23 2014-07-30 上海交通大学 基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统
CN104135984A (zh) * 2011-08-09 2014-11-05 富兰克林.R.莱西 用于胃肠和脉管萎缩工程以恢复正常年轻身体功能的系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101999976A (zh) * 2010-11-01 2011-04-06 西安信唯信息科技有限公司 一种磁性振动胶囊方法
CN104135984A (zh) * 2011-08-09 2014-11-05 富兰克林.R.莱西 用于胃肠和脉管萎缩工程以恢复正常年轻身体功能的系统
CN103239350A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 辽宁医学院 基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置
CN103949008A (zh) * 2014-04-23 2014-07-30 上海交通大学 基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵凯,等: "人体胃肠道生理参数无创检测系统及试验研究", 《载人航天》 *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190034497A (ko) * 2016-04-18 2019-04-02 안콘 메디컬 테크놀로지스 (상하이) 컴퍼니 리미티드 체내 장치 및 그 제어 방법
JP2019513525A (ja) * 2016-04-18 2019-05-30 アンコン メディカル テクノロジーズ(シャンハイ),エルティーディー 体内装置およびその制御方法
CN107847392A (zh) * 2016-04-18 2018-03-27 上海安翰医疗技术有限公司 体内装置及其控制方法
CN107920727A (zh) * 2016-04-18 2018-04-17 上海安翰医疗技术有限公司 体内装置及其控制方法
EP3445307A4 (en) * 2016-04-18 2019-02-27 Ankon Medical Technologies (Shanghai), Ltd IN VIVO DEVICE AND METHOD OF USE
EP3445221A4 (en) * 2016-04-18 2019-02-27 Ankon Medical Technologies (Shanghai), Ltd IN VIVO DEVICE AND METHOD OF USE
WO2017181938A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Ankon Medical Technologies (Shanghai), Ltd In vivo device and method of using the same
KR20190034498A (ko) * 2016-04-18 2019-04-02 안콘 메디컬 테크놀로지스 (상하이) 컴퍼니 리미티드 체내 장치 및 그 제어 방법
EP3954268A1 (en) * 2016-04-18 2022-02-16 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd In vivo device
JP2019513524A (ja) * 2016-04-18 2019-05-30 アンコン メディカル テクノロジーズ(シャンハイ),エルティーディー 体内装置およびその制御方法
CN113384385A (zh) * 2016-04-18 2021-09-14 上海安翰医疗技术有限公司 振动胶囊
CN113384385B (zh) * 2016-04-18 2024-02-23 上海安翰医疗技术有限公司 振动胶囊
KR102143115B1 (ko) 2016-04-18 2020-08-12 안콘 메디컬 테크놀로지스 (상하이) 컴퍼니 리미티드 체내 장치 및 그 제어 방법
KR102168156B1 (ko) * 2016-04-18 2020-10-23 안콘 메디컬 테크놀로지스 (상하이) 컴퍼니 리미티드 체내 장치 및 그 제어 방법
CN105997466A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 中南民族大学 智能型振动电子胶囊
GB2570906A (en) * 2018-02-08 2019-08-14 Vibrant Ltd Methods and systems for treating chronic or acute constipation
US20210386316A1 (en) * 2018-03-30 2021-12-16 Vibrant Ltd. Gastrointestinal treatment system including a vibrating capsule, and method of use thereof
US11504024B2 (en) * 2018-03-30 2022-11-22 Vibrant Ltd. Gastrointestinal treatment system including a vibrating capsule, and method of use thereof
CN110338740A (zh) * 2019-07-26 2019-10-18 南阳市中心医院 一种消化道参数采集胶囊系统
CN113679342A (zh) * 2021-06-09 2021-11-23 北京航空航天大学 一种消化道动力检测装置
CN113679342B (zh) * 2021-06-09 2022-09-20 北京航空航天大学 一种消化道动力检测装置
CN113679593A (zh) * 2021-08-20 2021-11-23 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统
CN113679593B (zh) * 2021-08-20 2023-12-15 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105411562B (zh) 2019-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105411562A (zh) 消化道压力数据采集振动胶囊系统
JP5020096B2 (ja) 生体内検査のためのキット
JP4744026B2 (ja) カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム
US10064544B2 (en) Endoscopic capsule and endoscopic system
US20040106849A1 (en) Multi-functional, bi-directional communication telemetry capsule
CN205286889U (zh) 一种调节胃肠动力的智能振动胶囊系统
CN106618455A (zh) 一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统
JP2005073886A (ja) 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム
JP4891668B2 (ja) カプセル型内視鏡
CN104970757A (zh) 植入式无线胃肠道功能检测系统及其使用方法
CN202086454U (zh) 红外线腔体智能药丸
CN202654130U (zh) 具有超声功能的胶囊内镜系统
CN102008319A (zh) 双向彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统
CN203873726U (zh) 植入式无线胃肠道功能检测系统
CN102028504B (zh) 具有ccd功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统
CN102138794B (zh) 电磁跟踪式全消化道生理信息无创检测系统
CN102008327B (zh) 具有彩色多普勒超声功能的胶囊小肠镜系统
JP2005013338A (ja) カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置通信システム
CN201912121U (zh) 彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统
CN102008325B (zh) 彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统
CN201920766U (zh) 具有彩色多普勒超声功能的胶囊小肠镜系统
JP4744540B2 (ja) カプセル内視鏡装置
CN105560031B (zh) 振动电子胶囊系统及其控制方法
CN201920767U (zh) 双向彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统
CN202408820U (zh) 具有电子ccd摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant