CN105409443A - 西瓜采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种西瓜采摘设备，包括车体、控制器、行程开关和收瓜箱，所述收瓜箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动带、夹持机构和切割机构；所述夹持机构包括双向丝杠和夹持盘，所述双向丝杠两端分别设有螺母，所述螺母与夹持盘连接；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接；所述行程开关位于双向丝杠上，所述行程开关和电机均与控制器连接。本专利申请采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，提高了工作效率。

Description

西瓜采摘设备

技术领域

本发明涉及水果的采摘装置领域，具体涉及一种西瓜采摘设备。

背景技术

中国南北皆有西瓜栽培，西瓜是一种双子叶开花植物，植株性状像藤蔓，叶子呈羽毛状。它所结出的果实是瓠果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质果，是由3个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果。西瓜主要的食用部分为发达的胎座。果实外皮光滑，呈绿色或黄色，果瓤多汁为红色或黄色，罕见白瓤。西瓜性寒，味甘甜；它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效；有助于治胸膈气壅，满闷不舒服，小便不利，口鼻生疮，暑热中暑等症。皮还可以做菜、入药等。

西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内具有很大的消费潜力。我国西瓜产量巨大且西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主，劳动强度大且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少瓜农工作量，提高西瓜采摘效率的西瓜采摘设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本方案提供的基础方案为：一种西瓜采摘设备，包括车体、控制器、行程开关和收瓜箱，所述收瓜箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动带、夹持机构和切割机构；所述夹持机构包括双向丝杠和夹持盘，所述双向丝杠两端分别设有螺母，所述螺母与夹持盘连接；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接；所述行程开关位于双向丝杠上，所述行程开关和电机均与控制器连接。

本发明的工作原理为：车体上设有气缸，工作台在气缸的作用下可上下移动至需采摘西瓜的高度。然后电机转动，在传动带的作用下双向丝杠转动，带动两个螺母相向运动。夹持盘在螺母的带动下相向运动，对西瓜进行夹持。然后切刀沿着导轨伸出，将瓜蔓切断，完成对西瓜的采摘。当螺母接触到行程开关后，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制电机反转，将西瓜松开，放到收瓜箱中。

本发明的有益效果如下：气缸可调节工作台的高度，实现对不同高度西瓜的采摘。电机通过传动带驱动双向丝杠转动，双向丝杠在旋转时带动与螺母固定连接的两个夹持盘相向运动，从而实现对西瓜的夹持，结构简单。在夹持盘相向运动完成对西瓜的夹持时，切刀在连杆的作用下沿着导轨伸出，将西瓜切下。然后电机在行程开关和控制器的作用下反转，将西瓜松开。本发明采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，提高了工作效率。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述双向丝杠中部设有限位块。限位块可防止双向丝杠转动过度而造成对西瓜的损坏。若双向丝杠转动过度时，两个螺母运动到限位块后不再发生相向运动，此时电机与传动带打滑，防止电机烧坏。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述夹持盘内侧设有海绵套。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述工作台上设有滑槽，所述夹持盘可沿滑槽滑动。

附图说明

图1是本发明西瓜采摘设备实施例的结构示意图；

图2是本发明西瓜采摘设备工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体10、收瓜箱11、气缸20、工作台30、滑槽31、电机40、传动带41、双向丝杠42、行程开关421、螺母50、夹持盘51、刀架60、切刀61、连杆62。

实施例基本如附图1所示：一种西瓜采摘设备，包括车体10和收瓜箱11，收瓜箱11位于车体10上，车体10上还固定安装有气缸20，气缸20的活塞杆连接与工作台30连接。如图2所示，工作台上安装有电机40、传动带41、夹持机构和切割机构；夹持机构包括双向丝杠42和夹持盘51，双向丝杠42两端分别螺纹连接有螺母50，螺母50与夹持盘51焊接；切割机构包括切刀61、刀架60和连杆62，刀架60上开设导轨，切刀61通过导轨与刀架60滑动连接，切刀61通过连杆62分别与两个螺母50连接。双向丝杠中部焊接有限位块。限位块可防止双向丝杠42转动过度而造成对西瓜的损坏。若双向丝杠42转动过度时，两个螺母50运动到限位块后不再发生相向运动，此时电机40与传动带41打滑，防止电机40烧坏。夹持盘51内侧设有海绵套，可避免夹持盘51对西瓜造成损坏。工作台30上开设滑槽31，夹持盘51可沿滑槽31滑动。

车体10上设有气缸20，工作台30在气缸20的作用下可上下移动至需采摘西瓜的高度。然后电机40转动，在传动带41的作用下双向丝杠42转动，带动两个螺母50相向运动。夹持盘51在螺母50的带动下相向运动，对西瓜进行夹持。然后切刀61沿着导轨伸出，将瓜蔓切断，完成对西瓜的采摘。气缸20可调节工作台30的高度，实现对不同高度西瓜的采摘。在夹持盘51相向运动完成对西瓜的夹持时，切刀在连杆62的作用下沿着导轨伸出，将西瓜切下。当螺母50接触到行程开关421后，行程开关421将信号传递给控制器，控制器控制电机40反转，将西瓜松开，放到收瓜箱11中。本发明采用单动力源，结构简单，夹持与切割相配合，节省了时间，提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种西瓜采摘设备，其特征在于，包括车体、控制器、行程开关和收瓜箱，所述收瓜箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动带、夹持机构和切割机构；所述夹持机构包括双向丝杠和夹持盘，所述双向丝杠两端分别设有螺母，所述螺母与夹持盘连接；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接；所述行程开关位于双向丝杠上，所述行程开关和电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述双向丝杠中部设有两个限位块。

3.根据权利要求2所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述夹持盘内侧设有海绵套。

4.根据权利要求3所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述工作台上设有滑槽，所述夹持盘可沿滑槽滑动。