CN105408582B - 井下屈曲状态的估计和校准 - Google Patents

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Abstract

一种用于估计钻孔中的钻柱的轴向力传递效率的方法，其包括：提升所述钻柱使得所述钻头离开所述钻孔的底部；测量大钩载荷；释放所述大钩载荷的第一参考量；确定所述钻柱的所述底部处的第一钻压；以及至少部分基于所述测量的大钩载荷、所述第一钻压和大钩载荷的所述第一参考量而确定所述轴向力传递效率。

Description

井下屈曲状态的估计和校准
发明背景
本公开一般涉及地下钻探操作，且更具体而言，涉及对钻柱的轴向力传递效率的估计和校准。
烃类(诸如石油和天然气)通常从位于岸上或海上的地层获得。在移除来自地层的烃类中涉及的地下操作及过程的发展是复杂的。通常，地下操作涉及许多不同的步骤，诸如，例如在期望井位钻探井眼，处理井眼以优化烃类的生产，以及执行必要的步骤以产生并处理来自地层的烃类。
在其中钻孔路径的弯曲的某些定向钻探应用中，钻柱路径可偏离钻孔轨道。取决于钻柱的偏离量和压缩量，钻柱可呈现侧向或正弦屈曲模态。这也可被称为钻柱的“蛇形前进”。当钻柱处于侧向屈曲模态时，钻柱的进一步压缩可造成钻柱进入螺旋屈曲模态。螺旋屈曲模态也可被称为“螺旋形前进”。屈曲可导致钻探操作中的效率损失和一个或多个钻柱组件的过早损坏。
附图简述
可通过部分地参考以下描述和附图来理解本公开的一些特定示例性实施方案。
图1是根据本公开的方面的示例钻探系统的框图。
图2是图示根据本公开的方面的示例信息处理系统的框图。
图3至图6是根据本公开的示例过程的流程图。
虽然本公开的实施方案已参考本公开的示例性实施方案进行描绘和描述并定义，但是此类参考不意味着限制本公开，并且不推测出任何限制。所公开的主题能够进行相当大的修改、变更、以及形式和功能上的等同物，如受益于本公开的本领域技术人员将想到的。本公开的所描绘和描述的实施方案仅作为实例，且并非对本公开的范围进行穷尽说明。
具体实施方式
本公开一般涉及地下钻探操作，且更具体而言，涉及对钻柱的轴向力传递效率的估计和校准。
本文详细描述了本公开的说明性实施方案。为了清楚起见，在本说明书中并非描述实际实施方式的全部特征。当然，将理解，在任何此类实际实施方案的开发中，可做出许多特定于实施方式的决定，以实现特定的实施目标，其将根据实施方式而会有所不同。此外，将理解，此类开发努力可能是复杂且耗时的，但是此类努力对于本领域中具有本公开的权益的普通技术人员而言不过是常规任务。
为了促进更好地理解本发明，给出某些实施方案的以下实例。以下实例绝不应被理解为限制或限定本公开的范围。本公开的实施方案可适用于任何类型的地层中的水平、垂直、偏离或另外非线性的井眼。实施方案可适用于注水井以及生产井，包括烃类井。可使用被制成适用于沿地层的区段进行测试、恢复和取样的工具来实现实施方案。可使用例如可通过管柱中的流道或使用电缆、钢丝、挠性油管、井下机械手等传送的工具来实现实施方案。
如本文中使用的术语“耦接(couple/couples)”意图指直接或间接连接。因此，如果第一装置耦接到第二装置，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置或连接的间接机械或电气连接。类似地，如本文使用的术语“通信地耦接”意图指直接或间接的通信连接。此类连接可以是有线或无线连接，诸如，例如以太网或LAN。此类有线连接和无线连接为本领域的普通技术人员所熟知，且因此将不在本文中进行详细讨论。因此，如果第一装置通信地耦接到第二装置，则该连接可能通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接通信连接。
本公开一般涉及地下钻探操作，且更具体而言，涉及对钻柱的轴向力传递效率的估计和校准。
如在图1中示出，油井钻探设备100(为了便于理解而被简化)可包括井架105、钻台110、绞车115(由钻井绳和移动块示意性地表示)、大钩120、转环125、方钻杆接合件130、转台135、钻杆140、一个或多个钻环145、一个或多个MWD/LWD工具150、一个或多个接头155和钻头160。钻液由泥浆泵190通过钻液供应管线195注入转环125，其可包括立管196和方钻杆软管197。钻液行进通过方钻杆接合件130、钻杆140、钻环145和接头155，并通过钻头160中的喷射口或喷嘴退出。然后，钻液向上流动到钻杆140与钻孔165的壁之间的环腔。钻孔165的一个或多个部分可包括裸眼，并且可包裹钻孔165的一个或多个部分。钻杆140可由多个钻杆接合件组成。钻杆140可具有单个标称直径和重量(即，磅/英尺)或可包括具有两个或多个不同标称直径和重量的接合件的间隔。例如，可在用于水平钻探或其它应用的具有较少重量的钻杆接合件上方使用厚重的钻杆接合件的间隔。钻杆140可任选地包括分布在钻杆接合件中的一个或多个接头155。如果包括一个或多个接头155，则接头155中的一个或多个可包括传感设备(例如，传感器)，通信设备、数据处理设备或其它设备。钻杆接合件可具有任何合适的尺寸(例如，30英尺长)。钻液回流管线170将钻液从钻孔165返回且使其循环到钻液坑(未示出)，然后，钻液经由泥浆泵190最终再循环回到钻液供应管线195。钻环145、MWD/LWD工具150和钻头160的组合被称为井底组件(或“BHA”)。BHA、钻杆140和任何包括的接头155的组合被称为钻柱。在旋转钻探中，转台135可旋转钻柱，或替代地钻柱可经由顶部驱动组件进行旋转。
处理器180可用于收集和分析来自一个或多个传感器的数据，并控制一个或多个钻探操作的操作。处理器180可替代地位于地面下方，例如，位于钻柱内。处理器180可以足够用于钻探过程中的速度进行操作。处理器180可包括终端185或与其介接。终端185可允许操作员与处理器180交互。
在示出的实施方案中，处理器180可包括信息处理系统。如在本文中使用，信息处理系统可包括任何工具或工具的集合体，其可操作来计算、分类、处理、传输、接收、恢复、引起、切换、存储、显示、表明、检测、记录、复制、处理或利用任何形式的信息、智能或数据以用于商业、科学、控制或其它目的。例如，信息处理系统可以是个人计算机、网络存储装置或任何其它合适的装置，且可在大小、形状、性能、功能和价格上各不相同。信息处理系统可包括随机存取存储器(RAM)、一个或多个处理资源，诸如中央处理单元(CPU)或硬件或软件控制逻辑、只读存储器(ROM)和/或其它类型的非易失性存储器。信息处理系统的额外组件可包括一个或多个磁盘驱动、用于与外部装置以及各种输入和输出(I/O)装置(诸如键盘、鼠标和视频显示器)通信的一个或多个网络端口。信息处理系统还可包括一个或多个总线，其可操作以在各种硬件组件之间传输通信。
图2是示出根据本公开的方面的示例信息处理系统200的框图。信息处理系统200可用作(例如)用于钻探组件的控制系统或单元的部分。例如，钻探操作员可与信息处理系统200交互，以更改钻探参数或向通信地耦接到信息处理系统200的钻探设备发布控制信号。信息处理系统200可包括与存储器控制器集线器或北桥202通信地耦接的处理器或CPU201。存储器控制器集线器202可包括存储器控制器，其用于引导到达(或来自)信息处理系统内的存储器组件(诸如RAM 203、存储元件206和硬盘驱动器207)的信息。存储器控制器集线器202可耦接到RAM 203和图形处理单元204。存储器控制器集线器202还可耦接到I/O控制器集线器或南桥205。I/O集线器205耦接到计算机系统的存储元件，其包括存储元件206，存储元件206可包括快闪ROM，快闪ROM包括计算机系统的基本输入/输出系统(BIOS)。I/O集线器205还耦接到计算机系统的硬盘驱动器207。I/O集线器205还可耦接到超级I/O芯片208，其自身耦接到计算机系统的若干个I/O端口(包括键盘209和鼠标210)。信息处理系统200进一步可通过芯片208通信地耦接到钻探组件的一个或多个元件。
出于本公开的目的，信息处理系统可包括任何工具或工具的集合体，其可操作来计算、分类、处理、传输、接收、恢复、引起、切换、存储、显示、表明、检测、记录、复制、处理或利用任何形式的信息、智能或数据以用于商业、科学、控制或其它目的。例如，信息处理系统可以是个人计算机、网络存储装置或任何其它合适的装置，且可在大小、形状、性能、功能和价格上各不相同。信息处理系统可包括随机存取存储器(RAM)、一个或多个处理资源，诸如中央处理单元(CPU)或硬件或软件控制逻辑、ROM和/或其它类型的非易失性存储器。信息处理系统的额外组件可包括一个或多个磁盘驱动、用于与外部装置以及各种输入和输出(I/O)装置(诸如键盘、鼠标和视频显示器)通信的一个或多个网络端口。信息处理系统还可包括一个或多个总线，其可操作以在各种硬件组件之间传输通信。其还可包括一个或多个能够将一个或多个信号传输到控制器、致动器或类似装置的接口单元。
出于本公开的目的，计算机可读介质可包括可在非临时状态下保持数据和/或指令一段时间的任何机构或机构的集合。计算机可读介质可包括(例如而非限制)存储介质，诸如直接存取存储装置(例如，硬盘驱动器或软盘驱动器)、顺序存取存储装置(例如，磁带磁盘驱动)、光盘、CD-ROM、DVD、RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和/或闪存；以及通信介质，诸如电线、光纤、微波、无线电波和其它电磁和/或光学载波；和/或上述任何组合。
图3示出用于确定并校准钻柱的轴向力传递效率的示例过程的流程图。在方框305中，过程包括确定钻柱的轴向力传递效率。方框305的示例实施方式是基于井眼和钻柱模型。在方框310中，过程包括基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率。在方框315中，过程包括至少部分基于所收集的数据而修改轴向力传递效率。在方框320中，过程包括基于所修改的轴向力传递效率而更改钻探操作。方框320的示例实施方式包括更改钻孔165中的钻头160的钻速、限制或更改钻柱的钻压、以及限制或更改钻柱的钻头上的扭矩中的一个或多个。示例实施方案可省略方框305-315中的一个或多个。
确定钻柱的轴向力传递效率(方框305)的示例实施方式包括模制以确定是钻柱是否以及何时可经历侧向屈曲模态。一个示例实施方式使用以下等式来确定诱发正弦屈曲的发生所需的力。
其中I为被模制的钻柱组件的转动惯量，E为杨氏弹性模数，W为泥浆中的管状重物；θ为井眼倾斜度，以及r为井眼与钻柱组件之间的径向间隙。
另一示例实施方式使用以下等式来确定使用曲线模型诱发正弦屈曲的发生所需的力。
其中wc为钻柱与井眼之间的恒力，其进而可使用以下等式进行计算。
其中ф为方位角，且′是对所测量的深度的导数。
在常曲率井眼165的某些实施方式中，接触力可表示为
其中nz是曲线的法线的垂直分量，且bz是曲线的副法线的垂直分量。
确定钻柱的轴向力传递效率(方框305)的示例实施方式包括模制以确定钻柱将何时经历正弦屈曲模态。在一个示例实施方式中，使用以下等式来确定诱发螺旋屈曲的发生的压缩力。
Fh＝F×Fs (等式5)
其中F是屈曲恒量。屈曲恒量的实例包括-2.83、-2.85、-2.4、-5.66、-3.75、-3.66和-4.24中的一个或多个。
在某些示例实施方式中，作为钻柱的轴向力传递效率的确定的一部分(方框305)，计算屈曲限制因子(BLF)。BLF可能占影响钻柱的屈曲的一个或多个因子。一般而言，使用BLF基于井眼弯曲度、钻孔质量和钻孔形状中的一个或多个而校准屈曲模态并且调整屈曲限制。影响屈曲的示例因子是井眼165的侧向间隙。例如，井眼165的部分的冲蚀影响屈曲。影响屈曲的第二个实例是钻柱的局部加热。局部加热可由(例如)钻柱后面的流体流动造成。在某些实施方式中，钻柱周围的循环流体造成井眼中的流体压力变化。在一些情况下，流体流动造成在钻杆140与井眼165之间的流体热传递。影响屈曲的第三个示例因子是例如由于钻探钻孔165或由于来自地层的生产而造成的温度增加。影响屈曲的第四个示例因子是地层粘结。该状况可例如由沿钻孔165的轴向约束造成。影响屈曲的第五个示例因子是钻柱的增加压缩载荷。钻柱的该压缩载荷可能归因于施加在钻头处的力。压缩载荷还可由诸如扩眼器的工具或由钻柱中的管下扩大器增加。影响屈曲的第六个示例因子是井眼与钻柱的相互作用。这可能例如由钻孔165上的井眼的摩擦力并由侧载导致。影响屈曲的第七个示例因子是井眼轨道和弯曲度。在一些实施方式中，移除或不考虑影响因子中第一个或多个。在其它示例实施方式中，考虑影响因子中的每一个。
示例实施方式可能占BLF中的这些因子中的一个或多个。通过使用BLF，经修改的屈曲力(Fs(修改))可使用以下等式来确定。
可使用以下等式计算出诱发螺旋屈曲的发生的压缩力。
Fh＝F×Fs(修改) (等式7)
图4示出用于基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率的示例过程(方框310)的流程图。在方框410中，处理器180提升钻头160离开钻孔165的底部。处理器180测量钻头离开底部后的大钩载荷410(方框415)。
在方框420中，处理器180释放大钩载荷的参考量。在一些示例实施方案中，处理器180以5千磅、10千磅的增量或5千磅与10千磅之间的增量释放载荷。在又一其它实施方案中，处理器180增加大钩载荷而非释放。例如，在一个实施方式中，大钩载荷以5千磅、10千磅的增量或5千磅与10千磅之间的增量增加。
在方框425中，在通过释放或增加大钩载荷而已经更改大钩载荷之后，处理器180测量钻孔165的底部处的钻压。在一些示例实施方式中，钻压由BHA中的传感器测量。在其它示例实施方式中，钻头的重量由接头155中的一个或多个中的传感器测量。
在方框430中，处理器180确定是否重复更改大钩载荷并测量对应的钻压的过程(方框420和425)。在一些示例实施方式中，处理器180重复对两个、三个、四个、五个或更多个迭代释放参考量并测量钻压的过程。在一个实施方案中，重复释放参考量并测量钻压的过程，直到钻柱处于或接近锁住状态，并且不再释放更多重量。
在一些实施方式中，如果处理器180确定释放参考的大钩载荷并测量对应的钻压的过程(方框420和方框425)应继续，则处理器180在重复该过程之前调整钻柱的转速。在一个示例实施方式中，处理器180在重复之前增加转速5-10RPM。在一个示例实施方式中，处理器180在重复之前减小转速5-10RPM。
在方框440中，处理器180至少部分基于所测量的大钩载荷(来自方框410)、被释放的大钩载荷的一个或多个参考量(来自方框420)、和一个或多个对应钻压(来自方框425)而确定轴向力传递效率。一个示例实施方案计算释放的效率。在一个示例实施方案中，可使用以下等式来计算释放的效率：
其中ΔHL是大钩载荷中的变化(即，释放或增加的载荷量)，且ΔWOB是钻压中的对应变化。
某些实施方式可省略方框405-440中的一个或多个。例如，可执行基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率(方框310)，而无需首先提升钻头160离开钻孔165的底部。在这种实施方式中，仍可通过增加大钩载荷或释放大钩载荷而改变大钩载荷，并可如上文所述确定钻压中的对应变化。
在一些实施方式中，当钻柱不旋转时，执行基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率的过程(方框310)。在其它实施方式中，当钻柱旋转且在方框310的执行期间可或不可更改转速时，执行基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率的过程(方框310)。在一些实施方式中，当泥浆循环通过钻孔165时，执行基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率的过程(方框310)。在其它实施方式中，在泥浆不循环通过钻孔165的情况下，执行基于载荷传递测试而修改轴向力传递效率的过程(方框310)。
图5是用于基于所收集的数据而修改轴向力传递效率的示例过程(方框325)的流程图。可从BHA中的传感器、一个或多个接头155中的传感器或地面或附近的传感器获得一个或多个井底测量。在一些示例实施方式中，可基于时深信息修改轴向力传递效率。在这种实施方式中，基于随大钩载荷值变化的两个或更多个时间或深度的集而修改轴向力传递效率。在一些示例实施方式中，沿钻柱定位一个或多个传感器。传感器测量指示大钩载荷的特性并将信号发送到处理器180。在一些示例实施方式中，通过有线钻杆将数据从传感器发送到处理器180。在其它示例实施方式中，通过钻柱中的光纤电缆将数据从传感器发送到处理器180。某些实施方式以多个传感器位于钻孔中的不同深度处的钻杆上为特征。在某些实施方式中，当传感器测量指示大钩载荷的值时，停止钻探操作，而在其它实施方式中，在不停止钻探操作的情况下进行传感器测量。在停止钻探操作的实施方式中，在恢复钻探操作后，导致传感器移动到钻孔中的新路径，且再次进行测量。在一些实施方式中，处理器180插入在不同深度处取得的测量，以确定随深度变化的大钩载荷的变化。传感器可包括一个或多个应变仪。在一些实施方式中，井下传感器是密封的应变仪。
在其它示例实施方式中，基于一个或多个局部磁性参数修改轴向力传递效率。在又一其它实施方式中，基于调查记录修改轴向力传递效率，调查记录可包括应用的校正。在又一其它实施方式中，基于钻柱的转速(可用RPM表达)修改轴向力传递效率。在一些实施方式中，基于一个或多个测量的钻压或钻头上的扭矩而修改轴向力传递效率。在一些实施方式中，基于钻柱中的所测量的弯矩而修改轴向力传递效率。在一些实施方式中，基于泥浆重量修改轴向力传递效率。在一些实施方式中，基于BHA的配置(例如，基于传感器到钻头160的距离)而修改轴向力传递效率。在一些实施方式中，基于钻孔的一个或多个部段的尺寸而修改轴向力传递效率。用于对轴向力传递效率的确定的其它数据包括大钩载荷、扭矩、立管压力、流体流速和泥浆密度中的一个或多个。
图6是用于执行载荷传递测试的示例过程(方框310)的流程图。处理器180可接收期望效率605。在一个示例实施方式中，处理器180接收期望效率作为对综合反馈算法610的输入。基于综合反馈算法，处理器可发布提升命令630，以减少钻柱的钻压。在一个示例实施方式中，这可用于提升钻头160离开钻孔165的底部。在第二示例实施方式中，这可用来增加大钩载荷达预定量。例如，大钩载荷可增加5千磅、10千磅或5千磅与10千磅之间。提升命令630可促使提升步进马达致动635执行提升命令630。可将提升命令630的结果反馈回到综合反馈算法610。例如，在某些实施方式中，处理器180考虑在提升命令630已完成之后所产生的钻压或所产生的大钩载荷。在另一示例实施方式中，处理器180可发布馈送命令615。在一个示例实施方案中，这可用于释放预定量的大钩重量。示例实施方式导致释放5千磅、10千磅或5千磅与10千磅之间的量。在示例实施方案中，馈送命令615可由馈送步进马达致动620或馈送线性致动625中的一个完成。例如，在馈送步进马达致动620的情况下，大钩载荷或钻压逐步发生变化。在馈送线性致动625的情况下，大钩载荷或钻压连续发生变化。可将系统的所产生的输出反馈回到综合反馈算法610。在一些示例实施方式中，处理器180接收在馈送命令615完成之后所产生的钻压。
因此，本公开很好地适于获得所提及的目的和优点，以及其中所固有的那些目的和优点。上文公开的特定实施方案仅仅是说明性的，因为对于受益于本发明教示的本领域技术人员而言，显然本发明可以以不同但等效的方式被修改并实践。此外，除了所附权利要求书中所描述的以外，对本文所示的构造或设计的细节没有任何限制。因此，显而易见的是，上文公开的特定说明性实施方案可被更改或修改，并且所有这样的变化都被认为在本发明的范围和精神内。另外，除非专利权人另外明确地且清楚地定义，否则权利要求中的术语具有其平常普通的含义。权利要求中使用的不定冠词“一”或“一个”在本文被定义为意指其引入的一个或多于一个元素。

Claims (20)

1.一种用于估计钻孔中的钻柱的轴向力传递效率的方法，所述钻柱包括钻头，所述方法包括：
提升所述钻柱，使得所述钻头离开所述钻孔的底部；
测量大钩载荷；
释放所述大钩载荷的第一参考量；
确定所述钻柱的所述底部处的第一钻压；以及
至少部分基于所述测量的大钩载荷、所述第一钻压和大钩载荷的所述第一参考量而确定所述轴向力传递效率。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
释放所述大钩载荷的第二参考量；
确定所述钻柱的所述底部处的第二钻压；且
其中确定所述轴向力传递效率进一步至少部分基于所述第二钻压和大钩载荷的所述第二参考量。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
释放一个或多个后续参考量的所述大钩载荷；
确定所述钻柱的所述底部处的一个或多个对应的后续钻压；且
其中确定所述轴向力传递效率进一步至少部分基于大钩载荷的所述一个或多个对应的后续量和所述一个或多个对应的后续钻压。
4.根据权利要求3所述的方法，其中大钩载荷的所述第一参考量、大钩载荷的所述第二参考量和大钩载荷的所述一个或多个后续量在5千磅与10千磅之间。
5.根据权利要求2所述的方法，其中当所述钻柱旋转时，执行释放所述大钩载荷的第一参考量和释放所述大钩载荷的所述第二参考量。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：
在释放所述大钩载荷的所述第一参考量与释放所述大钩载荷的所述第二参考量之间更改所述钻柱的转速。
7.根据权利要求2所述的方法，其中当所述钻柱不旋转时，执行释放所述大钩载荷的所述第一参考量和释放所述大钩载荷的所述第二参考量。
8.根据权利要求1所述的方法，其中确定轴向力传递效率进一步至少部分基于下列项中的一个或多个：来自所述钻柱的一个或多个时深测量；一个或多个局部磁性参数；所述钻柱的转速；所述钻柱的钻头上的扭矩；所述钻柱的一个或多个弯矩；泥浆重量；和一个或多个钻孔直径。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在地层中执行钻探操作；以及
至少部分基于所述钻柱的所述确定的轴向力传递效率而更改所述地层中的井眼的钻速。
10.一种用于控制一个或多个钻探操作的系统，其包括：
至少一个处理器；和
存储器，其包括用于估计钻柱的轴向力传递效率的非临时性可执行指令，其中所述可执行指令促使至少一个处理器：
提升所述钻柱，使得所述钻柱的钻头离开钻孔的底部；
测量大钩载荷；
释放所述大钩载荷的第一参考量；
确定所述钻柱的底部处的第一钻压；以及
至少部分基于所测量的大钩载荷、所述第一钻压和大钩的所述第一参考量而确定轴向力传递效率。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述可执行指令进一步促使所述至少一个处理器：
释放所述大钩载荷的第二参考量；
确定所述钻柱的所述底部处的第二钻压；以及
至少部分基于所测量的大钩载荷、所述第一钻压、所述第二钻压、大钩载荷的所述第一参考量和大钩载荷的所述第二参考量而确定所述轴向力传递效率。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一参考量和所述第二参考量在5千磅与10千磅之间。
13.根据权利要求10所述的系统，其中当所述钻柱旋转时，执行释放所述大钩载荷的第一参考量和释放所述大钩载荷的第二参考量。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述可执行指令进一步促使所述至少一个处理器：
在释放所述大钩载荷的所述第一参考量与释放所述大钩载荷的所述第二参考量之间更改所述钻柱的转速。
15.根据权利要求10所述的系统，其中当所述钻柱不旋转时，执行释放所述大钩载荷的第一参考量和释放所述大钩载荷的第二参考量。
16.根据权利要求10所述的系统，其中所述可执行指令进一步促使所述一个处理器至少部分基于下列项中的一个或多个而确定所述轴向力传递效率：一个或多个时深信息；一个或多个局部磁性参数；所述钻柱的转速；所述钻柱的钻头上的扭矩；所述钻柱的一个或多个弯矩；泥浆重量；和一个或多个钻孔直径。
17.根据权利要求10所述的系统，其中所述可执行指令进一步促使所述至少一个处理器：
控制在地层中的钻探操作；以及
至少部分基于所述钻柱的所述确定的轴向力传递效率而更改所述地层中的井眼的钻速。
18.一种用于控制一个或多个钻探操作的系统，其包括：
钻柱，其包括钻头；
至少一个处理器；和
存储器，其包括用于估计钻柱的轴向力传递效率的非临时性可执行指令，其中所述可执行指令促使至少一个处理器：
更改大钩载荷达第一参考量；
测量所述钻柱的底部处的第一钻压；
更改所述大钩载荷达第二参考量；
测量所述钻柱的所述底部处的第二钻压；以及
至少部分基于大钩载荷的所述第一参考量和第二参考量、所述第一钻压和所述第二钻压而确定轴向力传递效率。
19.根据权利要求18所述的系统，其中：
促使至少一个处理器更改所述大钩载荷达第一参考量的所述可执行指令促使所述至少一个处理器：
增加大钩载荷达所述第一参考量；以及
促使至少一个处理器更改所述大钩载荷达第二参考量的所述可执行指令促使所述至少一个处理器：
增加大钩载荷达所述第二参考量。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一参考量和所述第二参考量在5千磅与10千磅之间。
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