CN105408559A - 用于转换运动的装置和包括该装置的建筑组件 - Google Patents

Abstract

组件包括：第一臂(10)，其绕第一固定枢轴可旋转；第二臂(12)，其绕第二固定枢轴可旋转，第二固定枢轴与第一固定枢轴间隔开；第三臂(14)，其可枢转地连接到第二臂(12)；第四臂(18)，其可枢转地连接到第二臂；第五臂(34)；第一连接臂(20)，其在第一臂和第三臂之间延伸；第二连接臂(26)，其在第一臂和第二臂之间延伸；第三连接臂(30)，其在第一臂和第四臂之间并且在第四臂和第五臂之间延伸；以及第四连接臂(38)，其可枢转地连接到第四臂并且可枢转地连接到第五臂；第五臂(34)可枢转地连接到第三连接臂；第五臂安装到待移动的物体。

Description

用于转换运动的装置和包括该装置的建筑组件

技术领域

本发明涉及一种用于转换运动的装置。在一方面，装置可以用于产生直线运动，特别是用于产生由第二部件的旋转运动或第二部件围绕枢轴的运动生成的部件的直线运动的装置。在另一方面，装置可以用于使第一部件相对于第二部件移位和旋转。装置例如在可膨胀建筑组件中得到使用。

背景技术

用于转换运动、特别是从旋转运动产生直线运动的机构在本领域中是已知的。这样的直线机构的特征在于可以包括围绕穿过第一构件的轴线可旋转的第一构件和连结到第一构件或与第一构件关联的第二构件，该布置使得第一构件围绕轴线的旋转运动导致第二构件的直线运动。

用于产生直线运动的早先机构的例子包括由JamesWatt设计的直线机构，其包括具有端对端配置的一系列三个杠杆，两个端部杠杆围绕在其自由端部处的枢轴的运动导致中间杠杆在其运动的一部分上遵循近似接近直线。包括三个杠杆的相关联动装置由Tchebicheff提出，中间杠杆被限定以遵循直线。Peaucellier-Lipkin控制器包括若干杠杆的布置并且提供圆周运动转换成线性运动，反之亦然。相关四杠杆机构由Hart提出。被称为半梁机构的线性转换器由ScottRussell设计，其中第一线性运动转换成垂直于第一线性运动的第二线性运动。

各种多杠杆、直线联动装置的分析由以下文献提出：Dijksman，E.A.‘AdvancesinRobotKinematicsandComputationedGeometry’，411至420页，[1994]KluwerAcademicPublishers。

US3,867,845公开一种用于将旋转运动转换成对称往复运动的装置。该装置基于臂的两个三角形布置。

用于再现曲线的杠杆组件在SU654818中被公开。

FR2557003公开一种特别用于机器人中的转移机构。

US4,248,103公开一种直线机构，特别是所谓的‘蚌线’型的机构。公开一种用于工业操纵器的联动机构，其包括所述直线机构中的至少两个。

US4,400,985涉及一种直线连杆机构，其包括多个枢转连接的连杆。连杆连接在支撑件和受控构件之间。当连杆中的一个在360°弧中移动时，受控构件在沿着线性路径的第一方向上并且其后在沿着曲线路径的相反方向上交替地移动。受控构件的重量可以通过配重的使用平衡以提供提升机构。凸轮可以用于控制受控构件的运动。

最近，US4,747,353公开一种直线运动机构，其由以平行四边形布置的一对联动机构与运动控制装置组合形成。运动控制装置互连两个联动机构并且提供每个联动机构的均匀角位移。

US5,102,290涉及一种用于将工件从第一位置转移到第二位置的转移装置。工件借助于安装成沿着平坦表面滚动的拾取臂在次摆线弧中移动。

直线机构在US5,237887中被公开。该机构包括静止基座和由第一和第二臂组件支撑的平台。第一和第二臂组件的每一个包括枢转地连接到静止基座的部分。每个臂组件的枢转臂部分的布置使得当臂的部分围绕其相应的枢轴连接移动时，平台被限定以在直线中移动。

最近，WO97/33725公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括至少两个第一连杆，其通过铰接连接连接到第一元件从而形成四铰链系统并且在平行于第一元件的平面的平面中枢转。至少两个第二连杆连接到第二元件从而形成四铰链系统并且在平行于第二元件的平面的平面中枢转。由第一和第二连杆提供的两个四铰链系统串联地联接以允许第一和第二元件的相对运动。

WO99/14018公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括联接在元件之间的至少两个连杆装置，每个包括两个相互铰接的连杆单元。第一连杆单元连接到第一、可移动元件。连杆单元中的第二个连接到第二、静止元件。施加到连杆单元的动力导致第一元件相对于第二元件移动。

需要一种用于提供直线运动、特别是用于提供响应旋转运动在直线中可移动的元件的改进组件。最有利的是组件可以以紧凑形式布置，由此仅仅占据少量空间。

一种用于将旋转运动转换成直线运动的组件在名称为‘用于转换运动的装置’的未决GB专利申请Nos.GB1209982.6和名称为‘用于转换运动的装置’的GB1214929.0中被公开，其包括具有在其间的枢转连接的五个杠杆或臂的组件。现在已发现用于提供线性运动和旋转运动两者的替代组件，其包括七个枢转连接的杠杆或臂。

发明内容

根据本发明，提供一种用于转换运动的组件，所述组件包括：

第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；

第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；

第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；

第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂；

第五臂；

第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置并且在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；

第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且在其上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置；

第三连接臂，所述第三连接臂在所述第一臂和所述第四臂之间并且在所述第四臂和所述第五臂之间延伸，所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置，可枢转地连接到所述第四臂上的第三位置，并且可枢转地连接到所述第五臂上的第一位置；以及

第四连接臂，所述第四联接臂在其上的第一位置处在所述第四臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第四臂并且在其上的第二位置处在所述第五臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第五臂；

所述第五臂在其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三连接臂；

所述第五臂安装到待移动的物体。

本发明的组件提供用于使一个物体相对于另一物体移动的改进的有利装置。特别地该组件从联结物体中的第一个上的两个固定枢轴的线的一侧延伸，导致该组件在第一物体内的空间中的最小或零侵入。此外，当相对于第一物体移动时第二物体在该组件的前面移动。再次地，这是移动第二物体的特别紧凑和有效的方式。

在该组件的操作中，第一臂围绕第一固定枢轴的旋转导致第二臂围绕第二固定枢轴的旋转和第三臂的运动。特别地，导致第三臂移动使得第三臂上的点(在本文中称为‘所述点’)在直线中移动，所述点与第三臂上的第一位置间隔并且定位成使得第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。因此，第一臂和第二臂围绕其相应固定枢轴的旋转运动导致第三臂上的所述点的直线运动。在这方面，应当注意提及的第三臂上的所述点跟踪大致直的线，也就是表示很近似接近直线。特别地，所述点遵循的路径的特征可以在于是很平坦的正弦波，也就是高波长和很低幅度的正弦波。

上面提及的第三臂上的点与第三臂上的第一位置间隔，第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。所述点的位置将取决于装置的臂的长度和它们的相互连接的位置。在一个优选实施例中，所述点布置成在第三臂上的远侧位置，也就是远离第三臂上的第一和第二位置，优选地所述点位于第三臂的自由端处或臂的自由端处的端部分中。

第三臂上的所述点的直线运动的范围根据臂之间的连接的精确定位变化。例如，在一个实施例中，已发现第三臂上的所述点的近似接近直线运动在达到第一和第二固定枢轴之间的距离的85％的距离上发生。另外的实施例提供第三臂上的所述点的运动，所述运动在达到或超过第一和第二固定枢轴之间的距离的100％的距离上遵循近似接近直线。本文中对第三臂上的所述点在‘直线’中的运动的引用是对该运动的引用。

如上所述，第三臂上的所述点以近似接近直线的形式移动。所述点的运动偏离直线可以由以下举例说明：

在其中第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离为3250mm的组件的实施例中，第三臂上的所述点描述长度为2750mm的近似直线。特别地，所述点在缩回位置和第一延伸位置之间移动。在这方面，对所述点的运动的引用是相对于联结第一和第二固定枢轴的线，缩回位置处于或接近联结第一和第二固定枢轴的线并且缩回位置远离那里。如上所述，第三臂上的所述点在缩回位置和第一延伸位置之间移动，联结缩回和第一延伸位置的线是大致垂直于在第一和第二枢轴之间延伸的线的直线。然而，在缩回和第一延伸位置之间移动中，所述点遵循具有8mm的从直线的最大偏离的正弦波。该偏离表示所述点在缩回和延伸位置之间行进的距离的仅仅0.25％的偏离并且在该组件的大多数(如果不是全部的话)实际应用的背景下一般不明显。

在其中第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离为3250mm的组件的另一实施例中，第三臂上的所述点描述长度为3254mm的近似直线。在该实施例中，所述点的偏离在具有仅仅31.4mm(也就是所述点行进的距离的仅仅0.96％)的从直线的最大偏离的正弦波中移动。

本发明的组件的布置可以取决于要求变化。例如，该组件可以布置成提供第三臂上的所述点的更长直线运动，具有从直线的稍稍更大的偏离。替代地，该组件可以布置成提供所述点的更短线性运动，由所述点跟踪的路径以更小偏差更近似接近直线。

当在缩回和第一延伸位置之间移动时，第三臂上的所述点遵循大致直线。第三臂上的其它点遵循相应的弧。

如上所述，本发明的组件提供第三臂上的所述点的运动，所述运动在该运动的特定范围上遵循直线。第三臂上的所述点在缩回和第一延伸位置之间的近似接近直线的运动使本发明的组件特别有用地作为直线转换器，其能够将第一和/或第二臂相应地围绕第一和第二固定枢轴的旋转运动转换成第三臂上的所述点的直线运动。然而，该组件的操作不被限制到第三臂的运动的该范围。而是，该组件超出第一延伸位置继续移动到超延伸位置导致第三臂移动到沿着垂直于联结第一和第二固定枢轴的线的线的位置，该位置从该线移位。一旦超出第一延伸位置，随着第三臂的同时旋转第三臂远离联结第一和第二固定枢轴的线的该运动也是特别有用的，例如远离联结第一和第二固定枢轴的线部署连接到第三臂的物品。实际上，已发现第三臂可以移动到某个位置，在所述位置它与联结第一和第二枢轴的线成任何期望角延伸，特别地达到并且包括垂直于该线。另外，需要时，第三臂可以垂直于联结第一和第二枢轴的线移动超出该位置。

在一个优选实施例中，第三臂的运动被限制使得第三臂上的所述点被限定以在直线中移动。以该方式，在所述点处连接到第三臂的物体能够在缩回位置和第一延伸位置之间在直线中移动或部署。特别有利的是连接到第三臂上的所述点的物体的该运动或部署垂直于在第一和第二枢轴之间延伸的线。

该组件还包括连接到第二臂的第四臂，如上所述。在该组件的操作中，第一臂围绕第一固定枢轴的旋转导致第二臂围绕第二固定枢轴的旋转和第四臂的运动。特别地，导致第四臂在类似于第三臂的运动中移动，也就是使得第四臂上的点(在本文中再次称为‘所述点’)在直线中移动，所述点与第四臂上的第一位置间隔并且定位成使得第四臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。因此，第一臂和第二臂围绕其相应固定枢轴的旋转运动导致第四臂上的所述点的直线运动。在这方面，应当注意提及的第四臂上的所述点跟踪大致直的线，也就是表示很近似接近直线。特别地，第四臂上的所述点遵循的路径的特征可以在于是很平坦的正弦波，也就是高波长和很低幅度的正弦波。

上面提及的第四臂上的所述点与第四臂上的第一位置间隔，第四臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。所述点的位置将取决于装置的臂的长度和它们的相互连接的位置。在一个优选实施例中，所述点布置成在第四臂上的远侧位置，也就是远离第四臂上的第一和第二位置，优选地所述点位于第四臂的自由端处或臂的自由端处的端部分中。

与上述的第三臂一样，第四臂上的所述点的直线运动的范围根据臂之间的连接的精确定位变化。例如，在一个实施例中，已发现第四臂上的所述点的近似接近直线运动在达到第一和第二固定枢轴之间的距离的85％的距离上发生。另外的实施例提供第四臂上的所述点的运动，所述运动在达到或超过第一和第二固定枢轴之间的距离的100％的距离上遵循近似接近直线。本文中对第四臂上的所述点在‘直线’中的运动的引用是对该运动的引用。

如上所述，第四臂上的所述点以近似接近直线的形式移动。所述点的运动偏离直线可以由以下举例说明：

在其中第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离为3250mm的组件的实施例中，第四臂上的所述点描述长度为2750mm的近似直线。特别地，所述点在缩回位置和第二延伸位置之间移动。在这方面，对第四臂上的所述点的运动的引用是相对于联结第一和第二固定枢轴的线，缩回位置处于或接近联结第一和第二固定枢轴的线并且缩回位置远离它。如上所述，第四臂上的所述点在缩回位置和第二延伸位置之间移动，联结缩回和第二延伸位置的线是大致垂直于在第一和第二枢轴之间延伸的线的直线。然而，在缩回和第二延伸位置之间移动中，所述点遵循具有8mm的从直线的最大偏离的正弦波。该偏离表示所述点在缩回和第二延伸位置之间行进的距离的仅仅0.25％的偏离并且在该组件的大多数(如果不是全部的话)实际应用的背景下一般不明显。

在其中第一固定枢轴和第二固定枢轴之间的距离为3250mm的组件的另一实施例中，第四臂上的所述点描述长度为3254mm的近似直线。在该实施例中，所述点的偏离在具有仅仅31.4mm(也就是所述点行进的距离的仅仅0.96％)的从直线的最大偏离的正弦波中移动。

本发明的组件的布置可以取决于要求变化。例如，该组件可以布置成提供第四臂上的所述点的更长直线运动，具有从直线的稍稍更大的偏离。替代地，该组件可以布置成提供所述点的更短线性运动，由所述点跟踪的路径以更小偏差更近似接近直线。

当在缩回和延伸位置之间移动时，第四臂上的所述点遵循大致直线。第四臂上的其它点遵循相应的弧。

该组件超出第二延伸位置继续移动到超延伸位置导致第四臂移动到垂直于联结第一和第二固定枢轴的线并且从其移位的位置。一旦超出延伸位置，随着第四臂的同时旋转第四臂远离联结第一和第二固定枢轴的线的该运动也是特别有用的，例如远离联结第一和第二固定枢轴的线部署连接到第四臂的物品。实际上，已发现与第三臂一样，第四臂可以移动到某个位置，在所述位置它与联结第一和第二枢轴的线成任何期望角延伸，特别地达到并且包括垂直于该线。另外，需要时，第四臂可以垂直于联结第一和第二枢轴的线移动超出该位置。

如下文中所述，第五臂连接到待移动或部署的物体。当处于延伸位置时物体的位置由第四臂、第五臂和第四连接臂的每一个的长度和/或位置确定。如下文中所述，在一个优选实施例中，当处于延伸位置时物体是大致水平的。该组件可以布置成使得第四臂平行于处于延伸位置的物体、例如大致水平地延伸。

将领会一旦该组件从缩回位置移动，第三臂相对于联结第一和第二枢轴的线的角和第四臂相对于联结第一和第二枢轴的线的角在该组件的每个位置处是不同的。

如上所述，第三和第四臂的运动可以由该组件的其它部件的长度改变。在该组件从缩回位置的运动中的不同位置处第三和第四臂的相对位置和角也可以由该组件的其它部件的长度的适当选择改变。

在一个特别优选的实施例中，该组件布置成使得在第四臂从缩回位置移动到其中第四臂大致垂直于联结第一和第二枢轴的线延伸的超延伸位置的整个过程期间第三臂上的所述点在直线中移动，如上所述。

已发现前述组件提供许多显著优点。首先，跟踪直线的第三和第四臂上的该组件的点移动远离机构，特别是远离联结第一和第二固定枢轴的线。如上所述，该组件可以被认为可从缩回位置移动到多个延伸位置，第三臂上的点在缩回位置和第一延伸位置之间在直线中移动并且第四臂上的点在缩回位置和第二延伸位置之间在直线中移动。

第三和第四臂的每一个上的所述点在直线中从缩回位置移动到延伸位置。特别地，该组件使得在操作中，第四臂上的点跟踪到达延伸远离第一和第二固定枢轴点的第一延伸位置的直线，特别地从联结第一和第二枢轴点的线。类似地，第三臂上的点跟踪到达延伸远离第一和第二固定枢轴点的第二延伸位置的直线，特别地从联结第一和第二枢轴点的线。更特别地，在许多实施例中，第三和第四臂上的所述点的每一个的遵循的直线路径垂直于联结第一和第二枢轴点的线延伸。这是胜过现有技术的组件的优点并且允许本发明的组件更通用并且具有更宽的应用范围。特别地，它允许该组件放置或安装在平面上并且将部件的所有运动限制到平面的一侧。因此，例如，该组件可以在构造(如建筑等)的外表面上使用，并且所有部件在外部上从缩回位置移动到延伸位置，而不侵占或需要表面的内侧上的空间。

此外，该组件的臂可以构造成使得臂可以一个容纳在另一个内。该组件的部件可以布置成使得当处于缩回位置时，第三、第四、第五和第六臂以及第一和第二连接臂容纳在第一和第二臂内或与其相邻，由此当处于缩回位置时提供特别紧凑的组件。

在上文中已通过引用多个臂限定该组件。应当理解术语‘臂’用作可以如上文中所述被连接和/或围绕固定枢轴移动的任何部件的一般引用。因此，术语‘臂’应当被理解为任何这样的部件的引用，不管形状或配置。在优选实施例中，臂是长形构件，特别地形成为允许臂彼此容纳，如上所述。

如上所述，该组件的操作导致第三和第四臂的运动。应当理解该组件可以用于将第一或第二臂围绕第一或第二固定枢轴的旋转运动转换成第三和第四臂上的所述点的运动，也就是通过具有在第一或第二臂处提供的对该组件的驱动。替代地，该组件可以用于将第三臂或第四臂的运动(例如线性运动)转换成第一和第二臂的旋转运动，也就是通过具有在第三或第四臂之一或两者处施加的对该组件的驱动。

本发明的组件包括第一臂。第一臂可以具有任何形状和配置。第一臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第一臂在臂上的第一位置处可枢转地安装到第一固定枢轴。在第一位置处的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂围绕其自由移动。

第一臂可以用作该组件的驱动臂，也就是具有施加到那里的力从而围绕固定枢轴在臂上的第一位置处旋转臂，由此将驱动传递到该组件的其它部件。替代地，第一臂可以是该组件的从动臂，也就是在该组件的其它部件的作用下围绕固定枢轴移动。当第一臂用作驱动臂时本发明的组件是特别有利的。

第一臂上的第一位置可以是其上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第一臂的第一端部。

该组件还包括第二臂。第二臂可以具有任何形状和配置。第二臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第二臂在第二臂上的第二位置处可枢转地安装到第二固定枢轴。在第一位置处的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂围绕其自由移动。

第二臂可以用作该组件的驱动臂，也就是具有施加到那里的力从而围绕固定枢轴在臂上的第一位置处旋转臂，由此将驱动传递到该组件的其它部件。替代地，第二臂可以是该组件的从动臂，也就是在该组件的其它部件的作用下围绕固定枢轴移动。当第二臂用作驱动臂时本发明的组件是特别有利的。

第一位置可以是第二臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第二臂的第一端部。

该组件还包括第三臂。第三臂可以具有任何形状和配置。第三臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第三臂在第三臂上的第一位置处可枢转地安装到第二臂。在第二和第三臂之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

第三臂在第三臂上的第一位置和第二臂上的第二位置处可枢转地连接到第二臂。第一位置可以是第三臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第三臂的一个端部。

第二臂上的第二位置与第二臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第二臂上的第二位置处于或邻近第二臂的第二端部。

在该组件的操作中，如上所述，第三臂具有其上的点，当该组件在缩回和第一延伸位置之间移动时所述点遵循直线的路径。第三臂上的该点与第三臂上的第一位置、也就是第二和第三臂可枢转地连接在一起的第三臂上的位置间隔开。第三臂上的该点的位置将取决于该组件的其它部件的几何形状和它们的相互连接的位置的方面，特别是第一和第二臂以及第一和第二连接臂的长度。在一个优选布置中，所述点布置在第三臂的第二端部处或附近。

第三臂可以是在第一和第二臂的运动的作用下移动的从动臂。在该情况下，第一臂围绕第一固定枢轴和/或第二臂围绕第二固定枢轴的旋转导致第三臂移动，使得第三臂上的所述点在缩回和第一延伸位置之间遵循直线路径。替代地，第三臂可以是驱动臂，也就是具有施加到那里的力，导致第三臂的运动，这又驱动该组件的其它部件以导致第一臂围绕第一固定枢轴的运动和第二臂围绕第二固定枢轴的运动。例如，在缩回和第一延伸位置之间将直线力施加到第三臂上的所述点导致第一和第二臂围绕其相应固定枢轴的旋转运动。

如上所述，该组件还包括第四臂。与第一、第二和第三臂一样，第四臂可以具有任何形状和配置。第四臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第四臂在第四臂上的第一位置处可枢转地安装到第二臂。在第二和第四臂之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

第四臂在第四臂上的第一位置和第二臂上的第三位置处可枢转地连接到第二臂。第一位置可以是第四臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一位置处于或邻近第四臂的一个端部。

第二臂上的第三位置与第二臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第二臂上的第三位置处于或邻近第二臂的第二端部。特别优选的是第二臂上的第三位置与第二臂上的第二位置重合，也就是第三和第四臂在第二臂上的相同位置处，最优选地在第二臂的端部处或附近可枢转地连接到第二臂。

在该组件的操作中，如上所述，第四臂具有其上的点，当该组件在缩回和第二延伸位置之间移动时所述点遵循直线的路径。第四臂上的该点与第四臂上的第一位置、也就是第二和第四臂可枢转地连接在一起的第四臂上的位置间隔开。第四臂上的该点的位置将取决于该组件的其它部件的几何形状和它们的相互连接的位置的方面，特别是各臂(特别是第一和第二臂以及第二和第三连接臂)的长度。在一个优选布置中，所述点布置在第四臂的第二端部处或附近。

第四臂可以是在第一和第二臂的运动的作用下移动的从动臂。在该情况下，第一臂围绕第一固定枢轴和/或第二臂围绕第二固定枢轴的旋转导致第四臂移动，使得第四臂上的所述点在缩回和第二延伸位置之间遵循直线路径。替代地，第四臂可以是驱动臂，也就是具有施加到那里的力，导致第四臂的运动，这又驱动该组件的其它部件以导致第一臂围绕第一固定枢轴的运动和第二臂围绕第二固定枢轴的运动。例如，在缩回和第二延伸位置之间将直线力施加到第四臂上的所述点导致第一和第二臂围绕其相应固定枢轴的旋转运动。

类似地，施加到第三和第四臂中的一个、导致臂的运动的力又导致第三和第四臂中的另一个的运动。

可以根据将获得的部件的期望运动和该组件的特定应用选择第一和第二固定枢轴之间的距离以及第一、第二、第三和第四臂的长度。

一般而言，第一臂的长度(也就是第一臂上的第一和第二位置之间的距离)与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率可以在0.5到2.0，更优选地0.6到1.75，更加优选地0.75到1.5的范围内。第一臂优选地在长度上不长于，更优选地短于第一和第二固定枢轴之间的距离。所以第一臂的长度与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率更优选地为0.75到0.99，更加优选地为0.8到0.99，特别地为0.9到0.99。约0.92到约0.98的比率特别适合于许多应用。

第二臂的长度可以被认为是第二臂上的第一位置和离第一位置的第二和第三位置中的最远者之间的距离。第二臂的长度与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率可以在0.5到2.0，更优选地0.6到1.75，更加优选地0.75到1.5的范围内。第二臂优选地在长度上短于第一和第二固定枢轴之间的距离。所以第二臂的长度与第一和第二固定枢轴之间的距离的比率更优选地为0.75到0.99，更加优选地为0.8到0.99，特别地为0.9到0.99。约0.92到约0.98的比率特别适合于许多应用。

第二臂的长度优选地被选择成在该组件的其它部件的限制和期望运动内尽可能长。以该方式，第二臂上的第二和第三位置围绕第二固定枢轴移动通过的弧具有尽可能大的半径。这便于第二连接臂的定位。

第二臂可以比第一臂长或短。在一个优选实施例中，第一和第二臂具有相同长度。

取第三臂的长度为第三臂上的第一位置和第三臂上的所述点之间的距离，第三臂的长度将由第一和第二臂以及连接臂的布置确定。在一些实施例中，第三臂的长度小于第一和第二臂的长度，特别地是第一和/或第二臂的长度的0.9到0.99。例如，在第一和第二臂具有相等长度并且小于第一和第二固定枢轴之间的距离的情况下，第三臂可以具有第一和第二臂的长度的约0.975的长度。在替代实施例中，第三臂的长度与第一和/或第二臂的长度相同。

在一个特别优选的实施例中，第一、第二和第三臂具有相同长度。

类似地，取第四臂的长度为第四臂上的第一位置和第四臂上的所述点之间的距离，第四臂的长度将由第一和第二臂以及连接臂的布置确定。在一些实施例中，第四臂的长度小于第一和第二臂的长度，特别地是第一和/或第二臂的长度的0.9到0.99。例如，在第一和第二臂具有相等长度并且小于第一和第二固定枢轴之间的距离的情况下，第四臂可以具有第一和第二臂的长度的约0.975的长度。在替代实施例中，第四臂的长度与第一和/或第二臂的长度相同。

在一个特别优选的实施例中，第一、第二和第四臂具有相同长度。

第三和第四臂可以具有相同或不同的长度，第三臂比第四臂长或短。在一个优选的实施例中，第三和第四臂长度相同。

该组件包括第五臂。第五臂安装到将由该组件移动的物体。第五臂可以具有任何形状和配置。第五臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第五臂可枢转地安装到第三连接臂和第四连接臂的每一个，如下文中更详细地所述。这些臂之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

该组件还包括第一连接臂。第一连接臂在第一臂和第三臂之间延伸。第一连接臂可以具有任何形状和配置。第一连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第一连接臂可枢转地安装到第一和第三臂的每一个。第一连接臂和第一和第三臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

可枢转连接可以在第一连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第一连接臂和第一臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的一个端部和/或第一连接臂和第三臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的第二端部。

第一连接臂在第一臂上的第二位置处连接到第一臂。第一臂上的第二位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个优选实施例中，第一臂上的第二位置处于或邻近第一臂的第二端部。

第一连接臂还在第三臂上的第二位置处连接到第三臂，该第二位置与第三臂上的第一位置间隔开。

第一连接臂可以具有任何合适的长度。其长度优选地是第一连接臂在其间延伸的第一和第三臂上的位置之间的距离。

第一连接臂连接处的第三臂上的第二位置可以根据许多因素被选择。首先，第一连接臂用于为第三臂提供支撑，特别地帮助支撑施加到第三臂的任何负荷。以该方式由第一连接臂支撑第三臂的要求是确定第三臂上的第二位置的位置的因素。其次，该组件的总强度和稳定性与第一连接臂的长度相关，当第一连接臂的长度增加时强度和稳定性减小。

第三臂上的第二位置可以处于任何合适位置。特别地，第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率可以为0.1到0.9，更优选地为0.1到0.8，更加优选地为0.1到0.7，特别地为0.1到0.6。优选比率为0.1到0.55。第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率优选地小于0.75，更优选地小于0.65，更优选地小于0.55。已发现达到0.5的比率是特别合适的。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.15到约0.35，更优选地约0.2到约0.3，更加优选地约0.23到0.28的第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率。

该组件还包括第二连接臂。第二连接臂在第一臂和第二臂之间延伸。第二连接臂可以具有任何形状和配置。第二连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第二连接臂可枢转地安装到第一和第二臂的每一个。第二连接臂和第一和第二臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

可枢转连接可以在第二连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第二连接臂和第一臂之间的可枢转连接处于或邻近第一连接臂的一个端部和/或第二连接臂和第二臂之间的可枢转连接处于或邻近第二连接臂的第二端部。

第二连接臂在第一臂上的第三位置处连接到第一臂，第三位置与第一臂上的第一和第二位置间隔开并且在第一和第二位置之间。

第二连接臂连接处的第一臂上的第三位置可以根据许多因素被选择。首先，第二连接臂用于为第一臂提供支撑，特别地帮助支撑施加到第一臂的任何负荷。以该方式由第一连接臂支撑第一臂的要求是确定第一臂上的第三位置的位置的因素。其次，与第一连接臂一样，该组件的总强度和稳定性与第二连接臂的长度相关，当第二连接臂的长度增加时强度和稳定性减小。

第一臂上的第三位置可以处于任何合适位置。特别地，第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率可以为0.1到0.9，更优选地为0.2到0.8，更加优选地为0.3到0.7，特别地为0.4到0.6。优选比率为0.4到0.55。第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率优选地小于0.75，更优选地小于0.65，更优选地小于0.55。已发现达到0.5的比率是特别合适的。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.4到0.5的第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率。

第二连接臂还在第二臂上的第四位置处连接到第二臂。在该组件的一个实施例中，第四位置与第二臂上的第一、第二和第三位置间隔开。在一个替代实施例中，第二臂上的第四位置与第二臂上的第二位置重合，使得第二连接臂连接到第二和第三臂两者。该布置具有特别紧凑的优点。在第二替代实施例中，第二臂上的第四位置与第二臂上的第三位置重合，使得第二连接臂连接到第二和第四臂两者。该布置也具有特别紧凑的优点。在第三替代实施例中，第二臂上的第四位置与第二臂上的第二和第三位置两者重合，使得第二连接臂连接到第二、第三和第四臂。这也是特别紧凑的布置。

第二臂上的第四位置处于第二臂上的第二位置或与其间隔并且可以处于任何合适位置。特别地，第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率可以为0.8到1.0，更优选地为0.85到1.0，更加优选地为0.875到1.0，特别地为0.9到1.0。优选比率为0.925到1.0。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.95到1.0的第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率。

类似地，第二臂上的第三位置处于第二臂上的第三位置或与其间隔并且可以处于任何合适位置。特别地，第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离的比率可以为0.8到1.0，更优选地为0.85到1.0，更加优选地为0.875到1.0，特别地为0.9到1.0。优选比率为0.925到1.0。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.95到1.0的第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离的比率。

第二连接臂可以具有任何合适的长度。其长度优选地是第一位置与第二、第三和第四位置中的最远者之间的距离。

该组件还包括第三连接臂。第三连接臂在第一臂和第四臂之间并且也在第四臂和第五臂之间延伸。第三连接臂可以具有任何形状和配置。第三连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第三连接臂可枢转地安装到第一、第四和第五臂的每一个。第三连接臂和第一、第四和第五臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

可枢转连接可以在第三连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第三连接臂和第一臂之间的可枢转连接处于或邻近第三连接臂的一个端部和/或第三连接臂和第五臂之间的可枢转连接处于或邻近第三连接臂的第二端部。第三连接臂和第四连接臂之间的可枢转连接在第三连接臂和第一和第五臂之间的连接之间。

第三连接臂在第一臂上的第四位置处连接到第一臂。第一臂上的第四位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个实施例中，第一臂上的第四位置处于或邻近第一臂的第二端部。在一个优选实施例中，第一臂上的第四位置与第一臂上的第二位置重合，也就是第一和第三连接臂在相同位置处、最优选地在第一臂的第二端部处或附近可枢转地连接第一臂。

第三连接臂还在第四臂上的第二位置处连接到第四臂，该第二位置与第四臂上的第一位置间隔开。

第三连接臂还进一步在第五臂上的第一位置处连接到第五臂。第五臂上的第一位置可以处于第五臂上的第一端部。

第三连接臂可以具有任何合适的长度。其长度优选地是第二连接臂在其间延伸的第一和第五臂上的位置之间的距离。

第三连接臂连接处的第四臂上的第二位置可以根据许多因素被选择。首先，第三连接臂用于为第四臂提供支撑，特别地帮助支撑施加到第四臂的任何负荷。以该方式由第三连接臂支撑第四臂的要求是确定第四臂上的第二位置的位置的因素。其次，该组件的总强度和稳定性与第三连接臂的长度相关，当第三连接臂的长度增加时强度和稳定性减小。

第四臂上的第二位置可以处于任何合适位置。特别地，第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率可以为0.1到0.9，更优选地为0.2到0.8，更加优选地为0.3到0.7，特别地为0.35到0.6。优选比率为0.4到0.55。第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率优选地小于0.75，更优选地小于0.65，更优选地小于0.55。已发现达到0.5的比率是特别合适的。该组件的一个特别优选的实施例具有约0.41到约0.47的第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率。

如上所述，第三连接臂在其与第一和第五臂的连接之间的第三连接臂上的位置处连接到第四臂。优选地，其与第四和第五臂的连接之间的第三连接臂上的距离与其与第一和第四臂的连接之间的第三连接臂上的距离的比率为0.1到0.5，更优选地为0.2到0.4，约0.33的比率对于许多实施例是特别优选的。

第四臂上的第二位置可以处于与第三臂上的第二位置相同的相对位置。优选地，第三臂上的第二位置处于与第四臂上的第二位置不同的相对位置。以该方式，第三和第四臂在从缩回位置的运动中的所有点处于不同位置。

该组件的布置最优选地是使得一旦该组件从缩回位置移动，第三和第四臂处于不同位置。特别地，当该组件从缩回位置移动时第四臂布置成引导第三臂。这可以通过第一和第三连接臂的长度和/或第三和第四臂的每一个上的第二位置的位置的适当选择实现。

例如，第三臂上的第一和第二位置之间的距离与第四臂上的第一和第二位置之间的距离的比率可以为1.0到3.0，更优选地为1.3到2.0，更加优选地为1.5到2.0。已发现1.6到1.85的比率是特别有利的。第三连接臂的长度与第一连接臂的长度的比率可以为1.0到2.0，优选地为1.2到1.8，更优选地为1.3到1.7。已发现1.5到1.6的比率是特别有利的。具有这样的比率的该组件的实施例可以布置成使得当第四臂大致垂直于在第一和第二固定枢轴之间延伸的线时，第三臂上的所述点处于第二延伸位置，也就是处于其线性运动的路径的末端。

一般而言，臂和连接臂彼此平行地移动。换句话说，臂和连接臂均可以被认为近似地在与其它臂和连接臂中的一个或多个的平面重合或平行的单平面中移动。在使用中，多个臂和连接臂彼此交叉。有利的是以该方式交叉的臂或连接臂可滑动地彼此连接。特别地，与第二臂或连接臂交叉的第一臂或连接臂可以可滑动地连接到第二臂或连接臂。例如，第一臂或连接臂带有沿其滑动的构件，该构件连接、优选可枢转地连接到在使用中与第一臂或连接臂交叉的第二臂或连接臂。以该方式，这样互连的两个臂的刚性增加，特别地增加臂的侧向稳定性并且防止它们移动到法向运动平面之外。

在一个实施例中，为了将增加的刚性和强度提供给该组件，第一臂可滑动地连接到第二臂。更特别地，第一和第二臂中的一个优选地带有沿其滑动的构件。该构件可枢转地连接到第一和第二臂中的另一个。在一个优选布置中，滑动构件安装在第二臂上。

该组件还包括第四连接臂。第四连接臂可以具有任何形状和配置。第四连接臂的优选形式是长形构件，例如棒或杆。第四连接臂在第四臂和第五臂之间延伸。第四连接臂可枢转地安装到第四臂和第五臂的每一个。第四连接臂和第四和第五臂的每一个之间的可枢转连接可以是任何合适的形式，优选地是穿过臂的销、心轴或轴，臂之一或两者围绕其自由移动。

可枢转连接可以在第四连接臂上的任何合适位置。在一个优选实施例中，第五臂和第四臂之间的可枢转连接处于或邻近第四连接臂的一个端部和/或第四连接臂和第五臂之间的可枢转连接处于或邻近第四连接臂的第二端部。

第四连接臂可以具有任何合适的长度。特别地，第四连接臂可以具有在延伸位置相对于第四臂定位第五臂和因此安装到那里的物体(也就是在延伸位置将物体移动到并且保持物体处于期望位置和取向)所需的长度。

第四连接臂在第四臂上的第二位置处可枢转地连接到第四臂。第四臂上的第二位置可以是为物体提供支撑并且定向物体的任何合适位置。在一个优选实施例中，第四臂上的第二位置处于第四臂的第二端部。第四臂上的第二位置可以与第四臂上的所述点重合。

第四连接臂还在第五臂上的第二位置处连接到第五臂。例如取决于待移动的物体，第五臂上的第二位置可以处于第五臂的第二端部或从其移位。

该组件可以包括如上面关于第三臂和第一连接臂所述布置的另外的臂和相应的连接臂。因此，该组件可以包括类似于第三臂的一个或多个附加臂，每个附加臂具有合适的连接臂，每个以类似于第三臂和第一连接臂的方式被布置，如上文中所述。所述或每个附加臂上的第二位置优选地处于与第三臂的第二位置不同的臂上的相对位置和/或所述或每个附加连接臂的长度不同于第一连接臂的长度。这保证每个附加臂处于不同于第三臂的位置和取向，如上文中所述。

该组件的部件的相对运动可以被限制或约束，例如限制第三臂的运动使得所述点的运动被限定到缩回和延伸位置之间的直线。用于限制该组件的部件的相对运动的合适装置包括在臂或连接臂中的两个之间延伸的挠性系带或系绳。在一个实施例中，挠性系带或系绳在第一臂和第三臂或第四臂之间，特别地在其上的第一和第四位置之间的第一臂上的点和第三臂或第四臂上的第一位置之间延伸。挠性系带的一个优选形式包括在当该组件处于缩回位置时的折叠状态和处于延伸位置的完全延伸状态之间可移动的多个铰接连接部件。以该方式，第三臂可以从缩回位置部署多个铰链连接部件。

在本发明的组件的特别优选的实施例中，臂和连接臂的长度根据以上标准被选择并且当处于缩回位置时折叠以位于第一和第二固定枢轴之间。特别有利的是该组件可以布置成当处于缩回位置时呈这样的紧凑形式。在优选实施例中，臂和连接臂形成有具有‘I’、‘L’和/或‘U’形横截面的部分，所述部分布置成当处于缩回位置时允许臂彼此容纳。

如上所述，移动该组件和附连到那里的物体的一个或多个力可以施加到该组件的臂中的一个或多个。已发现在一些实施例中，有利的是在该组件中包括另外的臂。特别地，如上所述，第三臂可以用于沿着大致直线路径(特别地大致垂直于联结第一和第二固定枢轴的线)部署物体，如地板组件(如下文中所述)。为了当延伸时和当缩回时改善该组件的运动，驱动臂可以被提供以将驱动直接地或间接地提供给第三臂。驱动臂在一个端部处可枢转地安装到第三臂或连接到第三臂的物体或其它构件。驱动臂的第二端部特别地在第一和第二固定枢轴之间的位置处可滑动地连接到固定结构。更优选地，驱动臂的第二端部沿着在第一和第二固定枢轴之间延伸的线可滑动。以该方式，驱动力可以施加到驱动臂的第二端部，从而沿着第一和第二固定枢轴之间的所述线移动驱动臂。这又在延伸和缩回位置之间驱动该组件。

本发明的组件的另一优点在于它是高度可缩放的并且可以以大的标度范围被构造和应用以转换运动，如上文中所述。

该组件特别地通过允许第一部件、第二部件和第三部件之间的相对运动得到广泛应用和使用。

因此，在另一方面，本发明提供一种组件，其包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第二和第三部件布置成用于相对于所述第一部件移动，其中如上文中所述的组件设在所述第一部件和所述第二和第三部件之间，所述组件的操作提供所述第二和第三部件相对于所述第一部件的运动。

第二和第三部件中的一个连接到该组件的第三臂，第二和第三部件中的另一个连接到第四臂。第一部件提供第一和第二臂可枢转地连接的第一和第二固定枢轴点。以该方式，实现第二和第三部件相对于第一部件的运动。如上所述，可以通过将力施加到该组件的第一臂、第二臂或第三或第四臂实现这样的相对运动。

提供将以类似方式移动的另外部件可以通过将另外的臂和连接臂包括在该组件中实现，如上文中所述。

包括第一、第二和第三部件的组件在提供多个部件之间的相对运动中得到广泛使用。例如，该组件在移动连接到第一或第二臂中的任意一个并且围绕相应的第一或第二固定枢轴旋转的第一部件、连接到第三臂上的所述点并且在缩回和第一延伸位置之间在线性运动中可移动的第二部件和连接到第四臂上的所述点并且在缩回和第二延伸位置之间在线性运动中可移动的第三部件中得到使用。此外，该组件在相对于第一或第二固定枢轴或在其间延伸的线移位和旋转连接到第三或第四臂中的一个的部件中得到使用。

在许多应用中，使用多个组件。特别地，可以在待移动的物体的相对侧以间隔关系使用多个组件。例如，第一和第二组件可以设在待移动的物体的相对侧，两个组件的第三和第四臂连接到物体的相对侧。

将旋转运动转换成线性运动的本发明的组件的应用包括相对于彼此支撑和移动建筑结构。

因此，本发明还提供一种建筑，其包括：

第一建筑部分、第二建筑部分和第三建筑部分，所述第二建筑部分相对于所述第一建筑部分在缩回位置和第一延伸位置之间可移动并且所述第三建筑部分相对于所述第一建筑部分在缩回位置和第二延伸位置之间可移动；

其中所述第一、第二和第三建筑部分之间的相对运动和所述第二和第三建筑部分相对于所述第一建筑部分的支撑由如上文中所述的组件提供。

第一建筑部分可以是建筑的任何结构或部件，所述建筑特别地是固定结构，如房屋、公寓或办公建筑，或活动建筑结构，如活动房屋、房车等。第二和第三建筑部分可以是需要相对于第一建筑部分以协同方式在缩回和延伸位置之间移动的设施的任何结构或部件。这样的结构的例子包括阳台、地板延伸、屋顶延伸、遮蓬等。

本发明的组件特别有利于建筑组件的部件的运动，原因是组件和部件可以从建筑的一侧从缩回位置延伸。如上所述，该组件的臂从其中臂位于第一和第二固定枢轴之间或在连接第一和第二固定枢轴的线的一侧的缩回位置移动到延伸位置，所有臂和部件的运动仅仅在联结第一和第二固定枢轴的线的一侧。以该方式，待移动的组件和部件可以布置成在缩回位置占据建筑内的很少空间。

在另一方面，本发明提供一种建筑组件，其包括：

第一建筑部件；

屋顶组件；以及

地板组件；

其中所述屋顶组件和所述地板组件都相对于所述第一建筑部件可移动；

所述建筑组件还包括如上文中所述的组件，所述第一和第二固定枢轴位于所述第一建筑部件上；

其中所述地板组件连接到所述第三臂，使得所述第三臂沿着所述地板组件从缩回位置延伸到延伸位置，在所述延伸位置所述地板组件提供大致水平地板；以及

所述屋顶组件连接到所述第五臂，使得所述第五臂沿着所述屋顶组件从缩回位置延伸到延伸位置，在所述延伸位置所述屋顶组件的部件相对于所述第一建筑部件旋转和移位。

该组件用于从第一建筑部件部署地板组件，优选地提供从第一建筑部件向外延伸的地板。在优选实施例中，地板组件包括多个铰接地板部件，地板部件在缩回位置折叠。该组件的作用是展开地板部件以提供从第一建筑部件向外延伸的大致水平地板。

当从延伸位置移动具有多个铰接地板部件的地板组件时，特别地如果地板组件布置成具有例如水平地位于单平面中的地板部件，可能产生特殊问题。地板组件可以锁定在延伸位置。为了在这样的情况下缩回地板组件，铰接地板部件中的一个或多个可以被提升到前述平面之外。提供如上文中所述的驱动臂克服该问题。在优选布置中，驱动臂在其第一端部处可枢转地连接到铰接地板部件，特别是最接近或邻近承载固定枢轴的固定结构的铰接部件。

相同组件也用于部署屋顶组件。优选地，屋顶组件的屋顶部分连接到第五臂并且由该组件部署。在延伸位置，屋顶部分从其缩回位置旋转和移位。屋顶部分可以成任何角被部署。在一个实施例中，屋顶部分大致水平地布置在延伸位置。在一个优选实施例中，中间屋顶部分通过该组件的作用部署，中间屋顶部分在延伸位置在建筑部件和屋顶部分之间延伸。

在一个优选实施例中，地板组件的重量用于将建筑组件从缩回位置移动到延伸位置，特别是移动和升高屋顶组件。

附图说明

将参考附图仅仅通过例子进一步解释本发明的组件的原理和操作，其中：

图1是处于部分延伸位置的根据本发明的组件的简化图示；

图2a是处于缩回位置的图1的组件的侧视图；

图2b是图2a的组件的透视图；

图3a是处于第一部分延伸位置的图1的组件的侧视图；

图3b是图3a的组件的透视图；

图4a是处于第二部分延伸位置的图1的组件的侧视图；

图4b是图4a的组件的透视图；

图5a是处于第三部分延伸位置的图1的组件的侧视图；

图5b是图5a的组件的透视图；

图6a是处于进一步部分延伸位置的图1的组件的侧视图；

图6b是图6a的组件的透视图；

图7a是处于延伸位置的图1的组件的侧视图；

图7b是图7a的组件的透视图；以及

图8是处于部分延伸位置的根据本发明的另一实施例的组件的简化图示。

具体实施方式

参见图1，显示大体上指示为2的本发明的一个实施例的组件的图示。组件2显示为在第一固定枢轴6和第二固定枢轴8处安装到大体上指示为4的固定结构。固定枢轴6、8间隔开并且相对于彼此固定。固定枢轴6、8显示为布置成使得联结它们的线是垂直的。

第一臂10在一个端部处的第一位置D处可枢转地连接到第一固定枢轴6。第二臂12在一个端部处的第一位置C处可枢转地连接到第二固定枢轴8。第三臂14在一个端部处通过枢轴连接16安装在第二臂12的第二端部处。第四臂18也在一个端部处通过枢轴连接16安装在第二臂12的第二端部上。第二、第三和第四臂之间的该连接的位置在图1中指示为B。

第一连接臂20在一个端部处通过枢轴连接22安装在第一臂10的第二端部处，该连接的位置在图1中指示为E。第一连接臂的第二端部通过枢轴连接24在与位置B间隔的位置F处安装到第三臂。

第二连接臂26在一个端部处通过枢轴连接28在与位置D和E两者间隔的位置G处安装到第一臂。第二连接臂26的第二端部安装到枢轴连接16并且因此在位置B处连接到第二、第三和第四臂。

第三连接臂30在一个端部处通过枢轴连接22在位置E处安装到第一臂。第三连接臂30通过枢轴连接32在与位置B间隔的位置H处进一步安装到第四臂。第三连接臂30的第二端部通过枢轴连接36在位置I处安装到第五臂34。

第四连接臂38在第一端部处通过枢轴连接40在位置J处连接到第四臂18的第二端部。第四连接臂38的第二端部通过枢轴连接42在位置K处安装到第五臂34。

枢轴连接可以由任何合适的装置，例如由延伸通过枢转联结的臂中的孔的销形成。

第一臂10围绕第一固定枢轴6和第二臂12围绕第二固定枢轴8的运动导致第三臂14移动使得第三臂14的端部上的点A从缩回位置和延伸位置移动，如箭头X所示。在缩回和延伸位置之间移动中，点A描述是大致直线的第一路径。

第一和第二臂10、12的前述运动也导致第四臂18移动使得第四臂上的位置J在缩回位置和延伸位置之间移动。在缩回和延伸位置之间移动中，第四臂18上的点J首先跟踪也由箭头X指示的大致直径路径。其后，第四臂18上的位置J在箭头Z的方向上向上在弧中移动。以该方式，第五臂34相对于联结第一和第二枢轴点6、8的线旋转和移位。

图1的组件的第一示例性布置具有表1中展示的尺度。

表1

表1的布置提供第三臂上的点A的运动以遵循垂直于联结位置C和D处的固定枢轴6、8的线的近似直线。该组件的相同运动导致第四臂上的点J首先遵循类似于点A的路径的直线路径，并且其后移动通过弧。结果是第四臂相对于联结固定枢轴的线的旋转和移位。这又导致第五臂的运动。

图1中所示的组件2安装到固定结构4，如上所述。在图1中所示的布置中，固定结构4是大体上指示为100的建筑组件的一部分。固定结构4是在固定基础组件102和固定屋顶组件104之间延伸的建筑组件100的外部部件。建筑组件还包括大体上指示为110的可移动屋顶组件。可移动屋顶组件110连接到组件2并且在缩回位置和延伸位置之间移动，如下文中将描述。

可移动屋顶组件110包括第一屋顶构件112。屋顶构件112是大体平面构件并且沿着一个边缘通过铰链组件114铰接地附连到固定屋顶组件104。如图1中所示，第一屋顶构件112在其下表面上带有导轨116。第一屋顶构件112的运动由箭头Y指示。

可移动屋顶组件110还包括第二屋顶构件120。第二屋顶构件120是大体平面构件并且在其下表面处安装到组件2的第五臂34，如图1中所示。以该方式，第二屋顶构件120与第五臂一起移动并且大体上遵循与上述的第五臂相同的运动形式。第二屋顶构件120带有面向上辊122，该辊支承在第一屋顶构件112的下表面上的轨道116上并且沿其移动。第二屋顶构件120的运动由箭头Z指示。

建筑组件100还包括大体上指示为130的地板组件。地板组件包括在第二固定枢轴8处铰接地附连到固定结构4的大体平面、第一地板构件132，如图1中所示。第二、大体平面地板构件134铰接地附连到第一地板构件132的相对自由边缘。

臂136在其一个端部处在位于第一地板构件的侧缘上的枢轴安装件138可枢转地连接到第一地板构件132。臂136在其第二端部处可枢转地安装到第三臂14上的点A。连接臂140在一个端部处可枢转地安装到第三臂14上的点A并且在其第二端部处安装到位于第二地板构件134的侧缘上的枢轴安装件142。

在操作中，地板组件130通过由臂136、140传递到地板构件132、134的第三臂14的运动在缩回位置和延伸位置之间移动。

在图1中的侧视图中显示建筑组件100，其中单组件2可见。组件2安装在屋顶组件110和地板组件130的任一侧。

将建筑组件100从缩回位置移动到延伸位置的事件的序列在图2至7中被显示。

参见图2a和2b，建筑组件100显示为处于缩回位置。如图所示，屋顶构件112、120和地板构件132、134竖直地布置，第一屋顶构件112位于最外部并且形成建筑组件100的外表面。当处于图2的缩回位置时组件2的臂形成为位于彼此内，特别地臂在沿其长度的位置处具有合适的平坦、‘L’形和‘U’形的形式。以该方式，当处于缩回位置时组件2占据最少量的空间。

组件2在图3a和3b中显示为处于第一部分延伸位置，第三臂14和第四臂18已移动远离固定枢轴6、8和固定结构4。在从图2的位置到图3的位置的运动中，第三臂14的端部处的点A和第四臂18的端部处的点J都遵循大致直线。应当注意第四臂18在它们向右的运动中引导第三臂14，如图3a中所示。

如图3a和3b中所示，第一屋顶构件112正通过第二屋顶构件120的作用围绕铰链组件114向上被推动，辊122支承在第一屋顶构件112上的轨道116上。

图4a和4b显示处于第二部分延伸位置的组件2，第三臂14和第四臂18两者进一步移动远离固定枢轴6、8。

类似地，图5a和5b显示处于第三部分延伸位置的组件2，第三和第四臂14、18更进一步远离固定枢轴6、8。可以看到，地板组件130正通过第三臂14的作用延伸。

图6a和6b显示处于第四部分延伸位置的组件2，第三和第四臂14、18更进一步远离固定枢轴6、8。第三臂14上的点A仍然遵循直线路径。

图7a和7b显示处于其延伸位置的组件2，也就是第三臂14处于某个位置，在所述位置处点A在从缩回位置遵循的直线路径的末端。第四臂18已移动到大致水平位置，如图7a中所示，垂直于竖直固定结构4。

该组件进一步移动超出图7中所示的延伸位置由已延伸到大致水平位置的地板组件130阻止。

在图7a和7b中所示的延伸位置，屋顶构件112和120显示为大致水平地延伸。可以通过改变组件2的臂的长度改变处于延伸位置的屋顶构件的角，从而例如将斜屋顶提供给建筑组件。

密封组件优选地设在第一和第二屋顶构件112、120之间以防止水的侵入。

壁构件(为了清楚起见未显示)可以被提供以在屋顶组件100和地板组件130之间延伸以完全封闭其间的空间。壁构件可以以任何合适的方式被安装，例如铰接地安装到地板构件或屋顶构件。

建筑组件从延伸位置移动到缩回位置是上述运动的逆反并且遵循从图7至图2的序列。

组件2可以由任何合适的驱动装置移动。例如驱动装置可以手动地可操作或由合适的马达提供动力。已发现地板组件130的部件的重量可以用于将整个组件从缩回位置驱动到延伸位置。在这样的实施例中，合适的驱动装置仅仅需要将组件返回到缩回位置。

参见图8，显示本发明的另一实施例的图示。大体上指示为202的该实施例的组件具有与图1的组件共用的部件。共用组件已使用与图1中相同的附图标记指示并且在这方面引用上面的描述。图8的组件202在以下方面不同于图1的组件：

组件202包括驱动臂204。驱动臂204在第一端部处可枢转地安装到第一地板构件132。驱动臂204的第二端部借助于可移动滑架210可滑动地安装到在第一和第二固定枢轴6、8之间延伸的轨道206。

连接臂140将其枢转连接从第三臂14上的点A移位到在连接臂136的端部的内侧的位置。

在操作中，力施加到滑架210，如箭头R所示。滑架210的向下运动，如图8中所示，也就是朝着第二固定枢轴8，在由箭头X、Y和Z指示的方向上沿着地板组件130和整个组件202延伸。部件的运动的序列大体上如图2至7中所示和如上所述。

滑架210在反向或向上方向上、也就是朝着第一固定枢轴6的运动缩回组件202。

已发现提供如图8中所示的驱动臂204提供在缩回和延伸位置之间的任何位置处移动和停止组件的自由。特别地，驱动臂204用于从图7a和7b中所示的延伸位置提升第一地板构件132，克服地板组件130锁定在延伸位置的任何趋势。

Claims (51)

1.一种用于转换运动的组件，所述组件包括：

第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；

第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；

第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；

第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂；

第五臂；

第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置并且在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；

第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且在其上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置；

第三连接臂，所述第三连接臂在所述第一臂和所述第四臂之间并且在所述第四臂和所述第五臂之间延伸，所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置，可枢转地连接到所述第四臂上的第三位置，并且可枢转地连接到所述第五臂上的第一位置；以及

第四连接臂，所述第四联接臂在其上的第一位置处在所述第四臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第四臂并且在其上的第二位置处在所述第五臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第五臂；

所述第五臂在其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三连接臂；

所述第五臂安装到待移动的物体。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述臂布置成当处于缩回位置时彼此相邻或容纳在彼此内。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中驱动施加到所述第一和第二臂之一或两者，导致所述第三和第四臂的运动。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的组件，其中驱动施加到所述第三和第四臂之一或两者，导致所述第一和第二臂的运动。

5.根据权利要求4所述的组件，其中驱动间接地施加到所述第三或第四臂，所述驱动施加到连接到所述臂并且将由所述臂移动的物体。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第一位置处于或邻近所述第一臂的端部。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第一位置处于或邻近所述第二臂的端部。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第二位置处于或邻近所述第二臂的端部。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第三臂上的第一位置处于或邻近所述第三臂的端部。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第四臂上的第一位置处于或邻近所述第四臂的端部。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂的长度与所述第一和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。

12.根据权利要求11所述的组件，其中所述第一臂的长度不大于所述第一和第二固定枢轴之间的距离。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂的长度与所述第一和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。

14.根据权利要求13所述的组件，其中所述第二臂的长度不大于所述第一和第二固定枢轴之间的距离。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一和第二臂的长度是大致相同的。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第三臂的长度不大于所述第一和/或第二臂的长度。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第四臂的长度不大于所述第一和/或第二臂的长度。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第一连接臂的端部。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第二位置处于或邻近所述第一臂的端部。

20.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与所述第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率为0.1到0.9。

21.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。

22.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第二臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。

23.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与所述第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率为0.1到0.9。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第四位置与所述第二臂上的第二位置重合，使得所述第二连接臂连接到所述第二和第三臂两者。

25.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与所述第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比率为0.8到1.0。

26.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第四位置处于或邻近所述第一臂的端部。

27.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第一臂上的第二和第四位置重合。

28.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与所述第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率为0.1到0.9。

29.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第三连接臂和所述第五臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第三连接臂的端部。

30.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第四位置与所述第二臂上的第三位置重合，使得所述第二连接臂连接到所述第二和第四臂两者。

31.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第一位置和第四位置之间的距离与所述第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离的比率为0.8到1.0。

32.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第二臂上的第二、第三和第四位置重合，使得所述第二连接臂连接到所述第二、第三和第四臂的全部。

33.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述第四臂上的第二位置处于或邻近所述第四臂的端部。

34.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其还包括限制所述第三臂相对于所述第一和第二固定枢轴移动的装置。

35.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其还包括限制所述第三臂相对于所述第一和第二固定枢轴移动的装置。

36.根据权利要求35所述的组件，其中所述第三臂的运动被限制以限定所述第三臂上的所述点在直线中移动。

37.根据权利要求35或36所述的组件，其中所述装置包括多个铰接组件。

38.根据权利要求37所述的组件，其还包括连接到铰接组件的驱动臂。

39.根据权利要求38所述的组件，其中所述驱动臂被安装成在所述第一和第二固定枢轴之间滑动。

40.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中一个臂或连接臂可滑动地连接到另一臂或连接臂。

41.根据权利要求40所述的组件，其中一个臂或连接臂带有可滑动地安装在其上的构件，所述构件可枢转地连接到另一臂或连接臂。

42.根据权利要求40或41所述的组件，其中所述第一臂可滑动地连接到所述第二臂。

43.一种组件，其包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第二和第三部件布置成用于相对于所述第一部件移动，其中根据前述权利要求中的任一项所述的组件设在所述第一部件和所述第二和第三部件之间，所述组件的操作提供所述第二和第三部件相对于所述第一部件的运动。

44.根据权利要求43所述的组件，其中所述第二部件能相对于所述第一部件在缩回位置和延伸位置之间在线性运动中移动。

45.根据权利要求43或44所述的组件，其中所述第三部件能以相对于所述第一部件移位和旋转所述第三部件的形式相对于所述第一部件移动。

46.根据权利要求43至45中的任一项所述的组件，其中用于转换运动的第一和第二组件设在所述第二和第三部件的相对侧。

47.根据权利要求43至46中的任一项所述的组件，其中所述第一部件、所述第二部件和/或所述第三部件是建筑结构。

48.一种建筑，其包括：

第一建筑部分、第二建筑部分和第三建筑部分，所述第二建筑部分能相对于所述第一建筑部分在缩回位置和第一延伸位置之间移动并且所述第三建筑部分能相对于所述第一建筑部分在缩回位置和第二延伸位置之间移动；

其中所述第一、第二和第三建筑部分之间的相对运动和所述第二和第三建筑部分相对于所述第一建筑部分的支撑由根据权利要求1至42中的任一项所述的组件提供。

49.根据权利要求48所述的建筑，其中所述第二建筑部分是屋顶组件并且所述第三建筑部分是地板组件，所述屋顶组件连接到所述第五臂并且所述地板组件连接到所述第三臂。

50.根据权利要求49所述的建筑，其中所述地板组件包括多个铰接附连的地板构件。

51.根据权利要求50所述的建筑，其中用于在缩回和延伸位置之间移动所述第二和第三建筑部分的驱动施加到地板构件。