CN105407980B - 折叠式椭圆机提升辅助系统 - Google Patents

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Abstract

在一个实施例中，一种椭圆锻炼器械包括：与第二组件枢转联接的第一组件和至少一个辅助机构。第一组件包括第一框架构件、与第一框架构件相关联的旋转阻力机构、枢转联接到旋转机构的一部分的第一脚支承构件，以及枢转联接到旋转机构的另一部分的第二脚支承构件。第二组件包括第二框架构件、与第二框架构件枢转联接的第一往复臂、与第二框架构件枢转联接的第二往复臂。在一个实施例中，辅助机构可包括折叠式辅助机构以在折叠式转换期间提供组件之间的阻力。在另一个实施例中，辅助系统可包括旋转辅助机构以辅助用户将椭圆器械转换到直立存储位置。

Description

折叠式椭圆机提升辅助系统
相关申请的交叉参考
本申请要求于2013年6月13日提交的美国临时专利申请号61/834,711(代理人案号13-009.12.01)的优先权，并且涉及于2013年6月13日提交的美国临时专利申请号61/834,709(代理人案号13-008.12.01)和于2013年6月13日提交的美国临时专利申请号61/834,706(代理人案号13-006.12.01)。
技术领域
本公开涉及锻炼器具。更具体地，本公开涉及包括折叠式机构和稳定特征的椭圆型锻炼设备。
背景技术
有许多类型的锻炼器械可用于个体以用于维持身体健康。许多人已经获得用于他们家庭的锻炼器械，使得他们能够在他们方便时进行锻炼，而无须进入健身房或其他远处的位置。家庭锻炼器具可包括，例如，自由重量器具、配重片、阻力重量器具、跑步机、固定自行车和椭圆器械。
尽管每种类型的器具均提供某些优点，但椭圆器械受到许多个体欢迎，因为椭圆器械被认为是容易针对个体关节的非冲击锻炼。一般而言，常规椭圆器械包括交替的往复脚支承，该往复脚支承被配置为围绕闭合路径来回移动或行进，以使用该器械模拟个体的跨步、跑步、行走和/或攀登动作。每个往复脚支承通常具有支承用于围绕枢转点的旋转动作的一端，其中另一端以被配置为使往复脚支承沿闭合路径(诸如往复的椭圆或长圆形路径或者其他类似的几何形状轮廓)行进或来回移动的方式被支承。在椭圆器械的操作期间，使每个往复脚支承沿该闭合路径行进或来回移动，从而模拟用户的跨步动作用于锻炼目的。往复脚支承通常被配置为彼此180度异相，以便模拟适当的和自然的交替跨步动作。
个体可通过将他的或她的脚放置在往复脚支承上，并且致动锻炼器械以使往复脚支承沿它们各自的闭合路径重复行进来利用椭圆锻炼器械。此动作有效地导致由个体实现的一系列跨步以获得具有低冲击优点的锻炼。椭圆锻炼器械可进一步包括用于增加动作阻力的机构和系统。另外，可通过臂的往复运动来补充为实现一系列跨步的脚的往复动作，臂的往复运动由锻炼器械经由合适配置的机构或系统来协助或不协助。
椭圆器械可被配置成“前部机构”或“后部机构”类型的器械。此设计指示附接到脚支承的旋转机构(通常为飞轮)位于何处——即，在器械的前部还是在器械的后部。旋转机构的位置通常对脚支承的路径具有影响。例如，前部机构通常被认为产生较长较平缓的跨距，而后部机构被认为产生包括路径内的更多高度变化的更圆的路径。在某种程度上，选择具有后部机构或前部机构的椭圆器械的问题是用户选择的事情。
椭圆器械的固有特性中的一种为此器具固有的大尺寸。换言之，椭圆锻炼器械通常占据室内的大量空间并且甚至需要更多的空间用于适当的操作。尽管空间在大部分商业设置(诸如体育健身或运动中心、温泉区、娱乐场等)中不是大问题，但当锻炼器械用于住宅使用时这就是问题了。注意，当在住宅设置中时，椭圆器械一天大部分时间通常不在使用中，并且因此，大多数它们的存在仅消耗了空间。
已经进行了多种尝试来提供在一些方面或另一方面也“节约空间”的椭圆锻炼器械。然而，此类尝试在器械的总体设计中经常导致一些类型的折衷，或者并未提供最终用户所预期的性能或便利。
试图在椭圆器械的停用期间节约空间的、已被配置成折叠的椭圆器械的示例包括Dalebout等人的美国专利7.775.940、Pyles等人的美国专利号6,190,289和SparkInnovations公司的PCT专利申请公开号WO2008138124中描述的。Pyles专利描述了具有前部机构的椭圆器械，其中脚支承和相关部件可朝向控制面板/显示器向上枢转，以被放置成处于存储位置或存储状态。Dalebout专利看上去描述了具有后部机构的椭圆器械，其中各种部件被分离或断开，以便将椭圆器械“折叠”到存储位置中(并且重新连接以便被放回到可使用状态)。Spark Innovations公开看上去描述了具有后部机构的椭圆器械，其中往复臂需要调节到它们的位置以便在可用状态与存储状态之间转换。
鉴于上述内容，可期望提供一种椭圆锻炼器械，该椭圆锻炼器械在操作中时维持先前相关的椭圆锻炼器械的所有有益操作功能，而且还能够当不在使用中时基本上减少椭圆锻炼器械在给定房间中所占据的空间。
发明内容
在该公开的一方面，提供了一种椭圆锻炼器械。椭圆锻炼器械包括第一组件、第二组件以及至少一个折叠式辅助机构。第一组件包括第一框架构件、与第一框架构件相关联的旋转阻力机构、枢转联接到旋转机构的一部分的第一脚支承构件以及枢转联接到旋转机构的另一部分的第二脚支承构件。第二组件与第一组件枢转联接，并且包括第二框架构件、与第二框架构件枢转联接的第一往复臂以及与第二框架构件枢转联接的第二往复臂。至少一个折叠式辅助机构联接在第一组件与第二组件之间，并且被配置为当第二组件在第一操作位置与第二折叠位置之间相对于第一组件旋转时向第二组件提供阻力。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，至少一个折叠式辅助机构包括偏压构件。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，至少一个折叠式辅助机构包括阻尼机构。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，至少一个折叠式辅助机构具有与第一框架构件枢转联接的第一端和与第二框架构件枢转联接的第二端。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一框架构件、旋转阻力机构、第一脚支承构件和第二脚支承构件在处于第一位置和第二位置二者中时维持它们彼此的操作关系。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第二框架构件、第一往复臂和第二往复臂在第一位置和第二位置二者中时维持它们彼此的操作关系。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一脚支承构件枢转联接第一往复臂，并且其中，第二脚支承与第二往复臂枢转联接。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，椭圆锻炼器械进一步包括与第一组件相关联的旋转辅助机构，该旋转辅助机构包括至少一个杠杆臂，至少一个杠杆臂被配置为接合地面并且向椭圆锻炼器械施加力矩。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，椭圆锻炼器械进一步包括多个支承结构，多个支承结构被配置为将椭圆器械支承在直立存储位置中，其中第一框架构件在基本上竖直的方向上延伸。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一组件包括与第一框架构件联接的后部横向构件，其中至少一个支承结构包括与后部横向构件联接的一个或更多个支承结构。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一组件包括与第一框架构件联接的前部横向构件和与前部横向构件联接的手柄。
在该公开的另一方面，提供了一种椭圆器械，其包括第一组件、第二组件和旋转辅助机构。第一组件包括第一框架构件、与第一框架构件相关联的旋转阻力机构、枢转联接到旋转阻力机构的一部分的第一脚支承构件以及联接到旋转阻力机构的另一部分的第二脚支承构件。第二组件包括与第一框架构件联接的第二框架构件、与第二框架构件枢转联接的第一往复臂和与第二框架构件枢转联接的第二往复臂。旋转辅助机构与第一组件相关联，并且包括至少一个杠杆臂，至少一个杠杆臂被配置为接合椭圆锻炼器械倚靠在其上的地面并且向第一组件施加力矩。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，椭圆锻炼器械进一步包括与第一组件相关联的锁定机构，该锁定机构被配置为选择性地接合旋转辅助机构并且防止至少一个杠杆臂接合地面。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，至少一个杠杆臂包括第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂定位在后部阻力机构的第一侧上，第二杠杆臂定位在后部阻力机构的第二相对侧上。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，椭圆锻炼器械进一步包括多个支承结构，多个支承结构被配置为将椭圆器械支承在直立存储位置中，其中第一框架构件在基本上竖直的方向上延伸。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一组件包括与第一框架构件联接的后部横向构件，其中至少一个支承结构包括与后部横向构件联接的一个或更多个支承结构。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一组件包括与第一框架构件联接的前部横向构件和与前部横向构件联接的手柄。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，第一框架构件与第二框架构件枢转联接，使得第二组件可相对于第一组件从第一位置移位到第二位置。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，椭圆锻炼器械进一步包括联接在第一组件与第二组件之间的折叠式辅助机构，折叠式辅助机构被配置为当第二组件从第一位置移位到第二位置时向第二组件提供阻力。
在可与一个或更多个其他方面结合的另一方面，折叠式辅助机构包括偏压构件和阻尼构件中的至少一个。
附图说明
附图图示说明了本方法和系统的各种实施例并且为该说明书的一部分。所图示说明的实施例仅为本系统和方法的示例而并非限制它们的范围。
图1为椭圆锻炼器械的透视图；
图2为图1中所示的椭圆器械的第一侧视图；
图3为根据另一个实施例的椭圆器械的侧视图；
图4为图1和图2中所示的处于存放位置或存储位置时的椭圆器械的侧视图；
图5为如图4中所示的椭圆器械的某些部分的放大详细视图；
图6为椭圆器械的一部分的部分剖视图；
图7为图1中所示的椭圆器械的后视图；
图8为图1和图2中所示的处于另一个存放位置或存储位置的椭圆器械的侧视图；
图9A至图9C为椭圆器械的各种部件在处于不同状态时的放大详细视图；
图10为根据另一个实施例的椭圆器械的后视图；
图11为根据该发明其他方面的椭圆器械的侧视图，所示椭圆器械处于操作位置；
图12为图11中所示的椭圆器械在处于折叠状态或位置时的侧视图；以及
图13A至图13D示出图11和图12中所示的椭圆器械的各种部件的放大视图，其中椭圆器械从第一位置转换到直立位置用于存储。
贯穿附图，相同的标识号指示类似但未必相同的元件。
具体实施方式
参照图1和图2，示出并且描述了椭圆锻炼器械100。椭圆锻炼器械100包括与第二组件104操作性地联接的第一组件102。第一组件102包括与第一脚或横向构件108和第二脚或横向构件110联接的纵向框架构件106。后部驱动/阻力机构112(为方便起见，在此称为后部机构112)与框架构件106联接，并且可包括例如飞轮和阻力机构，如本领域的那些普通技术人员所认识到的。阻力机构可包括有时被称为涡流制动器的磁力制动机构，以在锻炼器械100的操作期间向用户提供期望水平的阻力。尽管与锻炼自行车结合进行描述，但Lull的美国专利申请公开号2012/0088638(申请No.13/267,719)描述了飞轮以及相关联的磁力制动机构的一个示例，该申请的公开以其整体通过引用被并入此处。
下部组件102进一步包括第一往复脚支承114和第二往复脚支承116。第一脚支承114具有第一端118和第二端120，第二端120与后部机构112枢转联接，使得脚支承114的第二端120在椭圆器械100的操作期间以基本上圆形的路径行进。脚垫122在第一端118与第二端120之间的位置处设置在第一脚支承上。脚垫122被设定尺寸并且被配置成接纳并且支承用户的脚，并且可与脚支承114一体形成或作为分离的部件形成并且与脚支承114联接(例如，通过紧固件、粘合剂或其他机械技术或材料技术)。第二往复脚支承116同样包括第一端124和第二端126，其中第二端126与后部机构112枢转联接，使得脚支承116的第二端126在椭圆器械100的操作期间以基本上圆形的路径行进。第二脚垫128在第一端124与第二端126之间的位置处设置在第二脚支承116上。
第一往复脚支承114和第二往复脚支承116彼此侧向隔开，使得对应的脚垫122和128中的每个分别接纳用户的右脚和左脚，用于在器械100的使用期间有助于用户的跨步动作。脚垫122和脚垫128可配置有表面特征(例如，肋状件、凹槽、旋钮等)以给用户的脚提供牵引。在另一些实施例中，虽然脚垫可未必包括表面特征，但是它们可包括非滑动材料以给用户的脚提供牵引。脚垫122和脚垫128可相对于它们的相关联的脚支承114和脚支承116调节，使得它们可沿着脚支承114和脚支承116的长度定位在不同位置处，以适应不同用户的偏好。
第一组件102可包括多个附加部件或特征。例如，手柄130可与前部横向构件108联接以协助提升或移动椭圆器械100。附加手柄可联接到椭圆器械100的其他部分，以进一步使用户能够更容易提升或移动椭圆器械100。一个或更多个轮132可联接到后部横向构件110，以使用户能够通过例如提升前部手柄130并且使椭圆器械100在地板上滚动而更容易地将椭圆器械100从一个位置移动到另一个位置。另外，底或支承垫134可联接到第一组件102的各个部分，并且可被配置为接合地板或支承表面。支承垫134可以为可调节的，使得椭圆器械100在由用户进行操作之前可在给定的表面上找平。注意，在一个实施例中，横向构件108和横向构件110的下表面可用作支承垫。在另一个实施例中，定位在横向构件108和横向构件110的端部上方的帽盖可用作支承垫。
第二组件104包括直立框架构件140，直立框架构件140具有与其联接的控制面板142。控制面板142可包括各种输入设备144(例如，开关、按钮、触摸板)和输出设备146(例如，图形显示器、灯光、音频扬声器)，以有助于控制椭圆器械100。输入装置144可用于打开或关闭椭圆器械100，以控制施加到后部机构112的飞轮的阻力的量，从而能够预设锻炼程序，或以其他方式控制椭圆器械的操作。各种输出设备146可用于向用户提供椭圆器械100的操作状态的指示，并且向用户提供其他信息(例如，锻炼时间、消耗的热量等)。
各种附加部件也可与框架构件140联接。例如，可包括杯架或其他结构的托盘148可与框架构件140联接。而且，一对固定把手150可与直立框架构件140联接。尽管未具体示出，但其他部件(诸如风扇)也可与框架构件140联接，如本领域中的那些普通技术人员将认识到的。
第二组件104也包括第一往复臂152和第二往复臂154。第一往复臂152包括第一端156和第二端158。类似地，第二往复臂154包括第一端160和第二端162。靠近第一端156和第一端160的往复臂152和往复臂154的上部被配置成握把或手柄用于在锻炼时使用户用他们的手抓住。往复臂152和往复臂154的第二端158和第二端162与脚支承构件的第一端118和第一端124枢转联接。往复臂152和往复臂154中的每个通过相关联的枢转结构164枢转联接到框架构件140。枢转结构164可包括例如承载构件，该承载构件使往复臂能够以往复的方式沿着旋转轴线166来回枢转。
在椭圆器械100的操作期间，用户将他们的脚放置在脚垫122和脚垫128上并且施加力，以便推动脚支承114和脚支承116移动穿过它们的限定回路路径。脚支承114和脚支承116(并且因此脚垫122和脚垫128)的路径通过脚支承114和脚支承116与后部机构112的连接而被部分地限定，并且通过脚支承114和脚支承116与往复臂152和往复臂154的连接而被部分地限定。
除两个组件102和104借助于脚支承114和脚支承116与相关联的往复臂152和154的枢转连接而被连接之外，纵向框架构件106通过枢转结构170与直立框架构件140枢转联接。此外，枢转结构170可包括承载部件(例如，套筒轴承、滚子轴承或其他适当的结构)以适应直立框架构件140相对于纵向框架构件106的枢转运动。与枢转结构170相关联的锁定机构或联接机构172可用于将框架构件106和框架构件140(并且因此，组件102和组件104)确定地维持在它们的操作位置中，如图1和图2中所示并且如以下进一步详细描述。
简要地参照图3，示出了椭圆锻炼器械180的另一个实施例。该椭圆器械类似于以上关于图1和图2所示和所述的那种，其包括第一组件102、第二组件104和以上所描述的各种部件。图3中所示的椭圆器械180进一步包括坡度调节机构182，该坡度调节机构182能够使前部横向构件108相对于后部横向构件110进行选择性高度调节，从而改变脚支承114和脚支承116以及它们的相关联路径的角定向。坡度调节机构182可包括，例如，枢转联接在前部横向构件108与纵向框架构件106之间的一对臂184或连杆(图3示出了一个)，以及致动器186，诸如起重螺旋、气压缸、步进马达或其他合适的致动机构。
现在参照图4，示出了处于折叠位置或存储位置的椭圆器械100，其中第二组件104已经相对于第一组件102围绕枢转结构170旋转，使得第二组件104的上部(例如，控制面板142、把手150)邻近第一组件102的后部(例如，后部机构112)定位。注意，关于图3所述的实施例也被配置为以类似于图4中所示的方式折叠到或转换到收缩状态或存储状况。在一个实施例中，无论椭圆器械180的当前倾斜位置如何，均可能够使图3中所示的椭圆器械180进行这种折叠或收缩。在另一个实施例中，椭圆器械180的枢转结构170可被配置为保持在锁定状态，直到椭圆器械180处于预定的倾斜位置(例如，完全降低到朝向地板或支承表面)。
简要地参照图5，示出了处于折叠状态或收缩状态的椭圆器械100的各种部件的放大视图。图5示出相对于第一组件102围绕枢转结构170旋转的第二组件104。注意，当处于图4和图5中所示的位置或状态时，脚支承114和脚支承116与相关联的往复臂152和往复臂154之间的连接的枢转轴线与枢转结构170的枢转轴线对齐，该枢转结构170联接纵向框架构件106和直立框架构件140。
参照图6，示出了包括锁定机构或联接机构172的第一组件102和第二组件104的一部分的部分剖视图，锁定机构或联接机构172经接合以将第一组件102和第二组件104维持在它们的操作位置中。在一个实施例中，联接机构172可包括紧固件190，该紧固件190具有与其联接的手柄或旋钮192，从而使用户能够用手(例如，无需附加工具)旋转紧固件。紧固件190可被配置为与第二组件104的直立框架构件140旋转地联接。紧固件可被配置为螺纹接合第一组件102的结构或部件。例如，立柱194或其他结构部件可与纵向框架构件106联接，并且包括例如平板196，通过平板196形成螺纹孔。然后，紧固件190可选择性地接合并且脱离螺纹孔以便将第一组件102和第二组件104维持在操作状况(如图1、图2、图3和图6中所示)或使第一组件102和第二组件104能够相对旋转，使得它们可被放置在存储状况或收缩状况(如图4和图5中所描绘)。尽管图5所示的实施例包括用于将第一组件102和第二组件104确定地联接在操作位置中的紧固件190，但也可使用其他机构和结构。例如，具有凸轮表面的锁定结构可用于提供确定的联接。其他示例可包括锁定销，该锁定销可以被插入第一组件102和第二组件104的不同部件的对齐孔中。
注意，第二组件104的直立臂140被配置为使得其在操作位置与收缩位置之间旋转时不妨碍立柱194或平板196(或其他类似的结构)。例如，如果直立臂140由结构管件(例如，具有正方形或矩形截面)形成，则管件的一部分可被移除(如图6所示)以提供开口198，开口198使直立框架构件140能够相对于立柱194和平板196非干扰旋转。
尽管未具体示出，但也可提供将第一组件102和第二组件104锁定在收缩位置中的机构或结构，使得例如如果个体期望在椭圆器械100(或180)处于收缩位置时将其移动，则第一组件102和第二组件104将维持它们相对于彼此的位置。
现在结合图1至图3参照图7，椭圆器械100(或图3中所示的180)可进一步包括被配置为使椭圆器械在以稳定且牢固的方式折叠之后能够存储在“直立”位置中的特征或机构。在一个实施例中，可提供包括例如多个支承表面200A至200C的稳定机构或系统。支承表面200A至200C可位于椭圆器械100的后部。例如，一个支承表面200A可与后部机构112相关联，或邻近后部机构112定位，并且可在与后部机构112相关联的盖子或罩中形成。其他支承表面(例如，200B和200C)可与后部横向构件110相关联。
如图8中所见，多个支承表面200A至200C一起作用以将椭圆器械100支承在稳定的直立位置中。注意，支承表面200A至200C限定共同的平面以将椭圆器械100支承在直立位置中，其中第二组件102的框架构件106基本上竖直延伸。当处于该位置中时，整个椭圆器械100相对于例如图2中所示的椭圆器械旋转通过限定的角度。在一个实施例中，该限定的角度可在大约75°与大约105°之间。在一个特定的实施例中，限定的角度可以为大约90°。换言之，支承垫134可包括基本上均定位在第一平面中的接合表面(以接合地面或地板)，而支承结构200A至20C可各自包括基本上均定位在第二平面中的接合表面(以接合地面或地板)，第一平面和第二平面相对于彼此成限定的角度(例如，大约90°，或在大约75°与大约105°之间)。
尽管在当前描绘的实施例中示出了三个不同的支承表面，但可利用在其中使用不同数目支承表面的配置，其中每个支承表面基本上位于共同的平面内，使得椭圆器械可以直立方式被支承。另外，支承结构可位于与附图所示不同的位置处，和/或如果需要可与附图所示不同的部件相关联。
如图1至图4、图7和图8所见，支承表面200A至200C可被配置为提供期望水平的摩擦，以便在椭圆器械处于直立位置中时以非滑动方式接合地面。例如，支承表面200A至200C可包括多个突起以接合地面。在所示的示例中，突起被限定为基本上平行的脊状件202，其中凹槽204在脊状件202之间延伸。然而，也可设想其他配置。例如，可使用粗糙表面、大致波状的表面、涂覆有具有相对高的摩擦系数的材料的表面，或其他配置。
在一个实施例中，支承表面200A至200C可由相对刚性的材料形成，所述材料包括例如塑料、金属或金属合金材料。在另一个实施例中，支承表面的主体可由相对刚性的材料形成，而接合地面的表面由稍微较小刚性的材料(例如，由橡胶或聚合物材料形成的涂层)形成，使得支承表面200A至200C可接合硬质地板(例如，木材或瓷砖)而不毁坏地板。在另一个实施例中，支承表面200A至200C可由相对刚性的材料形成，而可移除的帽盖可由不同的材料(例如，较软或较小刚性的材料)形成，该帽盖可装配在支承表面200A至200C的端部上方，当处于直立位置中时该端部将接合地板。
现在参照图9A至图9C(通常与其他附图结合)，示出了椭圆器械100的后部在处于不同位置中时的放大视图。图9A描绘了当椭圆器械100处于用于使用的位置(例如，如图1和图2中所示)中时，或当椭圆器械100处于折叠状态(例如，图4)但还未放置在直立位置中时，具有后部横向构件110的后部机构112的一部分(以及相关联的支承构件200B、轮132和支承垫134)。如图9A中所见，支承垫134依靠在地面上，从而支承椭圆器械100，而轮132稍离地面并且支承表面200B也不接触地面。
图9B描绘了与图9A相同的部件，但其中椭圆器械的前端向上提升，使得与前部横向构件108(图1至图3)相关联的支承垫134被提升离开地面。在椭圆器械100相对于地面旋转或枢转到限定的角度的情况下，支承垫134不再接触地面，现在轮132接合地面，使得，如果需要，椭圆器械可容易地滚动到不同位置，而支承结构200B仍然脱离与地面的接合。
图9C描绘了与图9A和图9B相同的部件，除了椭圆器械现在处于直立位置(诸如图8中所示)以外，其中支承表面200B与地面接触。在处于该位置中时，轮132和支承垫134二者均脱离与地面的接合。
注意，在另一些实施例中，当椭圆器械100处于用于用户或由用户进行操作的位置中时，例如，轮132保持与地面接触同时与支承垫134接触是可能的。另外地或可替代地，当椭圆器械100处于诸如图8中所示的直立位置中时，轮132保持与地面接合同时与支承结构200B接合是可能的。
简要地参照图10，示出了椭圆器械的后视图，其中支承表面200A至200C中的一个或更多个被配置为可调节。例如，与后部横向构件110相关联的支承结构200B和支承结构200C可在多个侧向位置之间进行选择性地调节。此调节可例如通过使后部横向构件110配置成包括可伸缩段110A和可伸缩段110B而被实现。可伸缩段110A和可伸缩段110B可使用例如偏压制动件或弹簧销机构206而被选择性地锁定在各种位置中的一个处，该偏压制动件或弹簧销机构206被配置为串联接合在后部横向构件110的一部分中形成的多个开口或孔208。尽管未具体示出，但除与后部横向构件110相关联的支承结构200B和支承结构200C以外，或替代它们，上部支承结构200A可被配置为被选择性地移位。
现在参照图11和图12，示出了椭圆器械250的另一个实施例，该椭圆器械250包括类似于以上所述实施例的许多部件。例如，椭圆器械250包括第一组件102、第二组件104和以上所述的各种部件。椭圆器械进一步包括折叠式辅助机构260，该折叠式辅助机构260可联接在与第一组件102相关联的部件和与第二组件104相关联的部件之间。例如，折叠式辅助机构可包括枢转联接到纵向框架构件106的第一端和与直立框架构件142枢转联接的第二端。折叠式辅助机构260可被配置为在第一组件102与第二组件104之间提供偏压力，使得当一个人相对于第一组件102折叠或收缩第二组件104时，第二组件不会无意向下跌落或撞击到第一组件102上。相反，折叠式辅助机构260可能够使第二组件104从直立位置(图11)平缓地转换到折叠位置(图12)。折叠式辅助机构260也可辅助将第二组件104从折叠位置提升到直立位置，使得具有不同力量水平的用户(包括较小或相对较弱的用户)仍然能够将第二组件104提升到直立位置而无负担并且使用减少的作用力。
在一个实施例中，折叠式辅助机构260可包括，例如诸如螺旋弹簧的偏压构件。在另一个实施例中，折叠式辅助机构260可包括充气气缸或其他阻尼机构，以向第二组件104从直立位置到折叠位置的转换提供阻力。在另一个实施例中，折叠辅助机构260可包括偏压构件和阻尼构件两者。
还是如图11所见，椭圆器械可进一步包括旋转辅助机构270。旋转辅助机构270可与第一组件102相关联，并且被配置为辅助使椭圆器械250往返于直立存储位置旋转。例如，旋转辅助机构270可包括杠杆臂272，杠杆臂272具有靠近旋转机构112的与第一组件102的部件(诸如纵向框架106)枢转联接的一个端部。弹簧(例如，扭转弹簧)或其他偏压构件可提供旋转力到杠杆臂272，使得其自由端274朝向地面或地板以向下的方向被偏压。锁扣276或锁定机构可用于在无需或不期望杠杆臂272将椭圆器械250往返于直立存储位置旋转时将杠杆臂272保持在期望位置。注意，尽管杠杆臂272被描述为在椭圆器械250的一侧上(例如，在后部机构112的一侧上)，但另一个杠杆臂可定位在椭圆器械250的相对侧上(例如，在后部机构112的相对侧上)。
参照图13A至图13D，可见到旋转辅助机构的操作。如图13A所见，当期望将椭圆器械250旋转到直立位置时(例如，在其已经诸如图12所示折叠之后)，杠杆臂272可从锁扣276或锁定机构被释放，使得偏压构件将自由端274旋转到与地面或地板接合，并且靠着地面施加偏压力。抵抗该力连续施加偏压力，从而产生围绕枢转点278的扭矩或力矩，以当用户提升椭圆器械250的前端并且将椭圆器械250旋转到如图13B(其中椭圆器械250正在转换)和图13C(其中椭圆器械直立——也参见图8)所示的直立位置时，向用户提供辅助。一旦处于直立位置，用户可选择使杠杆臂272与地板偏压接合(例如，以在椭圆器械处于直立位置中时向其提供附加稳定性)，或者他们可将杠杆臂旋转回到诸如图13D所示的锁定位置，使得椭圆器械展示出减少的占地面积。
当用户期望将椭圆器械从直立位置旋转回时，用户可使杠杆臂272接合地面(如图13C所示)并且允许旋转辅助机构提供偏压力，以使椭圆器械更容易降低回到诸如图12和图13A所示的位置。
工业适用性
椭圆锻炼器械，尽管受到住宅使用的欢迎，但在用户的家庭或公寓中固有地占用大量空间。例如，在一个实施例中，椭圆器械可以为大约24英寸至30英寸宽，大约76英寸至84英寸长，并且大约62英寸至70英寸高。一些用户可不期望在他们的住宅中长久地提供如此大的空间给锻炼器械。在此所述的椭圆器械提供在器械不在使用中时将其放置在收缩位置或收缩状态的能力，使得椭圆器械可被存储或者可更容易被操纵和运输。
以上所述实施例的优点中的一个在于，椭圆器械被配置成两个组件，这两个组件被称为上部组件和下部组件，其中上部组件向下枢转并且折叠到下部组件上或邻近下部组件而无需拆卸或以其他方式处理操作部件的任何一个，诸如脚支承或往复臂。在各种现有技术设备中，以便收缩或折叠到存储状态。例如，在脚支承或往复臂中需要“脱开”接头的一些现有技术设备，使得用户必须将此类接头拆卸，以便有助于折叠或收缩，并且然后当椭圆器械被展开或扩展时并且在再次使用锻炼器械之前重新组装此类接头。此外，本设计消除了一些人试图在重新组装此类部件之前使用椭圆器械的可能性，这可导致器械损坏或用户受伤。
类似地，在此所述的椭圆器械中的组件的折叠或收缩不需要调节任何操作部件，诸如脚支承或往复臂。例如，如先前所注意到的，PCT专利申请公开号WO2008138124描述了一种器械，其中往复臂需要在操作状态与存储状态之间进行调节。在从可操作状态到存储状态的转换中，本发明不需要往复臂或脚支承的任何调节。相反，在折叠或展开椭圆器械之前或之后，第一组件的所有部件均维持它们彼此的操作关系，并且第二组件的所有部件均维持它们彼此的操作关系。因为用户无须调节任何关键部件(例如，脚支承或往复臂)，所以此配置使他们能够非常简单地折叠并且展开椭圆器械，并且确保椭圆器械在展开之后立即准备就绪。
折叠或收缩椭圆器械的能力进一步提供了当其不在使用中时移动或运输该器械的优点。除了在处于折叠状态时占据较少的空间以外，当处于折叠状态时椭圆器械更容易处理或运输，因为其更紧凑并且其重心更容易提升并操纵，从而使其不太可能翻倒或跌落。更进一步地，折叠和展开椭圆器械的能力使其更容易以小型封装进行运送或运输，同时不需要在运送或最终用户购买之后进行组装。
当旋转到直立位置使得椭圆器械由支承结构支承时(诸如图8中所示)，椭圆器械占据相当少的地板空间。换言之，椭圆器械可以此方式进行被存储以减少其占地面积。在支承结构可选择性定位或可调节的实施例中，可提供较宽的基座(由支承结构限定)以增加椭圆器械的稳定性同时减小其占地面积的大小(即，将处于直立存储位置时的椭圆器械的占地面积与操作状态或位置的占地面积相比较)。
具有附加防滑特征的支承结构的配置在椭圆器械处于直立存储位置中时帮助稳定椭圆器械。在可移除的盖子可放置在支承结构上的实施例中，这向用户提供了根据例如椭圆器械将存储在其上的地板类型选择接合表面类型的能力。在一个实施例中，当地板或支承表面为例如地毯或一些类型的锻炼用垫时，可使用更加刚性的支承结构。另一方面，如果支承表面为相当硬并且光滑的表面(诸如木材或瓷砖)时，可使用相对较软的盖子。
具有后部横向构件的椭圆器械也提供了在操作位置和存储位置二者中均稳定的结构，同时也提供了能够从一个位置到另一个位置操纵椭圆器械的灵活性，其中后部横向构件具有在此所述的各种部件(诸如脚、轮和支承结构)。
具有折叠式辅助机构的椭圆器械向用户提供辅助以相对容易地折叠和展开椭圆器械的各种组件。另外，一个组件跌落和撞击到其他组件中的可能性的减少提高了设备的安全性并且降低了在折叠和展开操作期间损坏设备的风险。
具有旋转辅助机构的椭圆器械也向用户提供在将椭圆器械往返于直立存储位置旋转方面的辅助，使得否则可能不具有足够的力量执行此操作的较小的用户可以这样做。此外，通过减少椭圆器械无意下降的可能性，旋转辅助机构可提高将椭圆器械旋转到和离开直立存储位置的安全性。

Claims (17)

1.一种椭圆锻炼器械，其包括：
第一组件，其包括：
第一框架构件；
旋转阻力机构，其与所述第一框架构件相关联；
第一脚支承构件，其枢转联接到所述旋转机构的一部分；
第二脚支承构件，其枢转联接到所述旋转机构的另一部分；
第二组件，其与所述第一组件枢转联接，所述第二组件包括：
第二框架构件；
第一往复臂，其与所述第二框架构件枢转联接；
第二往复臂，其有所述第二框架构件枢转联接；
至少一个折叠式辅助机构，其联接在所述第一组件与所述第二组件之间，所述至少一个折叠式辅助机构被配置为当所述第二组件在第一操作位置与第二折叠位置之间相对于所述第一组件旋转时提供阻力到所述第二组件；
旋转辅助机构，其与所述第一组件相关联，所述旋转辅助机构包括至少一个杠杆臂，所述至少一个杠杆臂被配置为接合地面并且当所述椭圆锻炼器械的至少一部分被提升时向所述椭圆锻炼器械施加力矩。
2.根据权利要求1所述的椭圆锻炼器械，其中，所述至少一个折叠式辅助机构包括阻尼机构。
3.根据权利要求1所述的椭圆锻炼器械，其中，所述至少一个折叠式辅助机构具有与所述第一框架构件枢转联接的第一端和与所述第二框架构件枢转联接的第二端。
4.根据权利要求1所述的椭圆锻炼器械，其中：
所述第一框架构件、所述旋转阻力机构、所述第一脚支承构件和所述第二脚支承构件在处于所述第一操作位置和所述第二折叠位置二者中时维持它们彼此的操作关系；以及
所述第二框架构件、所述第一往复臂和所述第二往复臂在处于所述第一操作位置和所述第二折叠位置二者中时维持它们彼此的操作关系。
5.根据权利要求4所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一脚支承构件枢转联接所述第一往复臂，并且其中，所述第二脚支承与所述第二往复臂枢转联接。
6.根据权利要求1所述的椭圆锻炼器械，其进一步包括多个支承结构，所述多个支承结构被配置为将所述椭圆器械支承在直立存储位置中，其中所述第一框架构件在基本上竖直的方向上延伸。
7.根据权利要求6所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一组件包括与所述第一框架构件联接的后部横向构件，其中至少一个支承结构包括与所述后部横向构件联接的一个或更多个支承结构。
8.根据权利要求7所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一组件包括与所述第一框架构件联接的前部横向构件和与所述前部横向构件联接的手柄。
9.一种椭圆锻炼器械，其包括：
第一组件，其包括：
第一框架构件；
旋转阻力机构，其与所述第一框架构件相关联；
第一脚支承构件，其枢转联接到所述旋转阻力机构的一部分；
第二脚支承构件，其联接到所述旋转阻力机构的另一部分；
第二组件，其包括：
第二框架构件，其与所述第一框架构件联接；
第一往复臂，其与所述第二框架构件枢转联接；
第二往复臂，其与所述第二框架构件枢转联接；
旋转辅助机构，其与所述第一组件相关联，所述旋转辅助机构包括至少一个杠杆臂，所述至少一个杠杆臂被配置为接合所述椭圆锻炼器械倚靠在其上的地面并且当所述椭圆锻炼器械的至少一部分被提升时向所述第一组件施加力矩。
10.根据权利要求9所述的椭圆锻炼器械，其进一步包括与所述第一组件相关联的锁定机构，所述锁定机构被配置为选择性地接合所述旋转辅助机构并且防止所述至少一个杠杆臂接合所述地面。
11.根据权利要求9所述的椭圆锻炼器械，其中，所述至少一个杠杆臂包括第一杠杆臂和第二杠杆臂，所述第一杠杆臂定位在所述旋转阻力机构的第一侧上，所述第二杠杆臂定位在所述旋转阻力机构的第二相对侧上。
12.根据权利要求9所述的椭圆锻炼器械，其进一步包括多个支承结构，所述多个支承结构被配置为将所述椭圆器械支承在直立存储位置中，其中所述第一框架构件在基本上竖直的方向上延伸。
13.根据权利要求12所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一组件包括与所述第一框架构件联接的后部横向构件，其中所述至少一个支承结构包括与所述后部横向构件联接的一个或更多个支承结构。
14.根据权利要求13所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一组件包括与所述第一框架构件联接的前部横向构件和与所述前部横向构件联接的手柄。
15.根据权利要求9所述的椭圆锻炼器械，其中，所述第一框架构件与所述第二框架构件枢转联接，使得所述第二组件能够相对于所述第一组件从第一位置枢转地移位到第二位置。
16.根据权利要求15所述的椭圆锻炼器械，其进一步包括联接在所述第一组件与所述第二组件之间的折叠式辅助机构，所述折叠式辅助机构被配置为当所述第二组件从所述第一位置移位到所述第二位置时向所述第二组件提供阻力。
17.根据权利要求16所述的椭圆锻炼器械，其中，所述折叠式辅助机构包括偏压构件和阻尼构件中的至少一个。
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