CN105406397A - 输电线路运检图像的智能记录仪 - Google Patents

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张健
王洪川
杜远
宋香涛
李增伟
李永明
吕修桐
刘增超
王胜男
乔耀华
崔浩
袁孟男
赵辛
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Maintenance Branch of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof

Abstract

输电线路运检图像的智能记录仪，包括高倍光学变焦镜头和GPS定位仪，高倍光学变焦镜头通过导线连接图像采集模块，GPS定位仪通过导线连接GPS信息采集模块，图像采集模块与GPS信息采集模块均通过导线连接图像信息叠加模块，本发明的图像采集模块能采集镜头拍摄的照片；所述GPS信息采集模块能采集GPS定位仪的GPS定位信息；图像信息叠加模块能将图象采集模块的照片与GPS信息采集模块的GPS定位仪定位信息进行信息叠加，从而将时间和GPS坐标信息作为水印添加到照片上。

Description

输电线路运检图像的智能记录仪
技术领域
本发明涉及一种智能记录仪，具体地说是一种输电线路运检图像的智能记录仪。
背景技术
电力系统的线路运行维护巡线工作是检修部门日常工作中的重要组成部分，近些年，随着经济建设的快速发展及气候变化的日益加剧，架空线路通道维护治理难度逐年增加。在日常的巡线过程中，工作人员针对现场线路存在的隐患包括线路走廊的安全距离、线路和杆塔的异常情况以及现场的天气、地理等信启、需要根据实际需要等进行观察、测量和记录。为完成相关工作，目前巡线工人需要拍摄大量照片，回到班组以后，为方便照片管理，工作人员需要将照片重新命名，并将GPS位置信息录入照片中，浪费大量人力，给班组工作带来很大负担。在巡线过程中大量现场采集的数据包括照片、录像以及文字记录信息普遍都是人记录在本子和保存在不同的设备上，回到办公室，需要进一步整理归档，对于杂乱的文字、照片等数据，很容易遗忘或整理出错。对于现场收集的信息和方法虽然都制定有相关标准，但在现场很难严格控制，造成数据缺乏统一性和规范性。在巡线工作完成后数据需要进行汇总和总结，针对多次巡视的数据缺乏一个有效的统一管理手段，往往无法有效的用于查询、比较和判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种输电线路运检图像的智能记录仪，能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种输电线路运检图像的智能记录仪，包括高倍光学变焦镜头和GPS定位仪，高倍光学变焦镜头通过导线连接图像采集模块，GPS定位仪通过导线连接GPS信息采集模块，图像采集模块与GPS信息采集模块均通过导线连接图像信息叠加模块，图像信息叠加模块通过导线连接图像自动识别模块，图像自动识别模块通过导线连接图像自动归档模块和输电线路缺陷报警模块。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述输电线路缺陷报警模块包括壳体、扬声器、螺母、丝杆、滑轨、电池和步进电机，壳体内部设置扬声器、螺母、丝杆、滑轨、电池和步进电机，滑轨上安装扬声器，扬声器能在滑轨上滑动，步进电机的输出轴安装丝杆，扬声器的侧部安装螺母，螺母与丝杆配合，壳体上部开设透槽，扬声器能沿滑轨滑至透槽下方。所述壳体的内部安装微动开关，微动开关位于透槽的一侧，壳体的外部安装LED灯。所述壳体的内部安装吸音板。
本发明的优点在于：本发明的图像采集模块能采集镜头拍摄的照片；所述GPS信息采集模块能采集GPS定位仪的GPS定位信息；图像信息叠加模块能将图象采集模块的照片与GPS信息采集模块的GPS定位仪定位信息进行信息叠加，从而将时间和GPS坐标信息作为水印添加到照片上；图像自动识别模块，用于识别图像信息叠加模块处理后的照片，对照片识别后，能够识别出输电线路异常的照片和输电线路正常的照片；输电线路缺陷报警模块，用于对图象自动识别模块输出的输电线路异常的照片进行报警，提示工作人员注意检查；图象分类归档模块，用于对图象自动识别模块输出的输电线路正常的照片进行分类归档，从而节省了工作人员的工作量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为输电线路缺陷报警模块的结构示意图。
标注说明：1壳体2微动开关3透槽4扬声器5螺母6丝杆7滑轨8电池9LED灯10步进电机11高倍光学变焦镜头12GPS定位仪13图像采集模块14GPS信息采集模块15图像自动归档模块16图像信息叠加模块17图像自动识别模块18输电线路缺陷报警模块19吸音板。
具体实施方式
输电线路运检图像的智能记录仪，如图1和图2所示，包括高倍光学变焦镜头11和GPS定位仪12，高倍光学变焦镜头11通过导线连接图像采集模块13，GPS定位仪12通过导线连接GPS信息采集模块14，图像采集模块13与GPS信息采集模块14均通过导线连接图像信息叠加模块16，图像信息叠加模块16通过导线连接图像自动识别模块17，图像自动识别模块17通过导线连接图像自动归档模块15和输电线路缺陷报警模块18。
本发明的图像采集模块能采集镜头拍摄的照片；所述GPS信息采集模块14能采集GPS定位仪12的GPS定位信息；图像信息叠加模块16能将图象采集模块的照片与GPS信息采集模块14的GPS定位仪12定位信息进行信息叠加，从而将时间和GPS坐标信息作为水印添加到照片上；图像自动识别模块17，用于识别图像信息叠加模块16处理后的照片，对照片识别后，能够识别出输电线路异常的照片和输电线路正常的照片；输电线路缺陷报警模块18，用于对图象自动识别模块输出的输电线路异常的照片进行报警，提示工作人员注意检查；图象分类归档模块，用于对图象自动识别模块输出的输电线路正常的照片进行分类归档，从而节省了工作人员的工作量。
本发明针对传统的拍照、GPS信息采集、时间信息记录以及文字记录等一系列工作进行整合，提高测量的效率并大大降低工作的复杂性。再结合设备自身带有的安卓系统应用软件，对针对每次采集的信息进行数字化归档和分类管理，极大的提高了线路巡线的工作效率和有效性，
增强了架空线路通道维护能力，加强了线路巡线工作的管理水平，对提高输电线路的安全稳定运行有极大的实际意义。
极大地提高线路了巡线的工作效率和有效性，增强架空线路通道维护能力，加强线路。
巡线工作的管理水平；
增强了巡线工作中的标准化、信息化以及智能化的流程管理，提升数据的准确性，提高巡检工作效率。
从社会效益看，本发明的实施为架空线路运行维护提供了技术保障，确保了架空线路的安全稳定运行，提高了供电可靠性，保障了社会效益。
从经济效益看，本发明的研究一方面有效降低了过往线踣拍照和地理信息采集等一系列现场相关工作的工作强度和工作复杂性，实现测量过程的快速完成和测量设备的便于携带。
减小了工作人员工作量，提高工作效率，节省大量人力物力。同时，单一设备价格相对低廉，为公司节省了大量成本。
该系统具有较强的实用性。系统工具的设计、使用均充分考虑巡视人员现场工作的实际情况。该应用可大大提高输电运维班人员工作效率，提高人员的运维水平，降低因资料量大造成的时问浪费；可保障电网安全运行，保证民生安定、维护社会和谐、促进经济发展：可逐步显现智能电网建设效应，提高电网企业社会形象：本成果的通用性强，可利用存各个电压等级的输电线路运维工作中，因而有良好的应用前景。
该输电线路运检图像智能记录仪主要是通过高倍光学变焦镜头11、GPS定位仪12、基础电路以及安卓系统组成，通过软件和硬件的研究整合，研发了一个独立的便携式的巡检设备，经过试验，能够确保得到准确、可靠的结果。
运检图像智能记录仪使用高倍光学变焦镜头11，在满足拍摄要求的同时可弥补传统10倍光学放大望远镜的不足，将杆塔的细节清晰地记录下来。拍照的同时，系统可自动获取当地GPS坐标，并根据需要将坐标信息和时间信息叠加在照片上。
运检图像智能记录仪的软件系统根据GPS坐标和时间，对照片、测距以及文字信息等，进行自动归档，软件系统可以根据GPS坐标，自动识别当前所在的线路、杆塔，A接将记录归类到具体的线路和杆塔，现场工作人员针对每一条隐患信息：
进行智能归类保存，免去了工作人员人工整理的过程。对于缺陷的文字记录可以直接在缺陷类型列表中勾选完成。
该输电线路运检图像智能记录仪主要是由高倍光学变焦镜头11、GPS定位仪12、基础电路以及安卓系统组成。硕件采用三星EK-GC200或者GC100相机或者其他带有安卓系统的高倍相机；
水印功能：在照片上自动叠加拍摄时的时问和所在位置GPS坐标。
自动命名：自动识别当前位置的线路名称和杆塔号，并能按照国家电例要求自动命名照片。
数据导入：支持线路及设备信息批量导入。
GPS扩展功能：内置地图，并能自动生成巡检路线。
通过架空输电线路运检图像记录仪的软件编写和硬件配置，实现了图像资料的自动命名和地理信息的自动写入，为线路运维节省了大量的工作时间，为资料整理节约了大量的人力物力，实现了资料的自动整理。因而大大提高了输电运维人员工作效率，提高人员的运维水平，降低了繁琐工作量：可保障电网安全运行，保证民生安定、维护社会和谐、促进经济发展；可逐步显现智能电网建设效应，提高电网企业社会责任形象，因而能够带来良好的社会和经济效益。
所述输电线路缺陷报警模块18包括壳体1、扬声器4、螺母5、丝杆6、滑轨7、电池8和步进电机10，壳体1内部设置扬声器4、螺母5、丝杆6、滑轨7、电池8和步进电机10，滑轨7上安装扬声器4，扬声器4能在滑轨7上滑动，步进电机10的输出轴安装丝杆6，扬声器4的侧部安装螺母5，螺母5与丝杆6配合，壳体1上部开设透槽3，扬声器4能沿滑轨7滑至透槽3下方。
本发明的扬声器4能在步进电机10能带动下滑至透槽3下方，当需要使用扬声器4时，步进电机10能带动扬声器4滑至透槽3下方，方便扬声器4发生，当不需要使用扬声器4时步进电机10能带动扬声器4收起，防止扬声器4附着灰尘。通过控制扬声器4露出滑槽3的面积，可以调节扬声器4的音量，从而便于在不同警报级别下发出不同响度的声音。
所述壳体1的内部安装吸音板19。本发明的吸音板19可以在扬声器4收入壳体1内时吸收扬声器4的声音，防止杂声。
所述壳体1的内部安装微动开关2，微动开关2位于透槽3的一侧，壳体1的外部安装LED灯9。本发明的微动开关2可以在扬声器4滑至透槽3下方时被扬声器4触动，使LED灯9开启，使用光信号进行警报。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.输电线路运检图像的智能记录仪，其特征在于：包括高倍光学变焦镜头(11)和GPS定位仪(12)，高倍光学变焦镜头(11)通过导线连接图像采集模块(13)，GPS定位仪(12)通过导线连接GPS信息采集模块(14)，图像采集模块(13)与GPS信息采集模块(14)均通过导线连接图像信息叠加模块(16)，图像信息叠加模块(16)通过导线连接图像自动识别模块(17)，图像自动识别模块(17)通过导线连接图像自动归档模块(15)和输电线路缺陷报警模块(18)。
2.根据权利要求1所述的输电线路运检图像的智能记录仪，其特征在于：所述输电线路缺陷报警模块(18)包括壳体(1)、扬声器(4)、螺母(5)、丝杆(6)、滑轨(7)、电池(8)和步进电机(10)，壳体(1)内部设有扬声器(4)、螺母(5)、丝杆(6)、滑轨(7)、电池(8)和步进电机(10)，滑轨(7)上安装扬声器(4)，扬声器(4)能在滑轨(7)上滑动，步进电机(10)的输出轴安装丝杆(6)，扬声器(4)的侧部安装螺母(5)，螺母(5)与丝杆(6)配合，壳体(1)上部开设透槽(3)，扬声器(4)能沿滑轨(7)滑至透槽(3)下方。
3.根据权利要求2所述的输电线路运检图像的智能记录仪，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装微动开关(2)，微动开关(2)位于透槽(3)的一侧，壳体(1)的外部安装LED灯(9)。
4.根据权利要求2所述的输电线路运检图像的智能记录仪，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装吸音板(19)。
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