CN105403508B - 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法 - Google Patents

基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105403508B
CN105403508B CN201510631826.2A CN201510631826A CN105403508B CN 105403508 B CN105403508 B CN 105403508B CN 201510631826 A CN201510631826 A CN 201510631826A CN 105403508 B CN105403508 B CN 105403508B
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
synthesis
function
weak
transmission function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510631826.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105403508A (zh
Inventor
陈钱
孙佳嵩
左超
冯世杰
顾国华
张玉珍
胡岩
张良
陶天阳
李加基
张佳琳
孔富城
林飞
张敏亮
范瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201510631826.2A priority Critical patent/CN105403508B/zh
Publication of CN105403508A publication Critical patent/CN105403508A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105403508B publication Critical patent/CN105403508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法,首先用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像,然后假设物体是弱吸收和弱相位的,根据合成相位传递函数求解初始相位图,最后将初始相位图代入本发明提出的合成相位传递函数迭代补偿算法,求解出准确的相位图。本发明既能减少恢复相位所需的光强图像的数量,减少数据采集所需时间,又能准确恢复出物体的相位分布,并且不论是弱吸收弱相位物体还是强吸收大相位物体,都能精确的重建物体的相位信息。

Description

基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法
技术领域
本发明属于光学成像技术,特别是一种基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法。
背景技术
对于生物细胞等几乎透明的物体而言,相位信息非常重要。然而,物体的相位信息无法通过相机直接拍摄得到,因此近几年在表面检测、光学元件、生物细胞显微成像等领域中,定量相位测量已经成为国内外研究者的关注热点。目前,已经发展出了许多相位恢复的方法,例如数字全息法、相移干涉法、光强迭代法、光强传输方程法、合成孔径扫描法等等。在这些定量相位成像方法中,光强传输方程法由于其具有非干涉、无需相位解包裹、适用于部分相干照明、无需复杂的实验装置和计算等优点,获得了广泛关注。但是,光强传输方程法在求解过程中抑制了相位的低频成分,所以恢复出的相位往往含有大量低频噪声。如何消除这些噪声成为了发展光强传输方程法的重要难题。
光强传输方程法带来的低频云雾状噪声主要受四个因素影响:采样平面间距、采样面数、物体的吸收、光强图像的信噪比。由此,国内外发展出了许多去除低频噪声的方法。比如Soto等人提出一种有限差分噪声抑制法有效的去除了云雾噪声(文献[1]M.Soto andE.Acosta,“Improved phase imaging from intensity measurements in multipleplanes.”Appl.Opt.46,7978–7981(2007).),但是这种方法恢复的相位丢失了高频成分。在国内,左超等人提出一种基于SG差分滤波器的最优频率选择法(文献[2]C.Zuo,Q.Chen,Y.Yu,and A.Asundi,“Transport-of-intensity phase imaging using Savitzky-Golaydifferentiation filter-theory and applications.”Opt.Express 21,5346–5362(2013).),该方法利用SG滤波器拟合不同阶数的光强轴向偏导数,再通过带通滤波器选择最优的频率来组合精确恢复出物体的相位信息,但是,这种方法对于强吸收大相位物体不能准确恢复相位。之后他又提出了一种迭代补偿的方法来恢复强吸收大相位物体的相位信息(文献[3]C.Zuo,Q.Chen,L.Huang,and A.Asundi,“Phase discrepancy analysis andcompensation for fast Fourier transform based solution of the transport ofintensity equation.”Opt.Express 22,17172–17186(2014).)。另一方面,为了减少采样面数,一些学者将等间隔采样发展到了非等间隔采样,在轻微离焦处采样面密集一些,而大离焦下采样间隔逐渐增大,这样就能以较少的面数采集到更多信息。此后,Falaggis等人提出了最优采样间隔选择法来选择这些非等间隔的采样面位置(文献[4]K.Falaggis,T.Kozacki,and M.Kujawinska,“Optimum plane selection criteria for single-beamphase retrieval techniques based on the contrast transfer function.”Opt.Lett.39,30–33(2014).),但是该方法必须在已知采集的光强图像的信噪比的前提下才能准确选择最优采样间隔,而这是在实际情况中很难预知的。由此可见,如何实现精度又高速度又快的对强吸收大相位物体进行非干涉定量相位成像仍然是非干涉定量相位成像中一项技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法,既能减少恢复相位所需的光强图像的数量,减少数据采集所需时间,又能准确恢复出物体的相位分布,并且不论是弱吸收弱相位物体还是强吸收大相位物体,都能精确的重建物体的相位信息。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法,步骤如下:首先用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像;其次假设物体是弱吸收和弱相位的,根据合成相位传递函数求解初始相位图;最后将初始相位图代入合成相位传递函数迭代补偿算法,求解出准确的相位图。
本发明与现有技术相比,其显著优点:(1)本发明采取沿光轴方向指数间隔的采样方法拍摄光强图像,相比于传统的等间隔采样,这样能显著减少恢复相位所需的光强图像的数量,减少数据采集所需时间,而且最小的离焦面距离是根据物镜数值孔径计算得出的,保证了重建相位的精度不低于物镜的成像精度。(2)本发明根据非干涉相位成像原理在没有引入任何对于物体吸收与相位大小的假设前提下提出了相位重构迭代补偿算法,这样不论是弱吸收弱相位物体还是强吸收大相位物体,都能精确的重建物体的相位信息。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法的流程图。
图2为对一个强吸收大相位的物体进行非干涉相位成像的仿真实验结果示意图。图2(a)是物体的真实相位图;图2(b)是物体聚焦时的光强图;图2(c)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据1中恢复的相位图;图2(d)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据2中恢复的相位图;图2(e)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据3中恢复的相位图;图2(f)是使用高斯回归法从指数间隔采样数据中恢复的相位图;图2(g)是使用合成相位传递函数法未进行迭代补偿前的相位图;图2(h)是以图2(f)中恢复的相位图为初始值通过文献[3]中的补偿方法补偿误差后重构的相位图;图2(i)是使用合成相位传递函数法进行迭代补偿后的相位图。
图3为对SMCC-7721人体肝癌细胞样品进行非干涉相位成像的实验结果示意图。图3(a)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据1中恢复的相位图;图3(b)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据2中恢复的相位图;图3(c)是使用最优频率选择法从等间隔采样数据3中恢复的相位图;图3(d)是使用高斯回归法恢复并通过文献[3]中的补偿方法补偿误差后重构的相位图;图3(e)是使用合成相位传递函数法经过迭代补偿的相位图。
具体实施方式
结合图1,本发明首先利用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像,然后假设物体是弱吸收和弱相位的,根据合成相位传递函数求解初始相位图,最后再将初始相位图代入合成相位传递函数迭代补偿算法,最终求解出准确的相位图,具体实现步骤如下:
步骤一:用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像。这些图像在光轴方向的位置分别为(0,±z1,±z2,±z3,...,±zN),其中0表示聚焦面位置,其余的位置按照如下公式计算:
zn=βzn-1,(n=2,3,...,N)
其中,α为设定的最小信噪比阈值参数,取值在0到1之间,本发明中取NA为显微物镜的数值孔径,λ为实验中所用的照明光的中心波长,π为圆周率常数,arcsin(·)为求反正弦的函数,z1为最小的离焦距离。β表示指数间隔分布的指数系数,zn表示第n个面的离焦距离,n=2,3,...,N,zn-1表示第n-1个面的离焦距离,N表示沿光轴正方向离焦的总面数。
步骤二:假设物体是弱吸收和弱相位的,根据合成相位传递函数求解初始相位图,根据合成相位传递函数求解初始相位图的公式为:
其中,fi,(i=1,2,...,N+1)为一组空间频率,n表示第n个离焦面,N表示沿光轴正方向离焦的总面数,u,v分别为频域中横纵方向的坐标,sin[·]为求正弦值的函数,表示空间频率范围在[fn+1,fn]之间的带通滤波器,OFCG(u,v)为构造的合成相位传递函数,为zn位置处拍摄到的光强图像的频谱,为-zn位置处拍摄到的光强图像的频谱,为构造的合成相位频谱,I0为聚焦面的光强图像,F-1{·}为求逆傅立叶变换的函数,为求出的初始相位图。
步骤三:将初始相位图代入本发明提出的合成相位传递函数迭代补偿算法,求解出准确的相位图,求解出准确的相位图的迭代步骤为:
第一步,令j=0,其中表示迭代补偿算法中第j次迭代后得到的相位图,将代入合成相位传递函数迭代补偿算法,开始迭代。
第二步,根据如下公式求出
Am'=mean(A')
Ar'=A'-Am'
其中,A为光强的振幅,A',ωn分别表示迭代补偿算法中的数学中间变量,没有特殊物理意义,Am'表示A'的平均值,Ar'表示A'减去Am'后的剩余成分。F{·}为求傅立叶变换的函数,cos[·]为求余弦值的函数,Rn是理论上准确的相位图与假设物体是弱吸收和弱相位的情况下得到的相位图之间的误差,即需要通过迭代补偿算法补偿的误差部分,为构造的迭代补偿合成相位频谱,为迭代补偿算法中第j+1次迭代后得到的相位图。
第三步,令j=j+1,其中表示迭代补偿算法中第j次迭代后得到的相位图与第j次迭代前的相位图之差,若的平均值大于阈值T则返回第二步进行迭代,本发明中取T=0.01。反之,若的平均值不大于阈值T则令其中arctan(·)表示求反正切的函数,为求解出准确的相位图。
为了测试本发明基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法的有效性,仿真了一个强吸收大相位的物体进行非干涉相位成像的实验,模拟的照明光的中心波长为525nm,每幅光强图中的加入了高斯随机噪声,噪声的标准差为0.04。如图2所示,图2(a)是物体的真实相位图,光强分布在[0.4,0.8]之间;图2(b)是物体聚焦时的光强图,光强分布在[0.1,1]之间,说明物体某些位置的吸收很强;图2(c)是以2μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了129幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图2(d)是以2μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了17幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图2(e)是以16μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了17幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图2(f)是沿光轴方向0μm,±2μm,±4μm,±8μm,±16μm,±32μm,±64μm,±128μm位置处采集了15幅光强图像后使用高斯回归法恢复的相位图;图2(g)是沿光轴方向0μm,±2μm,±4μm,±8μm,±16μm,±32μm,±64μm,±128μm位置处采集了15幅光强图像后使用合成相位传递函数法未进行迭代补偿前的相位图;图2(h)是以图2(f)中恢复的相位图为初始值通过文献[3]中的补偿方法补偿误差后重构的相位图;图2(i)是使用合成相位传递函数法进行迭代补偿后的相位图。从中我们可以看出在未进行误差补偿前,不论是等间隔采样拍摄了129幅光强图,还是15幅指数间隔采样拍摄的光强图像都不能很好的恢复强吸收大相位物体的相位信息,而经过迭代补偿后,本方法在只有15幅光强图的基础上快速准确的恢复出了物体的相位图,并且比文献[3]中的补偿方法更加精确,误差更小。
此外,本发明还选取SMCC-7721人体肝癌细胞样品进行了非干涉相位成像,使用的显微物镜放大率为20倍,数值孔径为0.45,照明光的中心波长为525nm。如图3所示,图3(a)是以8μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了129幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图3(b)是以8μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了17幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图3(c)是以64μm为间隔,沿光轴方向等间隔采集了17幅光强图像后使用最优频率选择法恢复的相位图;图3(d)是沿光轴方向0μm,±8μm,±16μm,±32μm,±64μm,±128μm,±256μm,±512μm位置处采集了15幅光强图像后使用高斯回归法恢复并通过文献[3]中的补偿方法补偿误差后重构的相位图;图3(e)是沿光轴方向0μm,±8μm,±16μm,±32μm,±64μm,±128μm,±256μm,±512μm位置处采集了15幅光强图像后使用合成相位传递函数法经过迭代补偿的相位图。对比这五个不同光强图像采集模式和不同方法下恢复的相位图结果可以看出指数间隔采样拍摄的光强图像再经过相位补偿算法补偿误差后得到的结果比等间隔采样未经过相位误差补偿的结果都好,而相比于经过迭代补偿后图3(d)中的区域放大图,本发明重构的相位图背景更均匀,并且细节更清晰,如图3(e)中的区域放大图所示。由此证明本发明能够快速精确的对强吸收大相位物体进行非干涉相位成像。

Claims (1)

1.一种基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法,其特征在于步骤如下:
步骤一,用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像;
步骤二,假设物体是弱吸收和弱相位的,根据相位传递函数求解初始相位图;
步骤三,将初始相位图代入相位传递函数迭代补偿算法,求解出准确的相位图;
步骤一中,用相机拍摄一组物体沿光轴方向指数间隔分布的不同深度处的光强图像,这些图像在光轴方向的位置分别为(0,±z1,±z2,±z3,...,±zN),其中0表示聚焦面位置,其余的位置按照如下公式计算:
zn=βzn-1,n=2,3,...,N
其中,α为设定的最小信噪比阈值参数,取值在0到1之间,NA为显微物镜的数值孔径,λ为实验中所用的照明光的中心波长,π为圆周率常数,arcsin(·)为求反正弦的函数,z1为最小的离焦距离;β表示指数间隔分布的指数系数,zn表示第n个面的离焦距离,zn-1表示第n-1个面的离焦距离,n=2,3,...,N,N表示沿光轴正方向离焦的总面数;
步骤二中,假设物体是弱吸收和弱相位的,根据相位传递函数求解初始相位图的公式为:
其中,fi为一组空间频率,i=1,2,...,N+1,u,v分别为频域中横纵方向的坐标,sin[·]为求正弦值的函数,表示空间频率范围在[fn+1,fn]之间的带通滤波器,OFCG(u,v)为构造的合成相位传递函数,为zn位置处拍摄到的光强图像的频谱,为构造的合成相位频谱,I0为聚焦面的光强图像,F-1{·}为求逆傅立叶变换的函数,为求出的初始相位图;
步骤三中,将初始相位图代入相位传递函数迭代补偿算法,求解出准确的相位图的迭代步骤为:
第一步,令其中表示迭代补偿算法中第j次迭代后得到的相位图,将代入合成相位传递函数迭代补偿算法,开始迭代;
第二步,根据如下公式求出
Am'=mean(A')
Ar'=A'-Am'
其中,A为光强的振幅,A',ωn分别表示迭代补偿算法中的数学中间变量,没有特殊物理意义,Am'表示A'的平均值,Ar'表示A'减去Am'后的剩余成分;F{·}为求傅立叶变换的函数,cos[·]为求余弦值的函数,Rn是理论上准确的相位图与假设物体是弱吸收和弱相位的情况下得到的相位图之间的误差,即需要通过迭代补偿算法补偿的误差部分,为构造的迭代补偿合成相位频谱,为迭代补偿算法中第j+1次迭代后得到的相位图;
第三步,令j=j+1,其中表示迭代补偿算法中第j次迭代后得到的相位图与第j次迭代前的相位图之差,若的平均值大于阈值T则返回第二步进行迭代;反之,若的平均值不大于阈值T则令其中arctan(·)表示求反正切的函数,为求解出准确的相位图。
CN201510631826.2A 2015-09-29 2015-09-29 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法 Active CN105403508B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510631826.2A CN105403508B (zh) 2015-09-29 2015-09-29 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510631826.2A CN105403508B (zh) 2015-09-29 2015-09-29 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105403508A CN105403508A (zh) 2016-03-16
CN105403508B true CN105403508B (zh) 2019-05-07

Family

ID=55469133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510631826.2A Active CN105403508B (zh) 2015-09-29 2015-09-29 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105403508B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106842540B (zh) * 2017-03-24 2018-12-25 南京理工大学 基于光强传输方程的环形光照明高分辨率定量相位显微成像方法
CN109375358B (zh) * 2018-11-28 2020-07-24 南京理工大学 一种基于最优照明模式设计下的差分相衬定量相位显微成像方法
JP7275849B2 (ja) * 2019-05-21 2023-05-18 株式会社ニコン 細胞の数、形態又は形状を測定する方法及び装置
CN112212807B (zh) * 2020-10-14 2022-03-01 福建师范大学 基于单幅频谱强度图像动态采样进行迭代的相位加速读取方法和读取装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6870564B1 (en) * 1998-10-02 2005-03-22 Eastman Kodak Company Image processing for improvement of color registration in digital images
CN102620912A (zh) * 2012-03-17 2012-08-01 哈尔滨工业大学 利用点目标像拼合的光学系统横向放大率测量方法与装置
CN102620668A (zh) * 2012-03-17 2012-08-01 哈尔滨工业大学 采用点目标像拼合的图像传感器像素间距测量方法与装置
CN103323938A (zh) * 2013-07-09 2013-09-25 河北工程大学 一种获取立体显微图像的方法
CN104330245A (zh) * 2014-11-21 2015-02-04 大连海事大学 一种波前编码成像系统焦面位置测试方法与装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4565192B2 (ja) * 2003-03-31 2010-10-20 オムニビジョン テクノロジーズ, インコーポレイテッド 画像システムにおける収差を生じる影響を最小化するための、システムおよび方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6870564B1 (en) * 1998-10-02 2005-03-22 Eastman Kodak Company Image processing for improvement of color registration in digital images
CN102620912A (zh) * 2012-03-17 2012-08-01 哈尔滨工业大学 利用点目标像拼合的光学系统横向放大率测量方法与装置
CN102620668A (zh) * 2012-03-17 2012-08-01 哈尔滨工业大学 采用点目标像拼合的图像传感器像素间距测量方法与装置
CN103323938A (zh) * 2013-07-09 2013-09-25 河北工程大学 一种获取立体显微图像的方法
CN104330245A (zh) * 2014-11-21 2015-02-04 大连海事大学 一种波前编码成像系统焦面位置测试方法与装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Optimum defocus planes selection method for transport of intensity phase imaging based on phase transfer function;Jiasong Sun 等;《Proceedings of SPIE》;20150430;第9524卷;(952413-1)页-(952413-5)页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105403508A (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105403508B (zh) 基于合成相位传递函数的非干涉相位成像方法
CN101832817B (zh) 并行复频域光学相干层析成像方法与系统
US20210372916A1 (en) 3d diffraction tomography microscopy imaging method based on led array coded illumination
CN102818786B (zh) 正弦相位调制的并行复频域光学相干层析成像系统和方法
Baron et al. Imaging the Algol triple system in the H band with the CHARA interferometer
Pappa et al. Ultra-sensitive atom imaging for matter-wave optics
CN105423911A (zh) 一种基于光栅离焦的共路数字全息显微装置与方法
Zhang et al. Peculiar velocity decomposition, redshift space distortion, and velocity reconstruction<? format?> in redshift surveys: The methodology
Bernat et al. A close companion search around l dwarfs using aperture masking interferometry and palomar laser guide star adaptive optics
CN108931478A (zh) 单次采集无色散移相全场光学相干层析成像装置及方法
EP3894836A1 (en) Single-shot mueller matrix polarimeter
CN106054570A (zh) 采用强度传输方程实现单幅数字全息图较大相位重建方法
CN107228632A (zh) 一种基于加窗傅里叶变换的位移场层析测量装置及方法
Rhodes Time-average Fourier telescopy: a scheme for high-resolution imaging through horizontal-path turbulence
Kocahan et al. Determination of phase from the ridge of CWT using generalized Morse wavelet
CN104457559B (zh) 一种基于反射光栅的同步相移点衍射干涉检测方法
CN107966111A (zh) 一种用于数字全息重构过程的自动对焦方法
CN102539381B (zh) 基于微离轴显微干涉投影的折射率层析装置
CN102878930B (zh) 一种位相物体位相分布的定量测量方法和装置及其应用
Meiniel et al. Reducing data acquisition for fast structured illumination microscopy using compressed sensing
Genova-Santos et al. Constraining the baryon fraction in the Warm Hot Intergalactic Medium at low redshifts with PLANCK data
Chen et al. Low-coherence wavelength shifting interferometry for high-speed quantitative phase imaging
CN108072614A (zh) 一种基于非均匀傅里叶变换的干涉合成孔径显微方法
Shan et al. Quasi-common-path off-axis interferometric quantitative phase microscopy based on amplitude-division
Wang et al. Seasonal deformation and accelerated motion of infrastructure monitoring using a generalized differential SAR tomography

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant