CN105397818B - 一种娱乐用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种娱乐用机器人，包括定位板，所述定位板的上端固定有支撑架，支撑架的上端安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮，定位板的上端设有通槽，通槽的内壁上固定有弹性模拟板，定位板的下端固定有支撑台，支撑台的上端固定一号液压缸，一号液压缸的上端固定有C形连接架，C形连接架的上端固定有仿真头部，支撑架的左、右两部安装有连接轴，连接轴的外壁上均固定有集线轮，集线轮的外壁上绕有钢丝。本发明具有使用方便、维护简单等优点，通过仿真头部与弹性模拟板的配合，模拟了头部破土而出的样子，具有良好的娱乐效果，并且可以单独利用钢丝或一号液压缸，对仿真头部的进行提升，方便了装置的维修，节省了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及娱乐用机器人设备技术领域，具体的说是一种娱乐用机器人。
背景技术
随着旅游业的发展，娱乐设施制造行业得到了前所未有的发展。据统计，我国国内旅游消费及旅游业总收入的增长速度一直高于居民消费支出和国内生产总值之上。因此每个娱乐设施制造企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
在大型的娱乐设施中，有的时候需要能模拟破土而出效果的机器人，而在现有技术中一般都是采用灯光投影实现的。这种方式虽然使用方便，但是模拟效果并不理想。因此市场上需要一种能模仿破土而出效果的娱乐用机器人。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种娱乐用机器人。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种娱乐用机器人，包括定位板，所述定位板的上端固定有支撑架，所述支撑架的上端固定有电机，支撑架的上端安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的轴相连接，所述驱动轴上安装有驱动轮，所述定位板的上端设有通槽，所述通槽的内壁上固定有弹性模拟板，所述定位板的下端固定有支撑台，所述支撑台的上端固定一号液压缸，所述一号液压缸的上端固定有C形连接架，所述C形连接架的上端固定有仿真头部，所述支撑架的左、右两部安装有连接轴，所述连接轴的外壁上均固定有集线轮，所述集线轮的外壁上绕有钢丝，所述钢丝的下端与仿真头部相连接，所述连接轴上固定有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均通过带传动的方式相连接。使用时，电机与一号液压缸同时工作，电机的轴带动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动轮旋转，驱动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动连接轴旋转，连接轴带动集线轮旋转，集线轮拉动钢丝，钢丝拉动仿真头部向上移动，同时一号液压缸推动C形连接架向上移动，C形连接架推动仿真头部向上移动，直至仿真头部穿过弹性模拟板，模仿人类头部破土而出的样子，具有良好的娱乐效果。
所述弹性模拟板上均匀设有分割槽。使用时，分割槽将弹性模拟板若干个相互连接的小块，方便仿真头部的从弹性模拟板上穿透。
所述仿真头部包括头部模拟块，所述头部模拟块的下端通过铰接的方式固定有活动下颌，所述活动下颌的后端通过铰接的方式固定有二号液压缸，所述二号液压缸的另一端通过铰接的方式固定在头部模拟块上。使用时，二号液压缸工作，带动活动下颌旋转，模拟人类下巴张合。
所述头部模拟块的左、右两部均设有凹槽，所述凹槽内均安装有一号模拟灯，凹槽内均设有通孔，所述头部模拟块内安装有导引管，所述通孔均与导引管相配合，所述凹槽的前部均设有二号模拟灯，所述二号模拟灯均安装在头部模拟块的外壁上。使用时，二号模拟灯与导引管流出的水流配合，形成类似眼泪的效果，具有良好的表演效果。
所述一号模拟灯与二号模拟灯均为防水的灯具。使用时，一号模拟灯与二号模拟灯也许会被引导管内的水流溅射到，因此使用防水的灯具可以有效的避免电路短路，提高装置的安全性。
本发明的有益效果是：
本发明具有使用方便、维护简单等优点，通过仿真头部与弹性模拟板的配合，模拟了头部破土而出的样子，具有良好的娱乐效果，并且可以单独利用钢丝或一号液压缸，对仿真头部的进行提升，方便了装置的维修，节省了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的仿真头部的主视图；
图5为图4沿A-A的剖视图；
图6为本发明的定位板的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图6所示，一种娱乐用机器人，包括定位板1，所述定位板1的上端固定有支撑架2，所述支撑架2的上端固定有电机3，支撑架2的上端安装有驱动轴4，所述驱动轴4与电机3的轴相连接，所述驱动轴4上安装有驱动轮5，所述定位板1的上端设有通槽1a，所述通槽1a的内壁上固定有弹性模拟板6。使用时，弹性模拟板6被用来模拟地面，具有良好的欺骗性。
所述定位板1的下端固定有支撑台7，所述支撑台7的上端固定一号液压缸8，所述一号液压缸8的上端固定有C形连接架9，所述C形连接架9的上端固定有仿真头部10，所述支撑架2的左、右两部安装有连接轴11，所述连接轴11的外壁上均固定有集线轮12，所述集线轮12的外壁上绕有钢丝13，所述钢丝13的下端与仿真头部10相连接，所述连接轴11上固定有从动轮14，所述驱动轮5与从动轮14之间均通过带传动的方式相连接。使用时，钢丝13对仿真头部10移动起定向的作用，同时一号液压缸8的推力为仿真头部10的移动提供主要的动力，保证了仿真头部10移动。
所述弹性模拟板6上均匀设有分割槽6a。使用时，分割槽6a将弹性模拟板6若干个相互连接的小块，方便仿真头部10的从弹性模拟板6上穿透。
所述仿真头部包括头部模拟块101，所述头部模拟块101的下端通过铰接的方式固定有活动下颌102，所述活动下颌102的后端通过铰接的方式固定有二号液压缸103，所述二号液压缸103的另一端通过铰接的方式固定在头部模拟块101上。使用时，二号液压缸103工作，带动活动下颌102旋转，模拟人类下巴张合。
所述头部模拟块101的左、右两部均设有凹槽104，所述凹槽104内均安装有一号模拟灯105，凹槽104内均设有通孔106，所述头部模拟块101内安装有导引管107，所述通孔106均与导引管107相配合。使用时，导引管107上外接有供水管。
所述凹槽104的前部均设有二号模拟灯108，所述二号模拟灯108均安装在头部模拟块101的外壁上。使用时，二号模拟灯108与导引管107流出的水流配合，形成类似眼泪的效果，具有良好的表演效果。
所述一号模拟灯105与二号模拟灯108均为防水的灯具。使用时，一号模拟灯105与二号模拟灯108也许会被引导管内的水流溅射到，因此使用防水的灯具可以有效的避免电路短路，提高装置的安全性。
使用时，电机3与一号液压缸8同时工作，电机3的轴带动驱动轴4旋转，驱动轴4带动驱动轮5旋转，驱动轮5通过皮带带动从动轮14旋转，从动轮14带动连接轴11旋转，连接轴11带动集线轮12旋转，集线轮12拉动钢丝13，钢丝13拉动仿真头部10向上移动，同时一号液压缸8推动C形连接架9向上移动，C形连接架9推动仿真头部10向上移动，直至仿真头部10穿过弹性模拟板6，模仿仿真头部10破土而出的样子，这时一号模拟灯105亮起，接着二号液压缸103工作，拉动活动下颌102的开合，模拟人类下颌开合的动作，而同时外接的供水管将水流送入导引管107内，导引管107从通孔106内流出，从二号模拟灯108的表面流过时，二号模拟灯108将水折射成红色，营造恐怖的气氛，具有良好的表演效果。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种娱乐用机器人，包括定位板，其特征在于：所述定位板的上端固定有支撑架，所述支撑架的上端固定有电机，支撑架的上端安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的轴相连接，所述驱动轴上安装有驱动轮，所述定位板的上端设有通槽，所述通槽的内壁上固定有弹性模拟板，所述定位板的下端固定有支撑台，所述支撑台的上端固定一号液压缸，所述一号液压缸的上端固定有C形连接架，所述C形连接架的上端固定有仿真头部，所述支撑架的左、右两部安装有连接轴，所述连接轴的外壁上均固定有集线轮，所述集线轮的外壁上绕有钢丝，所述钢丝的下端与仿真头部相连接，所述连接轴上固定有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均通过带传动的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器人，其特征在于：所述弹性模拟板上均匀设有分割槽。
3.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器人，其特征在于：所述仿真头部包括头部模拟块，所述头部模拟块的下端通过铰接的方式固定有活动下颌，所述活动下颌的后端通过铰接的方式固定有二号液压缸，所述二号液压缸的另一端通过铰接的方式固定在头部模拟块上，所述头部模拟块的左、右两部均设有凹槽，所述凹槽内均安装有一号模拟灯，凹槽内均设有通孔，所述头部模拟块内安装有导引管，所述通孔均与导引管相配合，所述凹槽的前部均设有二号模拟灯，所述二号模拟灯均安装在头部模拟块的外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种娱乐用机器人，其特征在于：所述一号模拟灯与二号模拟灯均为防水的灯具。
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