CN105396236B - 攀爬防坠落装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种攀爬防坠落装置，包括攀爬组件和防坠组件，所述的攀爬组件包括上夹紧件、下夹紧件、锁紧件、踏板和联动机构，上夹紧件和下夹紧件之间经连杆相连，连杆使得上夹紧件和下夹紧件处于上下错位布置且上夹紧件高于下夹紧件；所述的锁紧件与联动机构联动，所述的联动机构与踏板固连，联动机构的后端与下夹紧件铰接，联动机构的前端与上夹紧件活动相连；所述的锁紧件的下端设有凸出的锁块。采用上夹紧件和下夹紧件配合，用连杆实现连着处于错位状态，掰开两夹紧件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上，挂装方便；在下夹紧件上挂着锁紧件，锁紧件的下端有锁块可以扣到导轨对应的限位槽上，脚踩着踏板，锁紧件压着导轨越紧，自锁性好，安全性高。属于攀爬设备技术领域。

Description

攀爬防坠落装置
技术领域
本发明属于攀爬设备技术领域，尤其是涉及一种攀爬防坠落装置。
背景技术
随着我国电力工业的飞速发展，我国已经建立了多条高压和超高压电力输电线路，特高压输电线路也正在进行建设。由于高压电线架设在高空中，在安装检修等时候需要人工沿着铁塔或者相应的轨道徒步攀登而上，在攀登过程中，首要保证的就是攀登的安全性。目前行业内的徒步攀登装置的安全自锁性能还不够完善，全国乃至全世界，每年都会有因为攀升设备的安全性不够发生坠落事故。此外，现有的脚蹬，安装在导轨上时特别麻烦，需要用相应工具将脚蹬拆下，放到导轨上后再安装上去，拆装不方便；所以设计一款具备自锁防坠功能的且挂装方便的攀爬机构是目前电力所需的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种具备自锁防坠功能的且挂装方便的攀爬防坠落装置。
本发明所采取的技术方案是：一种攀爬防坠落装置，包括攀爬组件和防坠组件，所述的攀爬组件包括上夹紧件、下夹紧件、锁紧件、踏板和联动机构，所述的上夹紧件和下夹紧件之间经连杆相连，所述的连杆使得上夹紧件和下夹紧件处于上下错位布置且上夹紧件高于下夹紧件；所述的锁紧件与联动机构联动，所述的联动机构与踏板固连，联动机构的后端与下夹紧件铰接，联动机构的前端与上夹紧件活动相连；所述的锁紧件的下端设有凸出的锁块；所述的防坠组件包括两组上夹紧导向件、两组下夹紧导向件、锁紧保护件，所述的同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件之间经连接杆相连，所述的连接杆使得同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件处于上下错位布置且上夹紧导向件高于下夹紧导向件；所述的锁紧保护件与下夹紧导向件铰接；所述的锁紧保护件的下端设有凸出的卡齿；所述的锁紧保护件上连接有与其周向同步转动的支撑锁杆；支撑锁杆的自由端与连接杆的下侧相抵。
所述的联动机构包括转动杆、抬杆，转动杆的内端铰接在下夹紧件上，锁紧件的上端与转动杆的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆的一端与转动杆交叉固定另一端设有横孔，上夹紧件的下端设有与横销，所述横销配合在横孔内。
所述的上夹紧件上还设有上转轴、上扭簧，下夹紧件上设有下转轴、下扭簧，连杆的一端经上扭簧装配在上转轴上，连杆的另一端经下扭簧装配在下转轴上。
所述的上夹紧件包括上夹紧块、上导轮、下导轮，所述的上导轮和下导轮装配在上夹紧块的上下两端。
所述的下夹紧件包括下夹紧块、导向轮，所述的导向轮安装在下夹紧块的上端。
所述的上转轴和下转轴的外端呈孔型。
所述的锁紧件的上端设有多边形孔，转动杆与锁紧件的相连端与该多边形孔形状尺寸相配。
所述的转动杆与锁紧件的连接端的端口呈孔状。
所述的上夹紧导向件上还设有上连接转轴、上连接扭簧，下夹紧导向件上设有下连接转轴、下连接扭簧，连接杆的一端经上连接扭簧装配在上连接转轴上，连接杆的另一端经下连接扭簧装配在下连接转轴上。
所述的上夹紧导向件包括上夹紧导向块、上夹紧导轮、下夹紧导轮，所述的上夹紧导轮和下夹紧导轮装配在上夹紧导向块的上下两端。
所述的下夹紧导向件包括下夹紧导向块、夹紧导向轮，所述的夹紧导向轮安装在下夹紧导向块的上端。
所述的上连接转轴和下连接转轴的外端呈孔型。
锁紧保护件经第一转动杆装配在下夹紧导向件的下端，锁紧保护件与第一转动杆周向同步转动，第一转动杆铰接在下夹紧导向件的下端，支撑锁杆与第一转动杆周向同步转动。
所述的锁紧保护件的外侧设有便于绳子钩挂的横杆。
所述的支撑锁杆套结在第一转动杆上，第一转动杆径向设有凹槽，支撑锁杆径向设有与凹槽相配的凸块。
所述的支撑锁杆的外端设有螺接在第一转动杆外端的锁扣。
本发明的有益效果是：本发明一种攀爬防坠落装置具备如下优点：采用上夹紧件和下夹紧件配合，用连杆实现连着处于错位状态，掰开两夹紧件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上，挂装方便；在下夹紧件上挂着锁紧件，锁紧件的下端有锁块可以扣到导轨对应的限位槽上，脚踩着踏板，锁紧件压着导轨越紧，自锁性好，安全性高。防坠组件采用上夹紧导向件和下夹紧导向件配合，用连接杆实现连着处于错位状态，掰开两夹紧导向件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上，挂装方便；在下夹紧导向件上挂着锁紧保护件，锁紧保护件的下端有卡齿可以扣到导轨对应的限位槽上自锁性好，安全性高。
附图说明
图1为本发明工作立体示意图。
图2为本发明攀爬组件示意图。
图3为本发明攀爬组件工作状态部分示意图。
图4为本发明攀爬组件爆炸图
图5为本发明防坠组件立体示意图。
图6为本发明防坠组件工作示意图。
图7为本发明防坠组件爆炸图
图中：1、上夹紧件，1.1、上转轴，1.2、上扭簧，1.3、上夹紧块，1.4、上导轮，1.5、下导轮，2、下夹紧块，2.1、下转轴，2.2、下扭簧，2.3、下夹紧块，2.4、导向轮，3、锁紧件，3.1、锁块，4、踏板，5、联动机构，5.1、转动杆，5.2、抬杆，5.3、横孔，5.4、横销，6、连杆，10、上夹紧导向件，10.1、上连接转轴，10.2、上连接扭簧，10.3、上夹紧导向块，10.4、上夹紧导轮，10.5、下夹紧导轮，11、下夹紧导向块，11.1、下连接转轴，11.2、下连接扭簧，11.3、下夹紧导向块，11.4、夹紧导向轮，12、锁紧保护件，12.1、卡齿，13、连接杆，14、支撑锁杆，14.1、凸块，15、第一转动杆，15.1、凹槽，16、横杆，17、锁扣。
具体实施方式
参照图1-图7所示。本发明一种攀爬防坠落装置，包括攀爬组件和防坠组件，所述的攀爬组件包括上夹紧件1、下夹紧件2、锁紧件3、踏板4和联动机构5，所述的上夹紧件1和下夹紧件2之间经连杆6相连，所述的连杆6使得上夹紧件1和下夹紧件2处于上下错位布置且上夹紧件1高于下夹紧件2；所述的锁紧件3与联动机构5联动，所述的联动机构5与踏板4固连，联动机构5的后端与下夹紧件2铰接，联动机构5的前端与上夹紧件1活动相连；所述的锁紧件3的下端设有凸出的锁块3.1；所述的防坠组件包括两组上夹紧导向件10、两组下夹紧导向件11、锁紧保护件12，所述的同侧的上夹紧导向件10和下夹紧导向件11之间经连接杆13相连，所述的连接杆13使得同侧的上夹紧导向件10和下夹紧导向件11处于上下错位布置且上夹紧导向件10高于下夹紧导向件11；所述的锁紧保护件12与下夹紧导向件11铰接；所述的锁紧保护件12的下端设有凸出的卡齿12.1；所述的锁紧保护件12上连接有与其周向同步转动的支撑锁杆14；支撑锁杆14的自由端与连接杆13的下侧相抵。结合图2所示，本发明扣上的时候，支撑锁杆14顶着连接杆13的下侧，使得上夹紧导向件10和下夹紧导向件11处于夹紧状态，更加安全。
所述的联动机构5包括转动杆5.1、抬杆5.2，转动杆5.1的内端铰接在下夹紧件2上，锁紧件3的上端与转动杆5.1的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆5.2的一端与转动杆5.1交叉固定另一端设有横孔5.3，上夹紧件1的下端设有与横销5.4，所述横销5.4配合在横孔5.3内。
所述的上夹紧件1上还设有上转轴1.1、上扭簧1.2，下夹紧件2上设有下转轴2.1、下扭簧2.2，连杆6的一端经上扭簧1.2装配在上转轴1.1上，连杆6的另一端经下扭簧2.2装配在下转轴2.1上。
所述的上夹紧件1包括上夹紧块1.3、上导轮1.4、下导轮1.5，所述的上导轮1.4和下导轮1.5装配在上夹紧块1.3的上下两端。
所述的下夹紧件2包括下夹紧块2.3、导向轮2.4，所述的导向轮2.4安装在下夹紧块2.3的上端。
所述的上转轴1.1和下转轴2.1的外端呈孔型。
所述的锁紧件3的上端设有多边形孔，转动杆5.1与锁紧件3的相连端与该多边形孔形状尺寸相配。
所述的转动杆5.1与锁紧件3的连接端的端口呈孔状。
所述的上夹紧导向件10上还设有上连接转轴10.1、上连接扭簧10.2，下夹紧导向件11上设有下连接转轴11.1、下连接扭簧11.2，连接杆13的一端经上连接扭簧10.2装配在上连接转轴10.1上，连接杆13的另一端经下连接扭簧11.2装配在下连接转轴11.1上。
所述的上夹紧导向件10包括上夹紧导向块10.3、上夹紧导轮10.4、下夹紧导轮10.5，所述的上夹紧导轮10.4和下夹紧导轮10.5装配在上夹紧导向块10.3的上下两端。
所述的下夹紧导向件11包括下夹紧导向块11.3、夹紧导向轮11.4，所述的夹紧导向轮11.4安装在下夹紧导向块11.3的上端。
所述的上连接转轴10.1和下连接转轴11.1的外端呈孔型。
锁紧保护件12经第一转动杆15装配在下夹紧导向件11的下端，锁紧保护件12与第一转动杆15周向同步转动，第一转动杆15铰接在下夹紧导向件11的下端，支撑锁杆14与第一转动杆15周向同步转动。
所述的锁紧保护件12的外侧设有便于绳子钩挂的横杆16。用于连接保险带。
所述的支撑锁杆14套结在第一转动杆15上，第一转动杆15径向设有凹槽15.1，支撑锁杆14径向设有与凹槽15.1相配的凸块14.1。
所述的支撑锁杆14的外端设有螺接在第一转动杆15外端的锁扣17。
用手将上夹紧件1和下夹紧件2掰开，架设在导轨上，在连杆6、上扭簧1.2、下扭簧2.2的共同作用下，上夹紧件1和下夹紧件2夹紧在导轨上，然后锁紧件3的锁块3.1插入导轨的卡槽内。安装好之后，需要攀爬，用脚尖压踏板4的前端，将上夹紧件1压下，使得上夹紧件1与下夹紧件2分开，踏板4动的时候，通过转动杆5.1带动锁紧件3同步运动，锁紧件3上的锁块3.1与导轨的卡槽分离，将本发明抬升，抬升到一定高度后，放下，在连杆6、上扭簧1.2、下扭簧2.2的共同作用下，上夹紧件1和下夹紧件2夹紧在导轨上，然后锁紧件3的锁块3.1插入导轨的卡槽内。

Claims (8)

1.一种攀爬防坠落装置，其特征在于：包括攀爬组件和防坠组件，所述的攀爬组件包括上夹紧件(1)、下夹紧件(2)、锁紧件(3)、踏板(4)和联动机构(5)，所述的上夹紧件(1)和下夹紧件(2)之间经连杆(6)相连，所述的连杆(6)使得上夹紧件(1)和下夹紧件(2)处于上下错位布置且上夹紧件(1)高于下夹紧件(2)；所述的锁紧件(3)与联动机构(5)联动，所述的联动机构(5)与踏板(4)固连，联动机构(5)的后端与下夹紧件(2)铰接，联动机构(5)的前端与上夹紧件(1)活动相连；所述的锁紧件(3)的下端设有凸出的锁块(3.1)；所述的防坠组件包括包括两组上夹紧导向件(10)、两组下夹紧导向件(11)、锁紧保护件(12)，同侧的上夹紧导向件(10)和下夹紧导向件(11)之间经连接杆(13)相连，所述的连接杆(13)使得同侧的上夹紧导向件(10)和下夹紧导向件(11)处于上下错位布置且上夹紧导向件(10)高于下夹紧导向件(11)；所述的锁紧保护件(12)与下夹紧导向件(11)铰接；所述的锁紧保护件(12)的下端设有凸出的卡齿(12.1)；所述的锁紧保护件(12)上连接有与其周向同步转动的支撑锁杆(14)；支撑锁杆(14)的自由端与连接杆(13)的下侧相抵；
所述的联动机构(5)包括转动杆(5.1)、抬杆(5.2)，转动杆(5.1)的内端铰接在下夹紧件(2)上，锁紧件(3)的上端与转动杆(5.1)的内端交叉固连且实现周向同步运动；抬杆(5.2)的一端与转动杆(5.1)交叉固定另一端设有横孔(5.3)，上夹紧件(1)的下端设有横销(5.4)，所述横销(5.4)配合在横孔(5.3)内；锁紧保护件(12)经第一转动杆(15)装配在下夹紧导向件(11)的下端，锁紧保护件(12)与第一转动杆(15)周向同步转动，第一转动杆(15)铰接在下夹紧导向件(11)的下端，支撑锁杆(14)与第一转动杆(15)周向同步转动；所述的锁紧保护件(12)的外侧设有便于绳子钩挂的横杆(16)；所述的支撑锁杆(14)套结在第一转动杆(15)上，第一转动杆(15)径向设有凹槽(15.1)，支撑锁杆(14)径向设有与凹槽(15.1)相配的凸块(14.1)；所述的支撑锁杆(14)的外端设有螺接在第一转动杆(15)外端的锁扣(17)。
2.根据权利要求1所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的上夹紧件(1)上还设有上转轴(1.1)、上扭簧(1.2)，下夹紧件(2)上设有下转轴(2.1)、下扭簧(2.2)，连杆(6)的一端经上扭簧(1.2)装配在上转轴(1.1)上，连杆(6)的另一端经下扭簧(2.2)装配在下转轴(2.1)上。
3.根据权利要求2所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的上夹紧件(1)包括上夹紧块(1.3)、上导轮(1.4)、下导轮(1.5)，所述的上导轮(1.4)和下导轮(1.5)装配在上夹紧块(1.3)的上下两端。
4.根据权利要求2所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的下夹紧件(2)包括下夹紧块(2.3)、导向轮(2.4)，所述的导向轮(2.4)安装在下夹紧块(2.3)的上端；所述的上转轴(1.1)和下转轴(2.1)的外端呈孔型。
5.根据权利要求1所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的锁紧件(3)的上端设有多边形孔，转动杆(5.1)与锁紧件(3)的相连端与该多边形孔形状尺寸相配；所述的转动杆(5.1)与锁紧件(3)的连接端的端口呈孔状。
6.根据权利要求1所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的上夹紧导向件(10)上还设有上连接转轴(10.1)、上连接扭簧(10.2)，下夹紧导向件(11)上设有下连接转轴(11.1)、下连接扭簧(11.2)，连接杆(13)的一端经上连接扭簧(10.2)装配在上连接转轴(10.1)上，连接杆(13)的另一端经下连接扭簧(11.2)装配在下连接转轴(11.1)上。
7.根据权利要求6所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的上夹紧导向件(10)包括上夹紧导向块(10.3)、上夹紧导轮(10.4)、下夹紧导轮(10.5)，所述的上夹紧导轮(10.4)和下夹紧导轮(10.5)装配在上夹紧导向块(10.3)的上下两端。
8.根据权利要求6所述的攀爬防坠落装置，其特征在于：所述的下夹紧导向件(11)包括下夹紧导向块(11.3)、夹紧导向轮(11.4)，所述的夹紧导向轮(11.4)安装在下夹紧导向块(11.3)的上端；所述的上连接转轴(10.1)和下连接转轴(11.1)的外端呈孔型。
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