CN105394926B - 自平衡电动刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自平衡电动刷，包括手柄、动力装置和至少一个刷头组，动力装置设置于手柄内，动力装置的输出轴连接有刷头组，刷头组包括在工作时转动方向相反的第一刷头和第二刷头。这种结构的电动刷，在使用时，刷头组接触需要刷洗的物品，比如衣服、鞋子、车子等，刷头组对物品表面产生两个方向相反的拉伸力，如果是洗涤衣物，则能有效避免衣服因产生滑动而皱缩成一团，影响洗涤效果。在洗涤物品的同时，手柄也会受到两个来自物品的反作用力，因其方向相反而相互抵消，从而使刷头保持平衡，更易操控。

Description

自平衡电动刷

技术领域

本发明涉及刷子领域，具体而言，涉及一种自平衡电动刷。

背景技术

现有的电动刷，包括手柄和刷头，手柄内设有控制刷头转动的电动机。目前，电动刷大多采用单个圆柱状洗涤刷头转动来刷洗物品，洗涤时物品会随着刷头转动发生不受控制的滑动，产生位移，同时物品也会给刷头一个反作用力，使刷头不易控制。此外，用这种电动刷洗涤物品时，物品表面也容易起皱、打结，影响洗涤效果。

发明内容

本发明提供了一种自平衡电动刷，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

自平衡电动刷，包括手柄、动力装置和至少一个刷头组，动力装置设置于手柄内，动力装置的输出轴连接有刷头组，刷头组包括在工作时转动方向相反的第一刷头和第二刷头。

刷头成对设置，第一刷头和第二刷头的中轴平行设置，且工作时转动时方向相反，即第一刷头顺时针转动，第二刷头逆时针转动；或者第一刷头逆时针转动，第二刷头顺时针转动。这种自平衡电动刷中也可以设置多组刷头组，各刷头组之间可以平行设置，也可以交叉设置。若为平行设置，每两个相邻的刷头组中的四个刷头的转动方向依次为顺时针-逆时针-顺时针-逆时针；若为交叉设置，每两个相邻的刷头组中的四个刷头的转动方向依次为顺时针-顺时针-逆时针-逆时针，或者为逆时针-逆时针-顺时针-顺时针。

这种结构的电动刷，在使用时，刷头接触需要刷洗的物品，比如衣服、鞋子、车子等，刷头组对物品表面产生两个方向相反的拉伸力，如果是洗涤衣物，则能有效避免衣服因产生滑动而皱缩成一团，影响洗涤效果。在洗涤物品的同时，手柄也会受到两个来自物品的反作用力，因其方向相反而相互抵消，从而使刷头保持平衡，更易操控。

动力装置包括连接于输出轴的传动装置，传动装置包括转盘、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴以及第二转轴，转盘连接于输出轴并与第一齿轮相互啮合，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一齿轮和第二齿轮分别轴向固定连接第一转轴和第二转轴，第一刷头和第二刷头分别套设在第一转轴和第二转轴上。

套设在两个转轴上的刷头组，在一个电机提供动力的状态下，实现转动方向相反。这种设置的好处是，手柄中仅需安装一台电动机便可实现电动机自平衡、易操控、防皱缩的效果，节约手柄内部空间，使手柄体积变小，质量变轻，易于掌控。

进一步的，动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置均连接有减速变速箱，第一刷头和第二刷头分别套设在第一动力装置的减速变速箱的输出轴和第二动力装置的减速变速箱的输出轴上。

这种电动刷中，每个减速变速箱连接的刷头彼此独立设置，每个减速变速箱输出的转速可相同，也可以存在适当的转速差，给洗涤的物品一个朝向一定方向的拉力，使物品沿其受力方向缓慢的移动，使洗涤更加彻底。

进一步的，还包括洗液盒，洗液盒底部设有导管，导管的开口朝向刷头组。

洗液盒的设置，使得这种结构的电动刷避免像传统刷子那样，需要额外手动给刷子和物品的接触面上添加洗液，减少洗涤时的工序，提高洗涤效率，方便可行。

进一步的，还包括清洗水通道，清洗水通道开设有至少一个出水口，清洗水通道远离出水口的一端与入水管连接。

这种结构的自平衡电动刷可以实现，洗涤的同时进行清洗，能及时去除从物品表面刷下来的污垢，而无需像传统刷子那样先用洗液洗涤完成后，再用清水进行清洗，减少洗涤工序，提高洗涤效率和洗涤的洁净度。

进一步的，导管的开口与清洗水通道相连通。

在这种结构的电动刷，洗液和清洗水共用一部分通道，这样设置的好处在于，节省手柄内部空间，同时，水流还会对清洗水管道中残留的洗液进行冲洗，避免洗液的浪费。

进一步的，入水管与清洗水通道的连接口位于手柄内。

清洗水通道可以直接从手柄的尾部伸出，与入水管连接，也可以在手柄上与清洗水通道对应的位置开设螺纹孔，在该螺纹孔上安装一节过渡的软管，该软管的一端与清洗水通道相连通，另一端与入水管相连接。

进一步的，导管和清洗水通道上均设置有控制装置，手柄的外壳上设置有控制装置的开关。

这样设置的好处在于，这两个控制装置能够独立的控制导管或者清洗水的流路，在使用电动刷洗涤时，可以根据需要，方便的进行洗液的取用和清洗水的流动。

进一步的，控制装置为电磁阀。

电磁阀既可以设置成微型无线遥控型的，也可以是有线连接，其开关也是设置在手柄的外壳上。当电磁阀是微型无线遥控型时，电磁阀的电源为电池，洗液盒上预先设置有安装电池的电池盒。

进一步的，还包括可拆卸的设置于刷头组的防水外壳，且刷头组远离手柄的一端从防水外壳露出

刷头组上安装防水外壳，可以有效的防止在洗涤的时候，洗液飞溅，给使用者造成不便。此外，当清洗鞋子等开口较小的物品时，可以把防水外壳取下，直接将刷头伸进鞋子里面，简单易行。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的自平衡电动刷，使用时，刷头组接触需要刷洗的物品，比如衣服、鞋子、车子等，刷头组对物品表面产生两个方向相反的拉伸力，如果是洗涤衣物，则能有效避免衣服因产生滑动而皱缩成一团，影响洗涤效果。在洗涤物品的同时，手柄也会受到两个来自物品的反作用力，因其方向相反而相互抵消，从而使刷头保持平衡，更易操控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式中实施例一提供的自平衡电动刷的结构示意图；

图2是本发明实施方式中实施例一提供的自平衡电动刷中动力输出的原理图；

图3是本发明实施方式中实施例一提供的自平衡电动刷中洗液盒的结构示意图；

图4是本发明实施方式中实施例二提供的自平衡电动刷中手柄部分的结构示意图；

图5是本发明实施方式中实施例二提供的自平衡电动刷的结构示意图；

图6是本发明实施方式中实施例二提供的自平衡电动刷的剖视图。

图中标记分别为：

手柄101、防水外壳102、刷头组103、洗液盒104、开关105、导管109、盖子110、输出轴111、清洗水通道113、螺纹孔114、出水口115、入水管117、电磁阀118、动力装置120、减速变速箱121、第一转轴122、转盘123、第一齿轮124、第二齿轮125、第一刷头126、第二转轴127、第二刷头128。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图6，

本实施方式提供的自平衡电动刷，包括手柄101、动力装置120和至少一个刷头组103，动力装置120设置于手柄101内，动力装置120的输出轴111连接有刷头组103，刷头组103包括在工作时转动方向相反的第一刷头126和第二刷头128。

手柄101为中空结构，其外形可设计成任何方便实用的形状，手柄101内设置的动力装置120为刷头组103转动提供动力，可以是小型电动机，为了提高使用的安全性，最好选用直流安全电压的电动机，当然该动力装置120也可以是其他满足需求的装置。刷头组103中每个刷头是由中轴和刷毛组成，刷毛沿中轴的长度方向固定在中轴的外壁上，中轴为一端封闭的中空结构，中轴的内径大小与动力装置120输出轴111的外径相匹配，刷头组103通过中轴的开口端套设在动力装置120的输出轴111上，输出轴111转动，带动刷头组103转动。

刷头成对设置，第一刷头126和第二刷头128的中轴平行设置，且工作时转动时方向相反，即第一刷头126顺时针转动，第二刷头128逆时针转动；或者第一刷头126逆时针转动，第二刷头128顺时针转动。这种自平衡电动刷中也可以设置多组刷头组103，各刷头组103之间可以平行设置，也可以交叉设置，本领域技术人员可以根据需要灵活设置。若为平行设置，每两个相邻的刷头组103中的四个刷头的转动方向依次为顺时针-逆时针-顺时针-逆时针；若为交叉设置，每两个相邻的刷头组103中的四个刷头的转动方向依次为顺时针-顺时针-逆时针-逆时针，或者为逆时针-逆时针-顺时针-顺时针。

这种结构的电动刷，在使用时，刷头接触需要刷洗的物品，比如衣服、鞋子、车子等，刷头组103对物品表面产生两个方向相反的拉伸力，如果是洗涤衣物，则能有效避免衣服因产生滑动而皱缩成一团，影响洗涤效果。在洗涤物品的同时，手柄101也会受到两个来自物品的反作用力，因其方向相反而相互抵消，从而使刷头保持平衡，更易操控。

进一步的，动力装置120包括连接于输出轴111的传动装置，传动装置包括转盘123、第一齿轮124、第二齿轮125、第一转轴122以及第二转轴127，转盘123连接于输出轴111并与第一齿轮124相互啮合，第二齿轮125与第一齿轮124相互啮合，第一齿轮124和第二齿轮125分别轴向固定连接第一转轴122和第二转轴127，第一刷头126和第二刷头128分别套设在第一转轴122和第二转轴127上。

这种结构的电动刷中，一个动力装置120带动两个成对设置的刷头转动。动力装置120通电时，输出轴111转动，带动转盘123转动，转盘123带动与其相互啮合的第一齿轮124转动，从而带动与第一齿轮124固定连接的第一转轴122转动；第一齿轮124与第二齿轮125相互啮合，第一齿轮124转动时带动第二齿轮125往相反方向转动，第二齿轮125带动第二转轴127转动。由此，套设在两个转轴上的刷头组103，在一个电机提供动力的状态下，实现转动方向相反。

这种设置的好处是，手柄101中仅需安装一台电动机便可实现电动机自平衡、易操控、防皱缩的效果，节约手柄101内部空间，使手柄101体积变小，质量变轻，易于掌控。

或者，动力装置120包括第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置均连接有减速变速箱121，第一刷头126和第二刷头128分别套设在第一动力装置的减速变速箱121的输出轴111和第二动力装置的减速变速箱121的输出轴111上。这种电动刷中，每个减速变速箱121连接的刷头彼此独立设置，每个减速变速箱121输出的转速可相同，也可以存在适当的转速差，给洗涤的物品一个朝向一定方向的拉力，使物品沿其受力方向缓慢的移动，使洗涤更加彻底。

上述结构的自平衡电动刷，还包括洗液盒104，洗液盒104底部设有导管109，导管109的开口朝向刷头组103。洗液盒104为中空结构，内部放有洗液，其上设置有盖子110。在刷头组103工作的时候，洗液通过设置在洗液盒104底部的导管109流到刷头组103上，对物品进行洗涤。在这个过程中，避免像传统刷子那样，需要额外手动给刷子和物品的接触面上添加洗液，减少洗涤时的工序，提高洗涤效率，方便可行。

进一步的，这种自平衡电动刷，还包括清洗水通道113，清洗水通道113开设有至少一个出水口115，清洗水通道113远离出水口115的一端与入水管117连接。清洗水通道113的一端与入水管117连接，另一端延伸出手柄101外，与刷头组103的轴向方向一致。清洗水通道113位于手柄101外的一侧开设有出水口115，本领域技术人员可以根据具体情况设置出水口115的数量和大小。这种结构的自平衡电动刷可以实现，洗涤的同时进行清洗，能及时去除从物品表面刷下来的污垢，而无需像传统刷子那样先用洗液洗涤完成后，再用清水进行清洗，减少洗涤工序，提高洗涤效率和洗涤的洁净度。

导管109的开口与清洗水通道113相连通。存储于洗液盒104中的洗液，从导管109的开口处经清洗水通道113流到刷头组103上。在这种结构的电动刷，洗液和清洗水共用一部分通道，这样设置的好处在于，节省手柄101内部空间，同时，水流还会对清洗水管道中残留的洗液进行冲洗，避免洗液的浪费。

作为优选的，入水管117与清洗水通道113的连接口位于手柄101内。清洗水通道113可以直接从手柄101的尾部伸出，与入水管117连接，也可以在手柄101上与清洗水通道113对应的位置开设有螺纹孔114，在该螺纹孔114上安装一节过渡的软管，该软管的一端与清洗水通道113相连通，另一端与入水管117连接。

导管109和清洗水通道113上均设置有控制装置，手柄101的外壳上设置有控制装置的开关105。该控制装置用于实现导管109和清洗水通道113的快速打开或闭合。清洗水通道113上的控制装置没有设置在与导管109连通的部分上，这样设置的好处在于，这两个控制装置能够独立的控制导管109或者清洗水的流路，在使用电动刷洗涤时，可以根据需要，方便的进行洗液的取用和清洗水的流动。

该控制装置可以为一些基本的开关105件，本领域技术人员可以根据需要灵活选用。作为优选的，在某些具体的实施例中，控制装置为电磁阀118。电磁阀118可以做成微型的，便于在导管109或清洗水管道中安装，电磁阀118的控制容易，简单可控。电磁阀118既可以设置成微型无线遥控型的，也可以是有线连接，其开关105也是设置在手柄101上。当电磁阀118是微型无线遥控型时，电磁阀118的电源为电池，洗液盒104上预先设置有安装电池的电池盒。

优选的，该电动刷还包括可拆卸的设置于刷头组103的防水外壳102，且刷头组103远离手柄101的一端从防水外壳102露出。防水外壳102由塑料、橡胶等材料制成，刷头组103上安装防水外壳102，可以有效的防止在洗涤的时候，洗液飞溅，给使用者造成不便。此外，当清洗鞋子等开口较小的物品时，可以把防水外壳102取下，直接将刷头伸进鞋子里面，简单易行。

为清楚说明本发明，本实施方式中列举了一个具体的实施例：

实施例1，如图1-图3所示，

自平衡电动刷，包括手柄101、动力装置120和至少一个刷头组103，动力装置120设置于手柄101内，动力装置120的输出轴111连接有刷头组103，刷头组103包括在工作时转动方向相反的第一刷头126和第二刷头128。动力装置120包括连接于输出轴111的传动装置，传动装置包括转盘123、第一齿轮124、第二齿轮125、第一转轴122以及第二转轴127，转盘123连接于输出轴111并与第一齿轮124相互啮合，第二齿轮125与第一齿轮124相互啮合，第一齿轮124和第二齿轮125分别轴向固定连接第一转轴122和第二转轴127，第一刷头126和第二刷头128分别套设在第一转轴122和第二转轴127上。

自平衡电动刷还包括洗液盒104，洗液盒104底部设有导管109，导管109的开口朝向刷头组103。导管109设置有电磁阀118，电磁阀118的开关105设在手柄101的外壳上。

实施例2，如图4-图6所示，

自平衡电动刷，包括手柄101、动力装置120和至少一个刷头组103，动力装置120设置于手柄101内，动力装置120的输出轴111连接有刷头组103，刷头组103包括在工作时转动方向相反的第一刷头126和第二刷头128。动力装置120包括第一动力装置和第二动力装置，且第一动力装置和第二动力装置均连接有减速变速箱121，第一刷头126和第二刷头128分别套设在第一动力装置的减速变速箱121的输出轴111和第二动力装置的减速变速箱121的输出轴111上。

自平衡电动刷还包括洗液盒104，洗液盒104底部设有导管109，导管109的开口朝向刷头组103。导管109设置有电磁阀118，电磁阀118的开关105设在手柄101的外壳上。

自平衡电动刷还包括清洗水通道113，清洗水通道113开设有至少一个出水口115，清洗水通道113远离出水口115的一端与入水管117连接。洗液导管109的开口与清洗水通道113相连通。入水管117与清洗水通道113的连接口位于手柄101内。导管109和清洗水通道113上均设置有电磁阀118，电磁阀118的开关105设在手柄101外壳上。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自平衡电动刷，其特征在于，包括手柄、动力装置和至少一个刷头组，所述动力装置设置于所述手柄内，所述动力装置的输出轴连接所述刷头组，所述刷头组包括在工作时转动方向相反、且用于防止皱缩的第一刷头和第二刷头；

所述动力装置包括连接于所述输出轴的传动装置，所述传动装置包括转盘、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴以及第二转轴，所述转盘连接于所述输出轴并与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别轴向固定连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一刷头和所述第二刷头分别套设在所述第一转轴和所述第二转轴上；

所述自平衡电动刷还包括洗液盒和清洗水通道，所述清洗水通道开设有至少一个出水口，所述清洗水通道远离所述出水口的一端与入水管连接，所述洗液盒底部设有导管，所述导管的开口与所述清洗水通道相连通，所述导管的开口朝向所述刷头组。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动刷，其特征在于，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，且所述第一动力装置和所述第二动力装置均各连接有减速变速箱，所述第一刷头和所述第二刷头分别套设在所述第一动力装置的所述减速变速箱的输出轴和所述第二动力装置的所述减速变速箱的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的自平衡电动刷，其特征在于，所述入水管与所述清洗水通道的连接口位于手柄内。

4.根据权利要求1所述的自平衡电动刷，其特征在于，所述导管和所述清洗水通道上均设置有控制装置，所述手柄的外壳上设置有所述控制装置的开关。

5.根据权利要求4所述的自平衡电动刷，其特征在于，所述控制装置为电磁阀。

6.根据权利要求1或2所述的自平衡电动刷，其特征在于，还包括可拆卸的设置于所述刷头组的防水外壳，且所述刷头组远离所述手柄的一端从所述防水外壳露出。