CN105391575A - 一种金库控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金库控制方法及系统，所述方法包括：金库的中央处理单元将控制器的操作数据发送给备份单元；备份单元对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器；所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。若系统出现意外断电、死机、人为的非正常关机等情况，本发明在系统重新上电时，能够利用提前备份的控制器的操作数据，恢复控制器的操作，保证了控制器当前运行数据的完整性，提高了系统的安全性和稳定性。

Description

一种金库控制方法及系统
技术领域
本发明涉及金库控制领域，特别涉及一种金库控制方法及系统。
背景技术
原金库系统在出现突然断电、死机等意外情况时，控制器当前运行的控制器的操作数据将丢失，因此，在金库系统重新上电之后，无法控制器数据的完整性，导致金库系统的安全性和稳定性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金库控制方法及系统，能更好地解决金库业务在出现意外断电、死机等情况并重新上电时的控制器的操作数据的完整性问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种金库控制方法，包括：
金库的中央处理单元将控制器的操作数据发送给备份单元；
备份单元对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器；
所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。
优选地，还包括：
当所述控制器需要恢复操作数据时，所述备份单元将其在前备份的操作数据发送给所述控制器。
优选地，所述控制器的操作数据是任务开始/结束指令，所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作的步骤包括：
所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务
所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。
优选地，还包括：
在所述控制器控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务之后，所述控制器向其外联设备发起联动检测请求，并等待其外联设备响应所述联动检测请求而回复的联动检测响应；
控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息。
优选地，所述控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息的步骤包括：
若在预设等待时间内未收到相应外联设备的联动检测响应或收到用来指示外联设备异常的联动检测响应，则控制器确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息。
优选地，在所述控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息的步骤之后，还包括：
若在预设等待时间内收到所有外联设备回复的用来指示相应外联设备正常的联动检测响应，则控制器启动自检间隔时间定时器；
当所述自检间隔时间定时器的定时时间达到预设自检间隔时间且仍未收到任务开始指令时，所述控制器再次向其外联设备发起联动检测请求。
优选地，所述控制器具有支持各种外联设备自检指令调用的中间件，所述控制器通过调用所述中间件提供的自检接口，向其外联设备发起联动检测请求。
根据本发明的另一方面，提供了一种金库控制系统，包括：
中央处理单元，用于将控制器的操作数据发送给备份单元；
备份单元，用于对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器；
控制器，用于通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。
优选地，当所述控制器需要恢复操作数据时，所述备份单元将其在前备份的操作数据发送给所述控制器。
优选地，所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务，并通过运行所述备份单元发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明在系统出现意外断电、死机、人为的非正常关机等情况并重新上电时，能够利用提前备份的控制器的操作数据，恢复控制器的操作，保证了控制器当前运行数据的完整性，提高了系统的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的金库控制方法原理框图；
图2是本发明实施例提供的金库控制系统结构图；
图3是本发明实施例提供的金库控制拓扑图；
图4是本发明实施例提供的金库控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的金库控制方法原理框图，如图1所示，步骤包括：
步骤S101：金库的中央处理单元将控制器的操作数据发送给备份单元。
其中，所述控制器的操作数据包括任务开始指令和任务结束指令。
步骤S102：备份单元对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器。
具体地说，所述备份单元先将控制器的操作数据写入FLASH中，然后再将控制器的操作数据写入实际的控制器中，并读取控制器的写入操作状态，当确认写入操作完成时，将写入操作完成的状态信息保存至所述FLASH，从而自动保护控制器的数据完整性。这样，一旦在写入操作过程中出现断电或、死机等其他意外情况，重启后可以继续完成操作，不影响操作的完整性。
步骤S103：所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。
所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务，并通过运行所述备份单元发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。在所述控制器控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务之后，所述控制器确定金库系统处于业务空闲状态，此时所述控制器可以向其外联设备发起联动检测请求，并等待其外联设备响应所述联动检测请求而回复的联动检测响应，若在预设等待时间内未收到相应外联设备的联动检测响应或收到用来指示外联设备异常的联动检测响应，则控制器确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息，若在预设等待时间内收到所有外联设备回复的用来指示相应外联设备正常的联动检测响应，则控制器启动自检间隔时间定时器，并当所述自检间隔时间定时器的定时时间达到预设自检间隔时间且仍未收到任务开始指令时，所述控制器再次向其外联设备发起联动检测请求。其中，所述控制器具有支持各种外联设备自检指令调用的中间件，所述控制器通过调用所述中间件提供的自检接口，向其外联设备发起联动检测请求。
图2是本发明实施例提供的金库控制系统结构图，如图2所示，包括：中央处理单元10、备份单元20和控制器30。
中央处理单元10用于将控制器的操作数据发送给备份单元，其中所述控制器的操作数据包括任务开始指令和任务结束指令。
备份单元20用于对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器30。具体地说，备份单元20现将控制器的操作数据写入flash中，然后对控制器30进行写入操作，写入操作结束后将用来标识写入操作已完成的信息(可以是flash标记)保存至flash，保证操作数据完整性。这样，一旦操作过程中出现断电等意外情况，就可以在下次上电之后重新进行操作，也就是说，当所述控制器需要恢复操作数据时，所述备份单元可以将其在前备份的操作数据发送给所述控制器，不影响系统的安全性和稳定性。
控制器30用于通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。具体地说，控制器30通过运行所述备份单元20发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务，此时金库系统处于业务工作状态；控制器30通过运行所述备份单元20发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。在控制器30控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务之后，控制器30确定金库系统处于业务空闲状态，此时控制器30可以向其外联设备发起联动检测请求，并等待其外联设备响应所述联动检测请求而回复的联动检测响应，若在预设等待时间内未收到相应外联设备的联动检测响应或收到用来指示外联设备异常的联动检测响应，则控制器30确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息，若在预设等待时间内收到所有外联设备回复的用来指示相应外联设备正常的联动检测响应，则控制器30启动自检间隔时间定时器，并当所述自检间隔时间定时器的定时时间达到预设自检间隔时间且仍未收到任务开始指令时，所述控制器再次向其外联设备发起联动检测请求。其中，控制器30具有支持各种外联设备自检指令调用的中间件，控制器30通过调用所述中间件提供的自检接口，向其外联设备发起联动检测请求。
图3是本发明实施例提供的金库控制拓扑图，如图3所示，中央处理单元(中央处理器)将控制器的操作数据发送给备份单元，备份单元对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器，控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。其中，控制器与其外联设备(例如图3所示的读卡器、扫描门和栅栏门)通过不同种类物理接口连接，例如，通过USB接口连接读卡器，通过LAN接口连接扫描门，通过RS232接口连接栅栏门等等。
所述金库系统的运行流程包括：
步骤1：中央处理单元将任务开始指令发送给备份单元。
步骤2：备份单元对收到的任务开始指令备份至flash后，将任务开始指令发送给控制器。
步骤3：任务开始指令写入控制器后，将用来标识写入操作已完成的flash标记保存至flash。
步骤4：控制器根据任务开始指令，控制相应的外联设备执行任务开始指令指定的任务。
上述任务开始指令可以是用来启动扫描门、栅栏门、读卡器中的一个或多个进入工作状态的指令。
需要注意的是，在执行步骤3和步骤4期间，如果出现意外断电等情况，系统再次上电时，控制器可以从备份模块获取意外断电前控制器运行的数据，即任务开始指令，从而保证控制器数据的完整性，提高了金库系统的安全性。
步骤5：中央处理单元将任务结束指令发送给备份单元。
步骤6：备份单元对收到的任务结束指令备份至flash后，将任务开始指令发送给控制器。
步骤7：任务结束指令写入控制器后，将用来标识写入操作已完成的flash标记保存至flash。
步骤8：控制器根据任务结束指令，控制相应的外联设备执行任务结束指令指定的任务，此时，金库业务处于空闲状态。
上述任务结束指令是用来使扫描门、栅栏门、身份识别读卡器等全部外联设备进入空闲状态的指令，即当前没有需要执行的金库业务，控制外联设备结束工作状态。
需要注意的是，在执行步骤7和步骤8期间，如果出现意外断电等情况，系统再次上电时，控制器可以从备份模块获取意外断电前控制器运行的数据，即任务结束指令，从而保证控制器数据的完整性，提高了金库系统的安全性。
步骤9：在控制器确定金库业务处于空闲状态之后，控制器向其外联设备发起联动检测。
具体地说，上述外联设备自身具备自检功能，控制器可以内置调用自检指令的自检接口，由控制器应用程序自由设计逻辑，并通过所述自检接口合理使用各个外联设备的自检功能。也就是说，读卡器、扫描门和栅栏门等外联设备具有自检功能并提供调用的自检指令，以进行设备自检；控制器具有中间件，支持各种外联设备自检指令调用，对控制器应用程序提供一个自检接口，通过调用此接口可触发所有外联设备的一次自检，并收集自检结果。
步骤10：外联设备进行自检后，将自检结果反馈给控制器，控制器收到的自检结果包括三种：
1、若在预设等待时间内未收到相应外联设备的联动检测响应，即未收到反馈的代码，说明外联设备可能发生故障，此时控制器确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息；
2、若在预设等待时间内收到用来指示外联设备异常的联动检测响应，即收到异常代码，说明外联设备可能发生故障，此时控制器确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息；
3、若在预设等待时间内收到所有外联设备回复的用来指示相应外联设备正常的联动检测响应，说明所有外联设备均未检测到故障，此时控制器不需要上报报警消息。
当外联设备故障消除后，控制器可以解除报警。
步骤11：控制器启动自检间隔时间定时器，并对备份模块发送的源自中央处理单元的任务开始指令进行监测。
(1)若自检间隔时间定时器的定时时间达到预设自检间隔时间时仍未监测到任务开始指令，则重新发起联动检测，并执行步骤9；
(2)若在自检间隔时间定时器的定时时间内监测到任务开始指令，则控制其外联设备启动并开始执行所述任务开始指令指定的任务，此时外联设备不能进行设备自检。
需要注意的是，因为外联设备都是单线程处理，无法在执行其它指令的时候同时进行自检，即在执行任务阶段需要停止对外联设备的联动检测，所以结合业务逻辑和实际使用场景，专门处理了业务开始和业务结束两个临界点的设备自检逻辑。具体地说，当业务开始时，控制器停止外联设备自检，开始执行任务；当业务结束时，控制器启动外联设备自检。
需要注意的是，各外联设备的自检周期并不固定，且各外联设备故障时可能无法及时返回自检信息，导致控制器接收到外联设备自检反馈周期增加，因此，为了保证外联设备正常状态下高频率检测，可以及时报告故障，又不会因为故障设备的自检反馈周期长于预先设定的周期导致控制器发出的自检指令排队，引起程序线程持续增加导致控制器死机，本发明对设备自检接口的调用进行了逻辑处理，由固定周期循环调用变为固定间隔时间连续调用，也就是说，在确定收到所有自检反馈后再间隔固定时间，发起下次自检。
本发明通过在金库业务空闲状态下循环检测各外联设备，做到外联设备故障提前预警，并在故障排除由控制器解除报警，可以依此判断故障是否排除，从而省略故障排除后的验证步骤。
图4是本发明实施例提供的金库控制流程图，如图4所示，步骤包括：
步骤S201：中央处理器向备份单元发送控制器的操作数据。
步骤S202：备份单元将控制器的操作数据写入flash，然后发送至控制器。
步骤S203：将控制器的操作数据写入控制器。
步骤S204：查询步骤S203的写入操作是否成功，如果成功，则执行步骤S205。
步骤S205：生成用来指示写入操作已完成的Flash标记，并保存至flash。
在控制器按照源自中央处理单元的操作数据进行每一步操作前，都会将操作数据先写入一个flash中，当出现意外断电或死机等情况，重新开机即可利用flash中备份的数据恢复断点数据，即非正常关机前，需要控制器执行的操作数据或者是控制器当前正在运行的操作数据。.
例如，中央处理单元将用来打开栅栏门的任务开始指令发送至备份单元，备份单元将该用来打开栅栏门的任务开始指令保存至flash后，发送至控制器。控制器执行所述用来打开栅栏门的任务开始指令，控制栅栏门打开。假设在栅栏门打开期间出现意外断电，此时栅栏门始终处于开启状态，当金库系统重新上电启动后，现有技术无法确定栅栏门是否已打开，存在严重的安全性问题，通过本发明，控制器能够从备份单元中获取栅栏门在意外断电前处于开启状态，从而准确控制栅栏门操作，提高了现金系统的安全性。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种金库控制方法，其特征在于，包括：
金库的中央处理单元将控制器的操作数据发送给备份单元；
备份单元对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器；
所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述控制器需要恢复操作数据时，所述备份单元将其在前备份的操作数据发送给所述控制器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器的操作数据是任务开始/结束指令，所述控制器通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作的步骤包括：
所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务
所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述控制器控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务之后，所述控制器向其外联设备发起联动检测请求，并等待其外联设备响应所述联动检测请求而回复的联动检测响应；
控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息的步骤包括：
若在预设等待时间内未收到相应外联设备的联动检测响应或收到用来指示外联设备异常的联动检测响应，则控制器确定上报用于指示相应外联设备发生故障的报警消息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制器根据等待结果，判断是否上报用于指示相应外联设备已发生故障的报警消息的步骤之后，还包括：
若在预设等待时间内收到所有外联设备回复的用来指示相应外联设备正常的联动检测响应，则控制器启动自检间隔时间定时器；
当所述自检间隔时间定时器的定时时间达到预设自检间隔时间且仍未收到任务开始指令时，所述控制器再次向其外联设备发起联动检测请求。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制器具有支持各种外联设备自检指令调用的中间件，所述控制器通过调用所述中间件提供的自检接口，向其外联设备发起联动检测请求。
8.一种金库控制系统，其特征在于，包括：
中央处理单元，用于将控制器的操作数据发送给备份单元；
备份单元，用于对收到的操作数据进行备份后，将操作数据发送给用于控制外联设备的控制器；
控制器，用于通过运行备份单元发送的操作数据，控制外联设备进行相应的操作。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述控制器需要恢复操作数据时，所述备份单元将其在前备份的操作数据发送给所述控制器。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述控制器通过运行所述备份单元发送的任务开始指令，控制其外联设备执行所述任务开始指令指定的任务，并通过运行所述备份单元发送的任务结束指令，控制其外联设备执行所述任务结束指令指定的任务。
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