CN105391217B - 马达和包括马达的动力传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子布置在壳体中；转子单元，该转子单元布置在壳体中以通过定子单元旋转；以及旋转轴，该旋转轴与转子单元一起旋转，其中，壳体包括第一壳体、第二壳体以及第三壳体，定子单元和转子单元布置在第一壳体中，旋转轴的一个端部布置在第二壳体中，第三壳体与第二壳体连接。

Description

马达和包括马达的动力传输装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年8月27日提交的韩国专利申请No.2014-0112570的优先权和权益，该申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

通常，马达具有定子和转子，其中，定子布置在壳体的内周向表面上，转子布置在定子的中心。转子构造成通过根据与定子的电磁相互作用的旋转而将动力传递至外部。

例如，在车辆的制动系统中，齿轮通过马达的旋转而旋转，主缸被加压，并且因而，制动器被操作。

然而，问题在于，当齿轮箱单独地组装在马达上时，组装变得复杂，并且部件例如紧固部件的数目增加，并且因而，增加了制造成本。

此外，问题在于，在组装时在齿轮与马达的旋转轴之间产生了间隙，并且因而，可靠性变差。

发明内容

本发明旨在提供一种能够安装齿轮的马达。

根据本发明的一方面，提供了马达，该马达包括：壳体；定子单元，该定子单元布置在壳体中；转子单元，该转子单元布置在壳体中而通过定子单元旋转；以及旋转轴，该旋转轴与转子单元一起旋转，其中，壳体包括：第一壳体，定子单元和转子单元布置在该第一壳体中；第二壳体，该第二壳体与第一壳体连接并且旋转轴的一个端部布置在该第二壳体中；以及第三壳体，该第三壳体与第二壳体连接。

根据本发明的一方面，马达可以包括：第一通孔，该第一通孔形成在第一壳体的底表面上以连接第一壳体和第二壳体；以及第二通孔，该第二通孔形成在第三壳体的侧表面上以连接第二壳体和第三壳体。

根据本发明的一方面，第一壳体的延伸方向和第二壳体的延伸方向可以彼此平行，并且第一壳体的延伸方向和第三壳体的延伸方向可以彼此正交。

根据本发明的一方面，马达可以包括：槽，该槽形成在第三壳体的底表面上；以及第三通孔，该第三通孔与槽连接。槽的延伸方向可以与第一壳体的延伸方向平行。

根据本发明的一方面，马达可以包括构造成对容纳槽进行密封的盖。

在根据本发明的一方面的马达中，盖可以包括沿着外周向表面形成并且联接至壳体的多个第一紧固部。

在根据本发明的一方面的马达中，盖可以包括布置在所述多个第一紧固部之间的多个第二紧固部。

在根据本发明的一方面的马达中，旋转轴可以包括形成在旋转轴的一个端部上的螺纹。

根据本发明的一方面，提供了一种动力传输装置，该动力传输装置包括：壳体；定子单元，该定子单元布置在壳体中；转子单元，该转子单元布置在壳体中而通过定子单元旋转；旋转轴，该旋转轴与转子单元一起旋转；以及第一齿轮，该第一齿轮与旋转轴连接以旋转，其中，壳体包括：第一壳体，定子单元和转子单元布置在该第一壳体中；第二壳体，该第二壳体与第一壳体连接并且旋转轴的一个端部布置在该第二壳体中；以及第三壳体，该第三壳体与第二壳体连接并且第一齿轮布置在该第三壳体中。

根据实施方式，齿轮安装在马达的壳体上，从而易于组装和小型化。

此外，省去了单独的齿轮箱和单独的紧固部件，并且因而，简化了组装过程并且降低了制造成本。

各种有益的优点和效果不限于所描述的实施方式，并且其将会在对本发明的实施方式进行详细描述的过程中更容易被理解。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方式的马达的立体图。

图2为根据本发明的示例性实施方式的马达的立体分解图。

图3为图2中的壳体的沿A-A的方向示出的截面图。

图4为根据本发明的示例性实施方式的动力传输装置的概念图。

图5为图示了根据本发明的示例性实施方式的动力传输装置传输动力的结构的概念图。

具体实施方式

本发明可以以各种不同的方式进行改型并且具有若干实施方式，而附图中图示了示例性实施方式并且将对示例性实施方式进行描述。然而，本发明不限于特定实施方式并且应当被解释为包括包含在本发明的精神和范围内的所有改变、等同物和替代。

尽管本说明书中使用的术语“第一”、“第二”等可以用于描述不同部件，但是这些部件不应被解释为受限于这些术语。这些术语仅用于将部件彼此区分开。例如，“第二”部件可以称为“第一”部件，并且“第一”部件也可以类似地称为“第二”部件，而不脱离本发明的范围。术语“和/或”包括多项组合或多项中的任一项。

应当理解的是，当一个元件被指“连接至”或“联接至”另一元件时，其可以直接连接至或直接联接至另一元件或者可以在其间有其他元件介入的情况下连接至或联接至另一元件。另一方面，应当理解的是，当一个元件被指“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，其可以连接至或联接至另一元件而没有其他元件介入其间。

本说明书中使用的术语仅用于描述特定示例性实施方式而不是限制本发明。单数形式意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还应当理解的是，本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定存在所陈述的特征、步骤、操作、部件、部分或其组合，但并不排除存在或增加一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合。

下文中，将参照附图对本发明的实施方式进行描述，但是相同的附图标记表示相同的部件并且将省略对其的重复描述。

图1为根据本发明的示例性实施方式的马达的立体图，图2为根据本发明的示例性实施方式的马达的立体分解图，以及图3为图2中的壳体的沿A-A方向示出的截面图。

参照图1和图2，根据本发明的马达包括：壳体100；定子单元200，该定子单元200布置在壳体100中；转子单元300，该转子单元300布置在壳体100中而绕定子单元200旋转；旋转轴400，该旋转轴400与转子单元300一起旋转；以及盖500，该盖500联接至壳体100。

壳体100包括：第一壳体110，定子单元200和转子单元300布置在该第一壳体110中；第二壳体120，旋转轴400的一个端部布置在该第二壳体120中；以及第三壳体130，齿轮容纳在该第三壳体130中。第二壳体120可以是连接第一壳体110与第三壳体130的通道。

第一壳体110具有敞口的一侧，定子单元200和转子单元300可以插入该敞口的一侧。第一壳体110可以具有圆筒形形状，该圆筒形形状具有定子单元200可以插入并固定于其中的尺寸。

第二壳体120可以使旋转轴400的穿过第一壳体110插入的一个端部布置在第二壳体120中。因此，第二壳体120可以从第一壳体110的一侧伸出。第二壳体120的直径可以小于第一壳体110的直径。

第三壳体130可以提供能够在其中安放齿轮的空间。第一壳体110的延伸方向(Z方向)和第三壳体130的延伸方向(X方向)可以布置成彼此正交。即，第一壳体110的开口平面(XY平面)和第三壳体130的开口平面(YZ平面)可以布置成彼此正交。

壳体100可以是单个部件，第一壳体110、第二壳体120和第三壳体130一体地形成在该单个部件中。壳体100可以通过注塑成型制造。根据示例性实施方式，第一壳体110、第二壳体120和第三壳体130一体地形成在作为单个部件的壳体100中，从而具有简单结构并且易于制造。

定子单元200可以具有下述已知形状：其中，线圈围绕定子芯缠绕。定子单元200可以具有下述结构：在该结构中，线圈围绕一体式定子芯或围绕多个分体芯而缠绕。

转子单元300包括圆筒形转子芯310和附接至转子芯310的多个磁体320。转子单元300可以因与定子单元200的电磁相互作用而旋转。

旋转轴400可以通过插入转子单元300中并且固定至转子单元300而与转子单元300一体地旋转。由于在旋转轴400的一个端部处形成有螺纹410，因此旋转轴与下面要描述并要被旋转的齿轮互锁。旋转轴400的相反端部可以支承在轴承上。

盖500可以联接至第一壳体110以容纳定子单元200和转子单元300。盖500形成为圆盘状并且可以具有沿着外周向表面形成的多个第一紧固部510和多个第二紧固部520。第一紧固部510和第二紧固部520可以沿着外周向表面交替地布置。

第一紧固部510可以布置在与盖500面向第一壳体110的第一平面501相同的平面上。第一紧固部510可以螺纹联接至形成在壳体100的外周向表面上的第三紧固部113。此外，第二紧固部520可以布置在与面向第一平面501的第二平面502相同的平面上。

参照图3，第一壳体110可以通过形成在底表面111中的第一通孔112与第二壳体120连接。因此，旋转轴400的插入第一壳体110中的一个端部布置在第二壳体120上而穿过第一壳体110。

第三壳体130可以通过形成在第三壳体130的侧表面中的第二通孔131与第二壳体120连接。第三壳体130可以包括凹形槽132和槽133，其中，凹形槽132形成在底表面135的中央，槽133横过凹形槽132。凹形槽132的延伸方向和槽133的延伸方向彼此正交。

槽133可以通过在与第一壳体110的延伸方向平行的方向(Z方向)上延伸而与形成在第三壳体130的侧壁(也可以为第三壳体的外周向表面)上的第三通孔134连接。

第三壳体130可以容纳多个齿轮，所述多个齿轮与马达的旋转轴400互锁并且旋转。由于马达的容纳空间和齿轮的容纳空间同时设置在一个壳体中，因此与将单独的齿轮箱联接至马达壳体的情况相比可以使第三壳体小型化。

图4为根据本发明的示例性实施方式的动力传输装置的概念图，以及图5为图示了根据本发明的示例性实施方式的动力传输装置进行传输的结构的概念图。

参照图3至图5，根据本发明的动力传输装置包括：壳体100；定子单元200，该定子单元200布置在壳体100中；转子单元300，该转子单元300布置在壳体100中以通过定子单元200旋转；旋转轴400，该旋转轴400与转子单元300一起旋转；以及齿轮组件20，该齿轮组件20与旋转轴连接并且旋转。

由于壳体100的结构和马达部件与上述结构和马达部件相同，因此将不再赘述。

齿轮组件20包括：主齿轮(第一齿轮)21，该主齿轮(第一齿轮)21与旋转轴400的螺纹410互锁并且旋转；副齿轮22，该副齿轮22联接至主齿轮21并且与主齿轮21一体地旋转；以及运动构件23，该运动构件23通过副齿轮22的旋转而直线移动。

主齿轮21与旋转轴400的螺纹410互锁并且旋转。布置有主齿轮21的第三壳体130和布置有旋转轴400的螺纹410的第二壳体120通过第二通孔131连接，并且因而，主齿轮21和旋转轴400互相作用。

副齿轮22通过旋转轴24与主齿轮21一起旋转。副齿轮22布置在形成于第三壳体130的底表面135上的凹形槽132中。运动构件23布置在形成于第三壳体130的底表面135上的槽133中。副齿轮22可以是小齿轮，并且运动构件23可以是齿条，但是本发明不限于此。

运动构件23通过副齿轮22的旋转而直线移动并且可以在直线运动时对制动系统的主缸M加压。制动系统可以通过对主缸M加压而被操作。

参照图4，盖500的第二紧固部520可以联接至控制模块10的第四紧固部11。因此，第二紧固部520可以布置在与盖500面向控制模块10的第二平面502相同的平面上。

在控制模块10中可以安装有操作马达的逆变器、电源连接器以及磁传感器中的一个或更多个电子部件。例如，控制模块10可以使用安装在其中的逆变器而将三相电力施加至定子单元。或者，控制模块使用安装在其中的磁传感器或电路基板来检测旋转轴的旋转，从而检测转子的位置。

盖500通过第一紧固部510联接至壳体100并且通过第二紧固部520联接至控制模块10，并且因而，根据本发明的动力传输装置具有结构简化和紧凑的优点。

<附图标记的描述>

100：壳体

110：第一壳体

120：第二壳体

130：第三壳体

200：定子单元

300：转子单元

400：旋转轴

410：螺纹

Claims (13)

1.一种马达，包括：

壳体；

定子单元，所述定子单元布置在所述壳体中；

转子单元，所述转子单元布置在所述壳体中；以及

旋转轴，所述旋转轴构造成与所述转子单元一起旋转，

其中，所述壳体包括：

第一壳体，所述定子单元和所述转子单元布置在所述第一壳体中；

第二壳体，所述第二壳体通过第一通孔与所述第一壳体连接并且所述旋转轴的一个端部布置在所述第二壳体中；以及

第三壳体，所述第三壳体通过第二通孔与所述第二壳体连接，

其中，所述第三壳体包括设置在所述第三壳体的底表面上的凹形槽和设置在所述第三壳体的底表面上的槽，

其中，所述槽沿与所述旋转轴的延伸方向平行的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二壳体沿所述旋转轴的所述延伸方向与所述第一壳体连接，并且其中，所述第三壳体沿与所述延伸方向垂直的方向与所述第二壳体连接。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一壳体的延伸方向和所述第二壳体的延伸方向彼此平行，并且，所述第一壳体的延伸方向和所述第三壳体的延伸方向彼此交叉。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一壳体包括设置有所述第一通孔的底表面，

其中，所述第三壳体的底表面相对于所述第一壳体的底表面垂直地布置。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述第三壳体包括设置在所述第三壳体的外周向表面上的第三通孔。

6.根据权利要求1所述的马达，包括联接至所述第一壳体的盖。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述盖包括多个第一紧固部，所述多个第一紧固部形成在所述盖的外周向表面上并且联接至所述第一壳体的第三紧固部。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，所述盖包括多个第二紧固部，所述多个第二紧固部布置在所述多个第一紧固部之间。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，所述旋转轴包括形成在所述旋转轴的一个端部上的螺纹。

10.根据权利要求8所述的马达，还包括联接至所述盖的控制模块。

11.根据权利要求10所述的马达，所述控制模块包括联接至所述多个第二紧固部的多个第四紧固部。

12.根据权利要求5所述的马达，还包括布置在所述第三壳体中的第一齿轮和运动构件。

13.根据权利要求12所述的马达，其中，所述运动构件布置在所述槽中并且穿过所述第三通孔。