CN105389012A - 一种基于手势的电源管理方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于手势的电源管理方法及其系统。所述方法包括在若干个预设的手势及若干个预设的电源管理选项之间建立映射关系，所述预设的手势至少包括一个查找手势，所述电源管理选项至少包括一个点亮可穿戴设备显示屏的电源管理选项。所述方法还包括：接收多个传感器的运动数据；判断所述可穿戴设备显示屏是否点亮。进一步的，若所述可穿戴设备显示屏点亮，启动超时计数器。若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势，并且当所述运动数据符合所述预设的手势时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项。

Description

一种基于手势的电源管理方法及其系统
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种基于手势的电源管理方法及其系统。
背景技术
在最近的10年中，可穿戴智能设备的快速发展带来了种类繁多的应用。大部分的先进技术在口袋大小的设备，例如智能手机和MP3播放器，的流行热潮中得以推进。但是，很少有先进技术交叉应用在可穿戴设备上，例如智能手表。由于设备尺寸及电池的限制，可穿戴电子设备通常功能有限并且大多使用低功率元件。
运动传感器，例如加速度计或者重力传感器这样的惯性传感器可以应用在可穿戴设备中。所述加速度计可以用于测量线性加速度而重力传感器可以用于测量手持移动电子设备的角速度。许多现有的可穿戴智能设备趋向于使用多种智能设备上的传感器来提供用户感兴趣的信息。许多的设备、系统以及应用尝试利用运动传感器检测，但使用三轴加速度计来精确的检测手势是一个挑战。一些具有加速度计和重力传感器的设备会将加速度计组及重力传感器组分为两个独立的单元。所述两组传感器可能相对的较远的布置，这会在两组传感器中引入空间隔离，使得统一的运动检测的准确率低而且更为困难。一些设备则整合显示系统来向用户提供直接的交互。
由于大部分可穿戴智能设备由电池供电。因此，智能设备的电源管理模块是可穿戴智能设备的设计上很重要的组成部分。当前的可穿戴智能设备的电源管理模块对于可穿戴智能设备的电池消耗控制效率非常低。
本发明公开的方法及其系统用于解决现有技术中的一个或者多个问题。
发明内容
本发明的一方面公开了一种基于手势的电源管理方法。所述方法包括如下步骤：在若干个预设的手势及若干个预设的电源管理选项之间建立映射关系，所述预设的手势至少包括一个查找手势，所述电源管理选项至少包括一个点亮可穿戴设备显示屏的电源管理选项。所述方法还包括，接收多个传感器的运动数据；判断所述可穿戴设备显示屏是否点亮；若所述可穿戴设备显示屏点亮，启动超时计数器；若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势。进一步的，当所述运动数据符合所述预设的手势时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项。
本发明另一方面公开了一种基于手势的电源管理系统。所述系统包括：映射关系建立模块，用于在若干个预设的手势及若干个预设的电源管理选项之间建立映射关系，所述预设的手势至少包括一个查找手势，所述电源管理选项至少包括一个点亮可穿戴设备显示屏的电源管理选项。接收模块，用于接收多个传感器的运动数据。所述系统还包括检测模块，用于判断所述可穿戴设备显示屏是否点亮，其中，若所述可穿戴设备显示屏点亮，启动超时计数器；若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势，并且当所述运动数据符合所述预设的手势时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项。
本发明的其他方面，所属技术领域技术人员能够依据本发明的权利要求书，说明书，以及附图有效实施并充分公开。
附图说明
附图为依据本发明所述的具体实施例，仅用于解释目的的举例，而不用于限制本发明所述公开的范围。
图1为本发明具体实施方式的工作环境示意图。
图2本发明具体实施方式的可穿戴智能设备的结构框图。
图3为本发明具体实施方式的手势检测的原理图。
图4为本发明具体实施方式的可穿戴智能设备的三个坐标轴的示意图。
图5为本发明具体实施方式的手势检测的方法流程图。
图6为本发明具体实施方式的从下至上及翻转动作的检测的方法流程图。
图7为本发明具体实施方式的终止动作的检测的方法流程图。
具体实施例
附图中展示的部分将被引用以具体说明，阐述本发明具体技术实施方案。说明书中引用的数字代表附图的相应部分。
为降低可穿戴设备的功耗，其中一种可行的方法是平常仅使用一个加速度传感器直至检测到一个标志性动作后，才启用所有其他的传感器来检测其他有意义的动作。而且，由于显示屏是可穿戴设备中的电源主要消耗组件，因此也需要知晓何时点亮显示屏，例如LCD屏。通常来讲，智能设备都具有LCD屏来向用户展示信息，包括时间以及日期。若能够检测到用户想要查看屏幕来获取信息的动作，所述显示屏能够在检测到所述动作时自动点亮，从而降低可穿戴智能设备的功耗。
图1为本发明具体实施方式中的工作环境100。如图1所示，所述工作环境100包括：可穿戴智能设备102，服务器106，网络系统110。还可以包括其他合适的设备。
可穿戴智能设备102可以是任何合适类型的可穿戴智能设备，例如智能手表，智能眼镜，健身追踪器等等。
具体的，所述服务器106可以是任何用于提供内容给可穿戴智能设备102的一个或者多个计算机服务器。所述服务器106还用于辅助可穿戴智能设备102实现通信连接，数据存储和数据处理。所述服务器106还可以基于从许多用户的可穿戴智能设备中获取的数据为目标人群进行分析操作（例如，健康趋势分析）并将其分析结果回传给可穿戴智能设备的用户。
可穿戴智能设备102和服务器106可以通过一个或多个网络系统110，例如有线网络、电话网络、卫星网络和/或因特网等等进行通信联系。
用户可以通过手势与可穿戴智能设备102进行交互，从而推送信息或者执行其他感兴趣的功能，或者用户可以简单的使用手势或者动作，通过位置传感器来控制可穿戴智能设备102。可穿戴智能设备102和/或服务器106可以在任何合适类型的电子计算平台上实现其功能。
图2为本发明具体实施例的可穿戴智能设备的结构框图。如图2所示，所述智能可穿戴设备可以包括：处理器202、存储器204、输入/输出设备206、电源管理模块208、通信模块210、传感器212、接收模块214、映射关系建立模块216、检测模块218以及显示屏220。可以减省上述设备，也可以添加一些其他类型的设备，而不限于上述设备。
所述处理器202可以是任何合适的处理器或处理器组。具体的，所述处理器202为能够进行多线程处理的多核心处理器。所述处理器202至少包括一个中央处理器（CPU）和时钟模块。所述可穿戴智能设备可以包括多于一个的CPU。所述CPU的数量不限。也可以包括其他一些可选的模块，例如数字信号处理器（DSP），图形处理器（GPU）。所述DSP可以作为传感器模块的一部分用于处理传感器的输入信号。
在本发明的一个具体实施例中，所述CPU可以为ARM处理器，所述时钟模块可以为可穿戴智能设备的内置时序设备。一个微控制器还可以包括时钟接口，用于连接电源管理模块208，依据设备的电池情况来控制CPU的速度。
存储器204可以是任何合适的存储设备，例如RAM，非易失存储器等等。存储器204可以存储为执行各种数据处理的计算机运行程序，当所述计算机运行程序被处理器202执行时。例如，所述设备可以包括一个用于小型嵌入式系统，内置SRAM的微控制器，以及一个额外的动态随机存取存储器DRAM接口。所述RAM可以作为处理器的主存储设备，用于支持软件程序以及其他选择的存储功能。所述非易失存储器能够在断电时保存数据及指令，并且可以为控制模块存储软件程序。所述非易失存储器可以是闪存或者只读存储器（ROM）。
输入/输出设备206可以包括显示器控制器20602、触摸控制器20604以及可选的音频芯片20606。所述显示器控制器20602可以获取RAM并且将处理数据，例如时间、日期和/或用户交互传输到显示屏220（例如触摸屏）中进行显示。触摸控制器20604可以与显示屏220交互（例如触摸屏）来检测触摸情况及触摸点位置并将信息传输到处理器202来判断用户的交互指令。所述音频芯片20606可以生成用于提示某些事件的单音，或者依据系统的要求，支持全部的音频处理程序。可选的，所述模块还可以包括一个麦克风接口用于与设置在设备中的麦克风连接，通过声音来获取指令。
在本发明的具体实施例中，所述设备还可以在没有声音处理能力的情况下运行。亦即不包含音频芯片播放器或者麦克风。一个触摸屏控制器可以与触摸屏连接，检测触摸点位置并将信息传输到处理器202中。所述显示屏220同样可以在没有触摸交互的情况下运行。所述显示屏220可以是任何合适的显示屏。例如，所述显示屏220可以是有机电致发光二极管（OLED）触摸显示屏或者液晶显示（LCD）触摸显示屏。
在使用过程中，电源管理模块208与所述处理器202通信连接并且当设备使用电池（例如可充电锂离子电池）作为电源时，协调设备的电源管理。所述电源管理模块208包括电压控制器以及用于电池充电的充电控制器。所述电压控制器20802调整电池电压供其他设备使用。所述充电控制器20804控制充电电压在合适的水平从而正确的充电。电源管理模块208可以是具有处理器的微控制器的一部分或者独立作为一个微控制器。所述电压控制器20802可以提供多于一个的工作电压来支持设备的睡眠或者待机模式。
通信模块210可以包括支持一路或者两路无线和/或有线通信的组件。所述可穿戴设备可以使用低功耗蓝牙作为与外界主要的通信方式。但是也可以使用其他通信方式，例如近场通讯（NFC），无线保真（WI-FI），射频识别设备（RFID）以及USB。所述通信方式不仅限于上述所提及的方式。
映射关系建立模块216用于在预设的手势，包括至少一个查找手势以及一系列电源管理项目，包括至少一个点亮可穿戴设备显示屏的电源管理项目之间建立映射关系。
多个传感器212用于建立垂直于可穿戴设备的显示器的三维坐标系，包括表示从左至右水平线的x轴，从下至上垂直线的y轴以及从后至前的z轴。
所述传感器212可以包括任何合适的，能够获取外界信息并将获取的外界信息提供给所述设备的传感器。所述传感器212还可以与其他部分一起执行功能，从而提供用户或外界环境的输入信息并向用户反馈。所述传感器212包括至少一个惯性传感器及若干个其他传感器组成的传感器组。所述惯性传感器可以包括一个用于测量数据，例如位置、移动、倾斜等等的三轴微机电系统技术（MEMS）加速度计。在静态条件下，所述MEMS加速度计可以用于判断重力加速度的垂直方向。所述惯性传感器还可以包括三轴陀螺仪，用于提供可穿戴设备的移动信息，例如实时角速度的读数。所述陀螺仪的读数整合从而计算角位移。其他传感器（例如三轴MEMS磁性传感器、心率传感器、电子罗盘、气压传感器、血压传感器等等）也可以应用到所述设备中。
具体的，所述接收模块214用于获取所述多个传感器212的运动数据。所述接收模块214可以从传感器212中获取在三轴方向上的加速度信息。获取的加速度信息通过低通滤波器（LPF）滤除噪声并获得重力分量。
所述检测模块218可以用于判断可穿戴设备的显示屏220是否点亮。其中，当显示屏220已经点亮时，超时计数器开始计数；当显示屏220未点亮时，由运动信息是否符合预设的手势（例如查找手势）来判定。当运动信息与预设的手势相符时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理项目。
所述检测模块218可以进一步包括上下移动及翻转检测子模块21802及终止动作检测子模块21804。
所述上下移动及翻转检测子模块21802用于通过调用一个上下移动及翻转检测子程序来检测可穿戴智能设备的上下移动及翻转运动。
所述停止运动检测子模块21804用于通过调用一个终止动作检测子程序来检测智能设备的终止运动。
图3为本发明具体实施例的手势检测的结构框图。检测的手势被定义为：用于获取资讯的两个启动动作以及一个终止动作（例如一个查找手势）。所述两个启动动作包括从下至上移动从而将可穿戴智能设备置于用户的眼前以及翻转可穿戴智能设备从而将其显示屏（例如触摸屏）置于用户的眼前。
当所述可穿戴设备为智能手表时，若检测到所述查找手势（一系列的连续动作），其表示智能手表用户希望看到在智能手表的显示屏上显示的资讯。因此，点亮所述智能手表的显示屏并向用户展示信息。当检测到第二个动作（例如终止动作）时，若用户持续进行该放下和/或翻转动作，表示用户不再需要看显示屏。除了上述场景，还可以检测所述显示屏的角度，因为当所述显示屏指向某一特定角度时，一般的表示用户不看显示屏。
图4为本发明具体实施例的三轴可穿戴智能设备。如图4所示，在可穿戴智能设备中建立三轴直角坐标系；其中，X轴（如水平轴）的方向为从左至右的水平方向；Y轴（如垂直轴）的方向为从下至上的垂直方向；Z轴的方向为从后至前，垂直于可穿戴智能设备的显示屏的方向。若可穿戴智能设备的Z轴标识所述显示屏的方向如图4所示，可以通过追踪Z轴的方向来检测停止动作。亦即，在预设的等待时间中，所述显示屏的方向（例如Z轴的中心）不在与用户眼睛相对的角度范围内时，判定为检测到终止动作。
需要建立若干个预设的手势与若干个电源管理项目之间的映射关系。所述预设的手势应当至少包括一个查找手势，还可以包括其他的手势（例如摆动手势）。所述电源管理项目应当至少包括一个点亮可穿戴智能设备的显示屏的电源管理项目。还可以包括其他的项目（例如调整屏幕亮度）。在一个具体的应用场景中，用户通过佩戴在他/她手腕上的智能手表来获得时间和/或他/她的健康数据（例如心跳）。智能手表的显示屏功能通过检测到的查找手势来控制。所述查找手势显示了用户想要通过显示屏获得信息。亦即，在查找手势和点亮可穿戴智能设备的显示屏的电源管理项目之间建立了映射关系。图5为本发明具体实施例的手势检测方法的方法流程图。
如图5所示，首先，获取若干个传感器的运动数据（S502）。亦即，获取惯性传感器检测到的在三轴方向上的加速度。设置一个低通滤波器并将其用于对获取的加速度数据进行预处理。所述加速度数据通过低通滤波器（LPF）过滤从而消除噪声干扰并获得重力分量（S504）。然后，判断标识变量bOn是否为真以决定是否点亮显示屏（S506）。
若标识变量bOn为非真，其表示需要关闭显示屏并且执行检测查找手势（亦即两个启动动作，包括从下至上的移动以及翻转，一个如图3所示的终止动作）的动作检测程序。亦即，无论传感器的运动数据所对应的一个特定的预设手势是否被定义。然后，动作（例如从下至上的移动或者翻转）被检测出（S508）。为了检测所述从下至上的移动，需要监视X轴的角度变化（即显示屏在Y轴和Z轴上的角度变化）。所述动作检测可以通过追踪X轴的陀螺仪角速度或者追踪在Y轴和Z轴的重力加速度方向变化来计算X轴的角度变化情况。
具体的，为了追踪所述X轴的陀螺仪角速度，所述角速度可以通过整合X轴来获得动作。所述角度变化可以通过追踪加速度计的Z轴和Y轴的重力部分计算得出。为了获取加速度的重力部分，使用低通滤波器来滤除线性加速度部分。当在X轴的倾角变化超出预定的阈值时，所述动作被检测出，并进入步骤S510。
翻转动作的检测方法与从下至上移动的检测方法相类似。其唯一的不同在于检测翻转需要追踪Y轴的倾角变化而非X轴。在使用加速度传感器时，需要追踪Z轴以及X轴上的加速度来获得Z轴和X轴的重力分量。
图6为本发明具体实施例的检测从下至上移动及翻转的方法流程图。如图6所示，监视Y轴和X轴的角度变化。亦即如图6所示的子程序需要分别在Y轴和X轴上独立运行一次。在图6的流程图中，参数aa在Atan2（aa，az）需要分别替换为ax和ay来计算Y轴和X轴的角度。所有参数中的子项“a”均需要被替换为y和x。例如，ANGa需要被替换为ANGx和ANGy，而LANGa需要被替换为LANGx和LANGy。首先，使用Atan2（aa，az）计算当前倾角（S602），亦即ANGa=Atan2（aa，az）。然后，使用低通滤波器预处理当前倾角（S604），从而LANGa=LPF(ANGa)。比较在更新后的倾角以及之前的倾角之间的变化的代数值（例如+或者-）用来与倾角变化的累加结果（例如SUMa）的代数值（S606）。若两者不相同，执行步骤S608，若两者相同，执行步骤S614。
在S608中，将所述更新前和更新后的角度变化（即LANGa-OLDLANGa）加入到SUMa中，从而获得一个新的SUMa。亦即SUMa=SUMa+（LANGa-OLDLANGa）。将所述新的SUMa的绝对值与预设移动数据阈值Threshold_move进行比较（S610）。所述移动数据阈值为一个用于在终止动作过期后的等待时间段中，检测显著性移动的预设阈值。
当所述倾角变化大于所述Threshold_move（即abs（SUMa）＞Threshold_move）时，检测到所述显著性移动并且将检测状态变量State赋值为1。即State=1。
当倾角变化小于所述Threshold_move（即abs（SUMa）≤Threshold_move）时，结束程序。
在步骤S614，其用于判断SUMa的绝对值是否大于所述预设的阈值。当所述倾角变化大于所述预设的阈值时，所述动作被检测到，并且将检测状态变量State赋值为2。亦即State=2，结束程序。
继续参阅图5，在S510中，其用于判断所述检测状态变量的赋值是否为2.若所述检测状态变量等于2，需要检测终止动作（S512）。若所述检测状态变量不等于2，结束程序。
由此，后续需要检测的动作为终止动作，并且所述终止动作的状态需要长于所述预设的等待时间W。为克服噪声以及非显著性移动，允许在预设范围内的微小移动。在所述等待时间中，若检测到从下至上移动或者翻转动作，所述等待时间便重新计时。若所述显示屏的方向（如Z轴的中心）离开了与用户眼睛相对的范围，所述程序重设检测状态变量并且重新检测动作。为了检测所述显示屏的状态是否超出了上述范围，需要监控在X轴的重力分量。
图7为本发明具体实施例的终止动作检测方法的方法流程图。如图7所示，一个子程序用于判断在X轴上的加速度绝对值（即ax）是否大于预设的阈值（如0.4*1G）（S702）。若所述加速度绝对值（即ax）小于预设的阈值（如0.4*1G），等待期间以数值1为单位不断减少，然后进一步检测不断减少的等待期间是否小于等于0（S704）。若所述减少的等待期间不再大于0，检测到所述终止动作并将检测状态变量赋值为3（S706）。若所述减少的等待期间大于0，结束所述子程序。若所述加速度绝对值大于预设的阈值（如0.4*1G），将所述状态检测变量赋值为0并将所述等待期间重设为初始值（S708）。
所述子程序在等待期间，通过X轴上的重力分量来监视Z轴的倾角以及动作（例如从下至上的移动以及翻转动作）。监视Z轴的倾角用于检查显示屏是否与用户的眼睛相对。当所述显示屏的方向为与x轴完全重合或者反向时，基本可以认为用户不需要观察智能手表的显示屏。动作监视可以通过调用在预定的等待时间（例如200-400ms）中检测从下至上的移动以及翻转动作的子程序来执行。若所述子程序检测到所述动作，将所述状态检测变量赋值更改为1或者2.亦即State=1或者State=2。若所述终止动作状态不再维持或者在预设的等待时间中检测到新的动作，所述程序重新开始等待时间的计时。这样，当用户想要看智能手表的屏幕时，所述程序能够检测到上述动作。
继续参阅图5，判断所述状态检测变量是否等于3（S514）。若所述状态检测变量不等于3时，程序结束。若所述状态检测变量等于3时，标识变量bOn赋值为真（S516）。亦即，检测到所述查看手势并且点亮显示屏。
然后，所述用户可以看到显示在显示屏上的时间，或者触摸“健康索引”按键来启动预装在智能手表中的“健康索引”。由于设置智能手表中的心率传感器可以实时计算用户的脉搏，基于运算结果，用户的心率可以实时的显示在智能手表的触摸屏上。这样的，用户可以在智能手表的屏幕上获知自己的心率。在触摸选择其他项目后，用户可以获知关于健康索引中的其他细节。同时，所述智能手表还可以将接收到的心率计算数据以及用户的当前运动状态（例如站立、走路或者跑步）上传至网络服务器中。网络服务器可以基于所述计算数据并结合用户的运动状态，计算并分析用户的身体状况。
另外，所述网络服务器还可以存储计算数据作为样本，以便于网络服务器能够基于大量智能手表用户的脉搏计算数据，为目标人群执行健康趋势分析。
若所述标识变量bOn为真，其表示屏幕为点亮状态。同时超时计时器（即bOnCount）开始计时。然后，判断所述bOnCount是否小于0（S518）。若bOnCount小于0，bOnCount及状态检测变量重新赋值为初始值（S520）.亦即，bOnCount重设为COOL_DOWN_PERIOD并且所述状态检测变量重设为0。同时，清除所述标识变量bOn的值并重新进行检测程序。当所述标识变量的值为非真时，其表示需要运行检测程序。
本发明具体实施例所述的方法可以通过定义并检测查找手势来控制显示屏的供电电源。所述查找手势可以显示用户需要获知在显示屏中的信息。这样，可以降低所述智能可穿戴设备的功耗，并且通过高效的检测来提供更好的用户体验。
应当说明的是，本发明所述方法不仅限于在智能手表上应用。所述方法及系统也可以在其他智能设备上应用，例如智能手机，平板电脑、智能眼镜等等。所述可穿戴智能设备可以应用于老年医学或者个人动态监测来评估独立性的水平。所述方法还可以应用于作为其他系统的核心功能，例如动作追踪系统、健康及健身监控系统等等。
进一步的，本发明具体实施例所述的方法仅用于解释，相类似的想法和实现方法均可以应用于其他不同的识别系统中，将本发明所述系统和方法应用于不同领域，进行改进，替换，调整或者相当于本发明所公开的具体技术实施方案都是本领域普通技术人员不需要通过创造性劳动就能实现的。

Claims (20)

1.一种基于手势的电源管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
在若干个预设的手势及若干个预设的电源管理选项之间建立映射关系，所述预设的手势至少包括一个查找手势，所述电源管理选项至少包括一个用于点亮可穿戴设备显示屏的电源管理选项；
接收若干传感器的运动数据；
判断所述可穿戴设备显示屏是否点亮；
若所述可穿戴设备显示屏点亮，启动超时计数器；
若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势，并且
当所述运动数据符合所述预设的手势时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项。
2.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述接收若干传感器的运动数据的步骤具体包括：
从所述传感器中获取三轴坐标系的加速度数据，其中，所述三轴坐标系包括从左至右水平方向的X轴，从下至上垂直方向的Y轴以及从后至前且垂直于所述可穿戴设备显示屏的Z轴。
3.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势的步骤具体包括：
通过调用检测子程序检测所述查找手势，并且
基于所述检测结果，改变检测情况的值。
4.根据权利要求3所述的电源管理方法，其特征在于，所述通过调用检测子程序检测所述查找手势的步骤具体包括：通过调用上下移动及翻转检测子程序来检测从下至上动作及翻转动作，并且
通过调用终止动作检测子程序来检测可穿戴设备的终止动作。
5.根据权利要求3所述的电源管理方法，其特征在于，所述基于所述检测结果，改变检测情况的值的步骤具体包括：
基于动作的检测结果，改变检测情况的值；
基于所述检测情况的值，判断是否检测到终止动作，并且
基于检测到终止动作的检测结果，改变检测情况的值。
6.根据权利要求4所述的电源管理方法，其特征在于，所述通过调用上下移动及翻转检测子程序来检测从下至上动作及翻转动作的步骤具体包括：
计算当前倾角；
使用低通滤波器预处理当前倾角；
比较更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值；
当所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值相等时，将所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值加入到倾角变化的累加结果的代数值中，获得一个新的第二累加结果；并且判断所述第二累加结果的绝对值是否大于预设的阈值；以及
当所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值不相等时，判断所述累加结果的绝对值是否大于预设的阈值。
7.根据权利要求6所述的电源管理方法，其特征在于，所述判断所述第二累加结果的绝对值是否大于预设的阈值的步骤具体包括：
当所述第二累加结果的绝对值大于预设的阈值时，将所述检测情况赋值为1，以及
当所述第二累加结果的绝对值小于等于预设的阈值时，执行所述上下移动及翻转检测子程序。
8.根据权利要求6所述的电源管理方法，其特征在于，所述判断所述累加结果的绝对值是否大于预设的阈值的步骤具体包括：
当所述累加结果的绝对值大于预设的阈值时，将所述检测情况的值变为2；并且
当所述累加结果的绝对值小于等于预设的阈值时，执行所述上下移动及翻转检测子程序。
9.根据权利要求4所述的电源管理方法，其特征在于，所述通过调用终止动作检测子程序来检测可穿戴设备的终止动作的步骤具体包括：
判断X轴的加速度的绝对值是否大于预设的第二阈值；
当所述X轴的加速度的绝对值小于等于预设的第二阈值时，将等待期间降为1并且检测下降后的等待时间是否不大于0，其中：
当所述下降后的等待时间不大于0时，将所述检测情况赋值为3，并且
当所述下降后的等待时间大于0时，执行所述终止动作检测子程序；
以及当所述X轴的加速度的绝对值大于等于预设的第二阈值时，将所述检测情况的值重设为0并且将所述等待期间重设为初始值。
10.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项的步骤具体包括：当所述运动数据符合所述查找手势时，执行与查找手势对应的，点亮所述可穿戴设备显示屏的电源管理选项。
11.一种基于手势的电源管理系统，其特征在于，所述系统包括：映射关系建立模块，用于在若干个预设的手势及若干个预设的电源管理选项之间建立映射关系，所述预设的手势至少包括一个查找手势，所述电源管理选项至少包括一个用于点亮可穿戴设备显示屏的电源管理选项；
接收模块，用于接收若干传感器的运动数据；
检测模块，用于判断所述可穿戴设备显示屏是否点亮，其中，若所述可穿戴设备显示屏点亮，启动超时计数器；若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势，并且当所述运动数据符合所述预设的手势时，执行与所述预设的手势相对应的电源管理选项。
12.根据权利要求11所述的电源管理系统，其特征在于，所述接收模块还用于，从所述传感器中获取三轴坐标系的加速度数据，其中，所述传感器还用于，建立三维坐标系；所述三维坐标系包括从左至右水平方向的X轴，从下至上垂直方向的Y轴以及从后至前且垂直于所述可穿戴设备显示屏的Z轴。
13.根据权利要求11所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块还用于，所述若所述可穿戴设备显示屏未点亮，判断所述运动数据是否符合某一预设的手势的步骤具体包括：通过调用检测子程序检测所述查找手势，并且基于所述检测结果，改变检测情况的值。
14.根据权利要求13所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块具体包括：上下移动及翻转检测子模块，用于通过调用上下移动及翻转检测子程序来检测从下至上动作及翻转动作；
以及终止动作检测子模块，用于通过调用终止动作检测子程序来检测可穿戴设备的终止动作。
15.根据权利要求14所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块进一步用于：基于动作的检测结果，改变检测情况的值；基于所述检测情况的值，判断是否检测到终止动作，并且基于检测到终止动作的检测结果，改变检测情况的值。
16.根据权利要求14所述的电源管理系统，其特征在于，所述上下移动及翻转检测子模块还用于：
计算当前倾角；使用低通滤波器预处理当前倾角；比较更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值；当所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值相等时，将所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值加入到倾角变化的累加结果的代数值中，获得一个新的第二累加结果；并且判断所述第二累加结果的绝对值是否大于预设的阈值；以及当所述更新后的倾角与原有倾角之间的差的代数值与倾角变化的累加结果的代数值不相等时，判断所述累加结果的绝对值是否大于预设的阈值。
17.根据权利要求16所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块还用于：
当所述第二累加结果的绝对值大于预设的阈值时，将所述检测情况赋值为1，以及当所述第二累加结果的绝对值小于等于预设的阈值时，执行所述上下移动及翻转检测子程序。
18.根据权利要求16所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块还用于：
当所述累加结果的绝对值大于预设的阈值时，将所述检测情况的值变为2；并且当所述累加结果的绝对值小于等于预设的阈值时，执行所述上下移动及翻转检测子程序。
19.根据权利要求14所述的电源管理系统，其特征在于，所述终止动作检测子模块具体用于：
判断X轴的加速度的绝对值是否大于预设的第二阈值；
当所述X轴的加速度的绝对值小于等于预设的第二阈值时，将等待期间降为1并且检测下降后的等待时间是否不大于0，其中：
当所述下降后的等待时间不大于0时，将所述检测情况赋值为3，并且
当所述下降后的等待时间大于0时，执行所述终止动作检测子程序；
以及当所述X轴的加速度的绝对值大于等于预设的第二阈值时，将所述检测情况的值重设为0并且将所述等待期间重设为初始值。
20.根据权利要求11所述的电源管理系统，其特征在于，所述检测模块还用于：当所述运动数据符合所述查找手势时，执行与查找手势对应的，点亮所述可穿戴设备显示屏的电源管理选项。
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