CN105387838A - 一种同心度检测送料机构及方法 - Google Patents

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周其
任洪
潘正秋
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    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones

Abstract

本发明公开了一种同心度检测送料机构及方法,该送料机构包括送料件,其中设置有斜孔,陶瓷插芯经斜孔滑落;限位件,其形成限位空间,送料件设于所述限位空间的一侧,限位空间的相对另一侧设有遮挡住限位空间的挡板,陶瓷插芯从斜孔内滑落出来落入限位空间内,并继续下落直至碰到所述挡板;具有斜面的检测台,斜面设于限位空间的下方,斜面沿长度方向的两侧设有限位板,陶瓷插芯在限位板的约束下在斜面上滚动直至停止。利用陶瓷插芯自身重力和约束陶瓷插芯的运行轨迹,提高进料效率,消除气动装置,让仪器只需用电即可工作,大大减小仪器体积,减少设备发生故障的可能,提高生产效率。

Description

一种同心度检测送料机构及方法
技术领域
本发明涉及用于检测光纤陶瓷插芯同心度的同心度检测机构,更具体地说是涉及一种同心度检测送料机构及方法。
背景技术
光纤陶瓷插芯,又称陶瓷插针体。是光纤连接器插头中精密对中的圆柱体,中心有一微孔,用作固定光纤。它是一种由纳米氧化锆(ZrO2)材料经一系列配方、加工而成的高精度特种陶瓷元件,其内孔孔径、内孔真圆度、外孔真圆度以及同心度的要求都很高。所以这些参数都需要有精密的仪器进行检验。因其体积也比较小,要在检验仪器中,需要将其自动、准确输送到检测位置。
目前测量同心度的仪器在送料过程中,多采用气动元器件,采用精确定位的方式,将插芯送到测量工位上。目前仪器进料主要依靠气动动力,需要气泵及整套气动元器件,所以驱动仪器需要电力和气动两套动力系统,使得仪器体积很大,噪音较大,故障点多,效率低下。
发明内容
本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述,或者可从该描述显而易见,或者可通过实践本发明而学习。
为克服现有技术中的问题,本发明提供一种同心度检测送料机构及方法,达到了传送路径无需动力的自动、连续送料的目的,提高进料效率和提高了生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
根据本发明的一个方面,提供一种同心度检测送料机构,包括:
送料件,其中设置有斜孔,陶瓷插芯经所述斜孔滑落;
限位件,其形成限位空间,所述送料件设于所述限位空间的一侧,所述限位空间的相对另一侧设有遮挡住所述限位空间的挡板,陶瓷插芯从所述斜孔内滑落出来落入所述限位空间内,并继续下落直至碰到所述挡板;
具有斜面的检测台,所述斜面设于所述限位空间的下方,所述斜面沿长度方向的两侧设有限位板,陶瓷插芯在所述限位板的约束下在所述斜面上滚动直至停止。
根据本发明的一个实施例,所述限位空间为倒U型槽。
根据本发明的一个实施例,所述倒U型槽与所述斜面之间设有供陶瓷插芯从所述倒U型槽的下方向外滚出的开口。
根据本发明的一个实施例,所述斜面的宽度与所述倒U型槽宽度基本相等。
根据本发明的一个实施例,所述斜面的宽度方向与所述倒U型槽平行。
根据本发明的一个实施例,所述斜面沿长度方向的一侧的限位板为第一限位板,其沿长度方向的相对另一侧的限位板为第二限位板,所述第一限位板与所述挡板为一体结构。
根据本发明的另一个方面,提供一种同心度检测送料方法,包括以下步骤:
陶瓷插芯进入送料件的斜孔中,并从该斜孔中向下滑落;
陶瓷插芯从所述斜孔内滑落出来落入限位件形成的限位空间内,并继续下落直至碰到挡板;
陶瓷插芯碰到所述挡板后落到限位空间下方的检测台斜面上,并在斜面长度方向的两侧限位板的约束下在所述斜面上滚动直至停止。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯落到斜面上后通过倒U型槽与所述斜面之间的开口从该倒U型槽的下方向外滚出。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯平行于所述倒U型槽在该倒U型槽内下落直至碰到所述挡板。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯平行于所述倒U型槽在所述斜面滚动直至停止。
根据本发明的再一方面,提供一种同心度检测测量机构,包括:
具有斜面的检测台,陶瓷插芯在斜面上通过自身的重力作用滚动;
转动测量轮,所述转动测量轮设于所述斜面的上方且其外缘上间隔开的若干个凹陷处分别设有轮棘,陶瓷插芯在所述斜面上向该转动测量轮下方的轮棘滚动,并由所述轮棘将从斜面上滚动下来的陶瓷插芯挡在其一侧的粗定位位置;
定位槽,其设于所述斜面上,陶瓷插芯随着转动测量轮的继续转动通过所述转动测量轮外缘与所述陶瓷插芯的接触旋转被带动到所述定位槽内的精定位位置并进行旋转测量,并在下一个轮棘的拨动下离开所述定位槽。
根据本发明的一个实施例,斜面向下凹形成沿其宽度方向延伸的两个槽,所述两个槽内各设有一根圆柱棒,所述定位槽设于两根所述圆柱棒之间。
根据本发明的一个实施例,所述定位槽为形成于所述斜面上的V型槽。
根据本发明的一个实施例,所述斜面的一侧设有沿其长度方向延伸的用来对陶瓷插芯进行精确定位的限位板。
根据本发明的一个实施例,所述斜面的长度方向与转动测量轮的轴向方向不垂直,使得所述转动测量轮带动陶瓷插芯旋转运动到所述定位槽内的过程中,陶瓷插芯在所述斜面上滚动的同时会朝所述限位板运动,直到该陶瓷插芯运动到定位槽内时,陶瓷插芯的其中一个端面与限位板的内侧面贴合。
根据本发明的一个实施例,所述转动测量轮的外缘上设有减少其与陶瓷插芯之间的磨损的软胶套。
根据本发明的再另一方面,提供一种同心度检测测量方法,包括以下步骤:
陶瓷插芯通过自身的重力作用在检测台的斜面上滚动;
陶瓷插芯在所述斜面上向设于其上方的转动测量轮上的下方轮棘滚动,并由所述轮棘将陶瓷插芯挡在其一侧的粗定位位置;
陶瓷插芯随着转动测量轮的继续转动通过所述转动测量轮外缘与所述陶瓷插芯的接触旋转被带动到所述斜面上定位槽内的精定位位置,陶瓷插芯在该精定位位置进行旋转测量,并在下一个轮棘的拨动下离开所述定位槽。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯在形成于所述斜面上的V型槽内的精确定位位置进行旋转测量。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯由所述转动测量轮带动其旋转运动到所述定位槽内的过程中,该陶瓷插芯在所述斜面上滚动的同时朝斜面长度方向一侧的限位板运动,直到该陶瓷插芯运动到定位槽内时,陶瓷插芯的其中一个端面与限位板的内侧面贴合。
根据本发明的一个实施例,陶瓷插芯测量完后在所述轮棘的拨动下离开所述定位槽同时,下一个陶瓷插芯会从所述斜面上滚动到该轮棘一侧的粗定位位置,进而该下一个陶瓷插芯被旋转带动到所述斜面上定位槽内的精定位位置进行旋转测量。
本发明的同心度检测送料机构及方法,通过将送料件设置在限位件形成的限位空间的一侧,在限位空间的相对另一侧设挡板,以及在限位空间的下方设置斜面,这样通过重力和运动原理,利用陶瓷插芯自身重力和约束陶瓷插芯的运行轨迹,达到传送路径无需动力的自动、连续送料的目的,提高进料效率,消除气动装置,让仪器只需用电即可工作,大大减小仪器体积,减少设备发生故障的可能,提高生产效率。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明,本发明的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明,而不构成对本发明的任何意义上的限制,在附图中:
图1为本发明实施例的同心度检测机构立体图一。
图2为本发明实施例的同心度检测机构立体图二。
图3为本发明实施例的同心度检测结构剖视图。
图4为本发明实施例的限位件结构图。
图5为本发明实施例的同心度检测机构从上面看的结构图
图6为本发明实施例的同心度检测机构从正面看的结构图一。
图7为本发明实施例的同心度检测机构从正面看的结构图二。
具体实施方式
图1至图7中提供了一种同心度检测机构,用于对陶瓷插芯的同心度进行检测,该同心度检测机构包括送料机构和测量机构。
如图1至图4所示,本发明提供一种同心度检测送料机构,其用于将陶瓷插芯60送到指定的检测位置,该同心度检测送料机构包括底座10,底座10的一侧通过螺栓与检测台30固定连接,检测台30通过螺栓固定连接送料件20和限位件40。
送料件20中设置有斜孔22,在斜孔22中插接有送料管21,陶瓷插芯21从斜孔22一端口进入送料管21内,该陶瓷插芯60经该斜孔22滑落,陶瓷插芯60在斜孔22中通过自身的重力作用向下滑落,直至从斜孔22中滑出,这里送料件20中的斜孔22限制了陶瓷插芯60的运动方向使陶瓷插芯60按照固定的轨迹运动。
限位件40形成限位空间,送料件20设于限位空间的一侧,限位空间的相对另一侧设有遮挡住限位空间的挡板,陶瓷插芯60从斜孔22内滑落出来落入限位空间内,并在该限位空间中继续下落直至碰到挡板,这里限位空间用来约束陶瓷插芯60的运动方向。
检测台30上设有斜面31,斜面31设于限位空间的下方,斜面31沿长度方向的两侧设有限位板,陶瓷插芯60在限位板的约束下在斜面31上滚动直至停止。斜面31两侧的限位板约束了陶瓷插芯60的运动方向,使得陶瓷插芯60只会在斜面31上运动,而不会运动到斜面31以外。
本实施例中,限位空间为倒U型槽41,陶瓷插芯60从斜孔22内滑落出来后可以刚好落入到该倒U型槽41内,利用倒U型槽41来约束陶瓷插芯60的运动方向。倒U型槽41与斜面31之间设有供陶瓷插芯60从倒U型槽41的下方向外滚出的开口,该开口的大小比陶瓷插芯60稍大,使陶瓷插芯60可以刚好滚出。
本实施例中为了保证陶瓷插芯60能顺利从倒U型槽41内滚到斜面31上,设置斜面31的宽度与倒U型槽41宽度基本相等和设置斜面31的宽度方向与倒U型槽41平行。
本实施例中,斜面31沿长度方向的一侧的限位板为第一限位板,斜面31沿长度方向的相对另一侧的限位板为第二限位板80,第一限位板与挡板为一体结构,这里一体结构为限位挡板50,该限位挡板50同时设置在限位空间和斜面的一侧,限位挡板50上设置在限位空间一侧的部分遮挡住了该限位空间用来挡住落下来的陶瓷插芯,限位挡板50上设置斜面31一侧的其它部分用来约束陶瓷插芯60在斜面31上运动时的方向。
如图1至图4所示,针对上述的同心度检测送料机构,本发明还提供一种同心度检测送料方法,包括以下步骤:
陶瓷插芯60进入送料件20的斜孔22中,并从该斜孔22中向下滑落;
陶瓷插芯60从斜孔22内滑落出来落入限位件20形成的限位空间内,并继续下落直至碰到挡板;
陶瓷插芯60碰到挡板后落到限位空间下方的检测台30斜面31上,并在斜面31长度方向的两侧限位板的约束下在31斜面上滚动直至停止。
本实施例中,陶瓷插芯60落到斜面上后通过倒U型槽与斜面31之间的开口从该倒U型槽41的下方向外滚出。
优选地,陶瓷插芯60平行于倒U型槽41在该倒U型槽41内下落直至碰到挡板,这样使得陶瓷插芯60在倒U型槽41下落时不会碰到倒U型槽41的内壁,从而保证了陶瓷插芯60运动方向,能顺利的落到斜面上。陶瓷插芯60平行于倒U型槽41在斜面31滚动直至停止,这样使得陶瓷插芯60在斜面31上滚动时不会碰到其两侧的限位板,陶瓷插芯60能顺利的滚动到斜面31上的预定位置后停止。
如图5至图7所示,本发明还提供一种同心度检测测量机构,用于对陶瓷插芯的同心度进行精确测量,该同心度检测测量机构包括底座10,底座10的一侧通过螺栓与检测台30固定连接,底座10上还固定有转动测量轮70。
检测台30设有斜面31,陶瓷插芯60在斜面31上通过自身的重力作用滚动。
转动测量轮70设于斜面31的上方且其外缘上间隔开的若干个凹陷处分别设有轮棘71,陶瓷插芯60在斜面31上向该转动测量轮70下方的轮棘71滚动,并由轮棘71将从斜面31上滚动下来的陶瓷插芯60挡在其一侧的粗定位位置,粗定位位置位于轮棘71的左侧,在粗定位位置陶瓷插芯60作短暂的停留后继续滚动,粗定位位置用于对陶瓷插芯60进行大致的定位。
轮棘71的数量至少为两个,本实施例中轮棘71的数量为三个,且三个轮棘71均匀分布。
斜面31上设有定位槽,陶瓷插芯60随着转动测量轮70的继续转动通过转动测量轮70外缘与陶瓷插芯60的接触旋转被带动到定位槽内的精定位位置并进行旋转测量,并在下一个轮棘71的拨动下离开定位槽。陶瓷插芯60到达粗定位位置后会继续向下滚动,转动测量轮70也在转动,此时转动测量轮70上的外缘就会与陶瓷插芯60接触,转动测量轮70继续转动,陶瓷插芯60就被旋转带动到定位槽内,在此运动过程中陶瓷插芯60会受到转动测量轮70给的力朝固定方向运动。陶瓷插芯60被旋转带动到定位槽内后,转动测量轮70外缘继续与陶瓷插芯60接触,并随着转动测量轮70的继续转动来带动陶瓷插芯60在定位槽内旋转,在陶瓷插芯60旋转的过程中转动测量轮70对陶瓷插芯60进行同心度测量。
本实施例中,定位槽为形成于斜面31上的V型槽,斜面31向下凹形成沿其宽度方向延伸的两个槽,两个槽内各设有一根圆柱棒32,定位槽设于两根圆柱棒之间。这里槽的大小设置成能刚好容纳圆柱棒,圆柱棒的外表面光滑,避免对陶瓷插芯60测量造成误差,提高精确度。
斜面31的一侧设有沿其长度方向延伸的用来对陶瓷插芯60进行精确定位的限位板,这里的限位板为上述所提到的第一限位板,该限位板用来约束陶瓷插芯60的运动方向。
优选的,斜面31的长度方向与转动测量轮70的轴向方向不垂直,使得转动测量轮70带动陶瓷插芯60旋转运动到定位槽内的过程中,陶瓷插芯60在斜面31上滚动的同时会朝第一限位板50运动,直到该陶瓷插芯60运动到定位槽内时,陶瓷插芯60的其中一个端面与第一限位板的内侧面贴合。由于斜面31的长度方向与转动测量轮70的轴向方向不垂直,那么陶瓷插芯60被转动测量轮70旋转带动到定位槽的过程中会同时受到两个垂直方向的力,一个力使陶瓷插芯60沿斜面31运动,另一个力使陶瓷插芯60朝第一限位板运动,在陶瓷插芯60刚好运动到定位槽内时,陶瓷插芯60端面就会与第一限位板的内侧面贴合,此时陶瓷插芯60就被精确定位,并立即进行同心度测量。
本实施例中,转动测量轮70的外缘上设有减少其与陶瓷插芯60之间的磨损的软胶套72,保证了转动测量轮70使用寿命。
如图1和图5所示,转动测量轮70与一根转轴73的一端连接,该转轴73的另一端与一个呈直角结构的连接件90的一个直臂活动连接,而该连接件90的另一个直臂则固定在底座10上。
再如图5至图7所示,针对上述的同心度检测送料机构,本发明再提供一种同心度检测测量方法,包括以下步骤:
陶瓷插芯60通过自身的重力作用在检测台30的斜面31上滚动;
陶瓷插芯60在斜面31上向设于其上方的转动测量轮70上的下方轮棘71滚动,并由轮棘71将陶瓷插芯60挡在其一侧的粗定位位置。
陶瓷插芯60随着转动测量轮70的继续转动通过转动测量轮70外缘与陶瓷插芯60的接触旋转被带动到斜面31上定位槽内的精定位位置,陶瓷插芯60在该精定位位置进行旋转测量,并在下一个轮棘71的拨动下离开定位槽。
本实施例中,陶瓷插芯60在形成于斜面31上的V型槽内的精确定位位置进行旋转测量。
陶瓷插芯60由转动测量轮70带动其旋转运动到定位槽内的过程中,该陶瓷插芯60在斜面31上滚动的同时朝斜面长度方向一侧的第一限位板运动,直到该陶瓷插芯60运动到定位槽内时,陶瓷插芯60的其中一个端面与第一限位板的内侧面贴合。
陶瓷插芯60测量完后在轮棘71的拨动下离开定位槽同时,下一个陶瓷插芯会从31斜面上滚动到该轮棘71一侧的粗定位位置,进而该下一个陶瓷插芯60被旋转带动到斜面31上定位槽内的精定位位置进行旋转测量。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例,本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质,可以有多种变型方案实现本发明。举例而言,作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已,并非因此局限本发明的权利范围,凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化,均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种同心度检测送料机构,其特征在于,包括:
送料件,其中设置有斜孔,陶瓷插芯经所述斜孔滑落;
限位件,其形成限位空间,所述送料件设于所述限位空间的一侧,所述限位空间的相对另一侧设有遮挡住所述限位空间的挡板,陶瓷插芯从所述斜孔内滑落出来落入所述限位空间内,并继续下落直至碰到所述挡板;
具有斜面的检测台,所述斜面设于所述限位空间的下方,所述斜面沿长度方向的两侧设有限位板,陶瓷插芯在所述限位板的约束下在所述斜面上滚动直至停止。
2.根据权利要求1所述的同心度检测送料机构,其特征在于:所述限位空间为倒U型槽。
3.根据权利要求2所述的同心度检测送料机构,其特征在于:所述倒U型槽与所述斜面之间设有供陶瓷插芯从所述倒U型槽的下方向外滚出的开口。
4.根据权利要求3所述的同心度检测送料机构,其特征在于:所述斜面的宽度与所述倒U型槽宽度基本相等。
5.根据权利要求4所述的同心度检测送料机构,其特征在于:所述斜面的宽度方向与所述倒U型槽平行。
6.根据权利要求1所述的同心度检测送料机构,其特征在于:所述斜面沿长度方向的一侧的限位板为第一限位板,其沿长度方向的相对另一侧的限位板为第二限位板,所述第一限位板与所述挡板为一体结构。
7.一种同心度检测送料方法,其特征在于,包括以下步骤:
陶瓷插芯进入送料件的斜孔中,并从该斜孔中向下滑落;
陶瓷插芯从所述斜孔内滑落出来落入限位件形成的限位空间内,并继续下落直至碰到挡板;
陶瓷插芯碰到所述挡板后落到限位空间下方的检测台斜面上,并在斜面长度方向的两侧限位板的约束下在所述斜面上滚动直至停止。
8.根据权利要求7所述的同心度检测送料方法,其特征在于,陶瓷插芯落到所述斜面上后通过倒U型槽与所述斜面之间的开口从该倒U型槽的下方向外滚出。
9.根据权利要求7所述的同心度检测送料方法,其特征在于,陶瓷插芯平行于所述倒U型槽在该倒U型槽内下落直至碰到所述挡板。
10.根据权利要求9所述的同心度检测送料方法,其特征在于,陶瓷插芯平行于所述倒U型槽在所述斜面滚动直至停止。
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