CN105386719A - 一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构 - Google Patents
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Abstract
一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,包括:冲击驱动组件、冲击传动组件;冲击驱动组件包括主动齿轮(8);冲击传动组件包括上盖(1)、弹簧(5)、重锤(6)、从动齿轮(16)等;主动齿轮(8)与从动齿轮(16)啮合,滚子(20)安装在从动齿轮(16)上端面的安装座上,重锤(6)外壁上圆环形结构的下端面有与滚子(20)配合的端面凸轮并通过钢垫(22)与上壳体(2)进行定位,重锤(6)下端插入从动齿轮(16)的中心孔内,弹簧(5)一端固定在重锤(6)的圆环形结构上端面上,另一端固定在上盖(1)上。本发明用于解决空间环境中钻取采样的冲击技术问题,具有重量轻、效率高、结构紧凑、无污染、重复性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种凸轮弹簧式冲击机构。
背景技术
冲击机构是空间冲击-回转型钻采取样系统的重要组成部分,在空间钻采取样中其冲击作用是一种往复冲击运动,能够提供钻具对岩石的破碎能力。
目前常用的冲击机构一般常采用液压、气动、电磁等冲击方式,在结构上一般采用独立转迁机构,利用活塞运动实现冲击,并且通常都具有防空打和缓冲的机构。这类冲击机构常用于道路、桥梁、煤矿、石油等钻探工作中,具有单次冲击力大、可有效进行岩石等的开凿。但也存在如下不足:
(1)液压、气动类的冲击机构对密封的要求严格,使用不当容易造成油液或者气体泄漏,对环境和样品造成污染。同时由于引入液压、气动等方式,难以适应深孔钻取中真空的要求,也难以适应高低温变化的环境温度。
(2)目前常用的冲击机构大部分需要润滑泥浆或者干粉等润滑剂,为冲击钻进过程提供润滑和冷却的作用,提高钻进效率。润滑剂的引入带来了污染样品的问题,无法适应深空采样中样品无污染要求。
(3)目前常用的冲击机构一般体积和重量都较大,难以满足深空钻取采样要求钻机体积小、重量轻的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,本发明提供了一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,具有重量轻、效率高、耗能低、结构紧凑、适应性好、无污染、重复性好的特点,用于解决空间环境中钻取采样的冲击技术问题。
本发明所采用的技术方案是:一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,包括:冲击驱动组件、冲击传动组件;冲击驱动组件包括主动齿轮;冲击传动组件包括上盖、上壳体、上滑动轴承、弹簧、重锤、从动齿轮、从动齿轮用深沟球轴承、下壳体、滚子用深沟球轴承、滚子、下滑动轴承、钢垫、防扭转深沟球轴承;主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮用深沟球轴承安装在从动齿轮下端面中心处的圆柱结构上,从动齿轮通过从动齿轮用深沟球轴承安装于下壳体上;滚子安装在从动齿轮上端面的安装座上,滚子用深沟球轴承安装在滚子两端,重锤外壁上有圆环形结构,圆环形结构下端面有与滚子配合的端面凸轮,圆环形结构下端面通过钢垫与上壳体进行定位,重锤下端插入从动齿轮的中心孔内,通过下滑动轴承定位,下滑动轴承安装在重锤下端和从动齿轮之间,重锤上端插入上盖下端面的圆筒结构内,通过上滑动轴承定位,上滑动轴承安装在上盖下端面的圆筒结构内且位于重锤和上盖之间;弹簧套在上盖下端面的圆筒结构上,一端固定在重锤的圆环形结构上端面上,另一端固定在上盖上;上盖安装在上壳体的上端,上壳体下端固定在下壳体上;重锤圆环形结构的外侧有连接轴,防扭转深沟球轴承安装在连接轴上,防扭转深沟球轴承安装于上壳体的配合槽内。
所述冲击驱动组件还包括电机轴端垫片、减速器、电机;电机与减速器连接,减速器固定在下壳体上,减速器的输出轴穿过主动齿轮的中心,电机轴端垫片安装在主动齿轮上端面中心处,并通过螺钉固定在输出轴的一端。
所述重锤上包括两个相同的端面凸轮;所述端面凸轮的端面凸轮曲线包括升程阶段和回程阶段,i=0°~150°时为端面凸轮的升程阶段,i=150°~180°时为端面凸轮的回程阶段;
其中,升程阶段包括第一正弦加速度运动曲线、等速运动曲线、第二正弦加速运动曲线;
所述第一正弦加速度运动曲线符合如下公式:
所述等速运动曲线符合如下公式:
所述第二正弦加速度运动曲线符合如下公式:
回程阶段包括如下两条直线,公式如下:
0mm≤y<15mmi=π;
其中,i为端面凸轮的展开角,y为端面凸轮位移,端面凸轮曲线距离重锤上圆环形结构近的一端端点处为i=0°位置。
所述从动齿轮用深沟球轴承有两个。
所述冲击传动组件还包括上滑动轴承挡圈、从动齿轮用深沟球轴承挡圈、从动齿轮用深沟球轴承内套筒、从动齿轮用深沟球轴承外套筒、滚子用深沟球轴承内挡圈、滚子用深沟球轴承外挡圈、防扭转深沟球轴承内挡圈、防扭转挡圈螺母;上滑动轴承挡圈安装在上滑动轴承下端;从动齿轮用深沟球轴承挡圈安装在从动齿轮中心处圆柱结构的末端,位于从动齿轮用深沟球轴承与外部固定结构之间;从动齿轮用深沟球轴承内套筒、从动齿轮用深沟球轴承外套筒位于两个从动齿轮用深沟球轴承之间;滚子用深沟球轴承内挡圈、滚子用深沟球轴承外挡圈安装在滚子一端,固定在从动齿轮上端面;防扭转深沟球轴承内挡圈位于防扭转深沟球轴承外侧,通过防扭转挡圈螺母固定在重锤圆环形结构外侧的连接轴一端。
所述重锤与从动齿轮同轴线。
所述滚子的轴线与从动齿轮的轴线垂直相交。
所述重锤圆环形结构上的连接轴轴线与重锤轴线垂直相交。
所述主动齿轮与从动齿轮之间附有DLC基固体润滑复合薄膜。
所述滚子外圆柱面、钢垫与重锤间的配合面、防扭转深沟球轴承与上壳体上配合槽间的配合面、重锤的底面附有二硫化钼薄膜。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明采用了冲击驱动组件驱动端面凸轮,通过弹簧储能驱动重锤敲击钻杆实现冲击能量的传递,大大简化了现有冲击机构的设计,具有体积小、重量轻的特点。
(2)本发明通过冲击驱动组件驱动齿轮副传动实现重锤的轴向运动,滚子采用滚动的方式,减少传动环节,效率损失少,具有高效率的优点;采用端面凸轮机构加弹簧的传统机械式设计方法,能够实现重复使用,比电磁式、气动式具有更高的可靠性,具有高可靠性,重复性好的优点。
(3)本发明在冲击机构设计的过程中还充分考虑了空间环境的影响,采用粘接和溅射固体二硫化钼薄膜、DLC基固体润滑复合薄膜的润滑方式,具有对采集的样品无污染、能够适应高真空度要求的优点。
附图说明
图1为本发明的具体组成与装配剖视图;
图2为图1中A部位的局部放大图;
图3为本发明的具体组成与装配俯视图;
图4为本发明的重锤三维模型图;
图5为本发明中重锤端面凸轮的端面凸轮曲线示意图。
具体实施方式
一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,包括:冲击驱动组件、冲击传动组件。如图1~图3所示,冲击驱动组件包括:电机轴端垫片7、主动齿轮8、减速器9和电机10。冲击传动组件包括:上盖1、上壳体2、上滑动轴承3、上滑动轴承挡圈4、弹簧5、重锤6、从动齿轮用深沟球轴承挡圈11、从动齿轮用深沟球轴承12、从动齿轮用深沟球轴承内套筒13、从动齿轮用深沟球轴承外套筒14、下壳体15、从动齿轮16、滚子用深沟球轴承内挡圈17、滚子用深沟球轴承18、滚子用深沟球轴承外挡圈19、滚子20、下滑动轴承21、钢垫22、防扭转深沟球轴承23、防扭转深沟球轴承内挡圈24和防扭转挡圈螺母25。
由图1、图2、图3所示,电机10做为动力输出机构为冲击机构输入能量,减速器9采用二级行星减速的方式,与电机10联接,电机10输出轴端安装减速器9第一级的太阳轮。通过减速器9的法兰面和定位止口安装于下壳体15上。主动齿轮8安装于减速器9输出轴的位置,通过电机轴端垫片7和螺钉限制主动齿轮8的轴向位置,通过主动齿轮8和减速器9输出轴配合的圆柱面和异型面实现主动齿轮8扭矩的安装位置和扭矩的传递。主动齿轮8和从动齿轮16啮合,主动齿轮8和从动齿轮16的中心距通过下壳体15机加保证。从动齿轮16下端有轴承安装面,通过两个同种型号的轴承从动齿轮用深沟球轴承12悬臂安装于下壳体15上,两个从动齿轮用深沟球轴承12采用一端游动一端固定的安装方式,距离从动齿轮16远端的深沟球轴承12通过机壳、从动齿轮用深沟球轴承挡圈11、从动齿轮用深沟球轴承内套筒13和从动齿轮用深沟球轴承外套筒14实现轴承内外圈固定,距离从动齿轮16近端的深沟球轴承12通过从动齿轮用深沟球轴承内套筒13和从动齿轮16的轴肩实现轴承内圈固体和外圈游动。从动齿轮16上端面有轴承安装座,滚子20利用从动齿轮16的轴承安装座,通过滚子用深沟球轴承18、滚子用深沟球轴承内挡圈17和滚子用深沟球轴承外挡圈19安装于从动齿轮16上端。从动齿轮16上端面安装有两个滚子20,滚子20的中心轴线与从动齿轮16的中心轴线垂直相交。钢垫22安装在上壳体2上,上壳体2和下壳体15通过定位面进行定位,同理上壳体2和上盖1也通过定位面定位,并通过螺钉联接为一体。上滑动轴承3安装在上盖1的下端,通过上滑动轴承挡圈4进行轴向限位。下滑动轴承21安装在从动齿轮16上,通过螺钉固定在从动齿轮16上。重锤6有上圆柱段、下圆柱段、冲击端面、防扭连接轴和端面凸轮组成,如图4所示,通过上圆柱段与上滑动轴承3配合,下圆柱段与下滑动轴承21配合,将重锤6安装在与从动齿轮16同轴线的位置;通过端面凸轮与滚子20配合,冲击端面与钢垫22配合,对重锤6轴向运动行程进行限制,使得冲重锤6按照预先设定的行程进行往复冲击运动;重锤6通过2个防扭连接面,安装两个防扭转深沟球轴承23实现重锤6沿轴向反复运动而不发生沿轴线扭转的功能。两个防扭转深沟球轴承23与上壳体2上的槽体配合,通过防扭转深沟球轴承内挡圈24和防扭转挡圈螺母25实现其在重锤6上的安装。弹簧5安装于上盖1的下端面和重锤6冲击端面的上侧之间,为冲击机构提供弹簧储能。
冲击驱动组件通过主动齿轮8推动从动齿轮16,再通过滚子20推动重锤6压缩弹簧5,重锤6在弹簧5储能的作用下,最终实现重锤6的轴向运动,并与钻杆发生碰撞,最终实现钻杆的轴向冲击,冲击功的大小主要决定于弹簧5的参数和重锤6的运动行程。
本发明冲击运动的实现是通过驱动重锤6上的端面凸轮来实现的。端面凸轮曲线的设计与冲击机构的冲击频率、冲击功等主要冲击参数有关,其中,端面凸轮曲线包括升程阶段和回程阶段,其中升程阶段包括正弦加速度运动曲线和等速运动曲线。正弦加速度运动曲线能够保证端面凸轮在啮入和啮出滚子20的时候无冲击,为冲击机构提供良好的受力环境。等速运动曲线保证冲击机构能够以匀速的形式进行上升,避免加速运动带来的轴向冲击等不良影响。通过对正弦加速度运动曲线和等速运动曲线组合优化设计,最终实现以最小的冲击驱动能量实现最大的冲击功输入。重锤6包括两个端面凸轮,具有相同的端面凸轮曲线,如图5所示,为一个端面凸轮的端面凸轮曲线,即一个周期内端面凸轮沿圆周展开的曲线。在P1~P6端面凸轮曲线中,P1~P4段为升程阶段,P4~P6为回程阶段。在升程阶段中P1~P2段为第一正弦加速度运动曲线段,P2~P3为等速运动曲线段,P3~P4为第二正弦加速度运动曲线段。
P1~P2第一正弦加速度运动曲线符合如下公式:
P2~P3等速运动曲线符合如下公式:
P3~P4第二段正弦加速度运动曲线符合如下公式:
回程阶段包括如下两条直线,公式如下:
P4~P5直线一:y=15mm
P5~P6直线二:0mm≤y<15mmi=π;
其中,i为端面凸轮的展开角,y为端面凸轮位移,端面凸轮曲线距离重锤6上圆环形结构近的一端断点处为i=0°位置。
重锤6在使用中采用了双凸轮-双辊轴的运动方式,每180°设计一个端面凸轮,其中i=0°~150°为端面凸轮的升程阶段,如图3所示,在该阶段从动齿轮16推动重锤6克服弹簧5的弹簧阻力上升到预先设定的高度,i=150°~180°为端面凸轮的回程阶段,在该阶段重锤6在弹簧5的作用下降落到0°位置。在端面凸轮的回程阶段,由于重锤6垂直降落,从动齿轮16仍在进行圆周转动,当重锤6的单位时间的位移小于安装于从动齿轮16上的滚子20的单位垂直位移时,重锤6端面凸轮的P5~P6段与滚子20无法分离,重锤6所输出的冲击功受到滚子20的阻力的影响而变小。为了避免重锤6下降过程中,重锤6和滚子20不分离导致冲击功大部分损失在跟随运动中,对端面凸轮回程阶段的角度,从动齿轮16转速和端面凸轮的位移进行了组合优化以减小冲击功损失。
主动齿轮8与从动齿轮16之间采用DLC基固体润滑复合薄膜进行润滑。滚子20外圆柱面、钢垫22与重锤6间的配合面、防扭转深沟球轴承23与上壳体2上配合槽间的配合面、重锤6的底面采用二硫化钼薄膜进行润滑。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。
Claims (10)
1.一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于,包括:冲击驱动组件、冲击传动组件;冲击驱动组件包括主动齿轮(8);冲击传动组件包括上盖(1)、上壳体(2)、上滑动轴承(3)、弹簧(5)、重锤(6)、从动齿轮(16)、从动齿轮用深沟球轴承(12)、下壳体(15)、滚子用深沟球轴承(18)、滚子(20)、下滑动轴承(21)、钢垫(22)、防扭转深沟球轴承(23);主动齿轮(8)与从动齿轮(16)啮合,从动齿轮用深沟球轴承(12)安装在从动齿轮(16)下端面中心处的圆柱结构上,从动齿轮(16)通过从动齿轮用深沟球轴承(12)安装于下壳体(15)上;滚子(20)安装在从动齿轮(16)上端面的安装座上,滚子用深沟球轴承(18)安装在滚子(20)两端,重锤(6)外壁上有圆环形结构,圆环形结构下端面有与滚子(20)配合的端面凸轮,圆环形结构下端面通过钢垫(22)与上壳体(2)进行定位,重锤(6)下端插入从动齿轮(16)的中心孔内,通过下滑动轴承(21)定位,下滑动轴承(21)安装在重锤(6)下端和从动齿轮(16)之间,重锤(6)上端插入上盖(1)下端面的圆筒结构内,通过上滑动轴承(3)定位,上滑动轴承(3)安装在上盖(1)下端面的圆筒结构内且位于重锤(6)和上盖(1)之间;弹簧(5)套在上盖(1)下端面的圆筒结构上,一端固定在重锤(6)的圆环形结构上端面上,另一端固定在上盖(1)上;上盖(1)安装在上壳体(2)的上端,上壳体(2)下端固定在下壳体(15)上;重锤(6)圆环形结构的外侧有连接轴,防扭转深沟球轴承(23)安装在连接轴上,防扭转深沟球轴承(23)安装于上壳体(2)的配合槽内。
2.根据权利要求1所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述冲击驱动组件还包括电机轴端垫片(7)、减速器(9)、电机(10);电机(10)与减速器(9)连接,减速器(9)固定在下壳体(15)上,减速器(9)的输出轴穿过主动齿轮(8)的中心,电机轴端垫片(7)安装在主动齿轮(8)上端面中心处,并通过螺钉固定在输出轴的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述重锤(6)上包括两个相同的端面凸轮;所述端面凸轮的端面凸轮曲线包括升程阶段和回程阶段,i=0°~150°时为端面凸轮的升程阶段,i=150°~180°时为端面凸轮的回程阶段;
其中,升程阶段包括第一正弦加速度运动曲线、等速运动曲线、第二正弦加速运动曲线;
所述第一正弦加速度运动曲线符合如下公式:
所述等速运动曲线符合如下公式:
所述第二正弦加速度运动曲线符合如下公式:
回程阶段包括如下两条直线,公式如下:
0mm≤y<15mmi=π;
其中,i为端面凸轮的展开角,y为端面凸轮位移,端面凸轮曲线距离重锤(6)上圆环形结构近的一端端点处为i=0°位置。
4.根据权利要求3所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述从动齿轮用深沟球轴承(12)有两个。
5.根据权利要求4所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述冲击传动组件还包括上滑动轴承挡圈(4)、从动齿轮用深沟球轴承挡圈(11)、从动齿轮用深沟球轴承内套筒(13)、从动齿轮用深沟球轴承外套筒(14)、滚子用深沟球轴承内挡圈(17)、滚子用深沟球轴承外挡圈(19)、防扭转深沟球轴承内挡圈(24)、防扭转挡圈螺母(25);上滑动轴承挡圈(4)安装在上滑动轴承(3)下端;从动齿轮用深沟球轴承挡圈(11)安装在从动齿轮(16)中心处圆柱结构的末端,位于从动齿轮用深沟球轴承(12)与外部固定结构之间;从动齿轮用深沟球轴承内套筒(13)、从动齿轮用深沟球轴承外套筒(14)位于两个从动齿轮用深沟球轴承(12)之间;滚子用深沟球轴承内挡圈(17)、滚子用深沟球轴承外挡圈(19)安装在滚子(20)一端,固定在从动齿轮(16)上端面;防扭转深沟球轴承内挡圈(24)位于防扭转深沟球轴承(23)外侧,通过防扭转挡圈螺母(25)固定在重锤(6)圆环形结构外侧的连接轴一端。
6.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述重锤(6)与从动齿轮(16)同轴线。
7.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述滚子(20)的轴线与从动齿轮(16)的轴线垂直相交。
8.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述重锤(6)圆环形结构上的连接轴轴线与重锤轴线垂直相交。
9.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述主动齿轮(8)与从动齿轮(16)之间附有DLC基固体润滑复合薄膜。
10.根据权利要求1或2所述的一种空间全滚动凸轮弹簧式冲击机构,其特征在于:所述滚子(20)外圆柱面、钢垫(22)与重锤(6)间的配合面、防扭转深沟球轴承(23)与上壳体(2)上配合槽间的配合面、重锤(6)的底面附有二硫化钼薄膜。
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