CN105386655B - 自动锁装置 - Google Patents

Abstract

一种自动锁装置，由一可编程控制器控制，所述自动锁装置包括锁扣组件、与所述锁扣组件配合锁紧的锁头组件以及带动所述锁头组件作往复运动的气缸，所述气缸与所述可编程控制器信号连接，所述锁头组件包括锁壳、安装在锁壳内的锁芯以及若干锁块，所述锁扣组件包括一锁扣件及位于锁扣件底部两侧的第一锁扣槽与第二锁扣槽，所述锁块包括一能够与所述第一锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件锁紧的锁紧块以及能够与所述第二锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件解锁的推块，当所述锁紧块与第一锁扣槽配合时，所述推块收容在锁壳内，当所述推块与所述第二锁扣槽配合时，所述锁紧块收容在所述锁壳内。如此设置，使用方便。

Description

自动锁装置

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及用于半导体封装设备的一种自动锁装置。

背景技术

一般工业生产中会使用到多种样的烘烤或其它箱式设备，尤其在半导体封装制程使用的烤箱，随着半导体技术的升级，对于烘烤制程的参数控制精度要求也越来越高，而目前使用的烘烤设备还在用简单的手动机械门锁来进行关闭箱门，而在烘烤结束时需要人员按照设备提示及时打开烤箱门，以进行降温。一旦人员忘记或者疏忽大意，则不能及时打开烤箱门。或者是用电磁门锁来进行关闭或者打开箱门，而电磁门锁的关闭距离小，且需要将箱门关到电磁铁完全贴合才能吸住，并且电磁铁只能吸住门，但不具备持续拉紧门的动作，因此单用电磁铁，门的密封性能差，而烘烤制程需要保证箱内无氧状态。因此，在实际生产中有时会因为人员疏失，未将箱门关闭严密，有氧气混入或温度偏低，在烘烤完成未及时开门散热，以上均可导致产品的品质异常。

因此，有必要设计一种自动锁装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锁装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动锁装置，由一可编程控制器控制，所述自动锁装置包括锁扣组件、与所述锁扣组件配合锁紧的锁头组件、带动所述锁头组件作往复运动的气缸以及用来感应所述气缸所在位置的传感器，所述气缸、传感器与所述可编程控制器信号连接，所述锁头组件包括锁壳、安装在锁壳内的锁芯以及若干锁块，所述锁扣组件包括一锁扣件及位于锁扣件底部两侧的第一锁扣槽与第二锁扣槽，所述锁块包括一能够与所述第一锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件锁紧的锁紧块以及能够与所述第二锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件解锁的推块，当所述锁紧块与第一锁扣槽配合时，所述推块收容在锁壳内，当所述推块与所述第二锁扣槽配合时，所述锁紧块收容在所述锁壳内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁壳设有本体、位于本体中间横向延伸的导槽以及位于所述导槽两侧上下延伸的若干安装槽，所述锁紧块及所述推块沿上下方向活动的安装在所述安装槽内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁芯设有固定在所述气缸上的固定块以及与固定块连接且横向延伸的锁芯杆，所述锁芯杆能够在所述导槽内往复滑行。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁壳还设有自所述导槽向两侧继续凹陷形成的让位槽，所述让位槽的延伸方向与所述导槽的延伸方向相同，所述锁芯杆设有位于两侧能够滑行在所述让位槽内的第一凸块。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一凸块在让位槽内滑行，能够将所述锁紧块推抵超出所述安装槽以与所述第一锁扣槽配合，抑或者将所述推块推抵超出所述安装槽以与所述第二锁扣槽配合。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述安装槽包括收容所述锁紧块的第一安装槽以及收容所述推块的第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽都与所述让位槽连通，所述第二安装槽位于所述第一安装槽的右侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁紧块设有收容在所述第一安装槽内的T形第一主体部、设于所述主体部一端两侧的第一耳部以及固定在所述第一耳部上与所述主体部并排的第一弹性件，所述T形主体部的T段为第一推抵部，当所述锁芯杆收容在所述导槽内时，所述第一推抵部贴靠所述芯杆的侧面，所述第一凸块位于所述第一安装槽与第二安装槽的之间。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁芯杆的长度大于所述锁壳的所述本体的长度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁紧块的所述第一主体部在与所述第一推抵部相对的另一端设有开口向右的第一卡槽，当所述锁扣组件与所述锁头组件锁紧时，所述第一卡槽与所述第一锁扣槽相互配合卡持。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述安装槽还包括位于所述第二安装槽右侧的第三安装槽，所述锁块还包括一卡榫，所述锁芯杆在所述第一凸块的右侧还设有一第二凸块，所述第二凸块在所述让位槽内滑行能够将所述卡榫的末端推抵出所述第三安装槽而得以将所述锁芯与所述锁壳配合归位。

相较于现有技术，本发明自动锁装置通过可编程控制器驱动气缸带动所述锁扣组件与所述锁头组件进行锁紧配合和松开配合，利用第一锁扣槽、第二锁扣槽与锁头组件的锁紧块及推块配合，从而达成锁头组件与锁扣组件的锁紧和松开，该技术方案通过可编程控制器及气缸的远程操作，使得使用人员使用方便。

附图说明

图1为本发明自动锁装置安装在箱门上的立体示意图。

图2为本发明自动锁装置的锁头组件及单向挡块组件的立体分解示意图。

图3为图2中锁头组件及单向挡块组件另一角度的立体分解示意图。

图4为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的状态示意图。

图5为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的准备进行锁门的状态示意图。

图6为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的已经锁紧门的状态示意图。

图7为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的准备开门的状态示意图。

图8为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的开门前的状态示意图。

图9为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后且安装在箱门上的开门时的状态示意图。

图10为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后，锁壳与锁芯准备复位的状态示意图。

图11为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后，锁壳与锁芯复位过程中的状态示意图。

图12为本发明自动锁装置拆除了锁壳盖后，锁壳与锁芯复位完成时的状态示意图。

具体实施方式

本发明揭示了一种自动锁装置100，一般用于工业生产中的烘烤或者其他箱式设备，尤其在半导体封装制程过程中使用的烤箱。本发明所述的自动锁装置100结合电气控制部分可在烘烤程序开始时自动锁定箱门，并拉紧保证气密性，当烘烤完成时刻及时自动打开箱门，减少人员操作，保证产品品质。该控制过程中，一般包括可编程控制器、与可编程控制器信号连接的箱门侦测传感器、两个气缸位置传感器以及与可编程控制器信号连接的气缸，所述气缸带动所述自动锁装置100作动。同时所述可编程控制器上还设有启动/停止的信号输入按钮以及报警装置。

以下将重点对本发明自动锁装置100的结构及工作原理进行描述：

请参图1至图12所示，所述自动锁装置100包括安装在其中一扇箱门A上的锁扣组件1、安装在另一扇箱门B上的所述气缸2、安装在所述气缸2的杆顶端的锁头组件3、以及安装在所述另一扇箱门B的单向挡块组件4以及安装在所述另一扇箱门B上且位于所述单向挡块组件4上方的气缸位置传感器5，所述传感器5与所述可编程控制器（未图示）信号连接。

所述锁扣组件1通过螺钉（未标号）固定安装于箱门A上，包括上下对称安装的两个锁扣件11。每个锁扣件11包括通过螺钉（未标号）固定在所述箱门A上的固定座111以及位于所述固定座111边缘的锁扣部112。所述锁扣部112呈工字形，包括位于左右两侧的第一锁扣槽113和第二锁扣槽114。请结合图9所示，所述锁扣组件1还包括位于对称设置的两个锁扣件11之间的第一滑槽12，所述第一滑槽12位于两锁扣部112之间。

所述单向挡块组件4通过螺钉固定安装于所述箱门B上，所述单向挡块组件4包括上下对称安装的两个单向挡块41。每个单向挡块41包括通过螺钉固定在所述箱门B上的安装座411以及通过扭簧412单向旋转固定在所述安装座411上的挡块413，所述挡块413具有一旋转臂4131、位于旋转臂4131一侧的推面4132以及位于另一侧与所述推面4132相对的阻挡面4133。所述单向挡块组件4还包括设于底部以限制所述挡块413朝向所述箱门A方向旋转的第一阻挡部414以及位于对称设置的两个旋转臂4131之间的第二滑槽42。所述第二滑槽42的宽度与所述第一滑槽12的宽度相同，且第一滑槽12与第二滑槽42共线以形成让所述锁头组件滑行的通道。自然状态下，所述推面4132朝向所述箱门A并贴靠在所述第一阻挡部414上，所述第二滑槽42位于所述两旋转臂4131之间，所述旋转臂4131垂直于所述第二滑槽42方向。

两个所述传感器5安装在所述单向挡块组件4的两个单向挡块41的上方和下方，用来感应所述锁头组件3与所述锁扣组件1的位置关系，从而反馈给可编程控制器。

所述气缸2包括固定在箱门B上的缸体21、安装在缸体21前端的操纵杆22以及安装在操纵杆22末端的推块23。所述操纵杆22在所述缸体21的操纵下可沿所述第一滑槽12的延伸方向伸缩。

所述锁头组件3包括通过螺钉固定在所述箱门A上的锁壳31、安装在锁壳31上的锁芯32、安装在所述锁壳31内且位于所述锁芯32两侧的若干锁块（未标号）以及将所述锁芯32、锁块遮罩在所述锁壳31内的锁壳盖33。所述锁壳盖33通过螺钉与所述锁壳31固定在一起。所述锁壳31的上下宽度略小于所述第一滑槽12、第二滑槽42的宽度以使得所述锁头组件3能够在所述第一滑槽12、第二滑槽42内滑行。

所述锁壳31设有本体311、位于所述本体311中间横向延伸的导槽312以及位于所述导槽312两侧且与导槽312连通的若干安装槽（未标号）。所述导槽312的延伸方向与所述第一滑槽12的延伸方向相平行，若干所述安装槽的延伸方向与所述第二滑槽12的延伸方向相垂直。所述锁壳31在所述导槽312外侧还设有向两侧凹陷形成的让位槽313，所述让位槽313的底壁相较所述导槽312的底壁靠近所述锁壳盖33，如此以方便所述锁芯32的滑行。所述若干安装槽包括上下对称设置的第一安装槽314、位于第一安装槽314右侧的与所述第一安装槽314平行设置的第二安装槽315以及位于所述第二安装槽315右侧且与第一、第二安装槽314、315均平行设置的第三安装槽316。所述第一安装槽314、第二安装槽315以及第三安装槽316均贯穿所述让位槽313的槽壁以与所述导槽312连通，并所述第一、第二、及第三安装槽314、315、316均向上部分贯穿所述本体311的侧壁以形成位于边缘的第一抵持壁3141、第二抵持壁3151以及第三抵持壁3161。

其中，两个所述第二安装槽315上下通过所述导槽312相互连通，所述第一安装槽314、第二安装槽315以及第三安装槽316向所述本体311内凹陷的深度相较所述导槽312深，如此设置，以将所述锁块限制在所述第一、第二及第三安装槽314、315、316内，且所述锁块在所述本体内311内仅能够沿垂直于所述导槽312的上下方向运动而左右方向则被限制。所述本体311在靠近所述第三安装槽316的一端两侧分别向外突伸有两第二抵挡部317。

所述锁芯32设有一端固定在所述推块23上的固定块321以及自所述固定块321背向所述推块23的一侧面垂直延伸的芯杆322。所述芯杆322沿所述锁头组件3的长度方向延伸的长度大于所述锁壳31的延伸长度。所述芯杆322具有底面（未标号）、与底面相对的顶面3221以及位于两侧的两侧面3222。所述芯杆322还设有自所述两侧面分别向外突出的两第一凸块323及两第二凸块324。两个所述第一凸块323相较所述芯杆322对称设置，两个所述第二凸块324相较所述芯杆322对称设置。两所述第一凸块323靠近所述芯杆322的自由末端，所述第二凸块324位于靠近所述固定块321的另一端。所述锁芯32还设有自所述顶面3221凹陷形成的第一让位滑槽325及与所述第一让位滑槽325连通自所述第一让位滑槽325一端向后继续延伸的第二让位滑槽326，所述第一让位滑槽325位于所述两个第一凸块323之间，且设有位于左侧边缘的第一止停面3251。所述第二让位滑槽326位于所述第一让位滑槽325的后侧与第一让位滑槽325呈现T形设置，同时所述第二让位滑槽326设有位于右侧与所述第一止停面3251相对的第二止停面3261。在所述芯杆322的底面上设有与所述第一让位滑槽325及第二让位滑槽326呈对角线对称设置的第三让位滑槽（未标号）和第四让位滑槽（未标号）。当所述锁芯32安装至所述锁壳31的导槽312内时，所述第一凸块323与第二凸块324则收容在所述让位槽313内，所述锁芯32的芯杆322能够在所述导槽312内左右滑行，所述第一凸块323与所述第二凸块324则在所述让位槽313内滑行。

所述第一凸块323呈山形，具有位于左侧第一导引面3231及位于顶部与所述第一导引面3231衔接的第一推抵面3232。所述第一导引面3231自所述芯杆322的侧壁向上向后倾斜，所述第一推抵面3232则与所述芯杆322的侧壁平行设置。所述第二凸块324位于所述第二抵挡部317前方的本体311上，设有自前向后延伸的台阶部3241。

所述若干锁块包括安装在第一安装槽314内的关门锁紧块34、安装在所述第二安装槽315内的开门推块35以及安装在第三安装槽316内的卡榫36。所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36均设有能够沿所述锁壳31的宽度方向弹性变形的弹簧（未标号）以带动所述关门锁紧块34、开门推块35以及卡榫36向外弹出或者向内回缩。所述关门锁紧块34设有安装在第一安装槽314内的T形第一主体部341、设于第一主体部341一端两侧的第一耳部342以及固定在所述第一耳部342与所述第一主体部并排的第一弹性件343。所述第一主体部341设有所述第一耳部342的一端为第一推抵部3411，所述第一主体部341的另一端设有开口向右的第一卡槽344。所述开门推块35设有安装在第二安装槽315内的第二主体部351、位于所述第二主体部351的一端开口向左的第二卡槽352、位于所述第二主体部351另一端向上延伸的弓形部353以及安装在所述弓形部353靠近所述第二主体部351一端的第二弹性件354。所述第二卡槽352与所述第一卡槽344的开口方向相对设置。所述卡榫36设有安装在所述第三安装槽316内的第三主体部361、设于第三主体部361一端两侧的第三耳部362、安装在第三耳部362上与所述第三主体部361并排的第三弹性件363以及位于所述第三主体部361另一端的末端364。所述第三主体部361设有所述第三耳部362的一端为第三推抵部3611。

所述锁头组件3组装完成后的常规状态为：所述锁芯32的固定块321固定在所述气缸2的推块23上，所述芯杆322收容在所述导槽312内，且所述芯杆322的自由末端与所述锁壳31的左侧末端平齐。所述芯杆322的两第一凸块323及两第二凸块324则收容在所述让位槽313内。所述关门锁紧块34收容在所述第一安装槽314内，所述关门锁紧块34的第一推抵部3411贴靠所述芯杆322的侧面3222。结合图12所示，所述芯杆322的长度超出所述锁壳31的长度大致为此状态下所述固定块321至所述锁壳31右端的距离。两个所述开门推块35的第二主体部351安装在位于所述导槽312两侧的所述第二安装槽315内，其中一个所述开门推块35的弓形部353被安装于所述导槽312与所述第二安装槽315重叠的地方，所述弓形部352开口朝外卡持在所述芯杆322底面的第三让位滑槽中；另外一个所述开门推块35的弓形部353与前述一个开门推块35的弓形部353对称设置，开口朝内卡持在所述芯杆322顶面3221的第一让位滑槽325内。所述卡榫36则安装在所述第三安装槽316内，并且此时因为芯杆322上的第二凸块324的台阶部3241向外推抵所述卡榫36的第三推抵部3611，所述第三弹性件363被所述锁壳盖33及所述第二凸块324从而使得卡榫36的末端364向外弹出所述第三安装槽316，所述第三耳部362及所述第三弹性件363则被所述第三抵持壁3161及所述锁壳盖33的边缘抵持，以避免从所述第三安装槽316内掉出。所述锁壳盖33将所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36沿所述锁壳31到所述锁壳盖33的内外方向限位在所述锁壳31内，如此设置，以防止所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36从所述锁壳31的安装槽内掉出。

请参图4至图6所示为本发明自动锁装置100的从常规状态到将门锁紧的各个状态变化示意图，当所述可编程控制器接收到传感器5反馈的箱门A与箱门B之间需要锁紧的信号时，对所述气缸2发出指令操作信号，所述气缸2的操纵杆向左驱动所述推块23运动，所述推块23驱动所述固定块321带动所述锁头组件3向左运动至所述锁壳31进入两个所述单向挡块组件4之间的第二滑槽42内后，继续向左运动进入至所述锁壳31进入所述箱门A上的的两个所述锁扣组件1之间的第一滑槽12内，直至所述卡榫36的末端364被所述单向挡块组件4的旋转臂4131的阻挡面4133抵持，此时所述锁壳31无法继续在所述第一滑槽12内继续向左运动，而所述锁芯32则在所述锁壳31的导槽312内继续向左滑行，当所述芯杆322的第一凸块323滑行至所述第一安装槽315处时，所述第一凸块323的第一导引面3231向上推动所述关门锁紧块34的第一推抵部3411向上运动直至所述第一推抵面3232向上抵持在所述第一推抵部3411上，所述第一弹性件343被压缩，所述第一主体部341的另一端向上移动至超出所述第一安装槽314而位于所述锁壳31的外侧，如此所述第一卡槽344则暴露于所述锁头组件3的外侧。此时，所述固定块321与所述锁壳31之间已经随所述芯杆的322向左滑动而贴靠在一起，接着，所述气缸2驱动所述操纵杆22带动所述锁头组件向右运动直至所述第一卡槽344与所述锁扣组件1的锁扣件11的第一锁扣槽113扣合，此时，所述箱门A与箱门B被所述自动锁装置100锁紧。

请参图7至图9所示为本发明自动锁装置100打开箱门的过程示意图，当所述可编程控制器接收到传感器5反馈的箱门A与箱门B之间需要打开的信号时，对所述气缸2发出指令操作信号，所述气缸2的操纵杆向右驱动所述推块23运动，所述推块23向右拉动所述固定块321带动所述锁头组件3向右运动，因所述关门锁紧块34与所述锁扣件11的配合，所述锁壳暂时保持不向右运动，而所述锁芯32则在所述导槽312内向右运动，所述第一凸块323向外推抵所述开门推块35，所述开门推块35的弓形部353则相对所述第一让位滑槽325向左滑行至被所述第一止停面3251止停，且此时，所述开门推块35的第二主体部351的第二卡槽352的一端被所述第一凸块323向外推出所述第二安装槽315而暴露于所述锁壳31的外侧，此时所述气缸2驱动所述操纵杆22向左推动所述锁头组件3至所述开门推块35的第二卡槽352与所述锁扣组件1的第二锁扣槽114相互卡持，所述关门锁紧块34的第一卡槽344与所述锁扣组件1的锁扣件11的第一锁扣槽113则相互脱落，在自身第一弹性件343的弹性回缩下，所述关门锁紧块34则缩回所述第一安装槽314内。继续向左驱动所述锁头组件3，则所述锁芯32的芯杆322的第一凸块323向左滑行直至不再抵压所述开门推块35，此时箱门A与箱门B之间已经被打开，箱门A相对所述箱门B移开后，所述开门推块35的第二卡槽352与所述第二锁扣槽114互相脱离，并且所述开门推块35在自身第二弹性件354的回缩下收容进入所述第二安装槽315内。

当所述箱门A与所述箱门B上的自动锁装置100打开后，所述锁头组件3中的锁芯32在所述锁壳31内并未复位，其中所述第二凸块324的右端还暴露在所述锁壳31的导槽312外侧，所述卡榫36还收容在所述第三安装槽316内并未超出所述锁壳31的两侧面。因此此时所述锁头组件3需要进行锁芯32复位运动以方便再一次进行锁门动作。请参图10至图12所示，所述气缸2驱动所述操纵杆22向左运动直至所述单向挡块组件4的阻挡面4133与所述锁壳31的本体311两侧的两个第二抵挡部317相抵接，此时所述锁壳31被静止所述第二滑槽42内，所述锁芯32的芯杆322则在所述锁壳31的导槽312内继续向左滑行，所述第二凸块324的台阶部3241则在运动至所述第三安装槽316处时，向锁壳31两侧推抵所述卡榫36，使得所述卡榫36的末端364向外超出所述第三安装槽316而暴露在所述锁壳31的两侧，此时所述锁芯32的芯杆322在所述锁壳31内完成复位，接着所述气缸2驱动所述操纵杆22向右将所述锁头组件3拉动，因所述单向挡块组件4的挡块413通过所述扭簧412向右旋转，当所述卡榫36的末端364推抵所述挡块413的推面4132时，所述旋转臂4131向右旋转给所述卡榫36让位，从而所述锁头组件3从所述第二滑槽42向右继续滑行至所述卡榫36位于所述单向挡块组件4的右侧，如此所述锁头组件3的复位完成。此时，所述锁头组件3可进行下一次锁门动作。

综上所述，本发明自动锁装置100通过可编程控制器驱动气缸2带动所述锁扣组件1与所述锁头组件3进行锁紧配合和松开配合，利用第一锁扣槽13、第二锁扣槽14与锁头组件3的锁紧块34及推块35配合，从而达成锁头组件与锁扣组件之间的锁紧和松开，该技术方案通过可编程控制器及气缸的远程操作，使得使用人员使用方便。。

另外，以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如“前后贯穿”指的是在未安装其他零件之前是贯穿的，再例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动锁装置，由一可编程控制器控制，所述自动锁装置包括锁扣组件、与所述锁扣组件配合锁紧的锁头组件、带动所述锁头组件作往复运动的气缸以及用来感应所述气缸所在位置的传感器，所述气缸、传感器与所述可编程控制器信号连接，所述锁头组件包括锁壳、安装在锁壳内的锁芯以及若干锁块，其特征在于：所述锁扣组件包括一锁扣件及位于锁扣件底部两侧的第一锁扣槽与第二锁扣槽，所述锁块包括一能够与所述第一锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件锁紧的锁紧块以及能够与所述第二锁扣槽配合以将所述锁头组件与所述锁扣组件解锁的推块，当所述锁紧块与第一锁扣槽配合时，所述推块收容在锁壳内，当所述推块与所述第二锁扣槽配合时，所述锁紧块收容在所述锁壳内。

2.如权利要求1所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁壳设有本体、位于本体中间横向延伸的导槽以及位于所述导槽两侧上下延伸的若干安装槽，所述锁紧块及所述推块沿上下方向活动的安装在所述安装槽内。

3.如权利要求2所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁芯设有固定在所述气缸上的固定块以及与固定块连接且横向延伸的锁芯杆，所述锁芯杆能够在所述导槽内往复滑行。

4.如权利要求3所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁壳还设有自所述导槽向两侧继续凹陷形成的让位槽，所述让位槽的延伸方向与所述导槽的延伸方向相同，所述锁芯杆设有位于两侧能够滑行在所述让位槽内的第一凸块。

5.如权利要求4所述的自动锁装置，其特征在于：所述第一凸块在让位槽内滑行，能够将所述锁紧块推抵超出所述安装槽以与所述第一锁扣槽配合，抑或者将所述推块推抵超出所述安装槽以与所述第二锁扣槽配合。

6.如权利要求4所述的自动锁装置，其特征在于：所述安装槽包括收容所述锁紧块的第一安装槽以及收容所述推块的第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽都与所述让位槽连通，所述第二安装槽位于所述第一安装槽的右侧。

7.如权利要求6所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁紧块设有收容在所述第一安装槽内的T形第一主体部、设于所述主体部一端两侧的第一耳部以及固定在所述第一耳部上与所述主体部并排的第一弹性件，所述T形主体部的T段为第一推抵部，当所述锁芯杆收容在所述导槽内时，所述第一推抵部贴靠所述芯杆的侧面，所述第一凸块位于所述第一安装槽与第二安装槽的之间。

8.如权利要求3所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁芯杆的长度大于所述锁壳的所述本体的长度。

9.如权利要求6所述的自动锁装置，其特征在于：所述锁紧块的所述第一主体部在与所述第一推抵部相对的另一端设有开口向右的第一卡槽，当所述锁扣组件与所述锁头组件锁紧时，所述第一卡槽与所述第一锁扣槽相互配合卡持。

10.如权利要求6所述的自动锁装置，其特征在于：所述安装槽还包括位于所述第二安装槽右侧的第三安装槽，所述锁块还包括一卡榫，所述锁芯杆在所述第一凸块的右侧还设有一第二凸块，所述第二凸块在所述让位槽内滑行能够将所述卡榫的末端推抵出所述第三安装槽而得以将所述锁芯与所述锁壳配合归位。