具体实施方式
在下文的描述中,提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而,本领域技术人员可以了解,如下描述仅涉及本发明的较佳实施例,本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
根据本发明的一个方面,提供一种用于驱动脉搏波检测的方法。下面结合图1和图2描述本发明提供的用于驱动脉搏波检测的方法。图1示出根据本发明一个实施例的用于驱动脉搏波检测的方法100的示意图。图2示出根据本发明一个实施例的、用于驱动脉搏波检测的方法100应用于其中的脉搏波检测系统的示意图。图2所示的脉搏波检测系统仅是示例,用于说明本文所述的用于驱动脉搏波检测的方法。如图1所示,用于驱动脉搏波检测的方法100包括以下步骤。
在步骤S110,生成第一光驱动信号和第二光驱动信号。在步骤S120,利用第一光驱动信号和第二光驱动信号分别驱动用于脉搏波检测的第一光源和第二光源,以使得第一光源和第二光源同时发光。第一光驱动信号和第二光驱动信号分别是已调制信号,使得同时检测到第一光源所发射的第一光和第二光源所发射的第二光的接收器的输出信号被解调后,能够分离为第一电信号和第二电信号。
第一光源和第二光源可以是任何已知的或将来可能实现的、用于检测脉搏波信息,尤其是检测血氧饱和度信息的光源,本发明不对此进行限制。可选地,第一光源可以是可见光二极管,例如红光二极管,其可以发射波长为660nm左右的可见红光。第一光驱动信号可以为可见光驱动信号,例如红光驱动信号。可选地,第二光源可以是红外二极管,其可以发射920~950nm的不可见红外光。第二光驱动信号可以为红外光驱动信号。为了描述方便,下文将以第一光驱动信号为红光驱动信号并且第二光驱动信号为红外光驱动信号为例描述本发明。
参考图2,脉搏波检测系统可以包括至少四部分:计算电路210、探头驱动电路220、光电检测器(也可以称为“探头”)230以及放大和去直流电路240。探头230中包括红光光源(即第一光源,未示出)和红外光源(即第二光源,未示出),其分别发射红光(即第一光)和红外光(即第二光)。探头230的探头接口说明如下:1为地线端口,6、7分别为外屏蔽线端口和内屏蔽线端口,2为红外光输入正极或红光输入负极端口,3为红光输入正极或红外光输入负极端口,9为探头输出正极端口,5为探头输出负极端口。
探头驱动电路220可以生成红光驱动信号(即第一光驱动信号)和红外光驱动信号(即第二光驱动信号),以分别对红光光源和红外光源进行驱动。探头驱动电路220可以由包括对称的两组三极管的两个子驱动电路构成,如图2所示。两个子驱动电路分别用于生成红光驱动信号和红外光驱动信号。
探头驱动电路220与计算电路210的两个输入/输出端口(IO端口)211和两个数模转换端口(DA端口)212相连接。两个IO端口211分别输出两个开关控制信号,即红光开关信号VS_LED_ON和红外光开关信号IR_LED_ON。这两个开关控制信号分别用于控制两个子驱动电路的通断,进而控制两路光的开关。两个DA端口212分别输出两个电平值控制信号,即红光电平值信号VS_LED_LEVEL和红外光电平值信号IR_LED_LEVEL。这两个电平值控制信号分别用于控制两个子驱动电路生成的红光驱动信号和红外光驱动信号的电平值,进而控制两路光的强度。开关控制信号和电平值控制信号可以由计算电路210的主控芯片生成。
放大和去直流电路240由两级运算放大器(简称为“运放”)构成,一级运放将探头230中的接收器所输出的输出信号(其为电流信号)放大为电压信号。该电压信号包含交流分量和较大的直流分量,交流分量和直流分量分别对应着测量部位(例如人的指尖)的动脉血和其他成分,因此可以用二级运放进行去直流处理,以将与动脉血相关的交流分量提取出来。计算电路210可以接收二级运放所输出的输出信号(其为模拟信号),对输出信号进行模数转换,并以反馈形式为探头驱动电路220以及放大和去直流电路240中的去直流电路部分提供参考电压。对探头驱动电路220的反馈是指计算电路210通过两个DA端口212输出的两个电平值控制信号。
如上所述,在现有技术中,为了将利用红光和红外光所检测到的脉搏波信息区分开,红光光源和红外光源是交替照射的,即在时间轴上分开发射光。这与本发明不同。根据本发明的实施例,探头驱动电路220可以生成红光驱动信号和红外光驱动信号,其分别用于驱动探头230中的红光光源和红外光源,以使得红光光源和红外光源同时发光。红光驱动信号和红外光驱动信号分别是已调制信号,使得同时检测到红光光源所发射的红光和红外光源所发射的红外光的接收器的输出信号被解调后,能够分离为第一电信号和第二电信号。当红光光源和红外光源同时发光时,接收器将接收到由红光反射光(或透射光)与红外反射光(或透射光)混合在一起所形成的混合光信号。红光驱动信号和红外光驱动信号可以经过调制,以使得该混合光信号中可以包含分别用于标识红光反射光(或透射光)与红外反射光(或透射光)的标识信息,例如两个不同的频率等。这样,接收器的输出信号中也将包含这些标识信息。随后,可以利用放大和去直流电路240对接收器的输出信号进行解调,以基于上述标识信息将该输出信号分离为第一电信号和第二电信号。第一电信号和第二电信号可以分别用于反映利用红光和红外光所检测到的脉搏波信息。
根据本发明提供的用于驱动脉搏波检测的方法,由于使第一光源和第二光源同时发光,因此可以提高脉搏波检测中光源的扫描频率,进而提高对接收器输出的输出信号进行ADC采样时的采样精度,可以优化脉搏波检测。
可选地,第一光驱动信号和第二光驱动信号可以分别为:使用具有第一频率的第一交流信号调制第一直流信号获得的已调制信号和使用具有第二频率的第二交流信号调制第二直流信号获得的已调制信号,第一频率和第二频率不成整数倍关系。
本实施例所述的调制是指将交流信号叠加到对应的直流信号上。例如,可以将第一交流信号与第一直流信号叠加,使得第一光驱动信号的电平值等于第一交流信号的电平值与第一直流信号的电平值之和。同样地,可以将第二交流信号与第二直流信号叠加,使得第二光驱动信号的电平值等于第二交流信号的电平值与第二直流信号的电平值之和。
下面结合图3a至3c描述本实施例。图3a示出现有技术中的红光驱动信号和红外光驱动信号的波形示意图;图3b示出根据本发明一个实施例的红光驱动信号和红外光驱动信号的波形示意图;图3c示出根据图3b所示实施例的接收器的输出信号的波形示意图。
在图3a中,波形A是红光驱动信号的波形,波形B是红外光驱动信号的波形。如上文所述,为了将利用红光和红外光所检测到的脉搏波信息区分开,红光光源和红外光源是交替照射的,即在时间轴上分开发射光,因此,红光驱动信号和红外光驱动信号的电平值均在零(即低电平)和非零(即高电平)之间转换,并且红光驱动信号的非零时段与红外光驱动信号的非零时段在时间轴上是错开的,如图3a所示。通常,在现有技术中,红光驱动信号和红外光驱动信号都是方波信号,并且二者的高电平分开出现,即在时间轴上没有交叠。
在图3b中,波形C是红光驱动信号的波形,波形D是红外光驱动信号的波形。如图3b所示,红光驱动信号和红外光驱动信号是同步的,也就是说,二者的高电平在时间轴上是交叠的。从图3b可以看出,红光驱动信号的波形C是一个交流信号(即第一交流信号)与一个直流信号(即第一直流信号)叠加在一起形成的叠加信号的波形。红外光驱动信号的波形D也是一个交流信号(即第二交流信号)与一个直流信号(即第二直流信号)叠加在一起形成的叠加信号的波形。第一交流信号具有第一频率,可以用f_vs表示。第二交流信号具有第二频率,可以用f_ir表示。第二频率f_ir显著大于第一频率f_vs,并且二者不成整数倍关系。第一直流信号的电平值可以用Vdc_vs表示。第二直流信号的电平值可以用Vdc_ir表示。第一直流信号的电平值Vdc_vs可以与第二直流信号的电平值Vdc_ir相同或不同,其可以根据需要而定,本发明不对此进行限制。第一交流信号的幅值可以用Vac_vs表示。第二交流信号的幅值可以用Vac_ir表示。第一交流信号的幅值Vac_vs可以与第二交流信号的幅值Vac_ir相同或不同,其可以根据需要而定,本发明不对此进行限制。使用两个不成整数倍关系的频率作为上文所述的标识信息,有利于在后续的对接收器的输出信号进行处理的过程中,通过例如带通滤波的方式将输出信号分离为两个频率不同的信号,即上述第一电信号和第二电信号,从而分别获得利用红光和红外光所检测到的脉搏波信息。可选地,上述第一频率f_vs和第二频率f_ir之间的差值可以设计得足够大以使得可以从输出信号中较好地分离出第一电信号和第二电信号,例如该差值可以至少大于两者中较低频率值的三倍以上,而且该差值与较低频率值之间的倍数关系最好不为整数倍,比如3.7倍。
参考图3c,可以看出,接收器的输出信号的波形是一个包含两种频率的叠加信号的波形。如上文所述,由于两路光源同时照射,因此在接收器上会接收到由红光反射光(或透射光)与红外反射光(或透射光)混合在一起所形成的混合光信号,进而输出包含两种频率的叠加信号。
可选地,红光驱动信号和红外光驱动信号的电平值可以分别由如图2所示的计算电路210所输出的红光电平值信号VS_LED_LEVEL和红外光电平值信号IR_LED_LEVEL控制。红光电平值信号VS_LED_LEVEL和红外光电平值信号IR_LED_LEVEL的电平值分别与各自控制的红光驱动信号和红外光驱动信号的电平值成正比。在现有技术中,红光电平值信号VS_LED_LEVEL和红外光电平值信号IR_LED_LEVEL是直流信号,其电平值是一个稳定的、在脉搏波检测时段内不随时间变化的值。根据本发明的实施例,红光电平值信号VS_LED_LEVEL的电平值可以等于第一交流信号的电平值与第一直流信号的电平值之和,和/或红外光电平值信号IR_LED_LEVEL的电平值可以等于第二交流信号的电平值与第二直流信号的电平值之和。可以将探头驱动电路220设计为使得红光驱动信号的电平值等于红光电平值信号VS_LED_LEVEL的电平值和/或使得红外光驱动信号的电平值等于红外光电平值信号IR_LED_LEVEL的电平值。在这种情况下,计算电路210可以输出电平值与所期望的红光驱动信号的电平值相同的红光电平值信号VS_LED_LEVEL和/或电平值与所期望的红外光驱动信号的电平值相同的红外光电平值信号IR_LED_LEVEL。具体地,计算电路210在输出红光电平值信号VS_LED_LEVEL之前,可以首先计算并生成第一直流信号和第一交流信号叠加在一起所形成的叠加信号,随后将该叠加信号作为红光电平值信号VS_LED_LEVEL输出。同理,计算电路210可以生成第二直流信号和第二交流信号叠加在一起所形成的叠加信号并将该叠加信号作为红外光电平值信号VS_LED_LEVEL输出。这样,可以将红光电平值信号VS_LED_LEVEL和红外光电平值信号IR_LED_LEVEL由现有技术中的直流信号改为附加了不同频率的交流信号的信号,进而使得红光驱动信号和红外光驱动信号分别是已调制信号。
可选地,可以进一步由红光开关信号和红外光开关信号,例如图2所示的计算电路210输出的红光开关信号VS_LED_ON和红外光开关信号IR_LED_ON,分别控制探头驱动电路中的子驱动电路的通断,使得红光驱动信号和红外光驱动信号的电平值在零和非零之间转换。红光开关信号和红外光开关信号可以是方波信号。例如,当红光开关信号VS_LED_ON的电平值为非零,即为高电平时,可以使得探头驱动电路220中的用于生成红光驱动信号的子驱动电路接通,此时红光电平值信号VS_LED_LEVEL可以控制所生成的红光驱动信号的电平值。相反,当红光开关信号VS_LED_ON的电平值为零,即为低电平时,可以使得探头驱动电路中的用于生成红光驱动信号的子驱动电路断路,此时红光电平值信号VS_LED_LEVEL不能控制所生成的红光驱动信号的电平值,红光驱动信号的电平值将变为零。红外光驱动信号的情况与红光驱动信号类似,不再赘述。
下面结合图4a和4b描述本实施例。图4a示出根据本发明另一个实施例的红光驱动信号和红外光驱动信号的波形示意图;图4b示出根据图4a所示实施例的接收器的输出信号的波形示意图。在图4a中,波形F是进一步利用红光开关信号VS_LED_ON调制获得的红光驱动信号的波形,波形G是进一步利用红外光开关信号IR_LED_ON调制获得的红外光驱动信号的波形。如波形F所示,红光驱动信号的电平值在零与非零之间转换。如上所述,当红光开关信号VS_LED_ON的电平值为非零时,红光驱动信号的电平值为非零并且其波形是第一交流信号与第一直流信号的叠加信号的波形。相反,当红光开关信号VS_LED_ON的电平值为零时,红光驱动信号的电平值为零。红外光驱动信号的情况与红光驱动信号类似,不再赘述。红光驱动信号和红外光驱动信号可以驱动红光光源和红外光源同时进行亮灭切换。
参考图4b,示出接收器的输出信号的波形H。该输出信号的电平值也在零与非零之间转换。当输出信号的电平值为非零时,其波形与图3c所示的波形E类似,不再赘述。
接收器的输出信号在经过后续的放大和去直流等处理之后,会由ADC对其进行采样,即上述ADC采样。由于ADC的采样频率是有限的,因此红光光源和红外光源无需一直处于开启状态(对于二极管来说,即为导通状态)。通过使红光光源和红外光源进行亮灭切换,可以减少脉搏波检测所消耗的功率。
可选地,第一直流信号的电平值与第一交流信号的幅值之间的差大于或等于第一光源的点亮阈值,第二直流信号的电平值与第二交流信号的幅值之间的差大于或等于第二光源的点亮阈值。
红外光源的示例是红光二极管(LED),红外光源的示例是红外LED。LED在进行亮灭切换时响应速度较慢,但是在超过点亮阈值以后,LED的响应速度较快。因此,可以在红光驱动信号的电平值为非零的时段内将其电平值保持为高于红光LED的点亮阈值,这样,在该时段内红光LED一直处于导通状态,其对红光驱动信号的响应速度较快,进一步使得红光LED所发射的红光随着红光驱动信号的电平值的变化而实时改变。红外光源的情况与红光光源类似,不再赘述。例如,可以用Vth_vs表示红光LED的点亮阈值,用Vth_ir表示红外光的点亮阈值。可以使Vdc_vs-Vac_vs≥Vth_vs,Vdc_ir-Vac_ir≥Vth_ir。
根据本发明的另一方面,提供一种用于脉搏波检测的方法,其包括用于驱动脉搏波检测的方法。该用于驱动脉搏波检测的方法包括:生成第一光驱动信号和第二光驱动信号;以及利用第一光驱动信号和第二光驱动信号分别驱动用于脉搏波检测的第一光源和第二光源,以使得第一光源和第二光源同时发光;其中,第一光驱动信号和第二光驱动信号分别是已调制信号,使得同时检测到第一光源所发射的第一光和第二光源所发射的第二光的接收器的输出信号被解调后,能够分离为第一电信号和第二电信号。
可选地,第一光驱动信号可以为可见光驱动信号,例如红光驱动信号。可选地,第二光驱动信号可以为红外光驱动信号。
可选地,第一光驱动信号和第二光驱动信号分别为:使用具有第一频率的第一交流信号调制第一直流信号获得的已调制信号和使用具有第二频率的第二交流信号调制第二直流信号获得的已调制信号,第一频率和第二频率不成整数倍关系。
可选地,第一频率和第二频率之间的差值可以至少大于两者中较低频率值的三倍以上,而且该差值与较低频率值之间的倍数关系最好不为整数倍,比如3.7倍。
可选地,第一直流信号的电平值与第一交流信号的幅值之间的差大于或等于第一光源的点亮阈值,第二直流信号的电平值与第二交流信号的幅值之间的差大于或等于第二光源的点亮阈值。
可选地,用于脉搏波检测的方法可以进一步包括:对输出信号进行滤波,以分别获得第一电信号和第二电信号。
如上文所述,在接收器处所检测到的光信号是由红光反射光(或透射光)与红外反射光(或透射光)混合在一起所形成的混合光信号,将该光信号转换为电信号并输出,其输出的是同时具有第一频率f_vs和第二频率f_ir的叠加信号,即本文所述的输出信号。可以通过两次带通滤波将输出信号分离为第一电信号和第二电信号。例如,可以利用中心频率为第一频率f_vs的带通滤波器来滤除第一电信号,以获得第二电信号。同样地,可以利用中心频率为第二频率f_ir的带通滤波器来滤除第二电信号,以获得第一电信号。对输出信号的其它处理过程和相关处理电路可以与常规技术类似,本发明不对此进行赘述。
可选地,用于脉搏波检测的方法可以进一步包括:对第一电信号和第二电信号进行采样,以将第一电信号和第二电信号数字化,其中采样频率为第一频率f_vs和第二频率f_ir中较大者的四倍以上。根据本实施例,可以将ADC采样频率设定为第一频率f_vs与第二频率f_ir这两个频率中较大者的四倍以上,以保证对输出信号的采样较为完整。
在以上关于用于驱动脉搏波检测的方法的描述中,已经描述了各步骤的实施方式及其优点等,本领域技术人员根据以上关于图1至图4b的描述,可以了解用于脉搏波检测的方法的实施方式及其优点,本发明不对此进行赘述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于正常使用时的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本发明已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本发明并不局限于上述实施例,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。