CN105379476A - 一种全自动大蒜播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动大蒜播种机，包括机架(1)、开沟器(2)和种子箱(3)、智能选种器(4)、播种轮(5)、播种爪(6)、摊平板(7)和压土轮(8)，所述开沟器(2)安装在机架(1)下方靠前部位，种子箱(3)安装在机架(1)上方，播种轮(5)安装在机架靠近机架(1)中间部位，播种爪(6)设置在播种轮(5)上，智能选种器(4)安装在种子箱(3)下端出口处，摊平板(7)和压土轮(8)依次安装在机架(1)下方靠后部位。与现有技术相比，本发明一种全自动大蒜播种机，实现自动选取大蒜，并识别大蒜根部方向，自动播种，节省了人力。

Description

一种全自动大蒜播种机
技术领域
本发明涉及一种大蒜播种机，具体是一种全自动大蒜播种机，属于农用机械领域。
背景技术
大蒜是人们最常用的调味品和保健品，也是我国北方地区农村一种常见的经济作物。2014年山东省种植大蒜246.5-253.5万亩，仅江苏邳州就种植大蒜48万亩。可见，大蒜在一些地方已经成为一项主要经济作物。为使大蒜生长姿态端正，保证蒜头外观质量，提高经济价值，种植时要求鳞芽朝上，直立播种。这种农艺特点制约了大蒜机械化的发展，使大蒜机械化定向种植成为一个世界性难题。现有技术中大蒜播种只处于半机械化状态。
发明内容
本发明提供一种全自动大蒜播种机，该全自动大蒜播种机能自动选取大蒜，并识别大蒜根部方向，自动播种。
为了实现上述目的，本发明一种全自动大蒜播种机，包括机架、开沟器、种子箱、智能选种器、播种轮、播种爪、摊平板和压土轮，所述开沟器安装在机架下方靠前部位，种子箱安装在机架上方，播种轮安装在机架靠近机架中间部位，播种爪设置在播种轮上，智能选种器安装在种子箱下端出口处，摊平板和压土轮依次安装在机架下方靠后部位。
与现有技术相比，本发明一种全自动大蒜播种机，实现自动选取大蒜，并识别大蒜根部方向，自动播种，节省了人力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明播种爪的结构示意图；
图3是本发明智能选种器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种全自动大蒜播种机，包括机架1、开沟器2、种子箱3、智能选种器4、播种轮5、播种爪6、摊平板7和压土轮8，所述开沟器2安装在机架1下方靠前部位，种子箱3安装在机架1上方，播种轮5安装在机架靠近机架1中间部位，播种爪6设置在播种轮5上，智能选种器4安装在种子箱3下端出口处，摊平板7和压土轮8依次安装在机架1下方靠后部位。
如图2所示，所述播种爪6包括夹蒜板9、片弹簧10和复位机构11，片弹簧10和复位机构11安装在夹蒜板9外侧；夹蒜板9在片弹簧10的作用下加紧大蒜，在复位机构11的作用下松开大蒜。
进一步，为避免夹蒜板9夹伤大蒜，在其内侧设置有橡胶片12。
进一步，如图3所示，所述智能选种器4包括光学探头13、机械手14和控制器15和送蒜杆16；所述光学探头13摄取的图像信息传送给控制器15，机械手14和送蒜杆16受控制器15控制。机械手14抓取大蒜后，光学探头13摄取大蒜图像，控制器15根据图像识别大蒜方向，控制机械手14旋转到正确方向，控制送蒜杆16将大蒜推入夹蒜板9中间的空间内。

Claims (4)

1.一种全自动大蒜播种机，包括机架(1)、开沟器(2)和种子箱(3)，其特征在于，还包括智能选种器(4)、播种轮(5)、播种爪(6)、摊平板(7)和压土轮(8)，所述开沟器(2)安装在机架(1)下方靠前部位，种子箱(3)安装在机架(1)上方，播种轮(5)安装在机架靠近机架(1)中间部位，播种爪(6)设置在播种轮(5)上，智能选种器(4)安装在种子箱(3)下端出口处，摊平板(7)和压土轮(8)依次安装在机架(1)下方靠后部位。
2.根据权利要求1所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述播种爪(6)包括夹蒜板(9)、片弹簧(10)和复位机构(11)，片弹簧(10)和复位机构(11)安装在夹蒜板(9)外侧；夹蒜板(9)在片弹簧(10)的作用下加紧大蒜，在复位机构(11)的作用下松开大蒜。
3.根据权利要求2所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述夹蒜板(9)内侧有橡胶片(12)。
4.根据权利要求1所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述智能选种器(4)包括光学探头(13)、机械手(14)和控制器(15)和送蒜杆(16)；所述光学探头(13)摄取的图像信息传送给控制器(15)，机械手(14)和送蒜杆(16)受控制器(15)控制。
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