CN105377696B - 用于控制起落架的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种起落架系统包括：起落架(22)；上位锁(26)，其与所述起落架(22)可释放地啮合；上位锁液压致动器(16)，其可操作地连接至所述上位锁(26)；起落架液压致动器(14)，其可操作地连接至所述起落架；和控制器(C)，其可操作地连接至所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器。响应于展开所述起落架的命令的接收，所述控制器(C)将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器(14)致动至向上状态，且接着将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架致动器(14)致动至向下状态。替代实施方案在所述起落架液压致动器上游并入先导式止回阀(42)。所述先导式止回阀(42)延迟所述起落架液压致动器(14)的操作直至通过所述上位锁(26)释放所述起落架(22)。

Description

用于控制起落架的设备和方法

相关申请案的交叉参考

本专利合作条约专利申请案依赖2013年6月14日申请的标题为“用于控制起落架的设备和方法(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANDING GEAR)”的美国临时专利申请案第61/835,275号的优先权，其完整内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于控制飞机上的起落架的操作的设备的构造。尤其，本发明涵盖一种用于控制起落架的操作来减小与其操作关联的力冲突的设备和方法。更具体地，本发明涵盖一种操作飞机中的液压系统，由此减小或避免与起落架关联的液压致动器同与起落架上位锁装置关联的液压致动器之间的液压动力冲突的设备和方法。

发明背景

如本领域技术人员应了解，现代飞机包括用于操作机上的许多组件的液压系统。

将液压动力用于操作的许多系统之一是起落架系统。在如此装备的飞机上，液压导致起落架展开和收回。

此外，现代飞机包括锁定机构(也被称作“上位锁”)，其在起落架处于收回状态中时啮合起落架。上位锁将起落架固持在收回位置中，直至飞机准备降落。当上位锁啮合时，与起落架的收回和展开关联的液压致动器可被关闭(或减压)，因为在飞行期间无需维持起落架的液压系统中的压力。上位锁在飞机飞行时承载起落架的重量。

当飞机准备降落时，与起落架系统关联的液压系统被启用，且液压流体被加压。为了起落架可展开，液压以涉及本发明的两种主要方式作用。首先，液压系统使与起落架关联的致动器加压，迫使起落架从收纳位置展开。其次，液压系统使上位锁机构加压，使得上位锁释放起落架以展开。

已知同时施压至起落架致动器和上位锁致动器形成本文中所谓的起落架致动器与上位锁之间的“力纷争(force fight)”。具体地，在上位锁装置正在释放起落架期间，上位锁致动器和起落架致动器的同时操作导致施加向下力至上位锁装置上。这增大上位锁上的力，形成“力纷争”。上位锁装置不仅需要承载起落架的重量，而且在一小段时间内也需要承载起落架致动器的力，因为所述力被施加至起落架。

当上位锁装置最终释放起落架时，组合的起落架的重量和由起落架致动器施加的力导致起落架上的力的瞬间震动，其导致所谓的“巨响”。这种巨响虽然对起落架系统的操作无害，但是可能令乘客不安。

涉及起落架展开的许多系统在现有技术中已知。实例包括但不限于美国专利第8,418,958号、第8,109,465号和第6,792,844号。但是，这些现有技术系统无法充分解决有关如上所述的力纷争的缺陷。

正是在汇集这种因素的背景下，开发了本发明。

发明概要

本发明至少部分解决有关现有技术的一个或更多个缺陷。

在一个方面中，本发明提供一种起落架系统，其包括：起落架；上位锁，其与起落架可释放地啮合；和上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁。上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变。起落架系统进一步包括起落架液压致动器，其可操作地连接至起落架。起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与其中起落架被展开的向下状态之间转变。控制器可操作地连接至上位锁液压致动器和起落架液压致动器。响应于展开起落架的命令的接收，控制器将上位锁液压致动器和起落架液压致动器致动至向上状态，且接着将上位锁液压致动器和起落架致动器致动至向下状态。

在一个预期实施方案中，起落架系统也包括液压管线，其将上位锁液压致动器和起落架液压致动器连接至彼此。在本实施方案中，选择阀可被安置在液压管线中。选择阀可提供液压管线的选择性加压。

预期连接至起落架液压致动器的液压管线可比连接至上位锁液压致动器的液压管线大。

在另一个实施方案中，当起落架处于收纳位置中时，上位锁可支撑起落架的重量W，使得当控制器将起落架液压致动器致动至向上状态时，由上位锁支撑的重量W减小。

此外，本发明提供一种起落架系统，其中当控制器将起落架液压致动器致动至向上状态时，由上位锁支撑的重量W被消除。

预期起落架系统可涵盖右侧起落架、左侧起落架和前起落架之一。

本发明也提供一种操作起落架系统的方法，所述起落架系统包括：起落架；上位锁，其中上位锁与起落架可释放地啮合；上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁，其中上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变；起落架液压致动器，其可操作地连接至起落架，其中起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与其中起落架被展开的向下状态之间转变；和控制器，其可操作地连接至上位锁液压致动器和起落架液压致动器。预期所述方法，其包括通过控制器接收起落架展开信号；响应于通过控制器接收起落架展开信号，将上位锁液压致动器和起落架液压致动器致动至向上状态，且随后将上位锁液压致动器和起落架致动器致动至向下状态。

在起落架系统也包括将上位锁液压致动器和起落架液压致动器连接至彼此的液压管线和被安置在液压管线中适于提供液压管线的选择性加压的选择阀的情况下，方法也可包括在致动上位锁液压致动器和起落架液压致动器之前响应于通过控制器接收起落架展开信号而通过选择阀使液压管线加压。

在另一个预期实施方案中，本发明涵盖一种起落架系统，其具有：起落架；上位锁，其与起落架可释放地啮合；和上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁。上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变。起落架液压致动器可操作地连接至起落架。起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与起落架被展开的向下状态之间转变。控制器可操作地连接至上位锁液压致动器和起落架液压致动器。响应于展开起落架的命令的接收，控制器将起落架液压致动器致动至向上状态，且接着将上位锁液压致动器和起落架致动器致动至向下状态。

在本实施方案中，也预期系统可包括将上位锁液压致动器和起落架液压致动器连接至彼此的液压管线。若如此，选择阀可被安置在液压管线中，适于提供液压管线的选择性加压。

本发明的进一步方面提供一种操作起落架系统的方法，所述起落架系统包括：起落架；上位锁，其中上位锁与起落架可释放地啮合；上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁，其中上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变；起落架液压致动器，其连接至起落架，其中起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与其中起落架被展开的向下状态之间转变；和控制器，其可操作地连接至上位锁液压致动器和起落架液压致动器。方法包括通过控制器接收起落架展开信号；响应于通过控制器接收起落架展开命令，将起落架液压致动器致动至向上状态；和将上位锁液压致动器和起落架致动器致动至向下状态。

有关本方法，本发明预期包括将上位锁液压致动器和起落架液压致动器连接至彼此的液压管线和被安置在液压管线中适于提供液压管线的选择性加压的选择阀。若如此，方法也可能需要在致动上位锁液压致动器和起落架液压致动器之前，响应于通过控制器接收起落架展开信号而通过选择阀使液压管线加压。

本发明也被视为涵盖一种起落架系统，其包括：起落架；上位锁，其与起落架可释放地啮合；和上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁。上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变。系统也包括连接至起落架的起落架液压致动器。起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与起落架被展开的向下状态之间转变。系统进一步包括先导式止回阀，其至少可操作地连接至起落架液压致动器。控制器可操作地连接至上位锁液压致动器、起落架液压致动器和先导式止回阀。响应于展开起落架的命令的接收，控制器经由先导式止回阀导致起落架固持在向上状态中，且将上位锁液压致动器致动至向下状态，导致先导式止回阀的延迟释放，由此允许起落架液压致动器致动至向下状态。

在本实施方案中，预期方法包括在经由先导式止回阀将起落架固持在向上状态中之前将起落架液压致动器致动至向上状态。

在本发明的额外方面中，预期起落架系统包括将上位锁液压致动器和起落架液压致动器连接至彼此的液压管线。若如此，选择阀可被安置在液压管线中，适于提供液压管线的选择性加压。

根据本发明的另一个预期实施方案，一种操作起落架系统的方法，所述起落架系统包括：起落架；上位锁，其中上位锁与起落架可释放地啮合；上位锁液压致动器，其可操作地连接至上位锁，其中上位锁致动器导致上位锁在其中上位锁啮合起落架的向上状态与其中上位锁从起落架脱离的向下状态之间转变；起落架液压致动器，其连接至起落架，其中起落架液压致动器导致起落架在其中起落架被收纳的向上状态与其中起落架被展开的向下状态之间转变；先导式止回阀，其至少可操作地连接至起落架液压致动器；和控制器，其可操作地连接至上位锁液压致动器、起落架液压致动器和先导式止回阀。方法包括通过控制器接收起落架展开信号；响应于通过控制器接收起落架展开命令，经由先导式止回阀将起落架液压致动器固持在向上状态中；将上位锁液压致动器致动至向下状态；和释放先导式止回阀，由此允许起落架液压致动器致动至向下状态。

方法也可包括响应于通过控制器接收起落架展开信号，将上位锁液压致动器和起落架液压致动器致动至向上状态。

此外，在起落架系统进一步包括将上位锁液压致动器、先导式止回阀和起落架液压致动器连接至彼此的液压管线和被安置在液压管线中适于提供液压管线的选择性加压的选择阀的情况下，方法也可包括在致动上位锁液压致动器、先导式止回阀和起落架液压致动器之前，响应于通过控制器接收起落架展开信号而通过选择阀使液压管线加压。

本发明的进一步方面预期一种起落架系统，其具有起落架(其具有重量W)和上位锁。上位锁与起落架可释放地啮合。当起落架处于收纳位置中时，上位锁支撑起落架的重量W的至少一部分。系统也包括可操作地连接至上位锁的上位锁液压致动器。上位锁致动器导致上位锁在啮合状态与脱离状态之间转变，其中在脱离状态中，上位锁从起落架脱离。系统也包括连接至起落架的起落架液压致动器。起落架液压致动器导致起落架在收纳状态与展开状态之间转变。控制器可操作地连接至上位锁液压致动器和起落架液压致动器。响应于接收展开起落架的命令，控制器导致起落架液压致动器的致动用于导致起落架移动至减小施加至上位锁的重量W的位置，且随后接着导致上位锁液压致动器致动至脱离位置中，和起落架液压致动器致动至展开位置中。

将从下列段落中了解本发明的进一步方面。

附图简述

现将结合附图描述本发明，其中：

图1是与飞机的起落架关联的机械系统的图示，其包括上位锁机构，图示可用于描述在起落架从收纳状态展开时发生的力纷争；

图2是现有技术中描述用于解决与飞机上的上位锁机构与起落架之间的力纷争关联的问题的一个解决方案的图示；

图3是现有技术中描述用于解决与飞机上的上位锁机构与起落架之间的力纷争关联的问题的另一个解决方案的图示；

图4是可采用本发明的设备和方法的一个实施方案的一架飞机的图形俯视图；

图5是根据本发明的设备的第一实施方案的图示；

图6是图5中图示的设备的图示；

图7是图示可在图5中图示的设备上操作的第一方法的流程图；

图8是图示可在图5中图示的设备上操作的第二方法的流程图；

图9是可采用本发明的设备和方法的一个实施方案的第二架飞机的透视图；

图10是根据本发明的设备的第二实施方案的图示；

图11是图10中图示的设备的图示；

图12是图示可在图10中图示的设备上操作的第二种方法的流程图；

图13是图示图10中所示的实施方案的液压回路的一部分；

图14是图示针对现有技术的操作识别的力纷争的曲线图；以及

图15是图示在如图12中所示至少应用本发明的第二方法之后无力纷争的曲线图。

具体实施方式

本发明现将结合其一个或更多个实施方案描述。实施方案的讨论不旨在限制本发明。相反，实施方案的任何讨论旨在例示本发明的广度和范围。如本领域技术人员应了解，可采用本文中描述的实施方案的变型和等效物，而不脱离本发明的范围。所述变型和等效物旨在被本专利申请案的范围涵盖。

现将在喷气式飞机的构造的背景下讨论本发明，其中一个或更多个喷气式发动机(也被称作涡轮发动机或涡轮风扇发动机)附着(或附接)至飞机的机身或机翼。虽然在这个背景下讨论本发明，但是本发明不旨在仅受限于具有喷气式发动机的飞机的构造。预期本发明可结合其它类型的飞机采用，如本领域技术人员应了解。

针对下文讨论，注意具体方向惯用语被假设为本领域技术人员所知。方向惯用语与飞机的前行方向一致。在这个背景下，术语“前”(或其等效用语)指的是飞机的前端(或机首)。术语“后”(或其等效用语)指的是飞机的尾端(后端或机尾)。术语“右侧”(或其等效用语)指的是如由飞机的前端和尾端界定的飞机的右侧(或右舷)。术语“左侧”(或其等效用语)指的是飞机的左侧(或左舷)，也如由其前端和尾端界定。

此外，术语“纵向”指的是从飞机的前端延伸至后端的飞机的纵向方向。术语“侧向”指的是飞机的侧向方向，其从飞机的右侧延伸至左侧(即，如由飞机的翼展)界定。如应了解，侧向方向正交于纵向方向。术语“向上”(或顶部)和“向下”(或底部)指的是当飞机驻停在地面上时飞机的垂直方向或定向。

图1是用于飞机上的起落架和上位锁的传统液压系统10的图示。传统系统包括液压管线12，其连接至起落架致动器14和上位锁致动器16。加压缸18按针对传统液压系统10的适当压力提供压力给液压管线12。选择阀20也被提供在液压管线中。当系统10需要操作时，选择阀20打开以提供液压给系统10。例如，选择阀20将打开以尤其在滑行、起飞和降落(“TTL”)(当起落架22展开的时刻)期间提供液压。

如图1中所示，起落架22处于收纳状态中。起落架22包括两个轮胎24。当然，起落架22可具有更大或更小数量的轮胎，而不脱离本实施方案的范围。附接至飞机的上位锁26啮合附接至起落架22的销28。如应了解，当系统10在操作时，起落架22在箭头30的方向上旋转以从收纳状态转变为展开状态。

当系统10操作时，选择阀20打开以使液压管线12加压。当给出展开起落架22的命令时，与致动器14、16关联的伺服阀32、34导致流体填充致动器14、16，使得致动器14、16导致起落架22展开。注意，伺服阀32、34确定致动器14、16是在向上方向或向下方向上移动。换句话说，伺服阀32、34被用来确定关联致动器14、16的操作方向。

注意，无需伺服阀32、34来实践本发明。在无伺服阀32、34的情况下，选择阀20可被致动来使液压管线加压，使得致动器14、16一起在向上或向下方向上移动。在本实施方案中，在选择阀20提供液压管线向上或向下加压的方向性的情况下，致动器14、16类似于彼此响应。换句话说，在选择阀20使液压管线在向上方向上加压的情况下，两个致动器将在向上方向上致动。当选择阀20使液压管线在向下方向上加压的情况下，两个致动器14、16将在向下方向上致动。

为了本讨论的目的，当起落架液压致动器14将起落架22移动至收纳状态时，这被称作起落架液压致动器14的向上状态。当起落架液压致动器14施加力以将起落架22移动至展开状态时，这被称作起落架液压致动器14的向下操作或状态。

也为了本讨论的目的，当上位锁致动器16旋转以捕获销28且收纳起落架22时，这个操作被称作向上操作或向上状态。当上位锁致动器16旋转以释放销28和因此起落架22时，这被称作向下操作或状态。

在起落架被展开的情况下，致动器14在起落架22上施加向下压力，迫使起落架22在箭头30的方向上旋转。由致动器14施加的力在图1中被标注为“L”。同时，致动器16在上位锁26上施加力U以导致上位锁释放起落架上的销28。由于通过起落架致动器14施加的力L和起落架本身的重量W，起落架22上的总向下力是W+L。如从图1了解，在传统系统10中，上位锁26经历总向下力(W+L)，直至上位锁26旋转足够程度以释放销28。

重量W和起落架负载L在上位锁26上的同时施加被称作与系统10的操作关联的“力纷争”。当销28最终从上位锁26释放时，总向下力(W+L)产生声音，其通常被称作巨“响”。虽然力纷争对系统10无害，但是巨“响”可能使乘客分心。至少出于这个原因，出现减小力纷争的期望。

图2图示预期解决力纷争的一个解决方案。在这个第一解决方案中，图示系统36，其包括节流器38。如本领域技术人员应了解，至上位锁致动器16的液压管路的尺寸小于至起落架致动器14的液压管路的尺寸。虽然这自然产生两个致动器14、16的操作的差异，但是这个差异可通过添加节流器38而扩大。节流器38使至起落架致动器14的液压流体的流动减慢达小的时间量。较慢流动导致起落架致动器14在与图1中图示的系统10稍微延迟的时间点致动。因此，由起落架致动器14施加的力L稍小于在系统10中施加的力。

有关这个第一解决方案，已提议在节流器38的位置中添加罐至液压管线12。罐被理解为接收液压流体流的一些，由此也延迟起落架致动器14的操作。

图3是针对力纷争的第二解决方案的图示。在这个第二解决方案中，系统40包括优先阀42和优先管线44。在系统40中，优先阀42使液压力的施加优先化。具体地，优先阀42首先允许上位锁致动器16致动，由此在允许起落架致动器14致动之前释放起落架22。在本实施方案中，由起落架致动器14施加的力L被延迟，使得在上位锁26释放起落架22时作用在上位锁26上的唯一力是起落架22的重量W。

图4是可应用本发明的设备和方法的一个非限制性飞机46的俯视图。在所示的实施方案中，飞机46是小型喷气式飞机，通常为由个人或法人私人拥有和运营的类型。但是，飞机46也可为由航空公司运营的商务飞机。

飞机46包括前端48和后端50。机身52包括右翼54和左翼56。右发动机58和左发动机60在机翼54、56后方附接至机身52。尾段62(或尾翼)附接在飞机46的后端50。如本领域技术人员应了解，由于飞机46与较大型飞机相比在尺寸上相对适中，所以起落架22的重量W类似地适中。

假定起落架22的相对适中重量W，本发明的一个实施方案包括如图5中图示的起落架液压系统64。

在系统64中，当起落架22将从收纳状态放低至展开状态时，起落架致动器14首先被命令向上抬高起落架22。上位锁致动器16类似地被命令向上挪动。由于起落架致动器14的向上挪动，起落架22在箭头66的方向上旋转。预期起落架致动器14的向上作用施加力﹣L，其可大于起落架22的重量W。因此，预期起落架的总向下力将为W-L。当L＞W时，预期总的力将向上，对抗重力方向(或负值)。

紧接在致动器14、16的向上运动之后，系统64将使致动器14、16的方向颠倒。由于在施加向上力﹣L后，起落架的重量W在这个配置中瞬间从上位锁26减小或消除，所以当力被颠倒时，上位锁26可在其上无任何力(W或L)的情况下被释放。因此，不存在巨响，如上文详细讨论。

继续参考图5，注意系统64包括控制器C。控制器C被示为连接至选择阀20。虽然图示这个连接，但是注意控制器C可能可操作地连接至系统64的任何其它组件，而不脱离本实施方案的范围。

控制器C预期为提供展开或收纳起落架22的信号的装置。控制信号可由机组成员例如发布给控制器C。控制器C可为机载的一个或更多个计算机系统的部分或与其关联，包括但不限于飞行管理系统(“FMS”)。控制器C可被构造为计算单元，其包括由通信总线连接的处理单元和存储器。存储器包括数据和程序指令，使得处理单元可处理数据和程序指令来实施本文中描述的控制器的功能。计算单元也可包括用于接收或发送数据元素至外部装置的若干接口。例如，控制器C可包括用于接收起落架展开信号的接口和用于发布命令信号给选择阀20用于导致液压管线的加压的接口。

图6是图5中图示的系统64的图示。在本视图中，示出液压泵68。此外，起落架元件被分为三个部分，如飞机46上所见。具体地，系统64包括左手侧起落架致动器70、右手侧起落架致动器72和前起落架致动器74。此外，系统包括左手侧上位锁致动器76、右手侧上位锁致动器78和前上位锁致动器80。每个致动器预期以上文讨论的方式操作。

图7是图示操作图5和图6中图示的系统64的方法82的流程图。

方法82在84处开始。方法82继续至步骤86，其中系统64在控制器C处接收起落架展开信号。起落架展开信号可从机组发布，通常由机长或副机长发布。或替代地，起落架展开信号可从控制单元发布，所述控制单元基于一个或更多个传感器读数，例如，诸如高度读数产生展开信号。当在步骤86处接收到起落架展开信号时，方法82继续至步骤88，其中使与起落架液压系统64关联的液压系统加压。如上所述，这通过选择阀20实现。但是，注意选择阀20未必是协助这个步骤88的执行的唯一组件。

在液压系统64加压后，方法82继续至步骤90，其中起落架液压致动器14和上位锁液压致动器16被引导至向上位置中，至少在短时间内。如结合图5讨论，提供给起落架液压致动器14的向上命令预期提供至少部分减小施加至上位锁26的起落架22的重量W的力。根据非限制性实例，液压致动器14提供力﹣L，其超过起落架22的重量W，由此将所有重量从上位锁26消除。

方法82接着继续至步骤92，其中起落架液压致动器14和上位锁液压致动器16被赋予向下命令，且相应地致动。如上所述，上位锁液压致动器16小于起落架液压致动器14。因此，上位锁液压致动器16比起落架液压致动器14更快地响应向下命令。因此，上位锁液压致动器16能够在起落架液压致动器14导致由销28施加的向下力与上位锁26啮合之前，将上位锁26移动至脱离位置。由于上位锁26能够在销28与上位锁26撞击之前移出销28的路径，所以起落架22无阻碍地移动，且因此无至少一些上述力纷争或巨响。

方法82在94处结束。

图8是图示操作图5和图6中图示的系统64的第二方法96的流程图，其中起落架液压致动器14独立于上位锁液压致动器被提供向上命令。

这个第二方法96在98处开始。

在步骤100处，液压系统64在控制器C处接收起落架展开信号。

在步骤102处，与系统64关联的液压系统加压。如上所述，选择阀20预期实现这个功能。如所述，选择阀20可独立于其它组件或与其它组件一起操作以使液压系统64加压。

在步骤104处，起落架液压致动器14被命令至向上操作模式中。如使用方法82，这个步骤104的执行将起落架22的重量W提离上位锁26。如前文，预期起落架液压致动器14的操作将施加负载﹣L至起落架22上。由此减小上位锁26上的负载。在非限制性实施方案中，L＞W，使得起落架22预期在上位锁26内向上移动。

方法96接着继续至步骤106，其中上位锁液压致动器16被命令向下，由此释放起落架22上的销28。由于起落架22已通过起落架液压致动器向上命令抬高，所以在这个步骤106处在上位锁上存在减小的重量W。因此，存在减小的力纷争或巨响。

方法96在步骤110处结束。

图9图示不同类型的喷气式飞机112。这个飞机112比图4中图示的飞机46大。具体地，这个飞机112预期为适于商务服务的尺寸。但是，将了解，它也可由个人或法人用于私人目的。

飞机112具有机身114，其具有前端116和后端118。两个机翼120、122从机身114侧向延伸。发动机124、126安装在机翼120上。尾段128安装至机身114的后端118。

上文针对飞机46讨论的系统64和方法82、96预期适用于图9中图示的飞机112。

此外，结合飞机112预期其它设备和方法，主要因为所述飞机较大型。较大型飞机112较重。因此，较大型飞机的起落架可能更坚固。这意味着较大型飞机(诸如飞机112)的起落架将比飞机46的起落架22重。较重起落架22预期提出额外的工程挑战。

尤其，预期当飞机46、112的起落架超过预定重量W时，液压泵68可能不适合提供足够的压力来在短时间内引导起落架液压致动器14向上。可能的是，如果液压泵68试图快速提起起落架22，那么可能在液压泵68中发生空穴现象。空穴现象在流体经受压力，使得流体瞬间变为蒸汽时发生。当蒸汽恢复至液体状态时，蒸汽“气泡”的塌缩可能对液压泵68的操作有不利影响。因此，当起落架的重量W超过预定量时，可能更宜采用图10中图示的设备和结合图11讨论的方法。

图10是可用在飞机112上的一个液压系统130的图示。液压系统130类似于上文描述的液压系统。液压系统130不同在于系统130在起落架液压致动器14的上游包括先导式止回阀132(也被称作导阀操作止回阀132)。先导式止回阀132使起落架液压致动器14的致动延迟达足以使上位锁越过销28的时间。因此，先导式止回阀132的添加帮助避免上述力纷争或巨响。

如本领域技术人员应了解，止回阀通常操作以仅允许一个方向上的流体流。止回阀接着在压力下降至低于预定阈值时闭合。如本领域技术人员应了解，先导式止回阀132类似于非先导式止回阀操作。可在当在先导式止回阀132中维持先导压力期间致动先导式止回阀132。换句话说，为了使先导式止回阀132操作，先导式止回阀132必须经受预定先导压力。在先导式止回阀132经受预定先导压力期间，先导式止回阀132将允许液压流体在与非先导式止回阀相反的方向上流动。如应了解，预定先导压力可能与触发止回阀打开的压力不同。

结合本概述，现将说明系统130的操作。具体地，当选择阀20打开(即，在向上位置中)时，液压管线12加压。当液压管线12加压(即，在向上方向上)时，起落架致动器14也加压(即，在向上位置中)。选择阀20接着从向上位置转变至向下位置。在这个转变期间，通过先导式止回阀132在向上位置中维持起落架致动器14中的压力。由于起落架致动器14的向上挪动，起落架在箭头66的方向上旋转。在选择阀20在向上位置与向下位置之间转变期间，通过先导式止回阀132将起落架致动器14固持在向上位置中。在选择阀20转变至向下位置后，液压管线12在向下位置中加压。这导致上位锁致动器16和先导式止回阀132的先导管路在向下状态中变为加压，且也允许起落架致动器14致动至向下位置中。先导式止回阀132在短暂延迟后将起落架液压致动器14从向上状态释放，其允许上位锁26首先移动，由此避免干涉销28以及进而起落架22。

与图6相同，图11是图10中图示的系统130的图示。在本视图中，示出液压泵68。此外，起落架元件被分为三个部分，如飞机112上所见。具体地，系统130包括左手侧起落架致动器70、右手侧起落架致动器72和前起落架致动器74。此外，系统包括左手侧上位锁致动器76、右手侧上位锁致动器78和前上位锁致动器80。每个致动器预期以上文讨论的方式操作。

图12是图示预期操作图9和图10中图示的系统130的一个方法134的流程图。

方法134在步骤136处开始。

方法134继续至步骤138，其中系统130在控制器C处接收起落架展开信号。

方法134继续至步骤140，其中用液压流体使系统130加压。如上所述，这通过选择阀20实现。

从步骤140，方法134继续至步骤142，其中起落架液压致动器16被向上致动。

在步骤144处，由先导式止回阀132保持的压力被释放。在这个步骤中，先导式止回阀132打开，使得液压流体可在向下方向上致动起落架致动器14，其导致起落架22从收纳状态展开。

在步骤146处，起落架液压致动器14被向下致动以将起落架22放低至展开状态。

方法134在步骤148处结束。

图13是图10至图11中图示的系统130的一部分的示意图。在图示的实施方案中，示出选择阀20。此外，与止回阀152和先导式止回阀132一起图示自由下放式(free fall)选择阀150。如本领域技术人员应了解，选择阀150将液压流体引导至系统130中以使各种液压组件的操作变可能。选择阀150可经由若干不同方法的任一个致动，包括但不限于电启动(例如，通过控制器C)、手动启动、机电启动等。当飞机处于紧急操作模式时，由机组成员启动(通常手动)自由下放式选择阀150，且变得需要手动展开起落架。自由下放式选择阀150可释放液压系统130中的压力以允许起落架22的手动展开。作为非先导式止回阀的止回阀152被理解为在例如自由下放式选择阀150被致动时促进系统130的操作。

图14是包括上述力纷争154的现有技术液压系统的图示。由来自起落架液压致动器14的组合的重量W和负载L导致的力的尖峰在这个视图中可见。

图15是本发明的系统130的操作的图示，其被视为代表本发明的各种实施方案。这个视图中无力纷争156。

如上所述，本文中描述的实施方案旨在作为本发明的宽广度的示例。所描述实施方案的变型和等效物旨在被本发明涵盖，如同在本文中描述一般。

Claims (20)

1.一种起落架系统，其包括：

起落架，能够在收纳位置和展开位置之间移动；

起落架液压致动器，可操作地连接至所述起落架；

上位锁，与所述起落架可释放地啮合；

选择阀，用于引起至少所述起落架液压致动器的选择性加压；

先导式止回阀，在所述选择阀和所述起落架液压致动器之间设置于液压管线中；

控制器，其中，响应于展开所述起落架的命令的接收：

使所述选择阀获取向上状态，以将所述起落架液压致动器致动至向上状态，其中所述起落架液压致动器通过所述先导式止回阀保持在向上状态中；

使所述选择阀获取向下状态，以将所述起落架液压致动器致动至向下状态；以及

使所述先导式止回阀被释放，从而允许所述起落架液压致动器获取向下状态。

2.根据权利要求1所述的起落架系统，进一步包括上位锁液压致动器，所述上位锁液压致动器可操作地连接至所述上位锁，所述选择阀操作用于引起所述上位锁液压致动器的选择性加压。

3.根据权利要求2所述的起落架系统，其中当使所述选择阀获取向下状态时，所述上位锁液压致动器使所述上位锁从所述起落架脱离。

4.根据权利要求3所述的起落架系统，其中所述先导式止回阀使所述起落架液压致动器至向下状态的致动延迟，延迟的时间足以允许所述上位锁液压致动器使所述上位锁从所述起落架脱离。

5.根据权利要求3所述的起落架系统，其中当使所述选择阀获取向上状态时，所述上位锁液压致动器也被致动至向上状态。

6.根据权利要求2所述的起落架系统，其中所述液压管线将所述上位锁液压致动器和所述起落架液压致动器连接至彼此。

7.根据权利要求6所述的起落架系统，其中连接至所述起落架液压致动器的所述液压管线比连接至所述上位锁液压致动器的所述液压管线大。

8.根据权利要求1所述的起落架系统，其中所述起落架是右侧起落架、左侧起落架和前起落架之一。

9.根据权利要求1所述的起落架系统，其中通过施加先导压力使所述先导式止回阀被释放。

10.根据权利要求1所述的起落架系统，其中当所述控制器将所述选择阀致动至向上状态以将所述起落架液压致动器致动至向上状态时，所述起落架在所述上位锁上的重量减小。

11.根据权利要求1所述的起落架系统，其中当所述控制器将所述选择阀致动至向上状态以将所述起落架液压致动器致动至向上状态时，所述起落架在所述上位锁上的重量被消除。

12.一种操作起落架系统的方法，所述起落架系统包括：起落架；起落架液压致动器，可操作地连接至所述起落架；上位锁，与所述起落架可释放地啮合；上位锁液压致动器，可操作地连接至所述上位锁；先导式止回阀，在所述起落架液压致动器之前设置于液压管线中；和控制器，可操作地连接至所述起落架液压致动器、所述上位锁液压致动器和所述先导式止回阀，所述方法包括：

通过所述控制器接收起落架展开信号；

将所述起落架液压致动器致动至向上状态，以从所述上位锁移除所述起落架的至少一些重量；

通过所述先导式止回阀使所述起落架液压致动器保持在向上状态；

将所述上位锁液压致动器致动至向下状态，以使所述上位锁从所述起落架脱离；以及

释放所述先导式止回阀，从而允许所述起落架液压致动器被致动至向下状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述起落架系统进一步包括被安置在所述液压管线中并适于提供所述起落架液压致动器和所述上位锁液压致动器的选择性加压的选择阀，所述先导式止回阀被安置在所述选择阀和所述起落架液压致动器之间，所述方法进一步包括：

使所述选择阀获取向上状态，以将所述起落架液压致动器致动至向上状态，其中通过所述先导式止回阀将所述起落架液压致动器保持在向上状态中。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

响应于通过所述控制器接收起落架展开信号，使所述选择阀获取向上状态，以将所述上位锁液压致动器和所述起落架液压致动器均致动至向上状态。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

使所述选择阀获取向下状态，以将所述上位锁液压致动器致动至向下状态。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

使所述选择阀获取向下状态，以将所述上位锁液压致动器致动至向下状态，并将所述起落架液压致动器致动至向下状态。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述先导式止回阀使所述起落架液压致动器至向下状态的致动延迟，延迟的时间足以允许所述上位锁液压致动器使所述上位锁从所述起落架脱离。

18.根据权利要求12所述的方法，其中所述液压管线将所述上位锁液压致动器和所述起落架液压致动器连接至彼此。

19.根据权利要求18所述的方法，其中连接至所述起落架液压致动器的液压管线比连接至所述上位锁液压致动器的液压管线大。

20.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：向所述先导式止回阀施加先导压力，以导致所述先导式止回阀的释放。