CN105377128B - 电外科标测工具和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于治疗组织，包括探头消融区域的手术期间标测的方法和装置。该方法使用利用被用于抵近消融目标的工具来标测探头消融区域的近端和远端余裕的系统。在一些实施例中，所述工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管和管心针，以及骨头钻头。所述工具具有协作来指示使用哪个探头来实现期望消融的特征或标志。通过使用标测目标组织以及可能的探头消融区域的系统，该方法进一步促进计划用于递送能量来治疗(消融)目标组织的期望消融体的探头放置。

Description

电外科标测工具和方法
相关申请的交叉引用
本申请是2012年10月25日提交的待决的美国申请序列号13/660,353以及2012年10月25日提交的序列号13/643,310的部分继续申请。前述两个申请均藉此通过援引整体纳入。
技术领域
本公开涉及电外科设备(electrosurgical device)。更具体而言，本公开涉及电外科探头和相关联的装置，及其使用方法。
发明内容
本发明人已经发现并简化了实施用于通过递送能量来抵近并治疗组织的装置的各实施例，其可与成像系统一起使用来提供手术期间标测。该系统提供了不同探头的探头消融区域相对于被成像目标组织的手术期间标测将提供消融边界的增加的确定性、探头选择的增加的方便性，并且允许在计划探头选择和放置时更好的预见性。
在一个广义方面，本发明的实施例针对一种用于探头消融区域的手术期间标测的方法，所述方法包括使用一个或多个治疗抵近工具来抵近治疗部位，以及使用所述一个或多个治疗抵近工具来限定并可视化探头消融区域的近端余裕(margin)和远端余裕。
在又一广义方面，本发明的实施例包括一种用于治疗组织的系统，包括手术期间标测探头消融区域，所述系统包括：包括插管和管心针的导引器组件，所述插管限定内腔且所述管心针被配置成容适于所述内腔内；用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的医疗仪器，所述医疗仪器包括用于限定探头消融区域的一个或多个标记；以及一个或多个探头，每个探头对应于所述标记中的一个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织。
在又一广义方面中，本发明的实施例包括一种用于消融治疗部位处的组织的手术期间探头选择的方法，所述方法包括使用多个工具来标测治疗部位处的[期望]探头消融区域/体(的近端余裕和远端余裕)，所述工具具有协作来确定用于消融所述期望体的探头选择的特征。作为本方面的一特征，一些实施例包括执行超过一次消融。典型实施例包括执行沿探头推进路径纵向对齐的消融。在具有超过一次消融的一些实施例中，近端消融被首先执行，而在替换实施例中，最远的远端消融被首先执行。
在另一广义方面，本发明的实施例针对一种消融目标组织的方法，包括以下步骤：在目标组织内定位导引器组件，由此限定探头消融区域的近端余裕，所述导引器组件包括插管和穿过所述插管定位的管心针；对所述探头消融区域的所述近端余裕成像以由此标测所述近端余裕；从所述插管移除所述管心针；将骨头钻头插入到所述插管中；以及推进所述骨头钻头直到所述骨头钻头的远端尖端在期望消融体的远端边缘处，所述远端尖端由此限定探头消融区域的远端余裕。
在另一广义方面，本发明的实施例针对一种用于侧向标测探头消融区域的方法，所述方法包括：在目标部位处定位耦合于成像工具的医疗仪器；通过可视化所述成像工具的一对可视化元件来限定第一位置处的探头的第一横向探头消融区域；横向地重新定位所述医疗仪器；以及限定第二位置处的所述探头的第二横向探头消融区域。
在另一广义方面，本发明的实施例针对一种用于探头消融区域的手术期间标测的方法，所述方法包括：使用一个或多个治疗抵近工具来抵近治疗部位并使用所述一个或多个治疗抵近工具来限定探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述探头消融区域基本等效于所针对的用于消融的目标组织；以及使用所述一个或多个治疗抵近工具来选择探头，所述探头能操作以消融大于所述探头消融区域的组织区域。
在又一广义方面，本发明的一些实施例针对一种用于消融治疗部位处的组织的手术期间探头选择的方法，所述方法包括使用抵近工具来标测探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述抵近工具具有协作来确定从一组探头的探头选择以实现由所述探头消融区域限定的期望消融的特征。
在又一广义方面，本发明的一些实施例针对一种用于消融治疗部位处的组织的探头温度的手术期间选择的方法，所述方法包括使用成像工具标测治疗部位处的目标组织来限定探头消融区域，以及使用抵近工具，所述抵近工具具有协作以针对特定探头确定用于实现由所述探头消融区域限定的期望消融的预定义探头温度的特征。
在又一广义方面，本发明的一些实施例针对一种用于消融需要一次或多次消融的目标组织的治疗计划的手术期间选择的方法，所述方法包括使用成像工具标测治疗部位处的目标组织以限定探头消融区域，以及使用抵近工具，所述抵近工具具有用于确定用于实现由所述探头消融区域所限定的期望消融的治疗计划的协作特征。
在又一广义方面，本发明的实施例包括用于治疗组织的系统，所述系统包括：包括插管和管心针的导引器组件，所述插管限定内腔；用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的多个医疗仪器，每个医疗仪器限定一个或多个标记，每个标记用于限定一探头消融区域；以及一个或多个探头，每个探头对应于所述医疗仪器的单个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织。
附图简述
为了使本发明可以容易理解，通过附图中的示例来解说本发明的各实施例，在附图中：
图1是示出用于抵近治疗部位的装置的本发明的一个实施例的图示；
图2是导引器组件的替换实施例的图示；
图3是导引器组件的另一替换实施例的图示；
图4是本发明的一实施例的一组探头的图示；
图5是使用本发明的一实施例来创建创口(lesion)的图示；
图6a到6d解说本发明的一方法的一实施例，包括用于其中目标组织可用单一能量递送来消融的情形的目标组织的消融(ablation)；
图7a到7d解说治疗组织的一方法的一替换实施例，包括用于其中目标组织可用第二能量递送来消融的情形的目标组织的消融；
图8a解说在需要第二次消融的目标组织的第一次消融之后放置的导引器组件；
图8b到8d解说治疗图8a的目标组织的替换方法；
图9a是解说，相对于目标组织和相关联的期望消融体，第一和第二探头的探头消融区域的图；
图9b解说图9a的治疗目标组织的方法；
图9c解说一种治疗替换成形的目标组织的方法；
图10a解说在目标组织的第一次消融之前放置的导引器组件；
图10b到10d解说治疗图10a的目标组织的替换方法；
图11a到11g解说放置用于治疗组织的装置的方法的一实施例；
图12a到12c解说具有成像工具的一实施例；
图12d解说图12a到12c的实施例的使用的示例；
图13a和13b解说与扩展余裕有关的一实施例；
图14a到13c解说与从探头组中选择探头有关的一实施例；
图15a到15c解说与探头温度有关的一实施例；
图16解说确定用于消融的计划的一实施例。
详细描述
目前，包括组织消融的手术过程通常需要治疗部位的手术前成像和标测(mapping)。例如，脊髓肿瘤的消融需要医生在手术前标测要针对的肿瘤的大小并估计肿瘤的预期增长速率，因为肿瘤在成像时间和手术日期之间可能生长。在肿瘤的情况下，成像和手术之间的时间延迟，以及估计肿瘤生长的需要可能具有挑战性且有可能是不精确的。而且，医生可能希望对消融手术过程进行计划，包括用于能量的一次或多次递送的探头的选择和定位。计算这种计划是耗时且经常是技术上困难的。在此描述中，术语“成像”一般被用来描述视觉化组织的过程，以及使用成像系统(诸如荧光成像系统)的装置。
本发明已经发现并实施了用于通过递送能量来抵近并治疗组织的装置/系统/套件的各实施例，其可与成像系统一起使用来提供手术期间标测。该系统提供了不同探头的探头消融区域相对于被成像目标组织的手术期间标测将提供消融边界的增加的确定性、探头选择的增加的方便性，并且允许在计划探头选择和放置时更好的预见性。
实际上，本发明人已经构想了具有协作特征的用于获得对治疗部位的抵近的工具，所述特征在成像之下标测相应探头的消融区域，由此促进针对期望消融体选择探头。成像，与使用这种抵近工具的消融区域的手术期间划界相耦合，还提供了关于消融区域周围的解剖构造的信息，以帮助避免损伤目标组织附近的重要身体结构。在一些实施例中，具有标志/标记的骨头钻头与具有与该钻孔标志协作的特征的插管一起使用以选择性地定位钻头，由此探头消融区域的远端余裕被使用骨头钻头的远端尖端来限定并标绘。为标测消融区域而选择的(骨头钻头)上的特定标志或标记还标识应当使用哪个探头来产生被标测的消融区域。在这样的实施例中，该插管是在限定探头消融区域的近端余裕的方法中使用的导引器组件的一部分。从而，骨头钻头和导引器组件的组合用于标测、划界、或限定消融区域的近端和远端余裕。
骨头钻头上的所选择的标志或标记还可标识可用于创建与探头消融区域相对应的创口的其它能量递送参数，诸如时间和探头温度。本发明还发现了用于在期望消融体不与可用探头的探头消融区域充分对应的情形以及对于需要超过一次能量递送的情形中定位和重新定位抵近装置的方法。
尽管上面的描述包括使用骨头钻头，然而本发明不限于上述装置。在一些在不是骨头的组织中使用的替换实施例中，例如软组织(即，比骨头更软的组织)，使用用于穿刺组织的针来代替骨头钻头。
本文公开了一种用于治疗组织，包括在手术期间标测探头消融区域，的方法，探头消融区域即特定探头将在该探头的纵向方向上消融组织的范围。该方法使用利用被用于抵近消融目标的工具来标测探头消融区域的近端和远端余裕的系统。在一些实施例中，所述工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管和管心针，以及骨头钻头。这些工具与用于可视化用途的医疗成像系统一起使用。
还公开了一种用于治疗组织的方法，包括用于消融的手术期间探头选择。该方法包括使用具有特征或标志的工具来标测探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述特征或标志协作来指示要使用哪个探头来实现特定消融目标/期望消融体。该方法包括在一个或多个位置处的标测。通过标测目标组织以及可能的探头消融区域，该方法进一步促进用于递送能量来治疗(消融)目标组织的期望消融体的探头放置。
现在详细地具体参考附图，要强调，各个细节是作为示例来示出的并且仅用作本发明的特定实施例的说明性讨论的目的。在详细地解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解本发明的应用不限于在以下描述中阐述或者在附图中示出的组件的构造和安排的细节。本发明适用于其他实施例或者适用于以各种方式实践或实现。同样，应当理解本文中所采用的词组和术语是出于描述目的，而不应被视为限制。
装置
图1到5解说用于执行本发明的方法的装置的实施例。本发明的一些实施例包括用于治疗组织的系统，其中该系统包括导引器组件，该导引器组件包括插管和管心针(图2)，能够穿过内腔并横穿超过插管的距离来延伸的延长的医疗仪器(例如，骨头钻头130)，以及成像系统(在附图中未示出)。所公开的方法包括通过以下操作来标测探头消融区域的近端余裕：定位导引器组件的远端尖端来限定近端余裕并可视化导引器组件的所定位的远端尖端，并且定位骨头钻头的远端尖端来限定探头消融区域的远端余裕并可视化该医疗仪器(骨头钻头)的所定位的远端尖端以标测该探头消融区域的远端余裕，由此纵向地标测探头消融区域。在一些实施例中，成像系统为荧光成像系统，而在替换实施例中，其为计算断层扫描(CT)成像系统。
参考图1，解说了用于抵近治疗部位的装置，其中虚线示出各部位的相应长度。管心针110包括管心针柄112、管心针杆114和套针尖端116并容适于插管100内并可在其中推进或拉出。尽管术语“管心针(stylet)”和“插管(cannula)”在医疗领域可能有不同含义，然而本公开将把导引器组件描绘为包括插管和管心针。在图1的实施例中，导引器组件120包括插管100和管心针110。插管100包括插管柄102、插管杆104和中枢106。中枢106从插管柄102向近端突出，其中柄102和中枢106限定内腔的纵向部分，且中枢包括插管100的近端末端。当管心针110被插入到插管100中时，套针尖端116延伸超出插管杆104的远端末端，促成导引器组件120穿过组织到治疗部位的推进。
图1的实施例包括延长的医疗仪器，骨头钻头130，其上具有标志。在替换实施例中，该医疗仪器是用于穿刺组织的针。骨头钻头130包括骨头钻头柄132、骨头钻头杆134、钻头杆134的螺旋槽135，指示插管长度的插管长度标志136以及探头选择标志138(即，标记)，其包括标志138a、138b和138c。
一般而言，插管长度标志136将与插管的某个特征(即，协作特征)(例如，插管中的窗或槽)协作，例如以指示骨头钻头130(医疗仪器)的远端末端在插管的远端末端处。在图1的插管100的情况下，插管长度标志136与插管100的近端末端协作来在使该医疗仪器穿过该插管的内腔推进时指示骨头钻头130的远端末端在插管的远端末端处。图1的虚线指引显示骨头钻头杆134的长度约等于插管100的内腔的长度。
一般而言，骨头钻头130(医疗仪器)具有与一个或多个探头对应的一个或多个标记，其中每个探头可操作以创建具有唯一长度的消融区域。
每个标记对应于特定探头，且在一些实施例中，所述标记被颜色编码以对应于被颜色编码的探头和/或与探头相关联的颜色编码的系统。该装置可进一步包括用于探头的包装，其中该包装包括对应于探头的颜色代码的颜色代码。图1的骨头钻头130具有三个包括探头选择标志138a、138b和138c的标记。在一些实施例中，骨头钻头130具有一个标记且与一个探头一起使用。在本申请中描述的方法在适当时可与这种实施例一起使用。
图2示出导引器组件120的替换实施例，其中插管杆104具有尖锐斜面尖端117。插管杆104限定了管心针杆114封闭的内腔以避免组织的核化(coring)。图2的导引器组件120通常在比骨头更软的组织中使用。
图3是另一替换实施例，其中导引器组件120包括具有钝的尖端的插管杆104，该尖端被管心针杆114封闭。管心针杆的一部分(其包括套针尖端116)延伸超出插管杆104的远端末端。通常，诸如图3的导引器组件的导引器组件120可在骨头中使用。
图4解说了用于向组织递送电能的一组探头，包括探头140a、140b和140c。每个探头140包括探头柄142、探头标识符143、探头杆144、以及活动尖端146，该活动尖端146包括至少一个电极147和绝缘148的至少一个区段。在图4的示例中，活动尖端包括两个电极147，在这两个电极之间具有绝缘148。在一些实施例中，探头能操作以按双极方式递送能量。在图4的实施例中，所述探头中的每个探头具有唯一活动尖端大小(长度)并通常对应于唯一探头消融区域长度，其中具有更长活动尖端的探头预期产生更大的创口。
本发明的实施例通常包括用于向探头提供电能的发生器。在一些实施例中，电能在射频范围内。在一些实施例中，发生器提供在约1到约100瓦处的能量。在其它实施例中，发生器提供在约1到约50瓦处的能量。在又一些其它实施例中，发生器提供大于约100瓦或小于约1瓦的能量。
一些实施例包括用于存储每个探头140的工作温度的温度查找表。该查找表可以存储在发生器中或替换地存储在某个其它设备中。在一些实施例中，工作温度被使用标记(例如，探头选择标志138)来参考。工作温度可使用也对应于探头颜色代码的工作温度颜色代码来参考。例如，一些实施例包括用于选择被颜色编码以对应于探头颜色代码和/或标记颜色代码的探头工作温度的发生器开关。
在一些示例中，该系统进一步包括发生器，该发生器与连接至该发生器的探头通信，且该系统能操作以检测探头标识符并从温度查找表中选择相应的工作温度。
图5解说使用探头140之后的治疗部位。在此特定实施例中，该方法包括插入并推进导引器组件120到病人身体内的一位置，该导引器组件包括其中有管心针110的插管100。在图5的示例中，目标组织203位置是脊椎体或骨头202。一旦导引器组件120被置于目标部位处，管心针110被从插管100拉出且探头140随后穿过插管被插入并推进到目标部位。能量(例如RF能量)被递送以允许在该脊椎体内在活动尖端146附近形成创口200。在一些实施例中，能量在两个电极147之间按双极方式递送。
关于可在所公开的方法中使用的探头的细节在美国申请13/643,310和13/660,353中描述，每个申请均通过援引整体纳入。
方法
图6a到6d解说了针对其中目标组织203可用单次能量递送来消融的情况的治疗组织的方法。该方法包括使用提供对治疗部位的抵近的工具来标测探头消融区域(要被消融的区域的纵向边界)210的近端余裕212和远端余裕214。
图6a解说了包括插管100的导引器组件120，插管包括管心针110。导引器组件120已被推进并定位，其中该导引器组件的远端尖端(套针尖端116)在期望消融体204的近端边缘206处。探头消融区域210的近端余裕212(图6c)由导引器组件120的被定位的远端尖端限定并通过可视化导引器组件的远端尖端来标测。注意，导引器组件120的远端尖端不在目标组织203的边缘处。在图6的示例中，期望消融体204的近端边缘206和探头消融区域210的近端余裕212等效或重合(即，它们两者均由导引器组件120的远端尖端标测)，但是在其它示例中(在下面描述)，近端边缘206和近端余裕212不等效。图6a包括期望消融体204包括围绕目标组织203的一些组织。在一些情况下，例如，如果目标组织203是肿瘤，则医师通常将消融一些周围组织以确保目标组织的完整摧毁。
该方法包括拉出管心针110并用骨头钻头130(医疗仪器)来取代管心针。图6b示出在骨头钻头被推进穿过插管100的内腔之后的骨头钻头130，其中骨头钻头130上的标志(插管长度标志136)与插管100的一特征(中枢106的近端末端)对齐，以由此指示骨头钻头130的远端末端在插管100的远端末端处。图6b示出在管心针110被从插管100拉出后在插管100的远端尖端和期望消融体204之间存在空隙。
图6b还包括骨头钻头130，它具有三个标记，探头选择标志138a、138b、和138c，它们沿骨头钻头杆134纵向间隔开。在图6的示例中，骨头钻头130被从图6b的位置推进到图6c的位置，其中探头选择标志138b与插管100的一特征(插管100的近端末端)协作(即，与之对齐)。在图6c中，骨头钻头130的远端尖端限定探头消融区域210的远端余裕214。远端尖端被成像以标测远端余裕214。
在所示实施例中，能操作以产生消融区域210的探头对应于探头选择标志138b。替换地，医师可将骨头钻头130从图6b的位置推进以使得探头选择标志138a与插管100的近端末端对齐，以使得骨头钻头130的被定位的远端尖端被成像以标测与探头选择标志138a相对应的探头的远端余裕214。另一替换方案是，医师可将骨头钻头130从图6b的位置推进以使得探头选择标志138c与插管100的近端末端对齐并随后可视化骨头钻头130的远端尖端以标测与探头选择标志138c相对应的探头的另一远端余裕214。使用探头选择标志138a标测的探头消融区域的长度将是三个可能选择的探头的最短者而使用探头选择标志138c标测的探头消融区域的长度将是三个可能选择的探头的最长者。在图6c的示例中，因为探头消融区域210包括期望消融体204的材料末梢，所以医师将在递送能量之前检查这种材料对于消融是可接受的。
总之，该方法包括推进骨头钻头130(医疗仪器)穿过所定位的插管100所限定的内腔，其中医疗仪器上的标记(探头选择标志138)之一指示该医疗仪器的远端末端被定位以限定可由与该标记相对应的探头产生的探头消融区域的远端余裕。医疗仪器的被定位的远端末端的成像标测探头消融区域的远端余裕。在替换实施例中，该标记是从由凸块、凹槽、符号和可与插管100的特征协作的任何特征构成的组中选择的。在替换实施例中，插管100的特征是从由窗、槽、棘爪、和可与该标记协作的任何特征构成的组中选择的。在一些实施例中，骨头钻头130具有一个标记且与一个探头一起使用。上述标测方法仍可与这一实施例一起使用。
所选择的探头的消融区域210的图6c中的远端余裕214通过可视化位于远端余裕214处的医疗仪器(骨头钻头130)的远端尖端来标测，其中该探头的消融区域长度基本等于骨头钻头130延伸超出期望消融体204的近端边缘206的距离。
如前所述，在本公开中，术语“成像”通常被用来描述使用诸如荧光成像系统的成像系统来可视化的过程。而且，探头消融区域210的近端余裕212的位置是使用导引器组件120的远端尖端(通常是套针尖端116)来限定的，而近端余裕212的位置通过可视化导引器组件120的被定位的尖端来标测。探头消融区域210的远端余裕214的位置是使用医疗仪器(通常为骨头钻头130)的远端尖端来限定的，且远端余裕214的位置通过可视化该医疗仪器的被定位的尖端来标测。一般而言，在相应的近端余裕212和近端余裕214被标测时，探头消融区域被称为正被标测。被标测探头消融区域提供了当相应探头(由该标记指示的该探头)递送能量时该探头将消融何处的组织的表示。而且，期望消融体204通常通过医师使用成像系统可视化相关目标组织203以估计期望消融体204的近端边缘206和远端边缘208的位置来限定。期望消融体的近端边缘206和远端边缘208也可分别使用导引器和骨头钻头来标测，其方式与探头消融区域的近端余裕212和远端余裕214相同。
图6的方法包括医师观察被定位成与插管的协作特征(插管100的近端末端)对齐的骨头钻头130的标记(探头选择标志138b)，该协作特征指示或标识能操作以产生被标测的探头消融区域210的相应探头140。在标识适当探头之后，医师随后从插管抽出骨头钻头130，插入并定位探头140(探头杆144延伸出插管杆104的远端)，如图6d中所示，以将能量从活动尖端146递送以消融材料。图6d显示探头140的探头柄142、探头杆144和活动尖端146，其中探头柄142已被推进到止动位置而活动尖端146位于探头消融区域210内的中心，与近端余裕212和远端余裕214等距。通常，从活动尖端146递送能量将消融活动尖端146尖端和远端的材料。
插管100上的特征和骨头钻头130的标记(探头选择标志138)协作来指示使用哪个探头并由此提供用于消融的手术期间探头选择。在一些实施例中，探头选择标志138a、138b和138c被颜色编码以使得每个探头选择标志对应于与每个探头相关联的颜色编码(例如，图4的探头标识符143)，由此帮助医师进行探头选择。
各实施例包括在消融期间从约40℃到约100℃的探头温度，以及在消融期间从约65℃到约70℃的探头温度。在一具体实施例中，消融期间的探头温度为约70℃。
在其中消融期间的探头温度为约70℃的一些实施例中，能量被从探头递送达一时间段，该时间段的范围为从约6.5分钟到约15分钟。该方法可包括能量被从探头递送达约6.5分钟的时间段、约7.5分钟的时间段、或约15分钟的时间段。
一个实施例包括一组三个颜色编码的探头。第一探头具有7mm长的活动尖端并且通常在70℃的温度处工作达6.5分钟的时间段并可产生具有约10mm的长度和约10mm的直径的创口。第二探头具有10mm长的活动尖端并且通常在70℃的温度处工作达7.5分钟的时间段并可产生具有约17mm的长度和约13mm的直径的大致呈扁球形的创口。第三探头具有20mm长的活动尖端并且通常在70℃的温度处工作达15分钟的时间段并可产生具有约29mm的长度和约21mm的直径的大致呈扁球形的创口。
图6的方法包括成像以可视化用户希望避免消融的所关注的结构。此成像可涉及医师在工具已被移动之后期间在头脑中保留该工具的位置，例如，在管心针被移走之后记忆管心针110的远端尖端的位置。在一些实施例中，该方法进一步包括将屏幕图像保留为所存储的图像，由此可在稍后的时间查看所存储的图像。在一些实施例中，成像系统包括至少两个观看屏幕，其中该方法进一步包括使用至少两个屏幕来观看屏幕图像，例如通过在不同时间使用不同屏幕观看图像，或通过将屏幕图像从一个观看屏幕转移到另一个观看屏幕。
图7a到7d解说了在其中目标组织需要第二次能量递送的情况下消融目标组织的方法。图7示出在由探头消融区域210围绕的第一位置处的活动尖端146。探头消融区域210内部的目标组织部分已被消融(并且因此在图7中未示出)且目标组织203的在探头消融区域210外的部分仍旧保留。该方法进一步包括医师从插管100抽出探头140，插入管心针110并将导引器组件120推进到第一能量递送位置的探头消融区域210的远端余裕(图7a)以由此限定并在成像之下可视化导引器组件120的远端尖端以标测第二位置的期望消融体204的近端边缘206(图7b)和探头消融区域近端余裕212(图7d).该方法进一步包括用骨头钻头130(医疗仪器)来取代管心针110，推进骨头钻头130直到标记(探头选择标志138)与插管的相应特征对齐，以将医疗仪器(骨头钻头130)的远端尖端定位在期望消融体204的远端边缘208处，并可视化被定位的尖端以标测第二位置的远端边缘208(图7c)和探头消融区域远端余裕214(图7d)。换言之，医师确定骨头钻头130被定位以由与插管的协作特征(插管近端末端)协作(即对齐)的标记之一(探头选择标志138b)来标测。探头选择标志138b还指示哪个探头是该相应探头(能操作以产生图7d的被标测的消融区域的探头)。医师选择该相应探头并用该探头取代骨头钻头130。图7d的探头消融区域210的长度基本等于医疗仪器(骨头钻头130)延伸超出图7c的期望消融体204的近端边缘206的距离。在图7的示例中，期望消融体204和探头消融区域210具有基本相同的标测(即，期望消融体204的近端边缘206与探头消融区域近端余裕212相同且期望消融体204的远端边缘208与探头消融区域远端余裕214相同)。
图8a解说了需要第二次能量递送以进行消融的目标组织的情况。图8a包括：由第一次能量递送创建的先前消融216；在第一次能量递送之后被抵靠先前消融216的远端余裕定位的导引器组件的套针尖端116；目标组织203的剩余部分；以及用于第二次能量递送的期望消融体204。期望消融体204具有等效于(即，与之在相同位置)用于第二次能量递送的探头消融区域210的近端余裕212的近端边缘206(图8b)。
图8b到8d解说治疗图8a的目标组织的剩余部分的替换方法。
图8b解说了骨头钻头，其已被推进以使得标记与插管上的相应特征对齐，由此骨头钻头杆134(医疗仪器)的远端尖端限定了探头消融区域210的远端余裕214。骨头钻头杆134的远端尖端被定位在第二次能量递送位置的期望消融体204的远端边缘的远端(即在其之外)。一种消融图8b的目标组织203的剩余部分的方法包括：确认在探头消融区域210内且在期望消融体204外的组织能接受消融，选择由用于定位骨头钻头的探头选择标志指示的相应探头，从插管抽出医疗仪器并插入所选择的探头，并递送能量来消融探头消融区域210内的组织。确认探头消融区域内的组织可接受消融的步骤包括医师检查他们想要保留不被损坏的任何解剖学特征。
图8c显示被定位在期望消融体204的远端边缘处的骨头钻头杆134的远端末端。与图8c相关联的方法包括：如上面针对图8a所述地定位具有套针尖端116的导引器组件；如上面针对图8b所述地定位具有骨头钻头杆134的骨头钻头；抽出插管和医疗仪器(骨头钻头)两者直到骨头钻头的远端尖端被定位在期望消融体204(图8c)的远端边缘处且插管被定位以使得其在目标组织203的剩余部分的近端同时保持用于限定探头消融区域210的远端余裕214的骨头钻头的标记仍旧与插管的相应特征对齐(远端余裕214仍被限定)；可视化被定位的骨头钻头130的远端尖端以限定探头消融区域210的远端余裕214并基于插管100的远端尖端的可视化位置来估计探头消融区域的远端余裕212，以由此标测探头消融区域210；选择如被用来限定远端余裕214的标记所指示的相应探头；从插管抽出骨头钻头并插入该探头；以及递送能量以消融探头消融区域210内的组织。
图8d示出被定位在期望消融体204的远端的骨头钻头杆134的远端末端以及在期望消融体204近端的插管杆的尖端，以使得期望消融体204在探头消融区域210内。与图8d相关联的方法包括：如上面针对图8a所述地定位具有套针尖端116的导引器组件；如上面针对图8b所述地定位具有骨头钻头杆134的骨头钻头；抽出插管和医疗仪器(骨头钻头)两者同时保持骨头钻头的远端尖端被定位在期望消融体204的远端边缘的远端且定位插管以使得其在目标组织203的近端同时保持用于限定探头消融区域210的远端余裕214的骨头钻头的标记仍旧与插管的相应特征对齐(由此远端余裕214仍被限定)；通过可视化被定位的骨头钻头130的远端尖端来标测探头消融区域210的远端余裕214并可视化插管100的远端尖端来由此估计探头消融区域的近端余裕212的位置来标测探头消融区域210；选择如被用来限定远端余裕214的标记所指示的相应探头；从插管抽出骨头钻头并插入该探头；以及递送能量以消融探头消融区域210内的组织。抽出和定位插管和骨头钻头的步骤被完成以使得所限定的探头消融区域210将包括期望消融体204。任选地，医师尝试定位骨头钻头130和插管以使得所限定的探头消融区域210将具有居于其中心的期望消融体204，如在图8d的示例中所解说的。在该方法的一个实施例中，限定探头消融区域210以具有居于其中心的期望消融体204包括定位骨头钻头的尖端在期望消融体的远端边缘的远端的距离，其基本等于插管的尖端被定位在期望消融体的近端边缘的近端的距离(即，骨头钻头或医疗仪器的远端尖端的位置，以及套针尖端116的尖端的位置与目标组织的剩余部分是等距的)。
图9a到9c还涉及其中采用超过单次的能量递送来消融目标组织203的情况。图9a到9c解说在消融组织之前标测两个探头的探头消融区域的策略，其中一个探头具有大于目标组织纵向长度的消融区域长度，而一个探头具有更短的消融区域长度。图9a是解说，相对于目标组织203和相关联的期望消融体204，第一和第二探头的探头消融区域220和222的图。图9b解说用于使用第一探头来治疗图9a的目标组织的策略。图9c解说使用第一探头来治疗延长的目标组织的策略。
从图7a的情形开始，其示出治疗组织，该治疗组织已经使用具有探头消融区域210的探头部分消融，并到达图9a中示出的情形，一种方法的步骤是：
-抽出探头140(图7a)并插入管心针110；
-向第一位置的探头消融区域210的远端余裕推动导引器组件120(例如图8a)以由此限定第二位置的探头消融区域近端余裕并随后可视化导引器组件120的被定位的远端尖端来标测该第二位置的探头消融区域近端余裕(图9a)，
-对目标组织203成像(图9a)；
-用骨头钻头取代所述管心针并推进所述骨头钻头直到标记与所述插管的相应特征对齐且所述远端尖端在期望消融体204的远端边缘处或超出远端边缘，在此时所述骨头钻头的被定位的尖端将限定所述第一探头的探头消融区域远端余裕221；
-可视化骨头钻头的被定位的远端尖端以标测所述第一探头的探头消融区域远端余裕221，其中远端余裕221在期望消融体204的远端边缘208的近端；
-推进所述骨头钻头直到另一标记与所述插管的该相应特征对齐，在此时所述骨头钻头的被定位的尖端将限定所述第二探头的探头消融区域远端余裕223；
-可视化骨头钻头的被定位的远端尖端以标测所述第二探头的探头消融区域远端余裕223，其中远端余裕223在期望消融体204的远端边缘208的远端；以及
-使用所述成像系统来将所述第一和第二探头的探头消融区域与期望消融体进行比较(即，将第一探头的探头消融区域远端余裕221和第二探头的探头消融区域远端余裕223与期望消融体的远端边缘208相比较)。
图9的方法包括：基于探头消融区域和期望消融体的比较，选择并定位探头以在第二位置处进行消融，以使得后续创口将导致整体有效或高效的消融手术过程。在一些替换实施例中，目标组织203本身不使用手术期间CT来成像；相反，消融区域仍旧通过参考其它解剖学地标或通过来自在消融期间不可用的不同成像模态(诸如磁共振成像)的对目标组织的在先知识而被知晓。
在图9b的示例中，第一探头的探头消融区域长度大于期望消融体的长度的50％，且该方法进一步包括计划将第一探头定位在两个位置处，藉此将可能通过两次能量递送来产生与另一探头消融区域重叠的第一探头的一个探头消融区域，以使得重叠的消融区域将消融期望消融体。在图9b的示例中，在该图底部的消融区域220与在该图顶部的探头消融区域220重叠，且顶部探头消融区域具有基本位于期望消融体的远端边缘处或超出远端边缘的远端余裕。在图9b的示例中，相同探头被用于这两次能量递送，但是在替换实施例中，两个探头可被用于产生不同大小的探头消融区域。
在图9c的实施例中，目标组织203相对于图9a和9b的目标组织被加长，但是直到且包括比较探头消融区域和期望消融体的步骤是相同的。在图9c中，在第二位置的第一探头的消融区域长度(在图9c的底部的消融区域220)小于期望消融体的长度的50％，以使得在第二位置处的第一探头的探头消融区域长度和另一探头消融区域长度(在图9c的顶部处的消融区域220)相加而小于期望消融体的长度238。该方法进一步包括计划将所述探头定位在两个位置处以使得在该两个位置处将产生该两个位置处的探头消融区域的递送能量将是端到端的，如图9c的示例中所示。如图9b一样，在这两个位置处使用的探头是相同的探头，但是在替换实施例中，可使用不同探头来产生不同大小的探头消融区域。图9c的方法将需要在另一位置的另一消融来完全消融目标组织203。
在本方法的替换实施例中，在将探头消融区域和期望消融体进行比较的步骤之后，可使用第二探头来进行消融，例如，能操作以产生在图9a中示出的探头消融区域222的探头。探头消融区域222具有远端余裕223。该方法进一步包括确认在该期望消融体外的该第二探头的探头消融区域是可接受的，选择第二探头并向该探头提供能量以消融组织。如前所述，确认探头消融区域222内的组织可接受消融的步骤包括医师检查他们想要保留不被损坏的任何解剖学特征。
上面将探头消融区域与彼此以及期望消融体进行比较以计划如针对图9所述的探头定位的方法在进行适当修改的情况下也可在目标组织的第一次消融中应用，如本领域技术人员将理解的。
上述如参考图8描述的用于定位探头以进行目标组织的第二次消融的方法也可在目标组织的第一次消融中使用，如现在将参考图10描述的。
图10a解说了目标组织的情况，其仅要求一次能量递送来进行消融但是探头消融区域长于期望消融体的长度238。图10a包括：目标组织203、抵靠目标组织203定位的导引器组件的套针尖端116；以及期望消融体204。期望消融体204具有等效于(即，与之在相同位置)探头消融区域210的近端余裕212的近端边缘206(图10b)。
图10b到10d解说治疗图10a的目标组织的替换方法。
图10b解说了骨头钻头，其已被推进以使得标记与插管上的相应特征对齐，由此骨头钻头杆134(医疗仪器)的远端尖端限定了探头消融区域210的远端余裕214。骨头钻头杆134的远端尖端被定位在期望消融体204的远端边缘的远端(即超出它)。图10b的消融目标组织203的方法包括：确认在探头消融区域210内且在期望消融体204外的组织能接受消融，选择由用于定位骨头钻头的探头选择标志指示的相应探头，从插管抽出医疗仪器并插入所选择的探头，并递送能量来消融探头消融区域210内的组织。确认探头消融区域内的组织可接受消融的步骤包括医师检查他们想要保留不被损坏的任何解剖学特征。
图10c显示被定位在期望消融体204的远端边缘处的骨头钻头杆134的远端末端。与图10c相关联的方法包括：如上面针对图10a所述地定位具有套针尖端116的导引器组件；如上面针对图10b所述地定位具有骨头钻头杆134的骨头钻头；抽出插管和医疗仪器(骨头钻头)两者直到骨头钻头的远端尖端被定位在期望消融体204(图10c)的远端边缘处且插管被定位以使得其在目标组织203的剩余部分的近端同时保持用于限定探头消融区域210的远端余裕214的骨头钻头的标记仍旧与插管的相应特征对齐(远端余裕214仍被限定)；可视化被定位的骨头钻头130的远端尖端以限定探头消融区域210的远端余裕214并基于插管100的远端尖端的可视化位置来估计探头消融区域的近端余裕212，以由此标测探头消融区域210；选择如被用来限定远端余裕214的标记所指示的相应探头；从插管抽出骨头钻头并插入该探头；以及递送能量以消融探头消融区域210内的组织。
图10d示出被定位在期望消融体204的远端的骨头钻头杆134的远端末端以及在期望消融体204近端的插管杆的尖端，以使得期望消融体204在探头消融区域210内部。与图10d相关联的方法包括：如上面针对图10a所述地定位具有套针尖端116的导引器组件；如上面针对图10b所述地定位具有骨头钻头杆134的骨头钻头；抽出插管和医疗仪器(骨头钻头)两者同时保持骨头钻头的远端尖端被定位在期望消融体204的远端边缘的远端且定位插管以使得其在目标组织203的近端同时保持用于限定探头消融区域210的远端余裕214的骨头探头的标记仍旧与插管的相应特征对齐(由此远端余裕214仍被限定)；通过可视化被定位的骨头钻头130的远端尖端来标测探头消融区域210的远端余裕214并可视化插管100的远端尖端来由此估计探头消融区域的近端余裕212的位置来标测探头消融区域210；选择如被用来限定远端余裕214的标记所指示的相应探头；从插管抽出骨头钻头并插入该探头；以及递送能量以消融探头消融区域210内的组织。抽出和定位插管和骨头钻头的步骤被完成以使得所限定的探头消融区域210将包括期望消融体204。任选地，医师尝试定位骨头钻头130和插管以使得所限定的探头消融区域210将包括如在图10d的示例中所解说的居于在其内中心处的期望消融体。
图11解说了针对消融目标组织的方法的本发明的一实施例，其需要超过一次消融，其中最远或最远端的消融被首先执行。图11a示出了被定位在目标组织内部的导引器组件120(在图11中未示出)。图11中示出的导引器组件120的部分包括管心针110的套针尖端116和插管100的插管杆104。该方法包括移除管心针110，插入骨头钻头130(由图11b的骨头钻头杆134指示)并推进骨头钻头130(医疗仪器)直到骨头钻头的远端尖端处于期望消融体的远端边缘208(图11b)，此时骨头钻头130的远端尖端将限定期望消融体204的远端边缘208和探头消融区域210的远端余裕。插管100被抽出一距离(由图11c的箭头d1示出)直到标记之一(例如，探头选择标志138)与插管100的相应特征对齐，同时骨头钻头被保持在位，由此骨头钻头130的远端尖端仍限定探头消融区域210的远端余裕214(图11c)。该方法包括可视化骨头钻头130的远端尖端(在根据图11b和11c定位插管之前或之后)以由此标测探头消融区与210的远端余裕214，将骨头钻头130从插管移除，并插入探头140(由探头杆144指示)。探头140被推进，直到其在所选探头的消融位置处，诸如图11d中所示。图11d包括探头140的活动尖端146。递送能量并形成与图11d和11e的探头消融区域210相对应的创口。在图11d的实施例中，消融区域不延伸到插管100的尖端，而是在消融区域210和插管100之间存在空隙。
在递送能量之后，探头140被抽出且骨头钻头130被重新插入到插管100中。不必重新安装管心针，因为在消融之后推进导引器组件时已完成。骨头钻头130被推进，直到其从插管100的远端末端突出一距离，该距离约等于当管心针110被完全插入时管心针从插管100突出的距离(其约与图11d的上述空隙的距离相同)，由此骨头钻头130的尖端应当处于图11e的探头消融区域210的远端余裕处。当骨头钻头130如图11e所述地定位时，它还限定下一期望消融体的远端边缘208和下一探头消融区域210的远端余裕214。在骨头钻头130被如图11e所示地定位之后，插管100被抽出图11f的箭头d2所示的距离d2，直到标记之一与相应特征对齐，此时骨头钻头130的远端尖端仍旧限定下一期望消融体204的远端边缘208。根据医师的判断，插管可被抽出一距离，以使得一不同标记(与用于图11c定位的不同)被对齐且具有不同大小(与图11d的不同)的探头消融区域将被标测，且相应地，将选择不同探头。限定下一期望消融体204的远端边缘208之后的步骤与上面描述的相同以到达图11g的情形。图11g示出具有活动尖端146的探头以及相应的探头消融区域210，该区域与图11d的探头消融区域的大小基本相同。如果需要，该方法可包括附加消融。
图12
图12a到12c解说了与用于对探头的侧面或径向边界形成标志的成像有关的实施例。图12中示出的装置包括骨头钻头，该骨头钻头包括骨头钻头杆134、螺旋槽135、以及骨头钻头柄132。成像工具被附接或安装在钻头杆234上，该成像工具包括具有(用于接收医疗仪器的杆234的)中心孔248的套管246(图12b和12c)和第一延伸部件242和第二延伸部件242，每个均从套管246延伸出以便从杆134径向延伸。在图12a的实施例中，每个延伸部件具有超过一个阴影投射件244，该阴影投射件包括不透射线的材料。成像工具的替换实施例仅具有一个延伸部件242。成像工具的实施例包括一个或多个阴影投射件244。每个阴影投射件244与中心孔间隔开。在使用时，成像系统从与杆134成直线且在成像工具近端的位置投射X射线以投射与每个阴影投射件244的阴影相对应的阴影，其中阴影使用成像系统可见。第一延伸部件的阴影投射件和第二延伸部件的阴影投射件包括阴影投射件对，其中一对阴影投射件中的阴影投射件与该套管等距。第一对阴影投射件244投射一对阴影，该对阴影限定相应第一探头(在图片中未示出)的探头消融区域的相对侧径向余裕。每对阴影投射件具有与探头相对应的标记250。
图12b和12c解说具有不同构造的成像工具240的替换实施例。成像工具240包括针对每对阴影投射件的至少一个成像工具标记250。每个成像工具标记250对应于具有与该阴影投射件所投射的阴影相对应的侧面或径向余裕的探头。
在使用时，成像投射X射线将击中所有不透射线的阴影投射件，从而导致针对所有投射件投射阴影。出于解释目的，图12a关于第一和第二最内侧阴影投射件244解说了这一点。如在图12a中所见，成像元件投射击中第一不透射线的阴影投射件244(第一部件可视化元件)的X射线。两条虚线表示一对阴影投射件的投射线。虚线限定第一探头的径向余裕。每对阴影投射件限定相应探头的径向余裕。用户在看到该装置所投射的阴影之后可通过参考成像工具标记250来选择与这些对之中的一对相对应的探头，每个成像工具标记250对应于一探头。
以上方法的概念可在不同于X射线系统的其它类型的成像系统中应用，其中使用第一部件和第二部件可视化元件。
图12d解说了使用图12a到12c的实施例来一侧到一侧地标测探头消融区域的示例。该方法包括：(a)定位具有安装在医疗仪器的近端末端上的成像工具的医疗仪器以与治疗部位成直线且在其近端，(b)从被定位成与该医疗仪器成直线且在其近端的成像系统投射X射线以由此投射一对阴影，该对阴影限定在第一位置的探头的探头消融区域210a，(c)使用该成像系统来标测该探头消融区域，(d)在该第一位置在该探头消融区域的边缘处标测至少一个成像系统标志258，(e)侧向移动具有该成像工具的该医疗仪器，以及(f)从被定位成与该医疗仪器成直线且在其近端的成像系统投射X射线以由此投射一对阴影，该对阴影限定在第二位置的探头的探头消融区域210b。
图12d(i)解说了当第一位置和第二位置的探头消融区域210a和210b是并列且邻近时的示例。图12d(ii)是当第一位置的和第二位置的探头消融区域轻微重叠的示例。图12d(iii)解说了在第二位置在探头消融区域的边缘处标测至少一个成像系统标志258的进一步步骤。尽管图12d的实施例示出了情况是针对第一和第二位置成像相同探头的边界，然而替换实施例包括使用用于具有不同探头消融区域的探头的方法。
图13
图13解说了用于提供扩展的余裕以确保目标组织被消融的实施例。图13a解说了插管(由插管杆104指示)、管心针(由管心针柄112指示)和医疗仪器(由骨头钻头柄132指示)的先前描述的定位，以确定探头消融区域210。在此情况下，探头消融区域210在一定程度上(而非严格地)对应于目标组织203。图13的方法包括，一旦确定探头消融区域(大致或精确地)对应于目标组织，则在该消融区域周围的余裕256被熟练的实施者选择以提供对目标组织的有效消融且探头变量被选择性地更改以提供期望消融体204。在该方法的一些实施例中，选择具有比图13a中的更大的探头消融区域的探头，其中所选探头具有对应于图13b的期望消融区域204的探头消融区域，由此提供安全余裕256。
在其它实施例中，在正常工作条件下，具有图13a的探头消融区域210的探头被选择且连接至该探头的电力系统被调整以提供更大功率(按照本领域技术人员已知的方式)，由此该探头将消融对应于图13b的期望消融区域204的组织，由此提供安全余裕256。
图14
图14的装置类似于先前描述的装置，但是具有比先前解说的示例更长(相对于插管)的管心针110a，且该管心针具有探头组标志139的附加特征。在图14b的示例中，PG1、PG2和PG3各自对应于探针组。每个组具有带有该组的医疗仪器(骨头钻头130)。
在图14的示例中，插管不能或不应当被推进(由于敏感的本体结构)到目标组织203的边缘。加长的管心针110a被推进直到其尖端位于目标组织的边缘处，此时探头组标志139(在此示例中为PG1)与插管100上的协作结构对齐，并由此指示使用哪个骨头钻头130来从探头组内选择探头。图14c解说了骨头钻头被推进到目标组织203的远侧且探头区段标志138(在此例中为B标志符)与协作插管特征对齐以指示使用哪个探头来消融。在此示例中，探头区段标志为B、Y和G，以对应于颜色编码的探头。颜色编码的探头促进在医疗手术过程之间选择探头。
图14d是表示具有9个探头P1到P9的系统的示例的表格，其中第1行的P1到P3在探头组PG1中，并与一骨头钻头(被编码为100)相关联。另外两行表示探头组和相关联的骨头钻头。每组探头被颜色编码为B、Y和G(蓝、黄、绿)，这些颜色也对应于相关联的骨头探头上的标记。
图15
图15解说了一实施例，其中该装置协作以提供探头的温度设置。在图15的实施例中，导引器组件120被定位以使得其尖端在目标组织203的中心(而不在边缘处，如先前针对一些其它实施例描述的那样)。具有温度选择标志260的医疗仪器被推进，直到其尖端到达目标组织203的远端侧。对于更大的目标组织，该医疗仪器被推进更大的距离。温度选择标志260指示使用哪个温度来进行消融。在图15b的示例中，T1与插管柄102的协作特征对齐。因为对于更大的目标该医疗仪器被推进得更远，所以更上方的温度选择标志(在图15的定位中)对应于更高的温度设置，例如，T4比T1对应于更高的温度设置。如果协作特征在两个温度选择标志之间，则针对该探头的手术过程温度可从与这两个标志相关联的两个温度内插。
图15c解说了已被定位的探头，其活动尖端146在用于消融的目标组织203的中心。该探头具有不透射线标志符264以帮助定位。
图16
图16解说了本发明的一实施例的用于选择用于消融目标组织203的计划的装置。该方法对于消融需要若干次消融的大组织是有优势的，但是对于仅需要单次消融的目标组织也能发挥作用。图16解说了骨头钻头，其被定位成其尖端在目标组织203的远端边界处。骨头钻头杆134的近端部分包括计划选择标志262，其包括标志PM1到PM15。在图16的示例中，PM1与插管的协作特征对齐。更大的目标组织将导致计划选择标志与该插管的协作特征对齐。尽管图16的实施例具有15个计划选择标志262，然而替换实施例具有更多或更少的标志。以下是示例。
示例：消融目标具有16mm的尺寸。探头A具有5mm的消融长度，探头B具有6mm的消融长度，而探头C具有10mm的消融长度。在使用图16的装置时，针对计划号2的PM2被指示。计划号2包括用于尖端到尾端放置的探头选择的以下选项：
需要精确尺寸：探头C+探头B
造成比目标的更小的创口：探头A+探头C(对于15mm)
造成比目标的更大的创口：探头B+探头B+探头B(对于18mm)
本方法提供：要使用的探头组合无需由用户来得出，而是先前被优化并在查找表中提供。如本领域技术人员将理解的，本方法可被扩展以在径向标测创口，或者同时在径向和轴向标测创口。
从而，如上文所述，一种用于治疗组织的方法包括探头消融区域的手术期间标测。该方法使用利用被用于抵近消融目标的工具来标测探头消融区域的近端和远端余裕的系统。在一些实施例中，所述工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管和管心针，以及骨头钻头。
一种用于治疗组织的附加方法包括用于消融的手术期间探头选择。该方法包括使用具有特征或标志的工具来标测探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述特征或标志协作来指示要使用哪个探头来实现期望消融体。在一些实施例中，该方法包括至少两个位置的标测。通过标测目标组织以及可能的探头消融区域，该方法进一步促进用于递送能量来治疗(消融)目标组织的期望消融体的探头放置。
示例：
1.一种用于探头消融区域的手术期间标测的方法，所述方法包括使用一个或多个治疗抵近工具来抵近治疗部位，以及使用所述一个或多个治疗抵近工具来限定探头消融区域的近端余裕和远端余裕。
2.如示例1所述的方法，所述一个或多个治疗抵近工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管和位于所述插管中的管心针，其中抵近所述治疗部位包括推进所述导引器组件到期望消融体的近端边缘。
3.如示例2所述的方法，其中所述探头消融区域的所述近端余裕通过可视化位于所述期望消融体的近端边缘处的所述导引器组件的远端尖端来标测。
4.如示例2所述的方法，其中所述探头消融区域的所述近端余裕通过可视化位于所述期望消融体的近端边缘处的所述插管的远端尖端来标测。
5.如示例3所述的方法，进一步包括从所述插管抽出所述管心针以及将医疗仪器插入所述插管。
6.如示例5所述的方法，其中所述治疗部位包括骨头组织且其中所述医疗仪器是用于抵近所述治疗部位处的骨头组织的骨头钻头。
7.如示例5所述的方法，其中所述治疗部位包括软组织且其中所述医疗仪器是用于穿刺所述治疗部位处的组织的针。
8.如示例5所述的方法，所述医疗仪器包括标志，所述标志被定位成使得当所述标志与所述插管的协作特征对齐时指示所述医疗仪器的远端末端与所述插管的远端末端对齐，所述方法进一步包括推进所述医疗仪器穿过所述插管直到所述标志与所述插管的所述协作特征对齐。
9.如示例8所述的方法，所述医疗仪器包括位于所述标志的近端的一个或多个标记，所述方法进一步包括：通过推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记之一与所述插管的所述协作特征对齐，由此所述医疗仪器的所述远端末端的位置限定所述探头消融区域的所述远端余裕，来限定所述探头消融区域的远端余裕。
10.如示例9所述的方法，进一步包括通过可视化所述医疗仪器的所述远端尖端来标测所述探头消融区域的所述远端余裕。
11.如示例1到10中任一项所述的方法，其中荧光成像被用于可视化。
12.如示例1到10中任一项所述的方法，其中可视化是使用从由X射线成像和计算的断层扫描(CT)构成的组中选择的成像模态来实现的。
13.如示例10所述的方法，进一步包括基于所述一个或多个标记中的哪个标记与所述插管的所述协作特征对齐来选择用于消融所述治疗部位处的组织的探头。
14.如示例13所述的方法，进一步包括从所述插管抽出所述医疗仪器，将所述探头插入所述插管，以及递送能量以消融所述治疗部位处的所述组织。
15.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：
-包括插管的导引器组件，所述插管限定内腔；
-用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的医疗仪器，所述医疗仪器限定一个或多个标记，每个标记用于限定一探头消融区域；以及
-一个或多个探头，每个探头对应于所述医疗仪器的单个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织。
16.如示例15所述的系统，其中所述导引器组件限定套针尖端。
17.如示例15所述的系统，其中所述医疗仪器是骨头钻头。
18.如示例15所述的系统，其中所述医疗仪器是用于穿刺组织的针。
19.如示例15所述的系统，其中所述医疗仪器限定标志，所述标志被定位成使得当所述医疗仪器穿过所述插管被插入而使得所述标志与所述插管的协作特征对齐时指示所述医疗仪器的远端末端与所述插管的远端末端对齐。
20.如示例15所述的系统，其中所述标记被颜色编码。
21.如示例15所述的系统，所述一个或多个标记包括在所述医疗仪器上彼此纵向间隔开的至少两个标记。
22.如示例15所述的系统，其中所述一个或多个标记沿所述医疗仪器定位，以使得当在所述医疗仪器穿过所述插管被插入时所述一个或多个标记中的一个标记与所述插管的协作特征对齐时，所述医疗仪器的远端末端延伸超出所述插管的远端末端的距离基本等价于能操作以被具有与所述一个或多个标记中的所述一个标记相对应的特征的探头消融的探头消融区域的长度。
23.如示例15所述的系统，进一步包括成像系统。
24.如示例23所述的系统，其中所述成像系统是荧光成像系统。
25.如示例23所述的系统，其中所述成像系统是计算的断层扫描(CT)成像系统。
26.如示例15所述的系统，其中所述探头中的每个探头能操作以按双极方式递送电能。
27.如示例15所述的系统，其中所述探头中的每个探头具有不同的相应活动尖端大小。
28.如示例15所述的系统，进一步包括发生器，所述发生器用于向连接至所述发生器的任何探头提供电能。
29.如示例28所述的系统，其中所述发生器能操作以提供约1到约100瓦的能量。
30.如示例28所述的系统，其中所述发生器能操作以提供约1到约50瓦的能量。
31.如示例28所述的系统，其中所述发生器能操作以提供大于约100瓦的能量。
32.一种用于消融治疗部位处的组织的手术期间探头选择的方法，所述方法包括使用工具来标测探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述工具具有协作以确定用于实现由所述探头消融区域限定的期望消融的探头选择的特征。
33.如示例32所述的方法，所述工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管和置于所述插管中的管心针，所述方法包括推进所述导引器组件并将所述导引器组件定位在所述治疗部位处的第一位置处，以使得所述导引器组件的远端尖端限定所述探头消融区域的所述近端余裕。
34.如示例33所述的方法，其中所述工具进一步包括从由骨头钻头和针构成的组中选择的医疗仪器，并且其中所述方法进一步包括从所述插管抽出所述管心针并将所述医疗仪器插入到所述插管中。
35.如示例34所述的方法，进一步包括推进所述医疗仪器穿过所述插管并观察所述医疗仪器上的标志，所述标志与所述插管上的协作特征协作来指示所述医疗仪器的远端末端何时与所述插管的远端末端对齐。
36.如示例35所述的方法，所述医疗仪器包括位于所述标志的近端的一个或多个标记，所述方法进一步包括推进所述医疗仪器穿过所述插管，观察所述标记并使所述标记中的一个标记与所述插管的所述协作特征对齐以便限定在所述医疗仪器的所述远端末端的位置处的所述探头消融区域的远端余裕。
37.如示例36所述的方法，进一步包括基于所述标记与所述插管的所述协作特征对齐而选择能够操作以消融所述探头消融区域的近端和远端余裕之间的组织的探头。
38.如示例36所述的方法，其中所述至少两个标记沿所述医疗仪器纵向移位。
39.如权利要求36所述的方法，所述标记被颜色编码。
40.如示例39所述的方法，其中所述标记中的每个标记具有对应于与所选择的探头相关联的颜色编码的颜色代码。
41.如示例35所述的方法，其中所述插管的所述协作特征是插管标志。
42.如示例35所述的方法，其中所述插管的所述协作特征是所述插管的近端末端。
43.如示例37所述的方法，进一步包括抽出所述医疗仪器，将所述探头插入所述插管并推进所述探头到所述第一位置。
44.如示例43所述的方法，其中所述探头被推进，直到所述探头被限制而不能进一步穿过所述插管推进。
45.如示例43所述的方法，进一步包括向所述探头提供能量以消融在所述第一位置处的组织，包括目标组织的至少一部分。
46.如示例45所述的方法，其中在消融期间在所述探头处的温度范围为从约40℃到约100℃。
47.如示例45所述的方法，其中在消融期间在所述探头处的温度范围为从约65℃到约70℃。
48.如示例45所述的方法，其中在消融期间在所述探头处的温度为约100℃。
49.如示例45所述的方法，其中在消融期间在所述探头处的温度为约90℃。
50.如示例45所述的方法，其中在消融期间在所述探头处的温度为约70℃。
51.如示例45所述的方法，其中能量被从所述探头递送达范围为从约6.5分钟到约15分钟的时间段。
52.如示例45所述的方法，其中能量被从所述探头递送达约6.5分钟的时间段。
53.如示例45所述的方法，其中能量被从所述探头递送达约7.5分钟的时间段。
54.如示例45所述的方法，其中能量被从所述探头递送达约15分钟的时间段。
55.如示例32到54中任一示例所述的方法，进一步包括使用从由X射线成像、荧光成像、以及计算的断层扫描(CT)构成的组中选择的成像系统的所述工具中的一个或多个的可视化。
56.如示例45所述的方法，其中所述消融区域的至少一部分在骨头组织内或被骨头组织围绕。
57.如示例56所述的方法，其中所述骨头组织包括脊椎。
58.如示例45所述的方法，进一步包括在所述第一位置处的消融之后，从所述插管抽出所述探头并将所述管心针插入所述插管中。
59.如示例58所述的方法，进一步包括推进所述导引器组件到所述第一位置的所述探头消融区域的所述远端余裕以由此限定在第二位置的探头消融区域近端余裕，以及通过可视化所述导引器组件的所述远端尖端来标测所述第二位置处的所述探头消融区域近端余裕。
60.如示例59所述的方法，进一步包括：从所述插管抽出所述管心针并将所述医疗仪器插入到所述插管中；通过推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记中的一个标记与所述插管的所述协作特征对齐，由此所述医疗仪器的所述远端末端的位置限定所述第二位置处的所述探头消融区域的远端余裕，来限定所述第二位置处的所述探头消融区域的所述远端余裕；以及通过可视化所述医疗仪器的所述远端尖端来标测所述第二位置处的所述探头消融区域的所述远端余裕。
61.如示例60所述的方法，进一步包括对所述目标组织的剩余部分成像。
62.如示例61所述的方法，其中所述医疗仪器的所述远端尖端被定位在所述第二位置处的期望消融体的远端边缘的远端。
63.如示例62所述的方法，进一步包括确认在所述第二位置处的所述探头消融区域内的所述组织对于消融是可接受的。
64.如示例63所述的方法，进一步包括：
-基于所述标记与所述插管的所述相应特征对齐来选择能够操作以消融所述第二位置处的所述探头消融区域的所述近端和远端余裕之间的组织的相应探头；
-抽出所述医疗仪器并将所述相应探头插入到所述插管中；以及
-推进所述相应探头到用于消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的组织的位置。
65.如示例64所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
66.如示例62所述的方法，进一步包括抽出所述插管和医疗仪器，直到所述医疗仪器的所述远端尖端被定位在所述第二位置处的所述期望消融体的所述远端边缘处，同时保留所述医疗仪器的所述一个或多个标记中的所述一个标记与所述插管的所述协作特征之间的对齐。
67.如示例66所述的方法，进一步包括：
-基于与所述插管的所述相应特征对齐的所述一个或多个标记中的所述一个标记来选择相应探头；
-抽出所述医疗仪器；
-将所述探头插入到所述插管中；以及
-推进所述探头到用于消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的组织的位置。
68.如示例67所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
69.如示例62所述的方法，进一步包括抽出所述插管同时保持所述医疗仪器的所述远端尖端的位置在所述第二位置处的所述期望消融体的所述远端边缘的远端，同时所述插管的所述尖端被定位在所述第二位置处的所述期望消融体的近端边缘的近端，以限定所述第二位置处的所述探头消融区域的所述近端余裕。
70.如示例69所述的方法，其中所述第二位置处的所述期望消融体在所述探头消融区域的中心。
71.如示例69所述的方法，进一步包括：
-基于与所述插管的所述相应特征对齐的所述一个或多个标记中的所述一个标记来选择能够操作以消融所述第二位置处的所述探头消融区域的所述近端和远端余裕之间的组织的相应探头；
-抽出所述医疗仪器；
-将所述探头插入到所述插管中；以及
-推进所述探头到用于消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的组织的位置。
72.如示例71所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述第二位置处的所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
73.如示例59所述的方法，进一步包括：
-从所述插管抽出所述管心针并将所述医疗仪器插入到所述插管中；
-通过推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记中的一个标记与所述插管的所述协作特征对齐，由此所述医疗仪器的所述远端末端的位置限定所述第二位置处的所述探头消融区域的第一远端余裕，来限定所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第一远端余裕；以及
-通过可视化所述医疗仪器的所述远端尖端来标测所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第一远端余裕。
74.如示例73所述的方法，进一步包括：
-通过进一步推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记中的第二标记与所述插管的所述协作特征对齐，由此所述医疗仪器的所述远端末端的位置限定所述第二位置处的所述探头消融区域的第二远端余裕，来限定所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第二远端余裕；以及
-通过可视化所述医疗仪器的所述远端尖端来标测所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第二远端余裕。
75.如示例74所述的方法，进一步包括通过可视化在所述第一位置的所述探头消融区域远端的目标组织的一部分来标测所述第二位置处的期望消融体。
76.如示例75所述的方法，进一步包括：
-确定由所述第二位置处的所述探头消融区域的所述近端余裕和所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第一远端余裕之间的距离来确定第一距离，其中所述第一距离是第一探头的探头消融区域的长度；
-确定由所述第二位置处的所述探头消融区域的所述近端余裕和所述第二位置处的所述探头消融区域的所述第二远端余裕之间的距离来确定第二距离，其中所述第二距离是第二探头的探头消融区域的长度；
-将所述第一距离和所述第二距离与由所述第二位置处的所述期望消融体的长度限定的第三距离进行比较，以及确定所述第一探头的探头消融区域的长度还是所述第二探头的探头消融区域的长度是在所述第二位置处的消融所期望的；以及
-从所述第一探头和所述第二探头中选择探头来进行至少一次能量递送。
77.如示例76所述的方法，所述方法进一步包括：
-抽出所述医疗仪器；
-将所选探头插入到所述插管中；
-推进所选探头到用于消融组织的位置；以及
-向所选探头提供能量来消融所述第二位置处的组织，包括所述目标组织的至少一部分。
78.如示例77所述的方法，其中所述第二位置处的所述探头消融区域的所述远端余裕在所述期望消融体内，所述方法进一步包括：
针对所选探头标测第三位置处的探头消融区域，其中所述第三位置处的所述探头消融区域的远端余裕等效于所述期望消融体的远端边缘；
其中所述第二位置处的所述探头消融区域和所述第三位置处的所述探头消融区域在纵向上对齐且重叠。
79.如示例77所述的方法，其中所述第二位置处的所述探头消融区域的所述远端余裕在所述期望消融体内，所述方法进一步包括：
针对所选探头标测第三位置处的探头消融区域，其中所述第三位置处的所述探头消融区域的远端余裕在所述期望消融体的远端边缘的近端；
其中所述第二位置处的所述探头消融区域和所述第三位置处的所述探头消融区域在纵向上对齐且端到端地定位。
80.如示例76所述的方法，所述方法进一步包括确认在所述第二位置处的所选探头的探头消融区域内的组织对于消融是可接受的。
81.如示例78或79所述的方法，所述方法进一步包括确认在所述第三位置处的所选探头的探头消融区域内的组织对于消融是可接受的。
82.如示例81所述的方法，进一步包括：抽出所述医疗仪器；将所选探头插入到所述插管中；推进所选探头到用于消融组织的位置；以及向所选探头提供能量并消融组织。
83.如示例1或32所述的方法，进一步包括将屏幕图像保留为所存储的图像，由此可在稍后的时间查看所存储的图像。
84.如示例1或32所述的方法，其中成像系统包括至少两个观看屏幕且其中所述方法进一步包括使用所述至少两个观看屏幕中的至少一个观看屏幕来观看屏幕图像。
85.如示例84所述的方法，进一步包括将所述屏幕图像从第一观看屏幕转移到第二观看屏幕。
86.如示例20所述的系统，其中所述标记中的每个标记具有与所述一个或多个探头的一个探头的探头颜色代码相对应的标记颜色代码。
87.如示例86所述的系统，进一步包括针对所述一个或多个探头中的每个探头的相应包装，每个相应包装指示与和所述相应包装相关联的一个或多个探头相关联的颜色代码相对应的包装颜色代码。
88.如示例19所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是槽。
89.如示例19所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是孔。
90.如示例19所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是插管标志。
91.如示例19所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是所述插管的近端末端。
92.如示例91所述的系统，所述插管包括柄以及从所述柄的近端突出的中枢，其中所述柄和中枢限定所述内腔的纵向部分，并且其中所述中枢限定所述插管的近端末端。
93.如示例26所述的系统，其中所述探头中的每个探头能操作以递送射频范围内的电能。
94.如示例28所述的系统，所述发生器包括用于存储所述一个或多个探头的一个或多个工作温度的温度查找表。
95.如示例94所述的系统，其中每个标记对应于所述一个或多个工作温度中的一个工作温度。
96.如示例94所述的系统，其中所述标记中的每个标记被颜色编码且所述工作温度中的每个工作温度被用相应的颜色代码来颜色编码。
97.如示例94所述的系统，所述发生器能够操作以检测连接至所述发生器的所述一个或多个探头中的一个探头并且从所述温度查找表中选择所述一个或多个工作温度中的相应工作温度。
98.如示例28所述的系统，进一步包括用于选择探头工作温度的至少两个颜色编码的发生器开关，其中每个颜色编码的开关对应于相应探头的颜色代码。
99.一种消融目标组织的方法，包括以下步骤：
-在目标组织内定位导引器组件，由此限定探头消融区域的近端余裕，所述导引器组件包括插管和穿过所述插管定位的管心针；
-对所述探头消融区域的所述近端余裕成像以由此标测所述近端余裕；
-从所述插管移除所述管心针；
-将骨头钻头插入到所述插管中；以及
-推进所述骨头钻头直到所述骨头钻头的远端尖端在期望消融体的远端边缘处，所述远端尖端由此限定探头消融区域的远端余裕。
100.如示例99所述的方法，进一步包括：
-抽出所述插管直到与所述骨头钻头相关联的标记与所述插管的相应特征对齐，同时维持所述骨头钻头的位置；以及
-可视化所述骨头钻头的远端尖端以由此标测所述探头消融区域的远端余裕。
101.如示例100所述的方法，进一步包括：
-从所述插管移除所述骨头钻头；
-将与所述标记相对应的探头插入到所述插管中并推进所述骨头钻头直到所述骨头钻头处于所述探头的消融位置处；以及
-通过所述探头递送能量以形成与所述探头消融区域相对应的创口。
102.如示例101所述的方法，进一步包括：
-从所述插管抽出所述探头；
-将所述骨头钻头重新插入到所述插管中；以及
-推进所述骨头钻头直到所述骨头钻头从所述插管的远端末端突出，所述骨头钻头的远端尖端在所述探头消融区域的近端余裕处且所述骨头钻头的所述尖端还限定下一期望消融体的远端边缘以及下一探头消融区域的远端余裕。
103.如示例102所述的方法，进一步包括维持所述骨头钻头的位置同时将所述插管抽出一距离直到所述一个或多个标记中的一个标记与所述相应特征对齐，此时所述骨头钻头的所述远端尖端仍旧限定下一期望消融体的远端边缘。
104.如示例86所述的系统，其中所述探头颜色代码位于所述一个或多个探头的所述一个探头的中枢上。
105.如示例36所述的方法，进一步包括对所述第一位置处的目标组织成像。
106.如示例105所述的方法，其中所述医疗仪器的所述远端末端被定位在所述第一位置处的期望消融体的远端边缘的远端。
107.如示例106所述的方法，进一步包括确认在所述第一位置处的所述探头消融区域内的所述组织对于消融是可接受的。
108.如示例107所述的方法，进一步包括：
-基于与所述插管的所述相应特征对齐的所述标记来选择能够操作以消融所述探头消融区域的所述近端和远端余裕之间的组织的相应探头；
抽出所述医疗仪器并将所述相应探头插入到所述插管中；以及
-推进所述相应探头到用于消融所述探头消融区域内的组织的位置。
109.如示例108所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
110.如示例106所述的方法，进一步包括抽出所述插管和医疗仪器，直到所述医疗仪器的所述远端末端被定位在所述第一位置处的所述期望消融体的所述远端边缘处，同时保留所述医疗仪器的所述标记中的所述一个标记与所述插管的所述协作特征之间的对齐。
111.如示例110所述的方法，进一步包括：
-基于所述标记中的与所述插管的所述相应特征对齐的所述一个标记来选择相应探头；
-抽出所述医疗仪器；
-将所述探头插入到所述插管中；以及
-推进所述探头到用于消融所述探头消融区域内的组织的位置。
112.如示例111所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
113.如示例106所述的方法，进一步包括抽出所述插管同时保持所述医疗仪器的所述远端末端的位置在所述第一位置处的所述期望消融体的所述远端边缘的远端，同时所述插管的所述尖端被定位在所述第一位置处的所述期望消融体的近端边缘的近端，以限定所述第一位置处的所述探头消融区域的所述近端余裕。
114.如示例113所述的方法，其中所述期望消融体在所述第一位置处的所述探头消融区域内的中心。
115.如示例114所述的方法，进一步包括：
-基于所述标记中的与所述插管的所述相应特征对齐的所述一个标记来选择能够操作以消融所述第一位置处的所述探头消融区域的所述近端和远端余裕之间的组织的相应探头；
-抽出所述医疗仪器；
-将所述相应探头插入到所述插管中；以及
-推进所述探头到用于消融所述第一位置处的所述探头消融区域内的组织的位置。
116.如示例115所述的方法，进一步包括递送能量以消融所述探头消融区域内的一定量的所述组织。
117.如示例15所述的系统，进一步包括测量仪器，所述测量仪器能操作以耦合到所述医疗仪器的近端部分以标记垂直于所述医疗仪器的纵轴的距离。
118.如示例35所述的方法，所述医疗仪器包括一个或多个标记，所述方法进一步包括：
-通过推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记中的第一标记与所述插管的所述协作特征对齐来限定与第一探头消融区域相对应的第一远端余裕，所述第一远端余裕由所述医疗仪器的所述远端末端限定；以及
-通过可视化所述医疗仪器的所述远端末端来标测所述第一远端余裕。
119.如示例118所述的方法，进一步包括：
-通过进一步推进所述医疗仪器并将所述一个或多个标记中的第二标记与所述插管的所述协作特征对齐来限定与第二探头消融区域相对应的第二远端余裕，由此所述医疗仪器的所述远端末端的位置限定所述第二远端余裕；以及
-通过可视化所述医疗仪器的所述远端尖端来标测所述第二远端余裕。
120.如示例119所述的方法，进一步包括通过可视化目标组织来标测期望消融体。
121.如示例120所述的方法，所述方法进一步包括：
-基于所述一个或多个标记中的一个标记来选择用于至少一次能量递送的探头。
122.如示例121所述的方法，所述方法进一步包括：
抽出所述医疗仪器；
将所选探头插入到所述插管中；
推进所选探头到用于消融组织的位置；以及
向所选探头提供能量来消融组织，包括至少所述目标组织的至少一部分。
123.如示例15所述的系统，进一步包括成像工具，所述成像工具包括：
-具有用于接收所述医疗仪器的杆的中心孔的套管；
-从所述套管向外延伸的第一延伸部件；以及
-与所述第一延伸部件相关联的至少一个第一部件可视化元件。
124.如示例123所述的系统，其中所述成像工具进一步包括在与所述第一延伸部件相对的方向上从所述套管向外延伸的第二延伸部件。
125.如示例124所述的系统，其中所述第二延伸部件包括至少一个第二部件可视化元件且其中所述至少一个第一部件可视化元件之一和所述至少一个第二部件可视化元件之一距所述套管等距且限定第一对可视化元件。
126.如示例125所述的系统，其中所述第一对可视化元件能操作以被使用成像系统可视化以由此在所述成像工具耦合于所述医疗仪器时限定第一探头消融区域的相对侧径向余裕。
127.如示例126所述的系统，其中所述第一对可视化元件限定与所述一个或多个探头中的第一探头相对应的第一成像工具指示符。
128.如示例127所述的系统，进一步包括第二对可视化元件，所述第二对可视化元件包括所述至少一个第一部件可视化元件中的第二第一部件可视化元件以及所述至少一个第二部件可视化元件中的第二第二部件可视化元件。
129.如示例128所述的系统，其中所述第二对可视化元件能操作以被使用所述成像系统可视化以由此在所述成像工具耦合于所述医疗仪器时限定第二探头消融区域的相对侧径向余裕。
130.如示例129所述的系统，其中所述第二对可视化元件限定与所述一个或多个探头中的第二探头相对应的第二成像工具指示符。
131.一种用于侧向标测探头消融区域的方法，所述方法包括：
(a)如在示例123-130中任一项所述地在目标部位处定位耦合于成像工具的医疗仪器；
(b)通过可视化所述成像工具的一对可视化元件来限定第一位置处的探头的第一横向探头消融区域；
(c)横向地重新定位所述医疗仪器；以及
(d)限定第二位置处的所述探头的第二横向探头消融区域。
132.如示例131所述的方法，其中所述第一横向探头消融区域和所述第二横向探头消融区域彼此基本邻近。
133.如示例131所述的方法，其中所述第一横向探头消融区域和所述第二横向探头消融区域彼此至少部分重叠。
134.一种用于探头消融区域的手术期间标测的方法，所述方法包括：
-使用一个或多个治疗抵近工具来抵近治疗部位并使用所述一个或多个治疗抵近工具来限定探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述探头消融区域基本等效于被作为消融目标的目标组织；以及
-使用所述一个或多个治疗抵近工具来选择探头，所述探头能操作以消融大于所述探头消融区域的组织区域。
135.如示例134所述的方法，进一步包括调整向所述探头提供电力的能量系统的功率设置以提供在所述目标组织周围的扩展的消融余裕。
136.一种用于消融治疗部位处的组织的手术期间探头选择的方法，所述方法包括使用抵近工具来标测探头消融区域的近端余裕和远端余裕，所述抵近工具具有协作以确定用于实现由所述探头消融区域限定的期望消融的从一组探头的探头选择的特征。
137.一种用于消融治疗部位处的组织的探头温度的手术期间选择的方法，所述方法包括使用成像工具标测治疗部位处的目标组织来限定探头消融区域，以及使用抵近工具，所述抵近工具具有协作以针对特定探头确定用于实现由所述探头消融区域限定的期望消融的预定义探头温度的特征。
138.如示例137所述的方法，其中所述抵近工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管。
139.如示例138所述的方法，其中所述抵近工具进一步包括从由骨头钻头和针构成的组中选择的医疗仪器。
140.如示例139所述的方法，进一步包括推进所述医疗仪器穿过所述插管直到所述医疗仪器推进到所述探头消融区域的远端边界，以及可视化所述医疗仪器上的温度选择标志，所述温度选择标志与所述插管的协作特征对齐，以选择所述预定义探头温度。
141.一种用于消融需要一次或多次消融的目标组织的治疗计划的手术期间选择的方法，所述方法包括使用成像系统标测治疗部位处的目标组织以限定探头消融区域，以及使用抵近工具，所述抵近工具具有用于确定用于实现由所述探头消融区域所限定的期望消融的治疗计划的协作特征。
142.如示例141所述的方法，其中所述抵近工具包括导引器组件，所述导引器组件包括插管。
143.如示例142所述的方法，其中所述抵近工具进一步包括从由骨头钻头和针构成的组中选择的医疗仪器。
144.如示例143所述的方法，进一步包括推进所述医疗仪器穿过所述插管直到所述医疗仪器推进到所述探头消融区域的远端边界，以及可视化所述医疗仪器上的计划选择标志，所述计划选择标志与所述插管的协作特征对齐，以指示用于消融所述目标组织的治疗计划。
145.如示例144所述的方法，进一步包括使用所述计划选择标志来参考数据存储系统来从多个探头中选择至少一个探头来实施所述治疗计划。
146.如示例117所述的系统，所述测量仪器包括多个测量标记。
147.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：
-包括插管和管心针的导引器组件，所述插管限定内腔；
-用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的多个医疗仪器，每个医疗仪器限定一个或多个标记，每个标记用于限定一探头消融区域；以及
-一个或多个探头，每个探头对应于所述医疗仪器的单个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织。
148.如示例147所述的系统，其中所述管心针包括多个管心针标记。
149.如示例147所述的系统，其中所述多个管心针标记中的每个管心针标记对应于所述多个医疗仪器中的一个相应医疗仪器。
上述的本发明的实施例旨在仅为示例性的。因此本发明的范围旨在仅由所附权利要求的范围来限制。
应当理解，为了清楚起见而在分开实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合地提供。相反，为简洁起见而在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可分开地或以任何适当的子组合来提供。
尽管已结合其具体实施例描述了本发明，然而很明显，许多替换、修改和变形对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，本发明旨在涵盖落在所附权利要求书的宽广范围内的所有这些替换、修改和变形。在此说明书中涉及的所有出版物、专利和专利申请在此通过援引整体结合到本说明书中，就好像指出各个单独的出版物、专利或专利申请被特别地和单独地通过援引纳入在本文中。此外，本申请中对任何参考的引述或标识不应当被解释为承认这些参考能够作为本发明的现有技术。

Claims (44)

1.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：
包括插管的导引器组件，所述插管限定内腔；
用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的医疗仪器，所述医疗仪器限定一个或多个标记，每个标记用于限定一探头消融区域；以及
一个或多个探头，每个探头对应于所述医疗仪器的单个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织,
其中，所述医疗仪器和所述一个或多个探头是分开的部件。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述导引器组件限定套针尖端。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述医疗仪器是骨头钻头。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述医疗仪器是用于穿刺组织的针。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述医疗仪器限定的所述一个或多个标记包括标志，所述标志被定位成使得当所述医疗仪器穿过所述插管被插入而使得所述标志与所述插管的协作特征对齐时指示所述医疗仪器的远端末端与所述插管的远端末端对齐。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述标记被颜色编码。
7.如权利要求1所述的系统，所述一个或多个标记包括在所述医疗仪器上彼此纵向间隔开的至少两个标记。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记沿所述医疗仪器定位，以使得当在所述医疗仪器穿过所述插管被插入时所述一个或多个标记中的一个标记与所述插管的协作特征对齐时，所述医疗仪器的远端末端延伸超出所述插管的远端末端的距离基本等价于能操作以被具有与所述一个或多个标记中的所述一个标记相对应的特征的探头消融的探头消融区域的长度。
9.如权利要求1所述的系统，进一步包括成像系统。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述成像系统是荧光成像系统。
11.如权利要求9所述的系统，其中所述成像系统是计算机断层扫描(CT)成像系统。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述探头中的每个探头能操作以按双极方式递送电能。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述探头中的每个探头具有不同的相应活动尖端大小。
14.如权利要求1所述的系统，进一步包括发生器，所述发生器用于向连接至所述发生器的任何探头提供电能。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述发生器能操作以提供1到100瓦的能量。
16.如权利要求14所述的系统，其中所述发生器能操作以提供1到50瓦的能量。
17.如权利要求14所述的系统，其中所述发生器能操作以提供大于100瓦的能量。
18.如权利要求6所述的系统，其中所述标记中的每个标记具有与所述一个或多个探头的一个探头的探头颜色代码相对应的标记颜色代码。
19.如权利要求18所述的系统，进一步包括针对所述一个或多个探头中的每个探头的相应包装，每个相应包装指示与和所述相应包装相关联的一个或多个探头相关联的颜色代码相对应的包装颜色代码。
20.如权利要求5所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是槽。
21.如权利要求5所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是孔。
22.如权利要求5所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是插管标志。
23.如权利要求5所述的系统，其中所述插管的所述协作特征是所述插管的近端末端。
24.如权利要求23所述的系统，所述插管包括柄以及从所述柄的近端突出的中枢，其中所述柄和中枢限定所述内腔的纵向部分，并且其中所述中枢限定所述插管的近端末端。
25.如权利要求12所述的系统，其中所述探头中的每个探头能操作以递送射频范围内的电能。
26.如权利要求14所述的系统，所述发生器包括用于存储所述一个或多个探头的一个或多个工作温度的温度查找表。
27.如权利要求26所述的系统，其中每个标记对应于所述一个或多个工作温度中的一个工作温度。
28.如权利要求26所述的系统，其中所述标记中的每个标记被颜色编码且所述工作温度中的每个工作温度被用相应的颜色代码来颜色编码。
29.如权利要求26所述的系统，所述发生器能够操作以检测连接至所述发生器的所述一个或多个探头中的一个探头并且从所述温度查找表中选择所述一个或多个工作温度中的相应工作温度。
30.如权利要求14所述的系统，进一步包括用于选择探头工作温度的至少两个颜色编码的发生器开关，其中每个颜色编码的开关对应于相应探头的颜色代码。
31.如权利要求18所述的系统，其中所述探头颜色代码位于所述一个或多个探头的所述一个探头的中枢上。
32.如权利要求1所述的系统，进一步包括测量仪器，所述测量仪器能操作以耦合到所述医疗仪器的近端部分以标记垂直于所述医疗仪器的纵轴的距离。
33.如权利要求1所述的系统，进一步包括成像工具，所述成像工具包括：
具有用于接收所述医疗仪器的杆的中心孔的套管；
从所述套管向外延伸的第一延伸部件；以及
与所述第一延伸部件相关联的至少一个第一部件可视化元件。
34.如权利要求33所述的系统，其中所述成像工具进一步包括在与所述第一延伸部件相对的方向上从所述套管向外延伸的第二延伸部件。
35.如权利要求34所述的系统，其中所述第二延伸部件包括至少一个第二部件可视化元件且其中所述至少一个第一部件可视化元件之一和所述至少一个第二部件可视化元件之一距所述套管等距且限定第一对可视化元件。
36.如权利要求35所述的系统，其中所述第一对可视化元件能操作以被使用成像系统可视化以由此在所述成像工具耦合于所述医疗仪器时限定第一探头消融区域的相对侧径向余裕。
37.如权利要求36所述的系统，其中所述第一对可视化元件限定与所述一个或多个探头中的第一探头相对应的第一成像工具指示符。
38.如权利要求37所述的系统，进一步包括第二对可视化元件，所述第二对可视化元件包括所述至少一个第一部件可视化元件中的第二第一部件可视化元件以及所述至少一个第二部件可视化元件中的第二第二部件可视化元件。
39.如权利要求38所述的系统，其中所述第二对可视化元件能操作以被使用所述成像系统可视化以由此在所述成像工具耦合于所述医疗仪器时限定第二探头消融区域的相对侧径向余裕。
40.如权利要求39所述的系统，其中所述第二对可视化元件限定与探头中的第二探头相对应的第二成像工具指示符。
41.如权利要求32所述的系统，所述测量仪器包括多个测量标记。
42.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：
包括插管和管心针的导引器组件，所述插管限定内腔；
用于穿过所述插管的所述内腔来抵近治疗部位处的组织的多个医疗仪器，每个医疗仪器限定一个或多个标记，每个标记用于限定一探头消融区域；以及
一个或多个探头，每个探头对应于所述医疗仪器的单个标记，每个探头能操作以消融相应探头消融区域内的组织，
其中，所述医疗仪器和所述一个或多个探头是分开的部件。
43.如权利要求42所述的系统，其中所述管心针包括多个管心针标记。
44.如权利要求42所述的系统，其中所述多个管心针标记中的每个管心针标记对应于所述多个医疗仪器中的一个相应医疗仪器。
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