CN105377114A - 胶囊影像的稳健储存及传输 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种胶囊型摄影机装置的可靠影像储存，胶囊型摄影机装置包含在外壳内的光源、影像感测器、归档存储器及处理模块。处理模块组态成将影像帧储存在归档存储器中，以将任何N个连续的影像帧储存在归档存储器的非相连的存储器区域中或在不同的无线通道中传送任何N个连续的影像帧。在一实施例中，处理模块组态成从影像帧产生第一序列及第二序列，并将第一序列储存在归档存储器的第一存储器区域中或在第一无线通道中传送，并将第二序列储存在归档存储器的第二存储器区域中或在第二无线通道中传送。

Description

胶囊影像的稳健储存及传输
相关申请案的交叉参照
本发明有关于2011年7月19日准予的名称为“具有机载数据存储或在监管批准频段内的数字无线传输的体内自主摄影机(invivoAutonomousCamerawithOn-BoardDataStorageorDigitalWirelessTransmissioninRegulatoryApprovedBand)”的美国专利案第7,983,458号，且有关于2010年10月19日准予的名称为“全景成像系统(PanoramicImagingSystem)”的美国专利案第7,817,354号，其全部内容以参考方式包含于此。
技术领域
本发明有关一种在人体内的影像诊断。尤其，本发明有关一种用于保护由胶囊装置撷取到的归档影像帧及其他数据的系统和方法。
背景技术
用于成像体内的体腔或通道的装置是本领域已知的，这些装置包括内视镜和自主型密封摄影机。内视镜为通过孔口或外科开口进入体内的柔性或刚性管，典型地通过嘴进入食道或通过直肠进入结肠。使用透镜在远端形成影像，并通过透镜中继系统或通过相干光纤束将影像传送到在人体外的近端。概念上类似的仪器可能在远端电子记录影像，例如使用CCD或CMOS阵列，并且通过电缆将影像数据以电子信号方式传送到近端。内视镜允许医师控制视场，并且为被广泛接受的诊断工具。然而，它们确实有许多限制，可能给患者带来风险、为侵入性并使患者感到不适、而且其成本限制了其应用作为常规的健康筛选工具。
由于穿过旋绕的通道有其难度，内视镜无法达到大多数的小肠，并需特殊技术和预防措施来到达整个结肠，这增加了成本。内视镜风险包括可能穿破所经过的身体器官和麻醉所产生的并发症。此外，必须在病人于过程期间感受的疼痛与麻醉对健康的危害及过后的尚未恢复时间(downtime)之间取得折衷。内视镜必然需耗费临床医生大量时间的住院服务，因此非常昂贵。
解决许多这些问题的另一种体内影像感测器为胶囊型内视镜。在吞服型的胶囊内设有一摄影机，还有用于传送数据到身体外的基站接收器或收发器及数据记录器的一无线电传送器，这些数据主要包括由数字摄影机所记录的影像。该胶囊还可包括用于从基站传送器接收指令或其他数据的一无线电接收器。也可使用较低频率的电磁信号代替射频传送。电源可从外部电感器感应式供应到胶囊内的内部电感器或从胶囊内的电池供应。
在2011年7月19日准予的名称为“具有机载数据存储或在监管批准频段内的数字无线传输的体内自主摄影机(invivoAutonomousCamerawithOn-BoardDataStorageorDigitalWirelessTransmissioninRegulatoryApprovedBand)”的美国专利案第7,983,458号中揭露一种具有机载数据存储的自主胶囊型摄影机系统。此专利描述了一种胶囊系统，使用如半导体非易失性归档存储器的机载存储来储存撷取到的影像。在胶囊通过体内后，取回胶囊。打开胶囊外壳并传输已储存的影像到电脑工作站以进行储存和分析。对于通过无线传输所接收到或从机载存储检索到的胶囊影像，必须将这些影像显示出来并由诊断医师加以检视来找出潜在的异常。
图1绘示具有机载存储的一范例胶囊系统。胶囊系统110包括照明系统12A及包括光学系统14A及影像感测器16的摄影机。可设置半导体非易失性归档存储器20以储存影像且之后在重获胶囊后在身体外的基座上检索这些影像。系统110包括电池电源24及输出端口26。可通过肠胃蠕动推动胶囊系统110通过胃肠道。
可通过LED实施照明系统12A。在图1中，LED位在摄影机光圈旁，虽可有其他组态。亦可设置光源，例如，在光圈后方。亦可使用其他光源，比如激光二极管。或者，也可使用白光源或二或更多个窄波长带光源的结合。可有白色LED，其可包括蓝色LED或紫色LED，还有被LED光激发而发出较长波长的磷光材料。胶囊外壳10允许光线通过的部分可由生物相容的玻璃或聚合物所制成。
光学系统14A，其可包括多个折射、衍射、或反射透镜元件，于影像感测器16上提供腔壁影像。可通过电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)型的装置提供影像感测器16，其将接收到的光照强度转换成对应的电子信号。影像感测器16可具有单色响应或包括彩色滤光片阵列，以撷取彩色影像(例如，使用RGB或CYM表示)。较佳地将来自影像感测器16的模拟信号转换成数字形式以允许数字形式的处理。这种转换可用模拟至数字(A/D)转换器实现，其可设置在感测器内(如在当前情况中)，或在胶囊外壳10内的另一部分中。A/D单元可设置在影像感测器16与其余系统之间。照明系统12A中的LED与影像感测器16的运作同步。处理模块22可用来提供系统所需的处理，比如影像处理和视频压缩。处理模块亦可提供所需的系统控制，比如在影像撷取运作期间控制LED。处理模块亦可负责其他功能，比如管理影像撷取及协调影像检索。
在胶囊摄影机通过胃肠道并离开身体后，取回胶囊摄影机并通过输出端口将储存在归档存储器的影像读取出来。通常会将接收到的影像转移到基站以供处理并供诊断医师检查。诊断的正确性以及效率最为重要。诊断医师应该要能检查所有影像并正确地找出所有异常。为了帮助诊断医师更有效率地进行检查而不牺牲检查品质，通过同时在多个检视视窗中显示多个影像的子序列，使接收到的影像受本发明的处理。使用多个检视视窗的意愿并不限于传统胶囊型摄影机。对于具有全景的胶囊型摄影机而言，也有有效检视以进行诊断的需求。
除了上述前瞻式胶囊型摄影机，还有提供侧视或全景的其他类型的胶囊型摄影机。需要侧或反角来恰当地看到组织表面。传统的装置无法看见这类的表面，因其视野(FOV)实质上为前瞻式。能看见这些器官的所有区域对医师来说很重要，因为需要透彻观察息肉或其他不规则物以做出正确诊断。由于传统胶囊无法看见隆起缘周围的隐蔽区域，可能会漏掉不规则物，使得严重的医疗情况的关键诊断产生瑕疵。在2010年10月19日准予的名称为“全景成像系统(PanoramicImagingSystem)”的美国专利案第7,817,354号中揭露一种摄影机，其组态成撷取摄影机周遭环境的全景影像。全景摄影机组态有由相对于所述胶囊的纵轴的各种视角所界定的一纵向视野(FOV)以及由围绕纵轴的全景范围的方位角所界定的一横向视野，使摄影机得以撷取实质上涵盖360°的纬度FOV全景影像。
在自主胶囊型摄影机于2000年初推出后，尖端技术不断推进。例如，电子技术中的演进包括(但不限于)半导体特不断缩小的特征，而根据经过验证的莫耳定律(Moore'slaw)，使得更多具有较低功耗及较高运作速度的电晶体整合于单一芯片中。随着电子技术的演进，在一个CMOS影像感测器中可存在更多数量的画素，而可通过处理器更高的运算力来促成更多信息的处理。另一方面，因电子特征尺寸缩小使得更大量的影像及其他感测数据得以储存在更大的存储器容量中。这情况对于具有外部存储且从身体内的胶囊无线传送数据的胶囊系统来说也是如此。
除了解析度的增加，胶囊影像的帧速率也大幅跃进，从2000年初每秒约2的帧速率到2000年底超过30的尖峰速率。更高的帧速率可减少后续影像之间的无成像间隙，以增加异常的侦测率。然而，异常或任何关注特征的侦测率可能不会与帧速率的增加成正比地增加。侦测率的改善会逐渐减弱，尤其在较高帧速率。
针对机载存储的胶囊系统，储存于存储器装置中的影像数据的可靠度十分关键。胶囊型摄影机的进入会需要患者充分准备以清除胃肠道中的废物。如果存储器装置故障，不光是努力，牵涉胶囊装置和服务的钱也都白费了。即使存储器装置仅部分故障，检查结果仍不可采。因此，希望能改善机载存储的胶囊系统的数据存储的可靠性而不实质上增加系统成本及/或耗电量。针对具有无线传送器的胶囊系统，会面临类似的可靠性问题。如果无线传输通道受杂讯、干扰或其他通道障碍影响，可能会失去珍贵的影像。因此，希望能改善具有无线传送器的胶囊系统的无线传输的可靠性而不实质上增加系统成本及/或系统耗电量。
发明内容
本发明揭露一种胶囊型摄影机装置的可靠影像储存，胶囊型摄影机装置包含在外壳内的光源、影像感测器、归档存储器或无线传送器、及处理模块。处理模块组态成将影像帧储存在归档存储器中或使用无线传送器来传送影像帧，以使任何N个连续的影像帧分开到归档存储器的二或更多个非相连的存储器区域或二或更多个不同的无线通道中。或者，N个连续的影像帧的至少一个储存在归档存储器的非相连的存储器区域两者中或在无线通道两者上传送N个连续的影像帧的至少一个。N为根据影像帧速率决定的整数。在一实施例中，处理模块组态成从影像帧产生第一序列及第二序列，且第一序列储存在二或更多个非相连的存储器区域的第一存储器区域中或在二或更多个不同的无线通道的第一无线通道上传送，且第二序列储存在二或更多个非相连的存储器区域的第二存储器区域中或在二或更多个不同的无线通道的第二无线通道上传送。归档存储器可包含多个芯片或多个晶粒，且第一存储器区域及该第二存储器区域使用不同的芯片或不同的晶粒。可通过交错影像帧来产生第一序列及第二序列。例如，第一序列相应于影像帧的奇数图像且第二序列相应于影像帧的偶数图像。二或更多个不同的无线通道可相应于频分多重存取(FDMA)系统中的二或更多不同频率上、时分多重存取(TDMA)系统中的二或更多不同时隙上、或结合型FDMA-TDMA系统中的二或更多频率-时间胞上的二或更多个通道。
在另一实施例中，处理模块组态成检测显著影像帧，该显著影像帧有显著诊断特征或与前一个影像帧有显著内容改变，并在第一序列和第二序列两者中重复显著影像帧。处理模块可进一步包含数据减少模块以减少第一序列和第二序列的数据储存需求。数据减少模块可组态成测量两个影像帧之间的运动度量。数据减少模块也可组态成执行视频压缩。
附图说明
图1示意性显示胃肠道中的胶囊摄影机系统，其中使用归档存储器来储存撷取到的影像以供分析及/或检查。
图2绘示本发明的一实施例，其中，影像帧储存在两个不同的存储器区域中。
图3绘示本发明的另一实施例，其中，影像帧交错在两个序列中且该两个序列储存在两个不同的存储器区域中。
图4绘示本发明的另一实施例，其中，检测到一显著影像帧并将其储存在存储器区域两者中。
图5绘示本发明的另一实施例，其中，处理模块包含数据减少模块。
具体实施方式
如在本案图中通常叙述及绘示，可轻易了解到本发明的组件可以诸多不同组态予以安排及设计。因此，如图中所表示，本发明的系统及方法的实施例的下列更详细的说明，并非意图限制所主张的本发明的范围，而仅为本发明的所选实施例的代表。
此说明书中所有对于“一实施例”、“实施例”或类似语言的参照意指与该实施例关联的特定特征、结构、或特性可包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在说明书各处中出现的“在一实施例中”或“在实施例中”词语并非绝对都参照相同实施例。
此外，可在一或更多个实施例中以任何适当的方式结合所述的特征、结构、或特性。然而，本领域技术人员将可认知到可在无这些特定细节的一或更多者下，或者以其他方法、组件等等，实行本发明。在其他例子中，并未详细显示或叙述众所周知的结构或操作以避免模糊本发明的态样。
可通过参照附图最佳了解本发明的所示的实施例，图中始终以类似数字标记类似部件。后续说明仅旨在举例，且纯粹说明与在此主张的本发明一致的设备及方法的特定所选的实施例。
本发明揭露一种系统及方法以增加机载存储器中的影像和数据存储的可靠性或无线传输的可靠性。存储器芯片可能会完全失效而使整个存储器变得无用。存储器芯片也可能会部分失效而使存储器单元的一个区段或库(bank)失效。也有可能存储器中某些随机位元失效。当整个存储器失效，所有影像数据变得不可用。然而，若存储器的一个区段或库失效，或多芯片或多晶粒模块中的一个晶粒或芯片失效，部分影像数据将变得不可用。因为影像数据通常连续地储存在存储器装置中，所以部分存储器失效会导致连续的影像帧不可用。如果这些不可用影像帧正好与具有异常的胃肠(GI)道部分关联，则存储器失效将造成检测异常的失败。观察胶囊影像发现到一个异常通常会持续多个影像帧。若影像帧储存在不同的区段、库、芯片或晶粒中，则可保留一段连续影像帧中的至少一些影像帧。因此，当部分存储器失效发生时仍可检测到异常。类似地，可能因杂讯、干扰、或其他通道障碍而丧失或损坏撷取到的影像帧。如果在不同的无线通道中传送影像帧，可保留一段连续影像帧中的至少一些影像帧。
依此，在多个非相连的存储器区域中储存连续的影像帧或在多个不同的无线通道中传送连续的影像帧，可提供一种可靠的手段来保护影像数据不受到存储器失效或传输错误的影响。也可使用归档存储器来储存其他感测数据或系统数据。归档存储器可相应于单一存储器芯片、多个芯片或多芯片模块，或使用其他芯片或晶粒封装技术来提供有限占用面积(footage)下的储存空间。在一实施例中，将每个影像帧同时储存在两个存储器位置中，且这两个存储器位置较佳位在两个不同的存储器区段、库、芯片或晶粒中，如图2所示。如图2所示，处理模块210用来处理撷取到的序列并提供两个输出序列。输出序列1储存在存储器区域1中而输出序列2储存在存储器区域2中。存储器区域1(220)及存储器区域2(230)相应于归档存储器的两个不同的存储器区段、库、芯片或晶粒。如图2所示，输出序列1及输出序列2皆相应于整个撷取到的序列。也就是说，图2绘示将撷取到的序列复制并储存于不同的存储器区域中的范例。因此，在相连(或连续)的存储器空间中的存储器失效将不会对根据撷取到的序列而做出的诊断有任何影响，只要这两个存储器区域的其中一个完好。
图2中所示的实施例意味着撷取到的影像的存储大小会变成两倍大。这会大幅增加芯片成本还有与数据写入关联的耗电量。此外，其会增加芯片占用面积且因而需要较大的外壳。胶囊系统无法承担增加的成本、电力及芯片尺寸。依此，在图3中绘示根据本发明的另一实施例。如图3中所示，处理模块310用来处理撷取到的序列并提供两个输出序列。输出序列1储存在存储器区域1中而输出序列2储存在存储器区域2中。存储器区域1(320)及存储器区域2(330)相应于归档存储器的两个不同的存储器区段、库、芯片或晶粒。如图3中所示，输出序列1及输出序列2分别相应于奇数及偶数影像帧，所以待储存的影像帧的总数与传统情况相同。在相连(或连续)的存储器空间中的存储器失效将不会对根据撷取到的序列而做出的诊断有任何致命性的影响，只要这两个存储器区域的其中一个完好。
虽然图2绘示将两个连续的影像帧储存在两个非相连存储器区域中的范例，也可应用本发明来将任何N个连续的影像帧储存在二或更多个非相连存储器区域中，其中N为预定的整数。例如，选择N为4并将影像帧交错成两个序列，包含帧{1,2,5,6…}及帧{3,4,7,8,…}。在另一范例中，选择N为3并将影像帧交错成三个序列，包含帧{1,4,7,…}、帧{2,5,8,…}及帧{3,6,9,…}。N的选择可取决于影像帧速率。针对较低的帧速率，可能希望有较小的N，使得(N-1)个连续影像帧的丧失不会对整体诊断造成巨大影响。例如，若帧速率为每秒2个帧，可选择N为2。如上所示，二或更多个非相连的存储器区域可用来储存撷取到的影像帧以提供可靠的存储或传输。另一方面，可从影像帧产生二或更多个不同的序列以储存在二或更多个非相连的存储器区域。类似地，二或更多个不同的通道可用来传送二或更多个不同的序列。
此实施例的一项附带好处在于当不同的存储器区域相应于具有不同写入端口的不同芯片或晶粒时，可减轻对归档存储器的存储器写入时间的约束。由于归档存储器以非易失性存储器加以施作，归档存储器通常具有较慢的写入时间。在具有提高的影像解析度和提高的帧速率的系统中，归档存储器可能无法支援所需的高写入速度，或者会增加归档存储器的成本来支援高写入速度。在图3中所示的范例中，每个芯片或晶粒的写入速度变成传统方式的一半。虽然图3绘示将撷取到的序列交错到两个输出序列中以供储存的范例，处理模块亦可产生更多输出序列以供储存在更多不同的存储器区域中。
在穿过体腔的过程中，胶囊会通过蠕动运动而被缓慢推进。然而，有时胶囊可能会短暂经历快速移动且两个连续的影像帧可能相应于非常不同的景象。若将这种影像帧分开到不同序列中，则重要的诊断特征可能会出现在一个序列中，但不会在另一个序列中。因此，根据图3的实施例仍可能面临到偶尔无法检测到异常的危险。依此，在本发明的另一个实施例中，系统检测影像内容的任何大改变。如果检测到内容中的这种大改变，则将标的(underlying)的(多个)影像帧视为“显著的”并在该两个序列中都重复。若因存储器失效而丧失序列的任何部分，根据此实施例仍可能进行可靠的异常检测。在胶囊系统中，可针对调适性多序列产生提供自动特征检测。例如，可在影像撷取期间提供血液检测。若在标的影像帧中检测到血液，则将该标的影像帧视为“显著的”并在该两个序列中都重复。虽然使用血液检测作为范例，可针对调适性多序列产生使用在影像处理及图形识别领域中已知的其他自动特征检测。图4绘示纳入本发明的一实施例的一个范例。该系统与图3的系统类似。然而，在图4的系统中辨识(多个)“显著的”影像帧。一个显著的影像帧相应于与前一个影像帧有显著差异的一个影像帧、或相应于含有检测到的显著诊断特征的一个影像帧。例如，若检测到影像帧f3为显示影像帧(例如，被检测到含有血液)，则处理模块(410)将在输出序列两者中重复该显著影像帧(亦即f3)以供储存在存储器区域1(420)和存储器区域2(430)中。在图4中，当显著影像帧重复时，交错模式(亦即，奇数和偶数影像帧)维持相同。然而，在重复一个显著影像帧后可变更交错模式。例如，在存储器区域2中重复f3之后，下一个影像帧(亦即f4)可储存在存储器区域1中，再下一个影像帧(亦即f5)可储存在存储器区域2中，且依此类推。
在穿过体腔的过程中，胶囊摄影机会撷取到数万或数十万的影像帧。为了节省储存空间，在此领域中已发展出各种技术来减少所需的储存空间。例如，美国专利第7,983,458号揭露一种技术，其仅在测量到的运动度量超过临限值时才撷取影像。在美国专利第8,165,374号中，将一种运动补偿视频压缩技术应用于影像帧，以更复杂处理的代价换取大幅减少的储存需求。将多个序列储存在不同的存储器区域之前，可将任何数据减少技术应用于该多个序列。图5绘示根据本发明的一实施例，其中将数据减少应用于多个序列的每一个。处理模块(510)包括多序列产生步骤(512)及数据减少步骤(514及516)。将数据已减少的序列分开地储存在存储器区域1及存储器区域2(520及530)中。
在从人体出来时取回胶囊之后，可下载该多序列到工作站以供进一步处理或检视。若两个序列都可检索得到，则可将多序列重结合成单一序列以供检视。或者，可分开处理或检视多序列的各者而不重结合。若因存储器失效而丧失一个序列，仍可单独使用另一个序列来进行处理或检视。
在上述范例中，使用具有归档存储器的系统作为范例来说明稳健的存储器存储来改善已储存的影像帧的可靠性。针对具有无线传输的胶囊系统，通过多个无线通道取代非相连存储器区域来防止N个相连影像帧的丧失。无线系统可使用频分多重存取(FDMA)、时分多重存取(TDMA)、或FDMA及TDMA的结合来支援多通道。例如，胶囊系统可使用相应于FDMA系统中两个不同频率的两个不同的无线通道来传送两个不同的影像序列。FDMA、TDMA及FDMA-TDMA系统为无线通讯领域中为人熟知并将不在此重复这些细节。
可以其他特定形式体现本发明而不背离其精神或实质特性。所述范例在各方面都仅应视为例示性而非限制性。故本发明的范畴通过权利要求书而非上述说明而定。在权利要求书的含义或等效范围内的所有改变皆落入其范畴内。

Claims (18)

1.一种胶囊型摄影机装置，包含：
外壳，适于被吞服，该外壳包围：
光源；
影像感测器，用以撷取由该光源照亮的景象的影像帧；
归档存储器或无线传送器；及
处理模块，组态成将该影像帧储存在该归档存储器中或使用该无线传送器来传送该影像帧，其中，任何N个连续的影像帧分开到该归档存储器的二或更多个非相连的存储器区域或二或更多个不同的无线通道中，或者该N个连续的影像帧的至少一个储存在该归档存储器的该二或更多个非相连的存储器区域的一或更多个中或在该二或更多个不同的无线通道的一或更多个上传送该N个连续的影像帧的至少一个，且其中，N为一预定的整数。
2.根据权利要求1所述的胶囊型摄影机装置，其中，该处理模块进一步组态成从该影像帧产生第一序列及第二序列，且其中，该第一序列储存在该二或更多个非相连的存储器区域的第一存储器区域中或在该二或更多个不同的无线通道的第一无线通道上传送，且该第二序列储存在该二或更多个非相连的存储器区域的第二存储器区域中或在该二或更多个不同的无线通道的第二无线通道上传送。
3.根据权利要求2所述的胶囊型摄影机装置，其中，该归档存储器包含多个芯片或多个晶粒，且其中，该第一存储器区域及该第二存储器区域使用不同的芯片或不同的晶粒。
4.根据权利要求2所述的胶囊型摄影机装置，其中，通过交错该影像帧以产生该第一序列及该第二序列。
5.根据权利要求4所述的胶囊型摄影机装置，其中，该第一序列相应于该影像帧的奇数图像且该第二序列相应于该影像帧的偶数图像。
6.根据权利要求2所述的胶囊型摄影机装置，其中，该二或更多个不同的无线通道相应于频分多重存取(FDMA)系统中的二或更多不同频率上、时分多重存取(TDMA)系统中的二或更多不同时隙上、或结合型频分多重存取-时分多重存取(FDMA-TDMA)系统中的二或更多频率-时间胞上的二或更多个通道。
7.根据权利要求2所述的胶囊型摄影机装置，其中，该处理模块组态成检测显著影像帧，该显著影像帧有显著诊断特征或与前一个影像帧显著内容改变，且其中，在该第一序列和该第二序列中重复该显著影像帧。
8.根据权利要求2所述的胶囊型摄影机装置，其中，该处理模块包含数据减少模块以减少该第一序列和该第二序列的数据储存需求。
9.根据权利要求8所述的胶囊型摄影机装置，其中，该数据减少模块组态成测量两个影像帧之间的运动度量。
10.根据权利要求8所述的胶囊型摄影机装置，其中，该数据减少模块组态成执行视频压缩。
11.根据权利要求1所述的胶囊型摄影机装置，其中，根据影像帧速率决定N。
12.一种在胶囊型摄影机装置中储存影像帧的方法，其中，该胶囊型摄影机装置包含光源、用以撷取由该光源照亮的景象的影像帧的影像感测器、包含多个芯片或多个晶粒的归档存储器或无线传送器、及处理模块，该方法包含：
组态该处理模块以将该影像帧储存在该归档存储器中或使用该无线传送器来传送该些影像帧，其中，任何N个连续的影像帧分开到该归档存储器的二或更多个非相连的存储器区域或二或更多个不同的无线通道中，或者该N个连续的影像帧的至少一个储存在该归档存储器的该二或更多个非相连的存储器区域的两者中或在该二或更多个不同的无线通道的两者上传送该N个连续的影像帧的至少一个，且其中，N为一预定的整数。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包含组态该处理模块以通过交错该影像帧到第一序列及第二序列中以自该影像帧产生该第一序列及该第二序列，其中，该第一序列储存在该二或更多个非相连的存储器区域的第一存储器区域中或在该二或更多个不同的无线通道的第一无线通道上传送，且该第二序列储存在该二或更多个非相连的存储器区域的第二存储器区域中或在该二或更多个不同的无线通道的第二无线通道上传送。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，该第一序列相应于该影像帧的奇数图像且该第二序列相应于该影像帧的偶数图像。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，该处理模块组态成检测显著影像帧，该显著影像帧有显著诊断特征或与前一个影像帧有显著内容改变，且其中，在该第一序列和该第二序列中重复该显著影像帧。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，该处理模块包含数据减少模块以减少该第一序列和该第二序列的数据储存需求。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，该数据减少模块组态成测量两个影像帧之间的运动度量或执行视频压缩。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，根据影像帧速率决定N。
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