CN105377016B - 用于农业收割机的水含量控制系统 - Google Patents

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CN105377016B CN201480020812.0A CN201480020812A CN105377016B CN 105377016 B CN105377016 B CN 105377016B CN 201480020812 A CN201480020812 A CN 201480020812A CN 105377016 B CN105377016 B CN 105377016B
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Abstract

本申请公开了一种农业润湿器系统，其包括传感器和控制器。传感器设置成至少部分根据在收割机周围的检测水含量、在收割机中的农产品的检测附着或者它们的任意组合而提供反馈信号。控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据该反馈信号来控制向一个或多个纺锤体施加溶液。溶液设置成减少农产品在该一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合。该一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从该一个或多个纺锤体接收农产品。

Description

用于农业收割机的水含量控制系统
技术领域
本发明通常涉及地面工作设备，例如农业设备，更特别是涉及一种用于农业收割机的水含量控制系统。
背景技术
通常，收割机包括横过该收割机的宽度分布的多个鼓形物。各鼓形物设置成当收割机横过田地前进时沿一行来收割农作物。收割机的部件(例如纺锤体、刀片等)除去农作物的、用于在收割机内处理为农产品的部分。例如，棉花收割机的鼓形物可以包括具有纺锤体(spindle)的转子，该纺锤体绕转子旋转，以便从棉花植物上除去棉桃。在某些结构中，农产品可以通过收割机而分离成被收割的货物(例如棉花)和其它农业材料(例如谷壳、叶子)。被收割的货物和其它农业材料可以通过出口而导向储箱、压捆机或导向田地。不幸的是，在农产品中的太多水分可能使得农产品附着在通向储箱、压捆机或通向田地的出口中，从而至少局部阻挡农产品的分配。农产品中的水分太少可能使得农产品附着(例如缠绕)在部件周围，从而降低收割机的效率。
发明内容
在第一实施例中，农业润湿器系统包括传感器和控制器。传感器设置成至少部分根据在收割机周围的感测水含量、在收割机内的农产品的感测附着或者它们的组合而提供反馈信号。控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据该反馈信号来控制向一个或多个纺锤体施加溶液。溶液设置成减少农产品在该一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合。该一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从该一个或多个纺锤体接收农产品。
在另一实施例中，农业润湿器系统包括传感器、混合部分和控制器。传感器设置成至少部分根据在收割机周围的感测水含量、在收割机内的农产品的感测附着或者它们的组合而提供反馈信号。混合部分设置成接收第一液体和第二液体，并分配包括第一液体的第一部分和第二液体的第二部分的溶液。控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据该反馈信号来控制溶液的分配。溶液设置成减少农产品的收割货物在收割机的一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合。该一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从该一个或多个纺锤体接收农产品。
在另一实施例中，一种收割机系统包括转子，该转子有多个纺锤体和润湿器系统。润湿器系统包括传感器，该传感器设置成至少部分根据农产品的感测水含量、农产品的感测附着或者它们的任意组合而提供反馈信号。润湿器系统还包括多个润湿器垫，这些润湿器垫设置成向多个纺锤体施加溶液。润湿器系统还包括控制器，该控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据该反馈信号来控制向该多个润湿器垫施加溶液。溶液设置成减少农产品的附着。该多个纺锤体设置成绕转子旋转和运动通过多个区域。该多个区域包括拾取区域、脱落区域和清洁区域。在拾取区域中，该多个纺锤体设置成收割农产品。在脱落区域中，该多个纺锤体设置成将一部分农产品排出至出口内。在清洁区域中，润湿器系统设置成向该多个纺锤体施加溶液。
附图说明
当参考附图阅读下面的详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，在全部附图中，相同参考标号表示相同部件，附图中：
图1是设置成收割多行农作物的收割机的实施例的透视图；
图2是图1的收割机的鼓形物的实施例的透视图；
图3是图2的鼓形物沿线3-3的剖视图；以及
图4是图1的收割机的鼓形物的实施例的结构图，具有与润湿器系统连接的控制器。
具体实施方式
下面将介绍本发明的一个或多个特殊实施例。在努力提供这些实施例的简要说明时，可以并不在说明书中介绍实际实施方式的全部特征。应当知道，在任意这些实际实施方式的发展形式中，如在任意工程或设计方案中，必须做出大量的具体实施决定，以便获得开发者的特定目标，例如符合与系统相关和与商业相关的限制，它们可能对于不同实施方式而变化。而且，应当知道，这些开发努力可能复杂和花费时间，不过应当是受益于本发明的本领域普通技术人员的常规设计、制造和生产。
当引入本发明的多个实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”的意思将是有一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“有”将是包含性的，意思是可以有除了列出元件之外的附加元件。
收割机的润湿器系统施加清洁溶液，以便清洁收割部件(例如纺锤体、刀片)。收割机除去农作物用于处理为农产品的部分，并使得农产品的一部分分离至出口内，例如被收割的货物出口和排出出口。农产品的一部分可能附着在收割部件上或附着在出口中。农作物的水含量可以影响附着。控制器可以至少部分根据来自一个或多个传感器的反馈信号来控制润湿器系统，以便控制清洁溶液的施加。通过控制施加清洁溶液的量和/或组分，控制器可以减少在收割部件上的附着和在出口中的附着。与控制器连接的一个或多个传感器可以感测在收割机的多个位置处的水含量，从而使得控制器能够确定农作物的状态是否有利于附着(例如太干、太湿、高汁液含量)。与控制器连接的一个或多个传感器可以是光学传感器，其感测在收割机内的、靠近该一个或多个光学传感器的部件的光学特性(例如传感器的光学阻挡性、颜色、亮度、发射率、反射率)的变化。
控制器从一个或多个传感器接收反馈信号，并确定在收割机内的一位置处的水含量水平和/或附着。控制器至少部分根据反馈信号来自动地控制清洁溶液的量和/或组分，以便减少在收割部件周围的附着和在出口中的附着。因此，控制器可以通过减少附着而增加收割机的效率，否则该附着可能局部阻挡出口或者环绕收割部件(例如纺锤体)缠绕。控制器可以增加清洁溶液的使用效率和减少过多清洁溶液施加给收割部件。利用合适量的清洁溶液可以减少在纺锤体周围的附着水平和在出口中的附着水平，同时延长在随后的清洁溶液重新充装之间的时间。利用合适量的清洁溶液可以减少添加给农产品的水分和/或降低收割机的磨损。
下面参考附图，图1是收割机10的实施例的透视图，该收割机10设置成收割多行农作物。收割机10包括鼓形物12(例如收割台)，该鼓形物12使用润湿器系统。收割机10可以通过在各鼓形物12中的一个或多个转子14来收割农作物，例如棉花。在一些实施例中，收割机10可以自推进，并可以使用车轮16或履带而使得鼓形物12运动穿过田地。在一些实施例中，鼓形物12是通过原动机(例如牵引车)来驱动通过田地的设备。驾驶室18包括具有控制装置的界面，用于操作收割机10和用于监测收割处理。在一些实施例中，在驾驶室18中的控制装置能够使得操作人员打开或关闭润湿器系统，以便清洗润湿器系统、人工控制润湿器系统和/或至少部分根据来自一个或多个传感器的反馈信号来接合润湿器系统的自动控制装置。在驾驶室18中的显示器和/或指示器可以向操作人员提供关于田地中的农作物的水含量、在收割机中的一部分农产品(例如被收割的货物、其它农业材料)的水含量和/或外部环境20的湿度的反馈。
鼓形物12基本平行于横过田地的运行方向22而从收割机10伸出。鼓形物12除去各行农作物的一部分，并将被收割的货物(例如棉花)传递给位于该鼓形物12后面的储箱24、篮或压捆机。其它农业材料(例如叶子、茎、碎屑、残渣)可以通过出口而堆积在收割机10下面和/或后面的田地上。在一些实施例中，在驾驶室18中的显示器和/或指示器可以向操作人员提供关于农产品在转子14周围的附着、被收割的货物(例如棉花)在储箱24、出口或通向储箱的传送器中的高度、和/或其它农业材料在出口中的附着的反馈。如本文中所述，术语储箱24可以包括但不局限于篮、压捆机、储存器或容器，用于接收收割的货物。储箱24可以是收割机10的部件、分开的设备的部件、或者其它车辆。
图2是收割机10的鼓形物12的实施例的透视图。当收割机10沿运行方向22运动时，谷物进入鼓形物12的农作物通道26。在一些实施例中，鼓形物12有前部转子28和后部转子30，该前部转子28和后部转子30可以在农作物通道26的相同侧或相对侧。在纺锤体杆33上的纺锤体32环绕转子14的轴线34(例如沿凸轮路径)旋转，以便除去农作物的、作为农产品的部分。脱落器36将农产品的收割货物(例如棉花)从转子14传递给储箱24。各纺锤体杆33可以有沿轴线34的一列纺锤体32。例如，各纺锤体杆33可以有大约5至50个、大约10至40个或大约15至30个纺锤体32。
图3是图2的鼓形物12沿线3-3的剖视图。为了简明，下面介绍以及在图3和4中表示的实施例说明了棉花收割机的一部分。不过，这里考虑的实施例并不局限于棉花收割机，包括用于其它农业设备(例如玉米收割台、谷物联合收割机等)的润湿器系统38。应当知道，这里介绍的润湿器系统38和控制器40可以用于其它农作物(例如小麦、玉米、甘蔗等)的收割机。各鼓形物12可以有一个或多个转子14(例如2、3、4、5或6个转子)，各转子14设置成当收割机10横过田地运行时从各行棉花植物的棉桃除去棉花。尽管这里介绍了一个鼓形物12，但是收割机10的各鼓形物12可以有图3中所示的鼓形物12的相同部件和特征。鼓形物12有沿运行方向22间隔开的前部转子28和后部转子30。前部转子28和后部转子30可以在农作物通道26的相同侧或相对侧。
各转子14有纺锤体杆33，该纺锤体杆33绕轴线34旋转，以便从农作物通道26中的农作物上除去收割的货物(例如棉花)。各纺锤体杆33有一列纺锤体32，该列纺锤体32沿它们的相应轴线旋转，如由箭头44所示。转子14使得纺锤体杆33沿凸轮路径运动至农作物通道26内。在农作物通道26中，旋转的纺锤体32与农作物相互作用，并从农作物上除去棉花。棉花可以环绕纺锤体32被缠绕。在所示实施例中，纺锤体杆33在非圆形(例如泪滴形、椭圆形)凸轮通路中绕相应转子14旋转。在一些实施例中，纺锤体杆33在基本圆形通路中绕轴线34旋转。各纺锤体32可以如图中由箭头44所示旋转，以便使得棉花环绕该纺锤体32缠绕。当转子28、30处于农作物通道26的相对侧时，纺锤体杆33沿第一方向46环绕第一转子28旋转以及沿第二方向48环绕第二转子30旋转。第一转子28和第二转子30处于农作物通道26的相同侧的实施例中，纺锤体杆33可以沿相同方向环绕第一和第二转子28、30旋转。
在一些实施例中，纺锤体32可以通过凸轮或纺锤体杆33而与转子14连接。当纺锤体32环绕轴线34旋转时，由于凸轮或纺锤体杆33，纺锤体32相对于轴线34的方位(例如角度)可以变化。例如，纺锤体杆33与转子14连接，以使得纺锤体32基本垂直于运行方向22进入农作物通道26。以基本垂直方向54进入农作物通道26中的拾取区域52使得纺锤体32能够在棉花植物经过农作物通道26时拾取(例如刺穿)棉球，而不是扫过棉花植物。
第一转子28使得纺锤体32沿第一方向46旋转，第二转子30使得纺锤体32沿第二方向48旋转。转子引导件56引导棉花植物朝向在各转子14周围的农作物通道26的拾取区域52。第一脱落器58沿与第一转子28的纺锤体32相反的第三方向60旋转，以便从纺锤体32上除去棉花，第二脱落器62沿与第二转子30的纺锤体32相反的第四方向64旋转，以便从纺锤体32除去棉花。在转子14的各方位中，纺锤体杆33可以旋转通过脱落器36，以使得脱落器36相对于纺锤体32沿相反方向运动，以便从纺锤体32上除去(例如解开)棉花。棉花通过各相应脱落器36而从脱落区域66中的纺锤体32上除去。在一些实施例中，各脱落器36有一系列堆垛盘67，具有用于接收纺锤体32的开口。盘67与纺锤体32上的棉花相接，以便除去棉花。除去的棉花通过收割货物出口68而从脱落器36传送给储箱24。在一些实施例中，传送器69可以使得棉花运动穿过收割货物出口68通向储箱24(例如压捆机)。
在拾取区域52和脱落区域66之间，纺锤体32旋转通过排出区域70。在排出区域70中，由纺锤体32在农作物通道26中除去的农产品的第一部分(例如叶子)将通过排出出口72而排出。第一部分可以主动或被动地与农产品分离。例如，棉花可以环绕纺锤体32缠绕，而第一部分(例如叶子)可以扫过拾取区域52。当转子14绕轴线34旋转时，第一部分可以扫向(例如落向)排出出口72，以便离开鼓形物12。脱落器36从纺锤体32上除去收割产品的第二部分(例如棉花)。农产品的第一部分可以包括但不局限于茎、分枝、叶子、残渣、泥土或者基本不是所希望的收割货物(例如棉花)的其它农业物质。第一部分可以通过排出出口72而直接排出至田地和/或排出至排出储存器。
当第二部分在脱落区域66中基本从纺锤体32上除去之后，纺锤体32旋转通过清洁区域74。在清洁区域74中，润湿器系统38向纺锤体32施加清洁溶液，以方便从纺锤体32上除去汁液、棉花、尘土和/或碎屑的附着物。在一些实施例中，润湿器系统38向纺锤体32施加清洁溶液，以便增加农产品的水含量。润湿器系统38可以有一个或多个润湿器垫76，该润湿器垫76布置成擦拭旋转的纺锤体32和/或施加清洁溶液。润湿器垫76可以像纺锤体32那样成行堆垛，从而使得各纺锤体行通过至少一个润湿器垫76来清洁。清洁溶液可以在分配部分78中储存和/或混合。喷嘴80将清洁溶液直接施加给纺锤体32，和/或通过润湿器垫76而间接地施加。
控制器40与润湿器系统38连接，以便控制清洁溶液向纺锤体32的施加。在一些实施例中，清洁溶液包括但不局限于：水、溶剂、肥皂、水和洗涤剂的混合物、或者它们的任意组合。控制器40可以调节施加给纺锤体32的清洁溶液的量和/或在清洁溶液的组分之间的比率。例如，当收割货物(例如棉花)在纺锤体32和/或转子14周围的附着大于第一附着界限值时，控制器40可以增加施加给纺锤体32的清洁溶液的量。不过，施加更多的清洁溶液可能增加农产品(例如第一部分和/或第二部分)的水含量。因此，当在一个或多个区域(例如排出区域70、脱落区域66)中的农产品的水含量大于水含量界限值时，控制器40可以减少施加给纺锤体32的清洁溶液的量。另外，当农产品的第一部分(例如叶子、茎)在排出出口72中的附着大于第二附着界限值时，当农产品的第二部分在收割货物出口68、传送器69或储箱24中的附着大于第三附着界限值时，或者它们的任意组合时，控制器40可以减少施加给纺锤体32的清洁溶液的量。
而且，控制器40可以改变施加单位体积溶液的洗涤剂与水的比率，以便使得溶液能够从纺锤体32上除去更多或更少的农产品。例如，当在田地中收割具有相对较高汁液含量的农作物时，具有高洗涤剂-水比率的溶液可以有效清洁纺锤体32。因此，控制器40可以控制施加给纺锤体32的溶液的量和/或控制施加给纺锤体32的溶液的组分，以便获得在纺锤体32、转子14和/或出口68、72周围的合适附着水平。这样，控制器40可以控制收割货物(例如棉花)在纺锤体32周围的第一附着以及其它农业材料在收割机10的排出出口72或收割货物出口68(例如传送器69)中的第二附着。
在一些实施例中，这里介绍的区域(例如拾取区域52、排出区域70、脱落区域66、清洁区域74)可以交叠，而不需要相互排斥。例如，第一部分可以在拾取区域52、脱落区域66或清洁区域74中从纺锤体32排出。在一些实施例中，拾取区域52、排出区域70和脱落区域66至少部分交叠。总地来说，这些区域至少局部包围转子14。
图4是图1的收割机10的鼓形物12的实施例的结构图，该鼓形物12有与润湿器系统38连接的控制器40。控制器40控制在清洁区域74中施加给纺锤体32的清洁溶液的分配和/或组分。润湿器系统38的一个或多个混合部分120将清洁溶液122分配给分配部分78。在一些实施例中，收割机10的一个混合部分120将清洁溶液122分配给各转子14的分配部分78。也可选择，各转子14或各鼓形物12可以有混合部分120，以便分配由控制器40确定的、合适量和/或组分的清洁溶液122。控制器40控制通过喷嘴80和/或润湿器垫76而施加给各转子14的纺锤体32的清洁溶液122的量。控制器40可以通过由阀128来控制在清洁溶液122的第一液体124(例如水)和第二液体126(例如洗涤剂)之间的比率而控制清洁溶液122的组分。
润湿器系统38可以利用一个或多个传感器130，以至少部分基于在鼓形物12或收割机10内的多个点处的感测水含量和/或感测附着来向控制器40提供反馈信号。在一些实施例中，前部转子28和后部转子30可以各自有一个或多个传感器130，以便向控制器40提供反馈信号。该一个或多个传感器130可以包括但不局限于：水含量传感器、光学传感器和温度传感器。在一些实施例中，水含量传感器130可以发射电脉冲通过农产品，以便确定农产品的水含量水平。例如，水含量传感器130可以感测电阻或电容的变化。在一些实施例中，水含量传感器130可以包括水含量计。由于露珠的形成和蒸发、田地条件(例如靠近水、田地高度、自前次灌溉经过的时间)、天气或者它们的任意组合，在田地中的农作物的水含量可以在整个收割期间变化。在拾取区域52中的水含量传感器(例如湿度传感器)可以感测农作物的水含量。在排出区域70和/或排出出口72中的水含量传感器可以感测农产品的第一部分(例如叶子、碎屑、残渣)的水含量。在脱落区域66、收割货物出口68和/或储箱24中的水含量传感器可以感测农产品的第二部分(例如收割的货物、棉花)的水含量。在清洁区域74中的水含量传感器可以感测在纺锤体32上或在润湿器垫76上的水含量。在一些实施例中，外部水含量传感器132(例如湿度传感器)感测在收割机10周围的外部环境20的湿度。润湿器系统38可以包括在拾取区域52中、在排出区域70中、在排出出口72中、在脱落区域66中、在收割货物出口68中、在储箱24中、在清洁区域74中、在润湿器垫76中、在外部环境20中或在它们的任意组合中的水含量传感器。
光学传感器可以通过检测在该光学传感器附近的表面的颜色、亮度、反射率和/或发射率的变化而感测附着。例如，光学传感器可以至少部分基于纺锤体32的反射率降低(纺锤体32可以由基本反射性材料来形成，例如铝、不锈钢等)而感测在一个或多个纺锤体32或转子14周围的第一附着。控制器40可以至少部分基于来自在清洁区域74中的第一光学传感器134和在清洁区域74中的第二光学传感器136的反馈信号之间的差异来控制清洁溶液122的量和/或浓度。在出口(例如收割货物出口68、排出出口72)中的光学传感器可以感测农产品(例如收割的货物、其它农业材料)在相对表面140上的第二附着138，因为第二附着138有与相对表面140不同的颜色、亮度、反射率和/或发射率。在一些实施例中，光学传感器可以感测在光学传感器和相对表面140之间的距离变化。在一些实施例中，润湿器系统38包括在排出出口72中、在收割货物出口68中、在储箱24中、在清洁区域74中或在它们的任意组合中的光学传感器。
润湿器系统38可以利用来自水含量传感器、光学传感器或者它们的任意组合的反馈信号来控制清洁溶液122的施加。如上所述，润湿器系统38的传感器130(例如水含量传感器、光学传感器)的位置可以包括但不局限于：拾取区域52、排出区域70、排出出口72、脱落区域66、收割货物出口68、清洁区域74、储箱24、外部环境20或者它们的任意组合。在一些实施例中，各鼓形物12可以包括单独的控制器40和传感器130，以便控制用于相应鼓形物12的清洁溶液122的施加。在一些实施例中，控制器40(例如共用控制器)利用来自布置在多个鼓形物12中的传感器130的反馈信号来控制清洁溶液122在相应鼓形物12中的施加。而且，润湿器系统38的传感器130可以布置在一个或多个鼓形物12中和/或与一个或多个转子12相连。将传感器130布置在相对较少鼓形物12中(例如1、2或3个鼓形物)可以降低润湿器系统38的成本和复杂性。将传感器130布置在更多鼓形物12中(例如4、5、6、7、8或更多)可以使得控制器40能够响应在鼓形物12内的感测水含量和/或感测附着的差异而在鼓形物12之间区别地施加清洁溶液122。类似的，在一些实施例中，各鼓形物12的转子14可以有单独组的一个或多个传感器130，以便能够区别地施加清洁溶液122。在一些实施例中，控制器40可以至少部分基于一个或多个传感器130(该传感器130布置在前部转子28周围的位置处)来横过一个或多个鼓形物12而控制用于多个转子14的润湿器系统38。
控制器40至少部分基于从一个或多个传感器130接收的反馈信号来确定合适量和/或浓度的清洁溶液122以施加给纺锤体32。控制器40的处理器142至少部分基于来自传感器130的一个或多个反馈信号来确定水含量水平和/或附着水平。控制器40使得确定的水含量水平与水含量界限值比较，和/或使得确定的附着水平与附着界限值比较。界限值可以储存在存储器144中，并可以至少部分基于预设值、操作人员输入值或者操作人员改变值。在一些实施例中，水含量界限值包括在最小水含量值和最大水含量值之间的合适水含量范围(例如，大约3至15％，或者大约5至12％水含量)。水含量界限值可以至少部分根据传感器位置而变化。例如，用于收割货物出口68的水含量界限值可以是比在拾取区域52中的水含量界限值更低的值和/或更窄的范围。附着界限值可以是最大附着值(例如导管的近似1、2、3、4、5、6、7、8、9或10％的阻塞、纺锤体直径大于近似1、2、3、4或5％的额定值)。根据比较，控制器40控制清洁溶液122向纺锤体32的施加，从而控制在一定位置处的感测水含量(例如将水含量调节至用于该位置的合适水含量范围内)和/或将感测附着控制成小于附着界限值。
在一些实施例中，控制器40至少部分根据收割速度来控制清洁溶液的施加。农产品可以与收割速度成一定关系(例如成比例)地附着在纺锤体32周围或出口68、72中。控制器40可以至少部分根据收割机10的车轮16的转速或发动机速度来确定收割速度。在一些实施例中，控制器40与收割速度成比例地控制施加的清洁溶液122的量。在一些实施例中，控制器40至少部分根据收割速度来控制清洁溶液122的浓度。例如，当收割速度增大时，控制器40可以增加每体积第一液体124(例如水)中第二液体126(例如洗涤剂)的量。
在所示实施例中，控制器40与显示器146或指示器148(例如灯、开关、扬声器)连接，以便向操作人员提供反馈。例如，控制器40可以在显示器146上显示在收割机10的一定位置处(例如拾取区域52、脱落区域66)的感测水含量、在收割机10的相同或不同位置处的感测附着、清洁溶液122的当前组分、清洁溶液122施加给纺锤体32的当前速率、或者它们的任意组合。在一些实施例中，控制器40由储箱传感器150的反馈信号来确定在储箱24中的棉花的水含量。控制器40可以使得储箱24中的棉花的水含量与储箱水含量界限值比较。控制器40可以减少清洁溶液122的施加，以使得在储箱24中的棉花的水含量小于储箱水含量界限值。当储箱24中的棉花的水含量大于储箱水含量界限值时，控制器40可以通过显示器146和/或指示器148来通知操作人员。当农作物对于收割和/或储存太潮湿时，该通知使得操作人员能够停止收割棉花。
在一些实施例中，控制器40可以由储箱24上游的一个或多个水含量传感器130来估计在储箱24中的棉花的水含量，例如在拾取区域52、收割货物出口68、排出出口72中的一个或多个水含量传感器130和/或外部水含量传感器132。控制器40可以至少部分根据外部环境20的感测湿度、农产品的水含量和施加给纺锤体32的清洁溶液的量来估计在储箱24中的棉花的水含量。换句话说，在储箱24中的产品的水含量可以根据以下总体关系式来估计：
M储箱＝c1x MAMB+M农作物+c2x M润湿器+MINJ
其中，M储箱是在储箱24中的棉花的水含量，MAMB是周围环境的湿度，M农作物是农产品(例如棉桃、叶子、茎、碎屑)的水含量，M润湿器是由润湿器系统38增加的水含量，而MINJ是由液体注射系统152增加的水含量。系数c1和c2可以由控制器40或外部处理器来经验确定，并储存在存储器144中。例如，控制器40可以确定棉桃从周围环境20和从由润湿器系统38施加的清洁溶液来吸收的水分。因此，控制器40可以从由水含量传感器130提供的反馈信号通过上述关系式来估计在储箱24中的棉花的水含量。
在一些实施例中，控制器40控制液体注射系统152，以便增加储箱24中的棉花的水含量。液体注射系统152将液体154(例如水)注射至收割货物出口68内或储箱24内。在一些实施例中，增大的水含量可以增加棉花在储箱24或压捆机中的压紧。应当知道，水含量低于最小水含量界限值的棉花纤维捆包可能太干(例如易碎)，水含量高于最大水含量界限值的棉花捆包可能使微生物和/或真菌活跃。控制器40控制润湿器系统38和液体注射系统152，以便控制在储箱24中的棉花的水含量，从而使得水含量在合适的水含量范围内。因此，控制器40通过控制润湿器系统38和液体注射系统152而控制在收割过程中添加给棉花的水含量。
操作人员可以通过界面来调节控制器40，以便调节清洁溶液122和/或液体154的施加。在一些实施例中，操作人员可以命令控制器40，以便至少部分根据来自传感器130的反馈信号来自动地控制润湿器系统38。由控制器40的自动控制使得在储箱24中的收割货物(例如棉花)能够有基本一致的水含量水平(例如在大约10％的合适水含量水平)。在一些实施例中，控制器40可以在特定时间关闭润湿器系统38和/或液体注射系统152，从而高效地利用清洁溶液122和液体154。例如，当转子14并不收割农作物时，控制器40可以停用润湿器系统38。控制器可以提高第一液体124和第二液体126的利用效率，并可以降低清洁溶液122的总浪费。例如，当收割田地的相对湿润部分时，控制器40可以减少清洁溶液122的施加量。在田地的相对湿润部分中，施加更少的清洁溶液122可以减少在出口68、72中的附着或者在纺锤体32周围的附着。因此，在田地的湿润部分中减少施加的清洁溶液122的量将提高清洁溶液的利用效率。
尽管这里只是已经示例说明了本发明的某些特征，但是本领域技术人员将清楚多种变化和改变。因此，应当知道，附加权利要求将覆盖落在本发明的真正精神内的所有这些变化和改变。

Claims (20)

1.一种农业润湿器系统，包括：
传感器，所述传感器设置成至少部分根据在收割机周围的感测水含量、在收割机中的农产品的感测附着或者它们的组合而提供反馈信号；以及
控制器，所述控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据所述反馈信号来控制向一个或多个纺锤体施加溶液，其中，溶液设置成减少农产品在所述一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合，所述一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从所述一个或多个纺锤体接收农产品。
2.根据权利要求1所述的农业润湿器系统，其中：传感器包括水含量传感器，所述水含量传感器设置成感测农产品的水含量水平、周围环境的湿度或者它们的任意组合。
3.根据权利要求2所述的农业润湿器系统，其中：水含量传感器设置成发出电脉冲通过农产品，以便确定农产品的水含量水平。
4.根据权利要求1所述的农业润湿器系统，其中：传感器包括光学传感器，所述光学传感器设置成感测农产品在一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机的出口中的第二附着或者它们的任意组合。
5.根据权利要求1所述的农业润湿器系统，其中：溶液包括水部分和清洁剂部分，其中，控制器设置成至少部分根据反馈信号来控制在溶液中水部分相对于清洁剂部分的比率。
6.根据权利要求1所述的农业润湿器系统，其中：控制器设置成至少部分根据反馈信号来控制水含量水平。
7.根据权利要求1所述的农业润湿器系统，其中：控制器设置成至少部分根据收割速度来控制溶液的量。
8.一种农业润湿器系统，包括：
传感器，所述传感器设置成至少部分根据在收割机周围的感测水含量、在收割机中的农产品的感测附着或者它们的组合而提供反馈信号；
混合部分，所述混合部分设置成接收第一液体和第二液体，并分配包括第一液体的第一部分和第二液体的第二部分的溶液；以及
控制器，所述控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据所述反馈信号来控制溶液的分配，其中溶液设置成减少农产品的被收割货物在收割机的一个或多个纺锤体周围的第一附着、农产品在收割机出口中的第二附着或者它们的任意组合，所述一个或多个纺锤体设置成从田地收割农产品，出口设置成从所述一个或多个纺锤体接收农产品。
9.根据权利要求8所述的农业润湿器系统，其中：传感器包括水含量传感器、光学传感器或它们的任意组合。
10.根据权利要求8所述的农业润湿器系统，其中：第一液体包括清洁剂，所述清洁剂设置成清洁所述一个或多个纺锤体。
11.根据权利要求10所述的农业润湿器系统，其中：控制器设置成至少部分根据附着界限值来调节清洁剂与第二液体的比率，并设置成至少部分根据水含量界限值来调节溶液的量。
12.根据权利要求8所述的农业润湿器系统，还包括：指示器，所述指示器设置成当感测的水含量大于水含量界限值时提供通知。
13.根据权利要求8所述的农业润湿器系统，还包括：液体注射系统，所述液体注射系统设置成将第三液体注射至被收割的货物内，其中，控制器设置成确定在被收割的货物中的所希望的水含量水平，并设置成至少部分根据感测的水含量和所希望的水含量水平来控制液体注射系统，以便将一定量的第三液体注射至被收割的货物内。
14.根据权利要求8所述的农业润湿器系统，其中：控制器设置成至少部分根据收割速度来控制溶液的分配。
15.一种收割机系统，包括：
润湿器系统，所述润湿器系统包括：
传感器，所述传感器设置成至少部分根据农产品的感测水含量、在收割机系统中农产品的感测附着或者它们的组合而提供反馈信号；
多个润湿器垫，所述润湿器垫设置成向多个纺锤体施加溶液；以及
控制器，所述控制器设置成接收反馈信号，并至少部分根据所述反馈信号来控制向所述多个润湿器垫施加溶液，其中，所述溶液设置成减少农产品的附着；以及
转子，所述转子包括多个纺锤体，其中，所述多个纺锤体设置成绕转子的轴线旋转和运动通过多个区域，所述多个区域包括：
拾取区域，在所述拾取区域中，所述多个纺锤体设置成收割农产品；
脱落区域，在所述脱落区域中，所述多个纺锤体设置成将一部分农产品排出至出口中；以及
清洁区域，在所述清洁区域中，润湿器系统设置成向所述多个纺锤体施加溶液。
16.根据权利要求15所述的收割机系统，还包括：液体注射系统，所述液体注射系统设置成向农产品的一部分施加液体，其中，控制器设置成至少部分根据反馈信号来控制液体的施加。
17.根据权利要求15所述的收割机系统，其中：传感器包括水含量传感器，所述水含量传感器布置在拾取区域或脱落区域中。
18.根据权利要求15所述的收割机系统，其中：传感器包括光学传感器，所述光学传感器设置成至少部分根据在多个纺锤体周围的第一附着、在出口中的第二附着或者它们的任意组合来提供反馈信号。
19.根据权利要求15所述的收割机系统，还包括：第二传感器，所述第二传感器设置成至少部分根据周围环境的检测湿度来提供水含量信号，其中，控制器设置成至少部分根据水含量信号来控制溶液向多个润湿器垫的施加。
20.根据权利要求19所述的收割机系统，其中：控制器设置成由反馈信号和水含量信号来确定农产品的第二部分的水含量水平，控制器设置成当水含量水平大于水含量界限值时提供通知。
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