CN105376564B - 摄像头校准设备及其控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头校准设备，该设备包括支架、连接部件、与所连接部件连接的连接端口以及用于驱动连接部件的驱动电机，支架上设置有用于容置待校准摄像头的容置槽，连接部件用于与待校准摄像头上的测试点连接，支架上设置有校准板，校准板上设置有参照标记，参照标记位于容置槽的中心线上。本发明还提出一种摄像头校准设备的控制方法及装置。本发明解决了摄像头的图像中心与镜头的光学中心不一致的问题。

Description

摄像头校准设备及其控制方法与装置

技术领域

本发明涉及摄像头校准技术领域，尤其涉及一种摄像头校准设备及其控制方法与装置。

背景技术

现有的用于车辆的摄像头(车载摄像头)，其图像传感器在贴片生产组装时不可避免的会发生各个方向的偏移，进而引起图像中心与镜头光学中心的不一致，导致摄像头的光学一致性差、成像效果差。目前，在摄像头组装过程中，通过工装治具来减少摄像头组装过程图像中心与摄像头光学中心的不一致的情况，但是此种方式由于是人工调试，精度非常低，导致组装成的摄像头仍然存在图像中心与镜头的光学中心不一致的情况。

发明内容

本发明提供一种摄像头校准设备及其控制方法与装置，其主要目的在于解决摄像头的图像中心与镜头的光学中心不一致的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头校准设备，所述摄像头校准设备包括支架、连接部件、与所连接部件连接的连接端口以及用于驱动所述连接部件的驱动电机，所述支架上设置有用于容置待校准摄像头的容置槽，所述连接部件用于与所述待校准摄像头上的测试点连接，所述支架上设置有校准板，所述校准板上设置有参照标记，所述参照标记位于所述容置槽的中心线上。

优选地，所述连接部件为探针板，所述探针板上设置有多个探针。

为实现上述目的，本发明还提供了上述摄像头校准设备的控制方法，该摄像头校准设备的控制方法包括：

控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

优选地，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

优选地，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则执行将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中的步骤。

优选地，所述通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量，并执行将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了上述摄像头校准设备的控制装置，该摄像头校准设备的控制装置包括：

探针驱动模块，用于控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

偏移量计算模块，用于通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

优选地，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据烧录模块，用于将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

优选地，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据发送模块，用于将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

校准判断模块，用于通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

所述数据烧录模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

优选地，所述偏移量计算模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量；

所述数据发送模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合时，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。

本发明提出的摄像头校准设备及其控制方法与装置，校准设备上设置有用于放置待校准摄像头的容置槽，在进行校准时，将待校准摄像头放置于容置槽内，使得待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线一致，通过连接部件与摄像头上的测试点建立连接，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与上述参照标记之间的位置偏移量，以供摄像头在输出图像时，根据位置偏移量调整图像的输出，以保证输出图像的中心与摄像头的光学中心一致。

附图说明

图1为本发明摄像头校准设备较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明摄像头校准设备较佳实施例中校准板的俯视图；

图3为本发明摄像头校准设备较佳实施例中连接部件的俯视图；

图4为本发明摄像头校准设备的控制方法第一实施例的流程图；

图5为本发明摄像头校准设备的控制方法第二实施例的流程图；

图6为本发明摄像头校准设备的控制方法第三实施例的流程图；

图7为本发明摄像头校准设备的控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明摄像头校准设备的控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图9为本发明摄像头校准设备的控制装置第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种摄像头校准设备，参照图1所示，为本发明摄像头校准设备较佳实施例的结构示意图。

在该实施例中，摄像头校准设备100包括：支架10、连接部件20、与所连接部件20连接的连接端口(图中未示出)以及用于驱动连接部件20的驱动电机(图中未示出)，支架10上设置有用于容置待校准摄像头30的容置槽11，连接部件20用于与待校准摄像头30上的测试点连接，支架10上设置有校准板40，校准板40上设置有参照标记41，参照标记41位于容置槽11的中心线上。需要说明的是，此处的参照标记41为规则形状，参照标记41的中心位于所述容置槽11的中心线上，例如地，以十字线或者参照点的形式作为校准板40上的参照标记41，十字线的中心点位于容置槽11的中心线上。

本实施例提出的摄像头校准设备100在进行校准时，将待校准摄像头30放置于支架10上的容置槽11内，待校准摄像头30的光学中心与容置槽11的中心线重合，需要说明的是，校准板40可以是与支架10固定连接，在校准设备组装时，按照摄像头固定以后的位置确定其光学中心的位置，进而确定校准板40的参照标记41的位置；或者，校准板40与支架10活动连接，其相对于支架10的位置是可以调整的，可以用于校准不同型号的摄像头时，根据需求调整参照标记41的位置。

本实施例中，优选地，连接部件20、支架10和校准板40按照从上至下的顺序依次设置，摄像头能够拍摄到校准板40，在其他的实施例中，可以根据需求调整连接部件20的位置，能够实现连接部件20与摄像头的测试点连接即可。

本发明提出的摄像头校准设备100在为待校准摄像头30校准时，通过连接端口为校准设备上电，驱动电机带动连接部件20，使得探针板上的探针与待校准摄像头30上的测试点接触，进而为待校准摄像头30上电，摄像头进行拍照，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与上述参照标记41之间的位置偏移量，可以理解的是，此处的图像中心与参照标记41之间的位置偏移量是指，图像的中心距离参照标记41的中心之间的距离，以供摄像头在输出图像时，根据位置偏移量调整图像的输出，以保证输出图像的中心与摄像头的光学中心一致。

本发明还提供了上述摄像头校准设备100的控制方法。

参照图4所示，为本发明摄像头校准设备的控制方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该摄像头校准设备的控制方法包括：

步骤S10，控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触所述待校准摄像头的测试点。

可以理解的是，在进行摄像头的校准时，将待校准摄像头放置于支架上的容置槽内，待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线重合，控制驱动电机带动探针板移动，直至探针板上的探针接触到待校准摄像头上的检测点，为待校准摄像头供电，控制待校准摄像头进行拍摄。

步骤S20，通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

上述探针不仅具有为待校准摄像头供电的作用，而且具有数据传输的功能，摄像头拍摄到图像之后，通过探针采集拍摄的图像，由于校准板上的参照标记位于摄像头的视场内，拍摄到的图像具有校准板上的参照标记，如果待校准摄像头在组装时，图像传感器发生了偏移，其拍摄的图像的中心会相对于镜头的光学中心发生了偏移，即获取到的图像的中心与拍摄到的图像中的参照标记不一致，而且，由于在组装时，不同的摄像头，其图像传感器会向不同的方向发生偏移，移的距离也会不相同。在本实施例中，以图像中的参照标记为坐标原点，建立坐标系，计算出图像的中心与参照标记之间的位置偏移量，可以理解的是，上述位置偏移量是一个向量，它包括偏移方向，和在该方向上的偏移距离。

本实施例提出的摄像头校准设备的控制方法，在进行校准时，将待校准摄像头放置于容置槽内，使得待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线一致，通过连接部件与摄像头上的测试点建立连接，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与上述参照标记之间的位置偏移量，以供摄像头在输出图像时，根据位置偏移量调整图像的输出，以保证输出图像的中心与摄像头的光学中心一致。

参照图5所示，基于发明摄像头校准设备的控制方法的第一实施例提出本发明摄像头校准设备的控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，在步骤S20之后，该摄像头校准设备的控制方法还包括以下步骤：

步骤S30，将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

获取到位置偏移量之后，为了保证摄像头在后续的使用过程中，能够根据该位置偏移量调整输出的图像，使其中心与镜头光学中心一致，在本实施例中，将位置偏移量，即偏移方向和在该方向上的偏移距离均烧录到待校准摄像头的内存中，例如烧录到摄像头的存储芯片中，在其他实施例中，也可以采用存储的方式将这些数据保存到待校准摄像头的内存中。但是，采用烧录的方法，能够确保该数据在摄像头的使用过程中不会发生数据错误或者出现数据丢失的情况，能够保证摄像头在使用过程中图像的中心与镜头的光学中心始终一致。在其他的实施例中，也可以在获取到位置偏移量之后，将位置偏移量发送至待校准摄像头中，进行拍照并检测经过校准的摄像头拍摄的图像的中心是否与参照标记一致。

进一步地，在步骤S30之后，该摄像头校准设备的控制方法还包括以下步骤：

控制所述驱动电机带动所述探针板移动，直至所述探针板的位置移动至初始位置。

当将上述摄像头校准设备应用在摄像头的组装线上时，需要对组装线上的每一台摄像头进行校准，因此，在完成了一个摄像头的校准之后，控制驱动电机将探针板移动至初始位置，便于将下一台摄像头放置于容置槽内进行校准。

而且，由于摄像头的图像传感器在进行贴片组装时，不可避免的会发生各个方向上的偏移，而且可能每个摄像头的图像传感器偏移的方向和偏移距离不一样，本发明的校准设备的控制方法可以针对每个摄像头进行校准，无需对设备进行调整，并且该方法能够将每个摄像头的位置偏移量烧录到对应的摄像头的内存中。

参照图6所示，基于发明摄像头校准设备的控制方法的第二实施例提出本发明摄像头校准设备的控制方法的第三实施例。在本实施例中，所述方法与第二实施例的区别在于，在步骤S20之后，该摄像头校准设备的控制方法还包括：

步骤S40，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

步骤S50，通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则执行步骤S30。

本实施例中为了保证计算出的位置偏移量是正确的，在第一实施例的基础上，判断校准后的图像的中心是否与图像中的参照标记重合。将获取到的位置偏移量发送至待校准摄像头，并写到摄像头的寄存器中，待校准摄像头再次进行拍摄，并根据寄存器中的位置偏移量对输出的图像进行调整，使得输出的图像的中心与镜头的光学中心一致。具体地，摄像头的图像传感器在进行贴片组装时，会发生各个方向上的偏移，而且，图像传感器上的横向和纵向上像素点的数量均多于拍摄所输出图像的横向和纵向上像素点个数，这样，根据存储的位置偏移量计算出输出的图像在横向和纵向上偏移的像素点的数量，在进行图像的输出时，按照偏移方向的相反方向调整输出的图像的位置，例如，若根据位置偏移量计算出输出的图像在横向上偏移的像素点的数量为10，在纵向上偏移的像素点的数量为12，则在进行图像的输出时，分别在图像传感器的纵向和横向上相对于偏移方向的相反方向调整10个像素点和12个像素点。然后，摄像头再次进行拍摄，获取校准后的图像并判断输出的图像的中心与镜头的光学中心是否一致。

进一步地，在步骤S50之后，该摄像头校准设备的控制方法还包括以下步骤：

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量，执行步骤S20，并将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。

如果校准后的图像的中心与校准后的图像中的参照标记仍然不重合，则认为上次计算的位置偏移量出现错误或者是在进行数据传输时出现了错误，则再次获取校准后图像的中心与图像中的参照标记的位置偏移量，并进行再次判断，直至经过校准后的图像中心与镜头光学中心重合。可以理解的是，若是获取了多次位置偏移量后，校准后的图像中心与镜头光学中心重合，则将多次位置偏移量进行叠加，将叠加后的位置偏移量烧录到摄像头的内存中。

本实施例提出的摄像头校准设备的控制方法，为了确保获取到的位置偏移量的准确性，使得到的位置偏移量进行校准并判断校准结果是否准确。

本发明还提供了上述摄像头校准设备的控制装置。

参照图7所示，为本发明摄像头校准设备的控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该摄像头校准设备的控制装置包括：

探针驱动模块10，用于控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触所述待校准摄像头的测试点。

可以理解的是，在进行摄像头的校准时，将待校准摄像头放置于支架上的容置槽内，待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线重合，探针驱动模块10控制驱动电机带动探针板移动，直至探针板上的探针接触到待校准摄像头上的检测点，为待校准摄像头供电，控制待校准摄像头进行拍摄。

偏移量计算模块20，用于通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

上述探针不仅具有为待校准摄像头供电的作用，而且具有数据传输的功能，摄像头拍摄到图像之后，偏移量计算模块20通过探针采集拍摄的图像，由于校准板上的参照标记位于摄像头的视场内，拍摄到的图像具有校准板上的参照标记，如果待校准摄像头在组装时，图像传感器发生了偏移，其拍摄的图像的中心会相对于镜头的光学中心发生了偏移，即获取到的图像的中心与拍摄到的图像中的参照标记不一致，而且，由于在组装时，不同的摄像头，其图像传感器会向不同的方向发生偏移，移的距离也会不相同。在本实施例中，以图像中的参照标记为坐标原点，建立坐标系，计算出图像的中心与参照标记之间的位置偏移量，可以理解的是，上述位置偏移量是一个向量，它包括偏移方向，和在该方向上的偏移距离。

可以理解的是，本发明提出的摄像头校准设备的控制装置，可以是独立的一台设备，也可以将其集成在摄像头校准设备或者计算机等终端上对设备进行控制。

本实施例提出的摄像头校准设备的控制装置，在进行校准时，将待校准摄像头放置于容置槽内，使得待校准摄像头的光学中心与容置槽的中心线一致，通过连接部件与摄像头上的测试点建立连接，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与上述参照标记之间的位置偏移量，以供摄像头在输出图像时，根据位置偏移量调整图像的输出，以保证输出图像的中心与摄像头的光学中心一致。

参照图8所示，基于发明摄像头校准设备的控制装置的第一实施例提出本发明摄像头校准设备的控制装置的第二实施例。在本实施例中，所述装置与第一实施例的区别在于，该摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据烧录模块30，用于将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

获取到位置偏移量之后，为了保证摄像头在后续的使用过程中，能够根据该位置偏移量调整输出的图像，使其中心与镜头光学中心一致，在本实施例中，数据烧录模块30将位置偏移量，即偏移方向和在该方向上的偏移距离均烧录到待校准摄像头的内存中，例如烧录到摄像头的存储芯片中，在其他实施例中，也可以采用存储的方式将这些数据保存到待校准摄像头的内存中。但是，采用烧录的方式能够确保该数据在摄像头的使用过程中不会发生数据错误或者出现数据丢失的情况，能够保证摄像头在使用过程中图像的中心与镜头的光学中心始终一致。在其他的实施例中，也可以在获取到位置偏移量之后，将位置偏移量发送至待校准摄像头中，进行拍照并检测经过校准的摄像头拍摄的图像的中心是否与参照标记一致。

进一步地，探针驱动模块10，还用于控制所述驱动电机带动所述探针板移动，直至所述探针板的位置移动至初始位置。

当将上述摄像头校准设备应用在摄像头的组装线上时，需要对组装线上的每一台摄像头进行校准，因此，在完成了一个摄像头的校准之后，探针驱动模块10控制驱动电机将探针板移动至初始位置，便于将下一台摄像头放置于容置槽内进行校准。

而且，由于摄像头的图像传感器在进行贴片组装时，不可避免的会发生各个方向上的偏移，而且可能每个摄像头的图像传感器偏移的方向和偏移距离不一样，本发明的校准设备的控制装置可以针对每个摄像头进行校准，无需对设备进行调整，并且该装置能够将每个摄像头的位置偏移量烧录到对应的摄像头的内存中。

参照图9所示，基于发明摄像头校准设备的控制装置的第二实施例提出本发明摄像头校准设备的控制装置的第三实施例。在本实施例中，所述装置与第二实施例的区别在于，该摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据发送模块40，用于将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

校准判断模块50，用于通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则数据烧录模块将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

本实施例中为了保证计算出的位置偏移量是正确的，在第一实施例的基础上，校准判断模块50判断校准后的图像的中心是否与图像中的参照标记重合。数据发送模块40将获取到的位置偏移量发送至待校准摄像头，并写到摄像头的寄存器中，待校准摄像头再次进行拍摄，并根据寄存器中的位置偏移量对输出的图像进行调整，使得输出的图像的中心与镜头的光学中心一致。具体地，摄像头的图像传感器在进行贴片组装时，会发生各个方向上的偏移，而且，图像传感器上的横向和纵向上像素点的数量均多于拍摄所输出图像的横向和纵向上像素点个数，这样，根据存储的位置偏移量计算出输出的图像在横向和纵向上偏移的像素点的数量，在进行图像的输出时，按照偏移方向的相反方向调整输出的图像的位置，例如，若根据位置偏移量计算出输出的图像在横向上偏移的像素点的数量为10，在纵向上偏移的像素点的数量为12，则在进行图像的输出时，分别在图像传感器的纵向和横向上相对于偏移方向的相反方向调整10个像素点和12个像素点。然后，摄像头再次进行拍摄，获取校准后的图像并判断输出的图像的中心与镜头的光学中心是否一致。

进一步地，偏移量计算模块20，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量；

数据发送模块40，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合时，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。

如果校准后的图像的中心与校准后的图像中的参照标记仍然不重合，则认为上次计算的位置偏移量出现错误或者是在进行数据传输时出现了错误，则再次获取校准后图像的中心与图像中的参照标记的位置偏移量，并进行再次判断，直至经过校准后的图像中心与镜头光学中心重合。可以理解的是，若是获取了多次位置偏移量后，校准后的图像中心与镜头光学中心重合，则偏移量计算模块20将多次位置偏移量进行叠加，将叠加后的位置偏移量烧录到摄像头的内存中。

本实施例提出的摄像头校准设备的控制装置，为了确保获取到的位置偏移量的准确性，使得到的位置偏移量进行校准并判断校准结果是否准确。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头校准设备，其特征在于，所述摄像头校准设备包括支架、连接部件、与所连接部件连接的连接端口以及用于驱动所述连接部件的驱动电机，所述支架上设置有用于容置待校准摄像头的容置槽，所述连接部件用于与所述待校准摄像头上的测试点连接，所述支架上设置有校准板，所述校准板上设置有参照标记，所述参照标记的中心位于所述容置槽的中心线上；在待校准摄像头放置于所述容置槽内时，所述待校准摄像头的光学中心与所述容置槽的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的摄像头校准设备，其特征在于，所述连接部件为探针板，所述探针板上设置有多个探针。

3.一种摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述摄像头校准设备为权利要求2所述的摄像头校准设备，所述摄像头校准设备的控制方法包括：

控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

4.根据权利要求3所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

5.根据权利要求4所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则执行将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中的步骤。

6.根据权利要求5所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量，并执行将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头的步骤。

7.一种摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备为权利要求2所述的摄像头校准设备，所述摄像头校准设备的控制装置包括：

探针驱动模块，用于控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

偏移量计算模块，用于通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

8.根据权利要求7所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据烧录模块，用于将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

9.根据权利要求8所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据发送模块，用于将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

校准判断模块，用于通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

所述数据烧录模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

10.根据权利要求9所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述偏移量计算模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量；

所述数据发送模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合时，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。