CN105375681B - 一种伺服电机与减速机之间的连接机构 - Google Patents

一种伺服电机与减速机之间的连接机构 Download PDF

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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0864—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to tangential loading of the hub, e.g. a split hub

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Abstract

本发明提供了一种伺服电机与减速机之间的连接机构，包括输入轴和连接法兰，所述输入轴通过轴承安装在连接法兰中，所述输入轴用于连接伺服电机轴头的一端为圆筒结构，所属圆筒的筒壁上开有两条径向的凹槽，两条凹槽将圆筒壁分割为第一筒壁和第二筒壁，第一筒壁和第二筒壁上均设有螺孔，当伺服电机的轴头插入第一筒壁和第二筒壁之间后，在所述螺孔中拧入紧定螺钉，第一筒壁和第二筒壁就能将伺服电机的轴头夹住并锁紧；所述连接法兰上设有观察口，所述观察口用于观察输入轴与伺服电机的轴头的连接状态，并通过该观察口向第一筒壁和第二筒壁的螺孔中拧入紧定螺钉。这种连接机构能够快捷地安装在伺服电机上。

Description

一种伺服电机与减速机之间的连接机构
技术领域
本发明涉及一种伺服电机与减速机之间的连接机构，该连接机构包括输入轴和连接法兰。
背景技术
在现有技术中，伺服电机轴头上通常不设平键，当将这种电机与减速机连接时，需要采用胀套联轴器进行连接，而这种连接结构安装起来极不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、拆装方便的伺服电机与减速机之间的连接机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种伺服电机与减速机之间的连接机构，包括输入轴和连接法兰，所述输入轴通过轴承安装在连接法兰中，所述输入轴用于连接伺服电机轴头的一端为圆筒结构，所属圆筒的筒壁上开有两条径向的凹槽，两条凹槽将圆筒壁分割为第一筒壁和第二筒壁，第一筒壁和第二筒壁上均设有螺孔，当伺服电机的轴头插入第一筒壁和第二筒壁之间后，在所述螺孔中拧入紧定螺钉，第一筒壁和第二筒壁就能将伺服电机的轴头夹住并锁紧；所述连接法兰上设有观察口，所述观察口用于观察输入轴与伺服电机的轴头的连接状态，并通过该观察口向第一筒壁和第二筒壁的螺孔中拧入紧定螺钉。
上述技术方案的有益效果是：能够简单快捷地将输入轴与伺服电机的轴头进行连接，不仅节省了时间，而且稳定性高；拆卸起来也是非常方便。
优选地，所述观察口位于第一筒壁和第二筒壁上的螺孔位置的正上方。
优选地，所述紧定螺钉采用内六角螺钉。
优选地，所述输入轴和连接法兰之间还装有骨架油封。
在一个实施例中，所述轴承为深沟球轴承。
在一个实施例中，两个轴承之间装有轴套。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中AA向的结构示意图；
附图标记为：
1——输入轴 ２——连接法兰 3——轴承
4——紧定螺钉 5——骨架油封 6——轴套
11——第一筒壁 12——第二筒壁 13——凹槽 21——观察口。
具体实施方式
如图1所示的一种伺服电机与减速机之间的连接机构，包括输入轴1和连接法兰2，所述输入轴1通过轴承3安装在连接法兰2中，所述输入轴1用于连接伺服电机轴头的一端为圆筒结构，所属圆筒的筒壁上开有两条径向的凹槽13，两条凹槽13将圆筒壁分割为第一筒壁11和第二筒壁12，第一筒壁11和第二筒壁12上均设有螺孔，当伺服电机的轴头插入第一筒壁11和第二筒壁12之间后，在所述螺孔中拧入紧定螺钉4，第一筒壁11和第二筒壁12就能将伺服电机的轴头夹住并锁紧；所述连接法兰2上设有观察口21，所述观察口21用于观察输入轴1与伺服电机的轴头的连接状态，并通过该观察口21向第一筒壁11和第二筒壁12的螺孔中拧入紧定螺钉4。
作为一种优选的方案，所述观察口21位于第一筒壁11和第二筒壁12上的螺孔位置的正上方。
优选地，所述紧定螺钉4采用内六角螺钉。
优选地，所述输入轴1和连接法兰2之间还装有骨架油封5。
在一个实施例中，所述轴承3为深沟球轴承。
在一个实施例中，两个轴承3之间装有轴套6。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (6)

1.一种伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：包括输入轴和连接法兰，所述输入轴通过轴承安装在连接法兰中，所述输入轴用于连接伺服电机轴头的一端为圆筒结构，所述圆筒的筒壁上开有两条径向的凹槽，两条凹槽将圆筒壁分割为第一筒壁和第二筒壁，第一筒壁和第二筒壁上均设有螺孔，当伺服电机的轴头插入第一筒壁和第二筒壁之间后，在所述螺孔中拧入紧定螺钉，第一筒壁和第二筒壁就能将伺服电机的轴头夹住并锁紧；所述连接法兰上设有观察口，所述观察口用于观察输入轴与伺服电机的轴头的连接状态，并通过该观察口向第一筒壁和第二筒壁的螺孔中拧入紧定螺钉。
2.根据权利要求1所述的伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：所述观察口位于第一筒壁和第二筒壁上的螺孔位置的正上方。
3.根据权利要求1或2所述的伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：所述紧定螺钉采用内六角螺钉。
4.根据权利要求1或2所述的伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：所述输入轴和连接法兰之间还装有骨架油封。
5.根据权利要求1或2所述的伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。
6.根据权利要求1或2所述的伺服电机与减速机之间的连接机构，其特征在于：所述轴承的数量为两个，两个轴承之间装有轴套。
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