CN105373732A - 防止人行横道危险事故发生的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止人行横道危险事故发生的系统，它包括智能终端、图像检测模块和预警执行模块，所述智能终端与图像检测模块进行通讯，所述图像检测模块与预警执行模块进行通讯，所述预警执行模块与智能终端进行通讯，同时公开一种方法，它包括图像采集步骤、图像检测步骤、预警执行步骤，本发明的有益效果为：可以在用户行走过程中发现和识别道路上有关道路斑马线并及时提醒用户，从而降低发生交通事故等危险情况的发生。

Description

防止人行横道危险事故发生的系统及方法
技术领域
本发明涉及智能手机安全功能设计技术领域，具体涉及一种防止人行横道危险事故发生的系统及方法。
背景技术
在当下普遍在公共场合使用智能终端的环境下，人们在日常走路步行，等候车辆，或者是休闲散步等情况也会发生使用智能终端查阅消息，阅读内容等使用方式，但是在使用的同时，人们的注意力往往局限于智能终端屏幕上，从而忽略了前方行进过程中的安全隐患。极易发生前方出现道路斑马线而未能及时留意，从而忽略交通道路标识的存在而造成意外情况的发生。
发明内容
本发明克服了现有技术中人们行走过程中由于注意力集中在智能终端屏幕上，当前方出现斑马线而未能及时留意，从而忽略交通道路标识的存在而造成意外情况的发生，提供一种发现和识别有关道路斑马线并且在降低发生交通事故危险情况的可能的防止人行横道危险事故发生的系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种防止人行横道危险事故发生的系统，它包括智能终端、图像检测模块和预警执行模块，所述智能终端与图像检测模块进行通讯，所述图像检测模块与预警执行模块进行通讯，所述预警执行模块与智能终端进行通讯；所述智能终端，用于采集用户移动过程中路面的图像信息；所述图像检测模块，用于接收智能终端采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；所述预警执行模块，用于根据图像检测模块的检测结果控制智能终端执行相应的动作。
更进一步的技术方案是，该系统还包括图像去噪模块，用于采用双极系数以及形态学特征对智能终端采集的图像新型进行噪声去除。
更进一步的技术方案是，所述智能终端还包括间歇式开关模块，用于每隔一段时间开启或关闭智能终端的拍摄动作。
更进一步的技术方案是，所述每隔一段时间是指每隔2秒。
更进一步的技术方案是，所述智能终端执行相应的动作为控制智能终端开始震动或关闭显示器。
更进一步的技术方案是，所述智能终端为带摄像头的手机或平板电脑。
本发明还提供一种防止人行横道危险事故发生的方法，它包括以下步骤：
a、图像采集步骤，智能终端采集用户移动过程路面的图像信息；
b、图像检测步骤，图像检测模块接收智能终端采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；
c、预警执行步骤，预警执行模块根据图像检测模块的检测结果控制智能终端执行相应的动作。
更进一步的技术方案是，该方法还包括图像去噪步骤，图像去噪模块采用双极系数以及形态学特征对智能终端采集的图像新型进行噪声去除。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以在用户行走过程中发现和识别道路上有关道路斑马线并及时提醒用户，从而降低发生交通事故等危险情况的发生。
附图说明
图1为本发明一种实施例的防止人行横道危险事故发生的系统的结构框图。
如图1所示，其中对应的附图标记名称为：
1智能终端,2图像检测模块,3预警执行模块,4图像去噪模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示的防止人行横道危险事故发生的系统，它包括智能终端1、图像检测模块2和预警执行模块3，智能终端1与图像检测模块2进行通讯，图像检测模块2与预警执行模块3进行通讯，预警执行模块3与智能终端1进行通讯；智能终端1，用于采集用户移动过程中路面的图像信息；图像检测模块2，用于接收智能终端1采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；预警执行模块3，用于根据图像检测模块2的检测结果控制智能终端1执行相应的动作。
本实施例中首先通过用户使用的智能终端1将用户行走过程中路面的图像采集并发送给图像检测模块2，然后通过图像检测模块2检测出路面图像中是否有道路斑马线图像出现，如果出现了道路斑马线图像，预警执行模块3控制智能终端1执行相应的动作，从而提醒正在使用智能终端1的用户转移注意力，让用户将注意力转移到道路斑马线上，从而使用户在道路斑马线上出现危险时能够及时避免。
本实施例中斑马线边缘特征提取后斑马线轮廓可以看成一组平行线，而Radon变换算法具有检测直线和反映目标直线结构的能力，可以将图像平面的平行线信息转换到Radon变换空间进行检测；
同时由于智能终端1的后置摄像头在行进的过程中做拍摄动作，可能存在噪音或不是斑马线的黑白线条，因此本实施例优选的技术方案为，该系统还包括图像去噪模块4，用于采用双极系数以及形态学特征对智能终端1采集的图像新型进行噪声去除，具体除噪原理为，由于视角不同在处理道路斑马线图像信息时显示出很高的双极系数值，对拥有较强黑白对比度特性的线条计算双极系数，与那些真正的斑马线区域混杂在一起的噪音则没有此规律性，我们通过形态学特征对噪音图像做降噪处理去除存在的非道路斑马线特征，具体的，根据噪音的形态学特征，适当地选择结构元素，对双极系数图像采用腐蚀操作可以将噪声区域的边缘缩小使其分离，针对交界噪声使用腐蚀算法消除非斑马线边界区域噪音，再通过设定固定区域面积的阈值，选取目标区域，并对选取的区域进行形态学优化，计算机视觉库中有关膨胀，开运算，闭运算，填充算法等函数方法的使用，以弥补去噪时的源图像损失。
为了使智能终端1有一个持久的运行续航能力，本实施例优选的技术方案为，智能终端1还包括间歇式开关模块，用于每隔一段时间开启或关闭智能终端1的拍摄动作，通过间歇式开关模块使后置摄像头具有间歇式的拍照功能，每隔若干时间拍摄一张图片，时间间隔往往是2秒钟，在大多数的统计数据中，认为2秒钟的步速一般不会超出4米，在1-4米的范围内寻找道路斑马线等地面标志性路段是正常的预警距离，在这段距离内发现交通路面标识并及时报警即可满足绝大多数实际安全的需要。如果存在过快的行动步速或者是更为缓慢的前进速度，本实施例中同时可以使间隔的时间改变从而满足上述情况。
为了更加有效的对用户实现预警，本实施例优选的技术方案为，智能终端1执行相应的动作为控制智能终端开始震动或关闭显示器。
根据本发明的一个实施例，智能终端1为带摄像头的手机或平板电脑。
本发明同时提供一种防止人行横道危险事故发生的方法，它包括以下步骤：
a、图像采集步骤，智能终端1采集用户移动过程路面的图像信息；
b、图像检测步骤，图像检测模块2接收智能终端1采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；
c、预警执行步骤，预警执行模块3根据图像检测模块2的检测结果控制智能终端1执行相应的动作。
该方法还包括图像去噪步骤，图像去噪模块4采用双极系数以及形态学特征对智能终端1采集的图像新型进行噪声去除。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，它包括智能终端(1)、图像检测模块(2)和预警执行模块(3)，所述智能终端(1)与图像检测模块(2)进行通讯，所述图像检测模块(2)与预警执行模块(3)进行通讯，所述预警执行模块(3)与智能终端(1)进行通讯；
所述智能终端(1)，用于采集用户移动过程中路面的图像信息；
所述图像检测模块(2)，用于接收智能终端(1)采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；
所述预警执行模块(3)，用于根据图像检测模块(2)的检测结果控制智能终端(1)执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，该系统还包括图像去噪模块(4)，用于采用双极系数以及形态学特征对智能终端(1)采集的图像新型进行噪声去除。
3.根据权利要求1或2所述的防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，所述智能终端(1)还包括间歇式开关模块，用于每隔一段时间开启或关闭智能终端(1)的拍摄动作。
4.根据权利要求3所述的防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，所述每隔一段时间是指每隔2秒。
5.根据权利要求1所述的防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，所述智能终端(1)执行相应的动作为控制智能终端开始震动或关闭显示器。
6.根据权利要求1所述的防止人行横道危险事故发生的系统，其特征在于，所述智能终端(1)为带摄像头的手机或平板电脑。
7.一种防止人行横道危险事故发生的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
a、图像采集步骤，智能终端(1)采集用户移动过程路面的图像信息；
b、图像检测步骤，图像检测模块(2)接收智能终端(1)采集的图像信息，当该图像信息中出现道路斑马线图像时，首先提取该道路斑马线图像中的斑马线边缘特征信息，并采用Radon变换算法将斑马线边缘特征信息转换到Radon变换空间进行检测；
c、预警执行步骤，预警执行模块(3)根据图像检测模块(2)的检测结果控制智能终端(1)执行相应的动作。
8.根据权利要求1所述的防止人行横道危险事故发生的方法，其特征在于，该方法还包括图像去噪步骤，图像去噪模块(4)采用双极系数以及形态学特征对智能终端(1)采集的图像新型进行噪声去除。
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