CN105373403A - 控制器的升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器的升级方法及系统。其中，该方法包括：控制器接收上位机发送的升级指令，其中，所述升级指令至少包括：升级程序数据；所述控制器根据所述升级指令将所述升级程序数据存储至所述控制器中的第一存储器；所述控制器使用所述第一存储器中的所述升级程序数据更新所述控制器中的第二存储器中的程序数据。本发明解决了现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的技术问题。

Description

控制器的升级方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种控制器的升级方法及系统。

背景技术

在商用空调行业中，空调服务商经常需要会对空调的控制器系统进行升级，传统的程序升级方法为直接通过ISP工具(在线系统编程工具)向控制器芯片中下载程序，以完成对控制器的程序升级。

需要说明的是，上述传统程序升级的方法会存在以下缺点:

(1)要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的存储器(例如FLASH)进行程序烧写，烧写速度慢。

(2)要在控制器主板上预留程序烧写口，生产工艺复杂且生产成本低。

针对上述现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制器的升级方法及系统，以至少解决现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制器的升级方法，该方法包括：控制器接收上位机发送的升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据；控制器根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器；控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制器的升级系统，包括：上位机，用于发送升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据；控制器，与上位机建立通信关系，用于根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器；控制器还用于使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据。

在本发明实施例中，采用控制器接收上位机发送的升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据；控制器根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器；控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据。解决了现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制器的升级方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选地控制器的升级方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种控制器的升级系统的结构示意；以及

图4是根据本发明实施例的一种可选地控制器的升级系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种控制器的升级方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的控制器的升级方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，控制器接收上位机发送的升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据。

具体地，在上述步骤S12中，可以采用上位机来向控制器发送升级指令，在上述升级指令可以包括上位机预先生成的升级程序数据，需要说明的是，在上述上位机中，可以运行有软件，该软件可以为经过C++Builder设计的软件，该软件可以用于将空调维护人员编写的升级程序编译生成HEX文件，并通过KELLUvision将该HEX文件转换成二进制流文件，即上述升级程序数据，需要说明的是，上述控制器优选为LPC2138芯片。

下面以升级空调系统中的LPC2138芯片为例，本方案可以使用上位机与上述LPC2138芯片建立通信关系，空调维护人员可以将上述上位机输入升级程序，然后运行上位机中的专用软件，该专用软件则用于将上述升级程序编译成HEX文件，并将上述HEX文件转换成二进制流文件，上位机然后将上述二进制流文件(升级程序数据)发送至与上位机建立通信关系的LPC2138芯片。

步骤S14，控制器根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器。

在上述步骤S14中，控制器在接收到上位机发送的升级指令之后，可以将升级程序数据直接存储至上述第一存储器，上述第一存储器可以为空调控制器中的RAM。

下面仍以升级空调系统中的LPC2138芯片为例，LPC2138芯片在接收到上位机发送的升级指令之后，可以将接收到的升级程序数据直接存储至LPC2138芯片中的RAM中的缓存区域。

步骤S16，控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据。

在上述步骤S16中，上述第二存储器中为空调控制器中的FLASH，在上述FLASH中可以存储有控制器的程序，上述控制器可以调用控制器内部的指令来使用RAM中缓存的升级程序数据来更新上述FLASH中存储的程序，以完成空调控制器中的FLASH中程序的更新、升级。

本发明实施例，首先通过控制器接收上位机发送的升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据，然后控制器根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器，最后控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据实现控制器中程序的升级，可以看出，在本发明实施例中，上位机软件可以通过通信的方式直接将升级程序数据发送至控制器中RAM中，然后，控制器可以调用内部的指令来将RAM中缓存的升级程序数据更新至上述控制器中的FLASH，与现有技术相比，本技术无需在控制器主板上预留烧写口，只需要建立上位机与控制器之间的通信关系，实现较简单，而且，调用控制器内部的指令来将RAM中缓存的升级程序数据更新至上述控制器中的FLASH的速度与程序烧写速度相比，大大提高。由此，本发明实施例解决了现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的问题。

需要说明的是，由于上位机可以同时与多个控制器进行通信，即上位机可以批量的实现控制器的升级，极大的节省了生产成本和减轻了生产线上工人的作业难度，为降低成本和实现控制器升级的产业化提供了支持。

在一种可选地实施例当中，第一存储器为RAM，第二存储器为FLASH，其中，步骤S16，控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据的步骤可以包括：

步骤S161，控制器调用控制器中的IAP函数。

在上述步骤S161中，控制器可以调用控制器内部的指令即上述IAP函数，由上述IAP函数对上述控制器RAM中缓存的升级程序数据进行处理。

需要说明的是，在上述FLASH中可以存储有bootloader程序，在控制器接收到上述升级指令之后，控制器可以执行上述FLASH中的bootloader程序来接收上述升级程序数据，并将上述升级程序数据缓存至RAM，bootloader程序然后调用上述FLASH存储的IAP函数。

步骤S162，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入至控制器中的FLASH。

在上述步骤S162中，上述IAP函数可以将上述RAM中缓存的升级程序数据写入至控制器中的FLASH中。

可选地，升级指令还包括：扇区地址，其中，步骤S162，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入至控制器中的FLASH的步骤可以包括：

步骤S1621，IAP函数将扇区地址对应的FLASH中的第一扇区进行擦除。

步骤S1622，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入第一扇区。

在上述步骤S1621中，IAP函数可以根据上述升级指令中的扇区地址来选择擦除控制器中上述扇区地址对应的第一扇区。

需要说明的是，本实施例中的控制器可以为恩智普芯片LPC2138，在LPC2138芯片的内部的0x00001000-0x00001FFF空间内可以存放上述bootloader，LPC2138共有512KB片内FLASH，共分为28个扇区，分别为0扇区～27扇区，0～7扇区和22～26扇区每个扇区为4KB,8～21扇区每个扇区为32KB,27扇区为12KB,出厂时被固化为BootBlock区，上述BootBlock区控制控制器复位后的初始化操作，并提供实现Flash编程的方法(即上述使用IAP将升级程序数据写入FLASH中的方法)。在该LPC2138芯片内部0x00001000-0x00001FFF空间内存放上述bootloader，为了将bootloader存放在片内Flash的0x00001000地址，在本方案中，可以调用分散加载文件，将bootloader的程序定位在上述0x00001000地址处。

可选地，上述使用IAP函数将升级程序数据写入FLASH中的方法可以分为如下步骤：首先，控制器在使用IAP函数之前，定义系统时钟、IAP中断入口输入输出缓存等系统参数，其次，IAP函数可以选择FLASH中的一个或多个扇区，接着，IAP函数对选择的扇区进行擦除，接着，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入上述已擦除的扇区，最后，IAP函数可以对RAM以及FLASH中的数据进行比较，以完成程序数据的升级。

可选地，步骤S1622，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入第一扇区的步骤可以包括：

步骤S16221，IAP函数检测RAM中的升级程序数据的容量。

步骤S16222，在RAM中的升级程序数据的容量值达到第一数量的情况下，IAP函数将第一数量的升级程序数据写入第一扇区。

在上述步骤S16221至步骤S16222中，控制器可以使用IAP函数时刻检测RAM中的升级程序数据的容量，可选地，本方案可以在RAM中定义1KB的内存空间作为接收升级程序数据的缓存区域，在RAM中的升级程序数据的容量值达到第一数量(例如1KB)的情况下，IAP函数则将上述RAM缓存的升级程序数据写入FLASH中。

可选地，在在步骤S162，IAP函数将RAM中的升级程序数据写入至控制器中的FLASH之后，本实施例的方法还可以包括：

步骤S163，IAP函数比较RAM中存储的升级程序数据与FLASH中存储的升级程序数据是否相同。

在上述步骤S163中，IAP函数在将RAM中存储的升级程序数据写入上述FLASH中之后，可以比较RAM与FLASH中存储的升级程序数据是否相同。

步骤S164，在相同的情况下，IAP函数生成升级成功信号。

步骤S165，IAP函数将升级成功信号发送至上位机。

在上述步骤S164至步骤S165中，如果RAM与FLASH中存储的升级程序数据相同，那么IAP函数可以调用控制器内部的初始化指令，对控制器系统进行初始化，完成控制器系统的升级，然后生成升级成功信号，将升级成功信号发送至上位机，以提示空调维护人员升级成功。

可选地，在本方案中，上位机发送升级指令至控制器的步骤可以包括：

步骤S20，上位机将升级指令发送至工装设备，其中，工装设备对升级指令进行数据转换。

步骤S22，工装设备将数据转换后的升级指令发送至控制器。

在上述步骤S20至步骤S22中，本方案可以设置一个工装设备与上述上位机与控制器分别建立通信关系，由工装设备对上述上位机发送的升级指令进行转换，需要说明的是，在现有的上位机PC中，只有RS232接口，而控制器中的接口为RS485的，因此本实施例中的工装设备可以将上位机发送的升级程序数据的RS232信号数据转换为RS485信号数据，然后将RS485信号数据发送至控制器。

可选的，在本方案中，上位机可以根据接收到的通信信号发送升级指令至工装设备，即上位机在接收到工装设备发送的通信信号的情况下，才开始向工装设备发送上述升级指令。

可选地，在步骤S20，上位机将升级指令发送至工装设备之前，本实施例提供的方法可以包括：

步骤S18，工装设备检测工装设备与上位机之间的第一通讯关系是否正常，并检测工装设备与控制器之间的第二通讯关系是否正常。

步骤S19，在第一通讯关系正常且第二通讯关系正常的情况下，工装设备向上位机发送通信信号。

在上述步骤S18至步骤S19中，工装设备中的程序在开始运行后可以分别检测工装设备与上述上位机以及控制器之间的通讯关系是否正常，之后在工装设备与上位机通讯关系正常且所工装设备与控制器的通讯关系正常的情况下，工装设备才发送通信信号至上位机，上位机才开始执行步骤S20的方案。

在一种可选的实施例中，如图2所示，本方案可以通过如下步骤来生成上述通知信号：

步骤A：程序运行。

在上述步骤A中，工装设备中可以运行有程序。

步骤B，检测PC机与工装设备通信是否正常，在正常的情况下，执行步骤C,需要说明的是，如果工装设备检测PC机与工装设备通信异常的情况下，则重复执行上述步骤A。

步骤C，PC机发送命令数据至工装设备以对工装设备进行控制。

在上述步骤C中，PC可以向工装设备发送命令数据，该命令数据用于控制工装设备。

步骤D,检测PC机与工装设备通信是否正常，在正常的情况下，执行步骤E，在异常的情况下，重复执行步骤C。

在上述步骤D中，工装设备可以根据上述命令数据来检测工装设备与上述控制器之间的通信是否正常。

步骤E，生成通知信号，发送至PC。

在上述步骤E中，工装设备在检测工装设备与控制器通信正常的情况下，工装设备则发送通知信号至PC,PC则根据上述通知信号发送升级命令。

步骤F，PC控制进行程序升级。

需要说明的是，在本方案中，可以通过初始化系统完成程序升级。如果升级成功，则回传升级成功标志位给PC端。

由此，本方案可以提供一种新的程序升级的方法，通过通信的方式，直接把程序传给芯片的RAM空间，然后再通过内部指令把应用程序相关数据复制到芯片内部自带的Flash空间，然后系统再初始化一下就完成了控制器程序的在线升级，解决了现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的问题。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种控制器的升级系统的实施例，如图3所示，该系统可以包括：

上位机30，用于发送升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据；控制器32，与上位机建立通信关系，用于根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器；控制器32还用于使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器32中的第二存储器中的程序数据。

本发明实施例，首先通过控制器接收上位机发送的升级指令，其中，升级指令至少包括：升级程序数据，然后控制器根据升级指令将升级程序数据存储至控制器中的第一存储器，最后控制器使用第一存储器中的升级程序数据更新控制器中的第二存储器中的程序数据实现控制器中程序的升级，可以看出，在本发明实施例中，上位机软件可以通过通信的方式直接将升级程序数据发送至控制器中RAM中，然后，控制器可以调用内部的指令来将RAM中缓存的升级程序数据更新至上述控制器中的FLASH，与现有技术相比，本技术无需在控制器主板上预留烧写口，只需要建立上位机与控制器之间的通信关系，实现较简单，而且，调用控制器内部的指令来将RAM中缓存的升级程序数据更新至上述控制器中的FLASH的速度与程序烧写速度相比，大大提高。由此，本发明实施例解决了现有的控制器升级方法中，要使用专门的程序烧写工具直接对控制器的FLASH进行程序烧写，烧写速度慢的问题。

可选地，第一存储器为RAM，第二存储器为FLASH，其中，控制器还用于调用控制器中的IAP函数，IAP函数用于将RAM中的升级程序数据写入至控制器中的FLASH。

可选地，升级指令还包括：扇区地址，其中，IAP函数还用于将扇区地址对应的FLASH中的第一扇区进行擦除；IAP函数还用于将RAM中的升级程序数据写入第一扇区。

可选地，IAP函数还用于检测RAM中的升级程序数据的容量；在RAM中的升级程序数据的容量值达到第一数量的情况下，IAP函数用于将第一数量的升级程序数据写入第一扇区。

可选地，IAP函数还用于比较RAM中存储的升级程序数据与FLASH中存储的升级程序数据是否相同；在相同的情况下，IAP函数生成升级成功信号；IAP函数还用于将升级成功信号发送至上位机。

可选地，如图4所示，本实施例提供的系统还可以包括：工装设备31，分别与上位机30以及控制器32建立控制关系，用于接收升级指令；工装设备31还用于工装设备对升级指令进行数据转换；工装设备31还用于将数据转换后的升级指令发送至控制器。

可选地，工装设备还用于检测工装设备与上位机之间的第一通讯关系是否正常，并检测工装设备与控制器之间的第二通讯关系是否正常；在第一通讯关系正常且第二通讯关系正常的情况下，工装设备还用于向上位机发送通信信号，其中，上位机根据通信信号发送升级指令。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种控制器的升级方法，其特征在于，该方法包括：

控制器接收上位机发送的升级指令，其中，所述升级指令至少包括：升级程序数据；

所述控制器根据所述升级指令将所述升级程序数据存储至所述控制器中的第一存储器；

所述控制器使用所述第一存储器中的所述升级程序数据更新所述控制器中的第二存储器中的程序数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一存储器为RAM，所述第二存储器为FLASH，其中，所述控制器使用所述第一存储器中的所述升级程序数据更新所述控制器中的第二存储器中的程序数据的步骤包括：

所述控制器调用所述控制器中的IAP函数；

所述IAP函数将所述RAM中的所述升级程序数据写入至所述控制器中的所述FLASH。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述升级指令还包括：扇区地址，其中，所述IAP函数将所述RAM中的所述升级程序数据写入至所述控制器中的FLASH的步骤包括：

所述IAP函数将所述扇区地址对应的所述FLASH中的第一扇区进行擦除；

所述IAP函数将所述RAM中的升级程序数据写入所述第一扇区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述IAP函数将所述RAM中的升级程序数据写入所述第一扇区的步骤包括：

所述IAP函数检测所述RAM中的升级程序数据的容量；

在所述RAM中的所述升级程序数据的容量值达到第一数量的情况下，所述IAP函数将所述第一数量的所述升级程序数据写入所述第一扇区。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,在所述IAP函数将所述RAM中的所述升级程序数据写入至所述控制器中的FLASH之后，所述方法还包括：

所述IAP函数比较所述RAM中存储的所述升级程序数据与所述FLASH中存储的所述升级程序数据是否相同；

在相同的情况下，所述IAP函数生成升级成功信号；

所述IAP函数将所述升级成功信号发送至所述上位机。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述上位机发送所述升级指令至所述控制器的步骤包括：

所述上位机将所述升级指令发送至工装设备，其中，所述工装设备对所述升级指令进行数据转换；

所述工装设备将数据转换后的所述升级指令发送至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机根据接收到的通信信号发送所述升级指令至所述工装设备，其中，在所述上位机将所述升级指令发送至工装设备之前，所述方法包括：

所述工装设备检测所述工装设备与所述上位机之间的第一通讯关系是否正常，并检测所述工装设备与所述控制器之间的第二通讯关系是否正常；

在所述第一通讯关系正常且所述第二通讯关系正常的情况下，所述工装设备向所述上位机发送所述通信信号。

8.一种控制器的升级系统，其特征在于，该系统包括：

上位机，用于发送升级指令，其中，所述升级指令至少包括：升级程序数据；

控制器，与所述上位机建立通信关系，用于根据所述升级指令将所述升级程序数据存储至所述控制器中的第一存储器；

所述控制器还用于使用所述第一存储器中的所述升级程序数据更新所述控制器中的第二存储器中的程序数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一存储器为RAM，所述第二存储器为FLASH，其中，

所述控制器还用于调用所述控制器中的IAP函数，所述IAP函数用于将所述RAM中的所述升级程序数据写入至所述控制器中的所述FLASH。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于,所述升级指令还包括：扇区地址，其中，

所述IAP函数还用于将所述扇区地址对应的所述FLASH中的第一扇区进行擦除；

所述IAP函数还用于将所述RAM中的升级程序数据写入所述第一扇区。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于,

所述IAP函数还用于检测所述RAM中的升级程序数据的容量；

在所述RAM中的所述升级程序数据的容量值达到第一数量的情况下，所述IAP函数用于将所述第一数量的所述升级程序数据写入所述第一扇区。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于,

所述IAP函数还用于比较所述RAM中存储的所述升级程序数据与所述FLASH中存储的所述升级程序数据是否相同；在相同的情况下，所述IAP函数生成升级成功信号；所述IAP函数还用于将所述升级成功信号发送至所述上位机。

13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于,所述系统还包括：

工装设备，分别与所述上位机以及所述控制器建立控制关系，用于接收所述升级指令；

所述工装设备还用于所述工装设备对所述升级指令进行数据转换；

所述工装设备还用于将数据转换后的所述升级指令发送至所述控制器。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述工装设备还用于检测所述工装设备与所述上位机之间的第一通讯关系是否正常，并检测所述工装设备与所述控制器之间的第二通讯关系是否正常；

在所述第一通讯关系正常且所述第二通讯关系正常的情况下，所述工装设备还用于向所述上位机发送通信信号，其中，所述上位机根据所述通信信号发送所述升级指令。