CN105373273A - 用于电容触摸检测的系统和方法 - Google Patents

用于电容触摸检测的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105373273A
CN105373273A CN201510236688.8A CN201510236688A CN105373273A CN 105373273 A CN105373273 A CN 105373273A CN 201510236688 A CN201510236688 A CN 201510236688A CN 105373273 A CN105373273 A CN 105373273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
touch pad
touch
capacitance
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510236688.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105373273B (zh
Inventor
袁航剑
周号
谢必克
高侃坷
沈旭栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaiwei International Co
Marvell International Ltd
Marvell Asia Pte Ltd
Original Assignee
Mawier International Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mawier International Trade Co Ltd filed Critical Mawier International Trade Co Ltd
Publication of CN105373273A publication Critical patent/CN105373273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105373273B publication Critical patent/CN105373273B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G06F3/041662—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving using alternate mutual and self-capacitive scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

本发明的各个实施例涉及用于电容触摸检测的系统和方法。提供了用于触摸检测的系统和方法。一个示例系统包括：测量单元，被配置用于从触摸板获取电容测量数据；预处理单元，被配置为：至少部分地基于电容测量数据来检测在触摸板上是否发生触摸事件、并且响应于检测到触摸事件而生成激活信号；以及微控制器单元，被配置用于响应于激活信号而被激活，以执行与触摸事件相关的后处理操作。

Description

用于电容触摸检测的系统和方法
相关申请的交叉引用
本公开要求于2014年5月9日提交的美国临时申请61/991,208号的优先权和权益，其全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
在本专利文件中描述的技术大体上涉及电子电路，并且更加具体地涉及触摸检测电路。
背景技术
触摸显示屏已经被广泛用作电子设备的输入接口以便检测在显示区内的触摸输入。触摸显示屏常常包括与显示屏组合的触摸板。触摸板通常具有基于这样的构造，该构造基于在网格中形成二维阵列的传感器节点的矩阵。例如，如图1所示，电容触摸板常常由彼此不接触的水平导线(例如，水平导线102)和垂直导线(例如，垂直导线104)制成。水平导线和垂直导线的交叉点与传感器节点(例如，传感器节点106)对应。当操作触摸板时，在传感器节点处的两个导线之间形成电场。触摸着板的手指阻挡了一些电场，因此减小了在传感器节点处的电容。可以在每个采样间隔处检查每个传感器节点以获得电容测量数据，对该电容测量数据进行处理以生成检测信号。然后将检测信号与预定阈值进行比较以确定是否触摸了该传感器节点。对于不断增加的应用，在触摸显示屏上检测多重同时触摸(multiplesimultaneoustouch)。例如，触摸显示屏经常需要检测手势，诸如在用户的拇指与食指之间的夹捏运动。
用于触摸检测的电容测量包括自电容感测和互电容感测。图2(A)和图2(B)描绘了示出了用于触摸板的自电容感测的示例图。电极1002和1004形成在绝缘材料1006上，并且与一根或者多个导线(例如，导线102、导线104)对应。如图2(A)所示，电极1004连接至接地，并且在电极1002上施加激励信号1008(例如，Tx，交流电压信号)。在无任何触摸事件的情况下，与触摸板相关联的自电容为CS。如图2(B)所示，当手指1008触摸到触摸板时，在手指1008与大地接地(Earthground)之间的电容为CBody，并且在触摸板的设备接地(deviceground)(GND)与大地接地之间的电容为CBoard。CBody和CBoard均足够大，并且可以将手指1008视为虚拟接地(virtualground)。与触摸板相关联的自电容变为(CS+CF)，其中CF表示在手指1008与绝缘材料1006之间的电容。
图3(A)和图3(B)描绘了示出了用于触摸板的互电容感测的示例图。电极1102和1104形成在绝缘材料1106上。在电极1102上施加激励信号1108(例如，Tx，交流电压信号)，并且在电极1104处接收到响应信号1110(例如，Rx)。在无任何触摸事件的情况下，在电极1102与电极1104之间的互电容为Cm。如图3(B)所示，当手指1118触摸到触摸板时，在手指1118与大地接地之间的电容为CBody，并且在触摸板的设备接地(GND)与大地接地之间的电容为CBoard。CBody和CBoard均足够大，并且可以将手指1118视为虚拟接地。与触摸板相关联的互电容响应于手指触摸而在幅度上降低。由此，可以通过检测与触摸板相关联的自电容或者互电容的变化，来识别在触摸板上的触摸事件。
发明内容
根据在本文中描述的教导，提供了用于触摸检测的系统和方法。一个示例系统包括：测量单元，被配置用于从触摸板获取电容测量数据；预处理单元，被配置为：至少部分地基于电容测量数据来检测在触摸板上是否发生触摸事件、并且响应于检测到触摸事件而生成激活信号；以及微控制器单元，被配置用于响应于激活信号而激活，以执行与触摸事件相关的后处理操作。
在一个实施例中，一种用于触摸检测的系统包括：信号发生器，被配置用于生成一个或者多个选择信号；混合测量部件，被配置为：响应于与第一组值对应的一个或者多个选择信号、从触摸板获取自电容数据，并且响应于与第二组值对应的一个或者多个选择信号、从触摸板获取互电容数据；以及信号处理部件，被配置用于至少部分地基于自电容数据或者互电容数据来确定在触摸板上是否发生触摸事件。
在另一实施例中，提供了一种用于触摸检测的方法。从触摸板获取电容测量数据。至少部分地基于电容测量数据，来检测在触摸板上是否发生触摸事件；响应于检测到触摸事件而生成激活信号。响应于激活信号而激活微控制器单元，以执行与触摸事件相关的后处理操作。
在又一实施例中，提供了一种用于触摸检测的方法。生成一个或者多个选择信号。响应于与第一组值对应的一个或者多个选择信号、从触摸板获取自电容数。响应于与第二组值对应的一个或者多个选择信号、从触摸板获取互电容数据。至少部分地基于自电容数据或者互电容数据，来确定在触摸板上是否发生触摸事件。
附图说明
图1图示了触摸板的示例图。
图2(A)和图2(B)描绘了示出了用于触摸板的自电容感测的示例图。
图3(A)和图3(B)描绘了示出了用于触摸板的互电容感测的示例图。
图4图示了用于触摸检测的系统的示例图。
图5图示了如图4所示的预处理单元的示例图。
图6图示了如图4所示的预处理单元的示例流程图。
图7图示了用于触摸检测的系统的另一示例图。
图8图示了用于如图7所示的芯片的示例图。
图9(A)描绘了示出了用于触摸板的自电容感测的示例图。
图9(B)描绘了示出了用于触摸板的互电容感测的示例图。
图10描绘了示出了用于触摸板的自电容和互电容的示例图。
图11描绘了示出了实施混合感测方法的测量单元的示例图。
图12图示了混合测量部件的示例图。
图13(A)描绘了示出了用于自电容感测的硬件配置的示例图。
图13(B)描绘了示出了用于互电容感测的硬件配置的示例图。
图14图示了用于触摸检测的示例图。
图15图示了用于触摸检测的示例流程图。
图16图示了用于触摸检测的另一示例流程图。
具体实施方式
常常要求微控制器单元(MCU)一旦获取在触摸板上的一个或者多个传感器节点的电容测量数据，便对这种测量数据进行处理，即使在该触摸板上没有发生触摸事件。由此，MCU的功率消耗的很大一部分可能花费在无触摸数据的处理上。
图4图示了用于触摸检测的系统的示例图。如图4所示，预处理单元208检测在触摸板202上是否发生触摸事件，并且基于检测到在触摸板202上的触摸事件而激活MCU204以便进行后处理操作。由此，当在触摸板202上无触摸事件发生时不要求MCU204进行数据处理，以便减少MCU204的功耗。
具体地，测量单元206从触摸板202获取电容测量数据210。预处理单元208处理针对触摸检测所获取的电容测量数据210，并且在电容测量数据210指示触摸了触摸板202时、生成激活信号212(例如，中断信号)以激活MCU204。一旦激活，MCU204可以执行多种后处理操作，诸如触摸区域的检测、触摸数目的计算、触摸坐标计算、触摸权重计算、手指跟踪(tracing)、基准数据误差监测、水检测、充电器噪声检测、或者大对象检测等。在一些实施例中，预处理单元208和测量单元210被包括在芯片220上。MCU204向预处理单元208提供一个或者多个控制信号216。
图5描绘了预处理单元208的示例图。如图5所示，原始数据处理器302通过使用基线信号304来处理电容测量数据210，并且生成指示电容测量数据210与基线信号304之差的差分信号306。触摸检测器308确定在触摸板202上是否发生触摸事件，并且基于检测到触摸事件而输出激活信号212。
具体地，触摸检测器308包括乘法部件316和比较器318。乘法部件316基于预定阈值320和基线信号304生成阈值信号322。比较器318比较差分信号306和阈值信号322，以确定电容测量数据210与基线信号304之差是否超过了预定阈值320。如果电容测量数据210与基线信号304之差超过了预定阈值320，则表明在触摸板202上发生触摸事件，并且激活信号212被生成以激活MCU204。如果电容测量数据210与基线信号304之差不超过预定阈值320，则不激活MCU204。
基线存储器310响应于来自基线追踪(tracking)单元314的追踪信号312，更新基线信号304。例如，乘法部件326通过将差分信号306乘以预定因子324来计算更新值330，并且求和部件328基于基线信号304和更新值330来计算更新后的基线信号312。在一些实施例中，当在触摸板202上检测到触摸事件或者污染物(例如，水)时，基线追踪单元314被去激活，从而使得基线信号不更新并且在一段时间内保持稳定。
图6描绘了用于预处理单元208的示例流程图。在预处理单元208启动时，在402处，将多个帧(例如，Frame_cnt)设置为0，其中每个帧与触摸板202的一次扫描对应。在404处，重置计时器(例如，通过使用函数timer_reset())。在406处，在触摸板202上执行帧扫描，并且获取电容测量数据。在408处，帧的数目加一，并且预处理单元208处理所获取的电容测量数据、并且确定在触摸板202上是否发生触摸事件。另外，预处理单元208执行其他任务，诸如基线追踪和增益归一化。在410处，如果检测到触摸事件，那么预处理单元208生成激活信号(例如，中断)以激活MCU204。在一些实施例中，可以根据满足其他条件而激活MCU204。例如，可以在预定时间段(例如，WAKEUP_INTERVAL)之后，激活MCU204，以便向预处理单元208提供下一个指令。如果经过处理的帧的数目达到最大数目(例如，Frame_Num)，可以生成中断信号以激活MCU204。在412处，确定处理时间是否达到用于当前帧的阈值(例如，FRAME_DURATION)。如果处理时间没有达到用于当前帧的阈值，那么在414处，预处理单元208进入空闲状态、并且等待直到下一个处理周期到来为止。如果处理时间达到用于当前帧的阈值，那么将计时器重置(例如，在404处)，并且开始另一个处理周期。
图7描绘了用于触摸检测的系统的另一示例图。如图7所述，被包括在芯片220中的预处理单元208执行预处理操作，诸如触摸检测(例如，如图4和图5所示)、帧扫描和报告控制(例如，如图6所示)、基线追踪(例如，如图5所示)等。MCU204包括用于执行后处理操作的后处理层504，诸如触摸区域的检测、触摸数目的计算、触摸坐标计算、触摸权重计算、手指跟踪、基准数据误差监测、水检测、充电器噪声检测、大对象检测等。系统200进一步包括用于手势检测的应用处理层502。例如，应用处理层502使用由MCU204提供的数据510(例如，包括触摸数目、触摸坐标、触摸深度等)检测手势，诸如短击、长击、移动、放大、缩小、旋转、多重触摸(multi-touch)事件等。
图8描绘了用于芯片220的示例图。如图8所示，测量单元206(例如，与在芯片220中的物理层对应)包括激励信号发生器602，该激励信号发生器602向触摸板202输出激励信号604。通过一个或者多个数据路径(例如，16个数据路径)接收与触摸板202的电容数据相关联的响应信号606。然后，测量单元206(例如，与物理层对应)执行各种任务。例如，测量单元206扫描触摸板202的整个帧，并且向预处理单元208报告电容测量数据210。此外，测量单元206测量用于每个频率的激励信号604的噪声水平并且向预处理单元208报告该噪声水平。而且，测量单元206确定一个或者多个模拟增益设置、以便更好地利用模数转换器，并且向预处理单元208报告最佳增益设置。
测量单元206通过自电容感测、互电容感测、或者组合了自电容感测和互电容感测的混合感测方法，来获取电容测量数据210。图9(A)描绘了对于接触板202的自电容检测的一个示例图，而图9(B)描绘了对于接触板202的互电容检测的一个示例图。如图9(A)和图9(B)所示，触摸板202包括彼此不接触的水平导线(例如，水平导线702)和垂直导线(例如，垂直导线704)。水平导线和垂直导线的交叉点与传感器节点(例如，传感器节点705)对应。当操作触摸板202时，在传感器节点处的两个导线之间形成电场。
如图9(A)所示，每个导线具有针对触摸板202的设备接地720的自电容(例如，Cs)。例如，导线702具有自电容706，并且导线704具有自电容708。用于自电容感测的扫描时间与水平导线的数目和垂直导线的数目之和有关。如图9(B)所示，每对水平导线和垂直导线均具有互电容(例如，CM)。例如，导线702和导线704均具有互电容710。用于互电容感测的扫描时间与水平导线的数目和垂直导线的数目之积有关。在一些实施例中，互电容感测可以为多重触摸检测提供实时支持。在特定实施例中，自电容感测可以提供更好的准确度，以便检测悬浮触摸和手套触摸。
如图10所示，当手指触摸传感器节点802的附近时，在与传感器节点802相关联的两个导线之间的互电容804(例如，Cm)在幅度上降低，并且两个导线的自电容806和808(例如，Cts、Crs)也都在幅度上降低。可以实施组合了自电容感测和互电容感测的混合感测方法，以便进行触摸检测。
图11描绘了示出了实施混合感测方法的测量单元的示例图。如图11所示，测量单元900包括生成一个或者多个选择信号912的信号发生器906。例如，该一个或者多个选择信号912可以用于控制被实施用于改变混合测量部件904的硬件配置的一个或者多个开关。响应于与第一组值对应的该一个或者多个选择信号912，混合测量部件904(例如，在第一硬件配置中)从触摸板902获取自电容数据。响应于与第二组值对应的该一个或者多个选择信号912，混合测量部件904(例如，在第二硬件配置中)从触摸板902获取互电容数据。然后，信号处理部件908基于该自电容数据或者互电容数据、来确定在触摸板902上是否发生触摸事件。作为示例，测量单元900与如图4所示的测量单元208相同。
图12描绘了混合测量部件的示例图。如图12所示，混合测量部件904实施开关1202、1206、1208和1210，以改变多个硬件部件(例如，包括比较器1220、电容器1222和1224、电阻器1226、1228和1230等)的配置，以便执行触摸板902的自电容感测或者互电容感测。
具体地，当上面提到的一个或者多个选择信号912与第一组值对应时，开关1202闭合，并且开关1206、1208和1210断开。然后，混合测量部件904的硬件配置相当于用于如图13(A)所示的自电容感测的配置。当该一个或者多个选择信号912与第二组值对应时，开关1202断开，并且开关1206、1208和1210闭合。混合测量部件904的硬件配置相当于用于如图13(B)所示的互电容感测的配置。
图14描绘了用于触摸检测的示例图。如图14所示，调制器1402被实施用于将触摸信号1404调制到激励信号1406上以生成调制信号1408。具体地，触摸信号1404转换自触摸板的自电容测量数据或者互电容测量数据，并且与激励信号1406组合，以生成调制信号1408。例如，调制器1402包括如图11所示的测量单元900。
滤波器单元1410对由调制器1402生成的调制信号1408进行放大和滤波模数转换器1412将条件信号1414转换为数字信号1416。被包括在处理部件1420中的乘法部件1422和低通滤波器1424对该数字信号1416进行解调和滤波，并且生成经过滤波的信号1426。信号处理模块1428进一步执行信号处理，以支持自电容感测和互电容感测两者。在一些实施例中，低通滤波器1424包括一个或者多个高阶FIR滤波器。在特定实施例中，用加权求和操作替代高阶FIR滤波器以便节省电力和电路成本。
图15描绘了用于触摸检测的示例流程图。在1502处，从触摸板获取电容测量数据。在1504处，至少部分地基于电容测量数据，来检测在触摸板上是否发生触摸事件。在1506处，响应于检测到触摸事件而生成激活信号。在1508处，响应于该激活信号而激活微控制器单元，以执行与触摸事件相关的后处理操作。
图16描绘了用于触摸检测的另一示例流程图。在1602处，生成一个或者多个选择信号。在1604处，响应于与第一组值对应的一个或者多个选择信号，从触摸板获取自电容数据。在1606处，响应于与第二组值对应的一个或者多个选择信号，从触摸板获取互电容数据。在1608处，至少部分地基于自电容数据或者互电容数据，来确定在触摸板上是否发生触摸事件。
本书面说明使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的技术人员能够制作并且使用本发明。本发明的专利范围可以包括在本领域的技术人员中发生的其他示例。然而，也可以使用其他实施方式，诸如被配置用于执行在本文中描述的方法和系统的固件或者适当地设计的硬件。例如，在本文中描述的系统和方法可以实施在独立的处理引擎中，如协同处理器、或者如硬件加速器。在又一示例中，在本文中描述的系统和方法可以设置在多种不同类型的计算机可读介质上，包括含有由一个或者多个处理器执行以执行本方法的操作并且实施在本文中描述的系统的指令的计算机存储机构(例如，CD-ROM、软磁盘、RAM、闪速存储器、计算机硬盘驱动器等)。进一步地，空间相关的术语，出于方便说明起见，诸如“水平的”、“垂直的”等可以在本文中用于描述如图中图示的一个元件或者特征与另外的一个或多个元件或者一个或多个特征的关系。空间相关的术语旨在囊括该装置的在使用或者操作时的除了在图中描绘的取向之外的不同取向。

Claims (20)

1.一种用于触摸检测的系统，所述系统包括：
测量单元，被配置用于从触摸板获取电容测量数据；
预处理单元，被配置用于：至少部分地基于所述电容测量数据，来检测在所述触摸板上是否发生触摸事件；并且响应于检测到所述触摸事件而生成激活信号；以及
微控制器单元，被配置用于响应于所述激活信号而被激活，以执行与所述触摸事件相关的后处理操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预处理单元包括：
原始数据处理器，被配置用于至少部分地基于所述电容测量数据和基线信号来生成差分信号；以及
触摸检测器，被配置用于至少部分地基于所述差分信号，来确定在所述触摸板上是否发生所述触摸事件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述预处理单元进一步包括：
基线追踪单元，被配置用于至少部分地基于所述差分信号来更新所述基线信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述基线追踪单元被配置为：响应于检测到所述触摸事件而被去激活。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述触摸检测器包括：
乘法部件，被配置用于至少部分地基于预定阈值和所述基线信号来生成阈值信号；以及
比较器，被配置用于比较所述差分信号和所述阈值信号，以确定在所述触摸板上是否发生所述触摸事件。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述比较器进一步被配置为：响应于所述差分信号在幅度上大于所述阈值信号而生成所述激活信号。
7.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：
基线存储器，被配置用于存储与所述基线信号相关的数据。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述测量单元进一步被配置为：向所述触摸板输出激励信号、并且从所述触摸板接收与所述电容测量数据相关联的响应信号。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述后处理操作包括：触摸区域的检测、触摸数目的计算、触摸坐标计算、触摸权重计算、手指跟踪、基准数据误差监测、水检测、充电器噪声检测、或者大对象检测。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述测量单元被配置为：改变硬件配置，以便获取所述电容测量数据。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述测量单元进一步被配置为：从所述触摸板获取自电容测量数据。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述测量单元进一步被配置为：从所述触摸板获取互电容测量数据。
13.一种用于触摸检测的系统，所述系统包括：
信号发生器，被配置用于生成一个或者多个选择信号；
混合测量部件，被配置用于：响应于与第一组值对应的所述一个或者多个选择信号，从触摸板获取自电容数据，并且响应于与第二组值对应的所述一个或者多个选择信号，从所述触摸板获取互电容数据；以及
信号处理部件，被配置用于至少部分地基于所述自电容数据或者所述互电容数据，来确定在所述触摸板上是否发生触摸事件。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述混合测量部件进一步被配置用于：
按第一配置连接一个或者多个硬件部件，以响应于与所述第一组值对应的所述一个或者多个选择信号、从所述触摸板获取所述自电容数据；以及
按第二配置连接所述一个或者多个硬件部件，以响应于与所述第二组值对应的所述一个或者多个选择信号、从所述触摸板获取所述互电容数据。
15.根据权利要求14所述的系统，其中：
所述一个或者多个硬件部件包括放大器、电阻器和电容器；以及
所述第一配置包括并联连接并且连接在所述放大器的反相输入端子与输出端子之间的所述电阻器和所述电容器。
16.根据权利要求14所述的系统，其中：
所述一个或者多个硬件部件包括放大器、第一电阻器、第二电阻器、第一电容器和第二电容器；并且
所述第二配置包括：
所述第一电阻器串联连接至所述第二电阻器；
所述第一电阻器和所述第二电阻器连接在所述放大器的所述反相输入端子与所述输出端子之间；
所述第一电容器并联连接至所述第二电容器；以及
所述第一电容器和所述第二电容器连接在所述放大器的所述反相输入端子与所述输出端子之间。
17.根据权利要求14所述的系统，其中所述混合测量部件进一步被配置为：通过使用一个或者多个开关，在所述第一配置与所述第二配置之间改变，所述一个或者多个开关响应于所述一个或者多个选择信号而闭合或者断开。
18.根据权利要求13所述的系统，进一步包括：
预处理单元，被配置用于响应于检测到所述触摸事件而生成激活信号；以及
微控制器单元，被配置用于响应于所述激活信号而被激活，以执行与所述触摸事件相关的后处理操作。
19.一种用于触摸检测的方法，所述方法包括：
从触摸板获取电容测量数据；
至少部分地基于所述电容测量数据，来检测在所述触摸板上是否发生触摸事件；
响应于检测到所述触摸事件而生成激活信号；以及
响应于所述激活信号而激活微控制器单元，以执行与所述触摸事件相关的后处理操作。
20.一种用于触摸检测的方法，所述方法包括：
生成一个或者多个选择信号；
响应于与第一组值对应的所述一个或者多个选择信号，从触摸板获取自电容数据；
响应于与第二组值对应的所述一个或者多个选择信号，从所述触摸板获取互电容数据；以及
至少部分地基于所述自电容数据或者所述互电容数据，来确定在所述触摸板上是否发生触摸事件。
CN201510236688.8A 2014-05-09 2015-05-11 用于电容触摸检测的系统和方法 Expired - Fee Related CN105373273B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461991208P 2014-05-09 2014-05-09
US61/991,208 2014-05-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105373273A true CN105373273A (zh) 2016-03-02
CN105373273B CN105373273B (zh) 2019-11-15

Family

ID=54367852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510236688.8A Expired - Fee Related CN105373273B (zh) 2014-05-09 2015-05-11 用于电容触摸检测的系统和方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9939969B2 (zh)
CN (1) CN105373273B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139839A (zh) * 2016-07-25 2018-06-08 指纹卡有限公司 用于确定手指移动事件的方法和指纹感测系统
CN110568502A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 义隆电子股份有限公司 电容式触控板上的液体检测方法及其控制器
CN110596761A (zh) * 2018-06-12 2019-12-20 义隆电子股份有限公司 电容式触控面板的液体检测方法及控制器
CN112905034A (zh) * 2019-12-03 2021-06-04 敦泰电子（深圳）有限公司 触控侦测方法、装置及电子设备
WO2022068574A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 华为技术有限公司 一种电子设备及其控制方法、触控系统、芯片系统
US11630573B1 (en) 2021-11-19 2023-04-18 Emerging Display Technologies Corp. Hover touch device with sensory feedback

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090174676A1 (en) 2008-01-04 2009-07-09 Apple Inc. Motion component dominance factors for motion locking of touch sensor data
US10936120B2 (en) 2014-05-22 2021-03-02 Apple Inc. Panel bootstraping architectures for in-cell self-capacitance
EP3175330B1 (en) 2014-09-22 2022-04-20 Apple Inc. Ungrounded user signal compensation for pixelated self-capacitance touch sensor panel
CN112379792A (zh) 2014-10-27 2021-02-19 苹果公司 像素化自电容水排斥
EP3508959A1 (en) 2015-02-02 2019-07-10 Apple Inc. Flexible self-capacitance and mutual capacitance touch sensing system architecture
US10437384B2 (en) * 2015-03-13 2019-10-08 Parade Technologies, Ltd. Water detection and wipe detection algorithms for touchscreen proximity sensing
TWI608392B (zh) * 2017-01-18 2017-12-11 意象無限股份有限公司 觸控系統之偵測更新方法
US10386965B2 (en) * 2017-04-20 2019-08-20 Apple Inc. Finger tracking in wet environment
US11157109B1 (en) 2019-09-06 2021-10-26 Apple Inc. Touch sensing with water rejection
US11662867B1 (en) 2020-05-30 2023-05-30 Apple Inc. Hover detection on a touch sensor panel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080246723A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Baumbach Jason G Integrated button activation sensing and proximity sensing
CN101632057A (zh) * 2007-01-03 2010-01-20 苹果公司 接近和多重触摸传感器检测及解调
CN102362186A (zh) * 2009-03-26 2012-02-22 赛普拉斯半导体公司 具有电流传送器的多功能电容感测电路
US20120043976A1 (en) * 2006-03-31 2012-02-23 Bokma Louis W Touch detection techniques for capacitive touch sense systems

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9019209B2 (en) * 2005-06-08 2015-04-28 3M Innovative Properties Company Touch location determination involving multiple touch location processes
US8026904B2 (en) * 2007-01-03 2011-09-27 Apple Inc. Periodic sensor panel baseline adjustment
US8125456B2 (en) * 2007-01-03 2012-02-28 Apple Inc. Multi-touch auto scanning
US8766910B2 (en) * 2007-07-04 2014-07-01 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive sensing control knob
JP5839173B2 (ja) * 2010-10-14 2016-01-06 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 タッチセンサ装置及び電子機器
US9372581B2 (en) * 2012-01-09 2016-06-21 Broadcom Corporation Interference estimation and adaptive reconfiguration of a capacitive touch controller
US9182432B2 (en) * 2012-07-18 2015-11-10 Synaptics Incorporated Capacitance measurement
US9582123B2 (en) * 2012-11-26 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Dual-mode capacitance sensing in a touch panel sensor
US8874396B1 (en) * 2013-06-28 2014-10-28 Cypress Semiconductor Corporation Injected touch noise analysis
US8982097B1 (en) * 2013-12-02 2015-03-17 Cypress Semiconductor Corporation Water rejection and wet finger tracking algorithms for truetouch panels and self capacitance touch sensors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120043976A1 (en) * 2006-03-31 2012-02-23 Bokma Louis W Touch detection techniques for capacitive touch sense systems
CN101632057A (zh) * 2007-01-03 2010-01-20 苹果公司 接近和多重触摸传感器检测及解调
US20080246723A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Baumbach Jason G Integrated button activation sensing and proximity sensing
CN102362186A (zh) * 2009-03-26 2012-02-22 赛普拉斯半导体公司 具有电流传送器的多功能电容感测电路

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139839A (zh) * 2016-07-25 2018-06-08 指纹卡有限公司 用于确定手指移动事件的方法和指纹感测系统
CN108139839B (zh) * 2016-07-25 2019-12-24 指纹卡有限公司 用于确定手指移动事件的方法和指纹感测系统
CN110568502A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 义隆电子股份有限公司 电容式触控板上的液体检测方法及其控制器
CN110596761A (zh) * 2018-06-12 2019-12-20 义隆电子股份有限公司 电容式触控面板的液体检测方法及控制器
CN112905034A (zh) * 2019-12-03 2021-06-04 敦泰电子（深圳）有限公司 触控侦测方法、装置及电子设备
CN112905034B (zh) * 2019-12-03 2023-09-19 敦泰电子（深圳）有限公司 触控侦测方法、装置及电子设备
WO2022068574A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 华为技术有限公司 一种电子设备及其控制方法、触控系统、芯片系统
CN114327114A (zh) * 2020-09-30 2022-04-12 华为技术有限公司 一种电子设备及其控制方法、触控系统、芯片系统
CN114327114B (zh) * 2020-09-30 2023-10-20 华为技术有限公司 一种电子设备及其控制方法、触控系统、芯片系统
US11630573B1 (en) 2021-11-19 2023-04-18 Emerging Display Technologies Corp. Hover touch device with sensory feedback

Also Published As

Publication number Publication date
US20150324035A1 (en) 2015-11-12
US9939969B2 (en) 2018-04-10
CN105373273B (zh) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105373273A (zh) 用于电容触摸检测的系统和方法
US8493358B2 (en) High speed low power multi-touch touch device and controller therefor
US9274663B2 (en) Method of detecting touch and apparatus for detecting touch using the same
US8514187B2 (en) Methods and apparatus for distinguishing between touch system manipulators
CN110132458B (zh) 一种动态或准动态力度检测装置及方法
CN103154870B (zh) 具有码分和时分发送波形的电容式触摸传感器
EP2958000A2 (en) Touch panel and touch detection circuit
CN201285539Y (zh) 用于从触摸式传感器面板获得多个值的设备和系统
TWI447632B (zh) 電容式多點觸控系統的驅動頻率挑選方法
US20150370410A1 (en) Time multiplexed touch detection and power charging
US8717325B1 (en) Detecting presence of an object in the vicinity of a touch interface of a device
CN103049159A (zh) 一种防止电容触摸屏水滴误触发的方法
JP2014026336A (ja) タッチパネル
WO2015167810A1 (en) Touch panel scan control
RU2678645C2 (ru) Подложка сенсорного управления, терминал и способ улучшения точности прикосновения
US20120249599A1 (en) Method of identifying a multi-touch scaling gesture and device using the same
CN104423647A (zh) 触控输入装置及系统
CN102522975A (zh) 自适应环境的触摸式按键电路及按键触摸检测方法
CN103927065B (zh) 一种检测触摸屏的方法及触摸屏
US20160062494A1 (en) Touch scan modes during device charging
CN108376039B (zh) 将信号施加到触摸传感器
CN104281340A (zh) 触摸屏触摸识别方法
CN102681743A (zh) 微量阻抗变化检测装置
CN102662511A (zh) 通过触摸屏进行控制操作的方法及终端
CN102135828A (zh) 信号量测的方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200506

Address after: Singapore City

Patentee after: Marvell Asia Pte. Ltd.

Address before: Ford street, Grand Cayman, Cayman Islands

Patentee before: Kaiwei international Co.

Effective date of registration: 20200506

Address after: Ford street, Grand Cayman, Cayman Islands

Patentee after: Kaiwei international Co.

Address before: Hamilton, Bermuda

Patentee before: Marvell International Ltd.

Effective date of registration: 20200506

Address after: Hamilton, Bermuda

Patentee after: Marvell International Ltd.

Address before: Saint Michael

Patentee before: MARVELL WORLD TRADE Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191115

Termination date: 20210511