CN105373039A - 一种用于自动派送机的控制系统 - Google Patents

一种用于自动派送机的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105373039A
CN105373039A CN201510791649.4A CN201510791649A CN105373039A CN 105373039 A CN105373039 A CN 105373039A CN 201510791649 A CN201510791649 A CN 201510791649A CN 105373039 A CN105373039 A CN 105373039A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wifi module
control system
chip microcomputer
router
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510791649.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李颂华
王子男
左闯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Jianzhu University
Original Assignee
Shenyang Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Jianzhu University filed Critical Shenyang Jianzhu University
Priority to CN201510791649.4A priority Critical patent/CN105373039A/zh
Publication of CN105373039A publication Critical patent/CN105373039A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2615—Audio, video, tv, consumer electronics device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2645—Vending, distribute drinks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

一种用于自动派送机的控制系统，属于控制技术领域。包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。本发明使消费者只需要扫码进行关注后，服务器接收到信号后，给控制系统发出信号，信号通过Wifi模块之间元器件的传递给伺服电机下达命令，完成出货任务。用户只需要几十秒的时间就能得到自己所需的产品，为用户提供了便利的条件。

Description

一种用于自动派送机的控制系统
技术领域
本发明属于售货机技术领域，特别是涉及一种用于自动派送机的控制系统。
背景技术
自动售货机的种类繁多，在中国的大中城市自动售货机发展速度达到了前所未有的高度，售货机内部结构技术还有待于进一步完善，其中最大的问题是自身成本和运营成本，高昂的成本让很多中小型企业望而却步。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于自动派送机的控制系统，它既能降低自动派送机控制系统自身成本和运营成本，又要保证Wifi系统正常营运的稳定性能。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。
进一步地，所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上。
进一步地，所述Wifi模块电路板上安装有天线。
进一步地，所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。
本发明的有益效果为：
1.本发明相比带有互联网功能的自动售货机有着诸多优势，如成本低、占用空间小、结构稳定等功能。本发明只通过Wifi无线网络微信扫码的方式派送相应产品。Wifi技术有诸多优点如运营成本低，覆盖范围广和传输速度快。Wifi技术的应用为企业与用户之间提供了无缝对接的联系，在物联网产业中扮演着重要的角色。自动派送机作为一种新型产品，可以广泛应用于机场、火车站交通枢纽和商场百货等有Wifi环境的场所，在我国有着巨大的需求市场，有着不可估量的发展前景。
2.本发明具备在特定IP地址无线网络环境下能够正常连接，消费者只需要扫码进行关注后，服务器接收到信号后，给控制系统发出信号，信号通过Wifi模块之间元器件的传递给伺服电机下达命令，完成出货任务。用户只需要几十秒的时间就能得到自己所需的产品，为用户提供了便利的条件。
3.本发明通过Wifi模块和机械设备相结合的方式，达到终端服务器控制多台自动派送机的目标，实现远程操控的功能。本发明应用Wifi技术的同时还能够自动存储用户信息，方便简单，无需人工操作，实现全部智能化、网络化，提高企业的管理效率，使自动派送机在市场竞争中占据主动位置，让企业在网络经济的环境中创造更大的经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1所示，本发明包括Wifi模块、串口软件RS232、51式单片机、TP-LINK路由器、云端服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接无线路由器。
无线路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接
Wifi模块和电机。
在初次调试过程中，利用RS232串口软件实现电脑对WiFi模块调试，进而连接云端服务器，通过AT指令对特定的IP地址和对应的子网掩码机特定子网的网关进行调试。人为配置Wifi模块数据后，连接无线路由器和外网实现数据的交换，服务器负责把数据通过公网传到Wifi模块进行数据和命令的传输。
所述Wifi模块系统由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板PCB上，方便布置节省空间。
所述Wifi模块电路板上安装有天线。
Wifi模块控制系统是通过单片机和机械设备的电机进行相连的，所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器，负责接收服务器给Wifi模块传输的数据，接收后对其进行分析与处理，将处理后的信号传递给外部电机，控制电机的转动速度和圈数。控制系统中的Wifi模块和单片机都是在低电压的状态下工作，他们减压方式采用12V变压器、LM7805和ASM1117降压芯片三次降压，首先利用变压器将220V降到12V；单片机的工作电压为5V，采用LM7805将12V降到5V；Wifi模块工作电压为3.3V，采用ASM1117再次进行降压。
Wifi模块电路板上还配有降压芯片、二极管、电解电容和贴片电阻等电子元器件，为常规现有电路板结构，确保Wifi系统的正常运行。
在实际生产应用中，本发明是一种附带Wifi无线网络的自动派送机还可以在控制系统中增设诸多功能，自动派送机不仅局限于微信或者支付宝扫码，同样应用于诸多二维码的扫描形式；在服务器终端设置短时间内微信扫码自动屏蔽功能，防止恶意多次领取产品；在存储用户数据的数据库中对多次领取产品的用户视为VIP客户,针对性的制定营销方案；控制系统同时增设GPRS和Wifi模块,在无网络的情况下自动转换3G网络。上述这些附加功能虽然没有具体写入到本发明的权利要求中，但是主要涉及自动派送机+Wifi控制系统装置类似的应用发明，都应该视为本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于自动派送机的控制系统，其特征在于：包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。
2.根据权利要求1所述用于自动派送机的控制系统，其特征在于：所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上。
3.根据权利要求1所述用于自动派送机的控制系统，其特征在于：所述Wifi模块电路板上安装有天线。
4.根据权利要求1所述用于自动派送机的控制系统，其特征在于：所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。
CN201510791649.4A 2015-11-17 2015-11-17 一种用于自动派送机的控制系统 Pending CN105373039A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510791649.4A CN105373039A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 一种用于自动派送机的控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510791649.4A CN105373039A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 一种用于自动派送机的控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105373039A true CN105373039A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55375329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510791649.4A Pending CN105373039A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 一种用于自动派送机的控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105373039A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1441368A (zh) * 2003-01-23 2003-09-10 青岛澳柯玛自动商用设备有限公司 自动售货机无线网络管理系统
CN201886548U (zh) * 2010-07-15 2011-06-29 浙江爱舍实业有限公司 一种具有手机短信报警和无线联网功能的自动饮料机
CN203397423U (zh) * 2013-06-24 2014-01-15 刘静涛 自动售票贩卖一体机
CN204537228U (zh) * 2015-03-23 2015-08-05 南昌巨虎网络科技有限责任公司 一种基于物联网的云平台自动售货机系统
CN104978792A (zh) * 2014-04-09 2015-10-14 杭州智尔科技有限公司 一种基于云计算的自动售货系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1441368A (zh) * 2003-01-23 2003-09-10 青岛澳柯玛自动商用设备有限公司 自动售货机无线网络管理系统
CN201886548U (zh) * 2010-07-15 2011-06-29 浙江爱舍实业有限公司 一种具有手机短信报警和无线联网功能的自动饮料机
CN203397423U (zh) * 2013-06-24 2014-01-15 刘静涛 自动售票贩卖一体机
CN104978792A (zh) * 2014-04-09 2015-10-14 杭州智尔科技有限公司 一种基于云计算的自动售货系统
CN204537228U (zh) * 2015-03-23 2015-08-05 南昌巨虎网络科技有限责任公司 一种基于物联网的云平台自动售货机系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103631240A (zh) 基于物联网的供热行业热计量信息应用服务管理平台
CN102223733A (zh) 无线传感器网络下基于射频识别的智能园区方法
CN105589438A (zh) 智能移动通信基站能源管理系统
CN105335316A (zh) 一种基于云计算的电机装配线串口服务器
CN103984323A (zh) 一种集成化可配置工业信息监测分析控制系统
CN105958642A (zh) 一种变电站自动化系统实时仿真装置及测试系统
CN106909206A (zh) 一种云端穿透型串口服务器
CN207743764U (zh) Ups数据监控系统
CN203858773U (zh) 一种智能识别技术综合实训平台
CN105373039A (zh) 一种用于自动派送机的控制系统
CN111064402B (zh) 一种长连接小数据流量的柴油发电机组云通讯模块
CN102541031B (zh) 基于现场总线的大型跟踪式光伏电站集散控制系统及其控制方法
CN105282018A (zh) 一种环境监测物联网网关及其系统
CN204719748U (zh) 大规模usb设备的智能管理系统
CN206757491U (zh) 一种云端穿透型串口服务器
CN202856783U (zh) 用于北斗卫星与电力通信的规约转换器
CN202872835U (zh) 可用于工业控制的无线传感器网络与以太网协议转换装置
CN105511342A (zh) 一种机场机坪设备生产状态感知数据集中器
CN204859572U (zh) 一种用于养殖或种植业的控制系统
CN202150949U (zh) 物联网实验装置
CN101625554B (zh) 航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统
CN105554111A (zh) 基于Zigbee协议的模块化的太阳辐照度监测方法
CN103944274B (zh) 一种用于变电站综合自动化系统的高性能通信管理装置
CN205681398U (zh) 扩展性好的数据接收站
CN205787863U (zh) 一种数控机床数据采集器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302