CN105372622A - 智能定位地板 - Google Patents

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    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
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Abstract

本发明公开了一种智能定位地板，智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，地板单元的厚度小于射频识别电子标签的感应距离，每个射频识别电子标签的标签内容不同，位于智能定位地板内的多个射频识别电子标签的识别范围覆盖智能定位地板。本发明提出的智能定位地板成本低，且定位精度高。

Description

智能定位地板
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种智能定位地板。
背景技术
目前，移动机器人常用的定位技术有：GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位技术、超声波定位技术、无线局域网的定位技术等。其中，GPS定位技术在室内定位中受到建筑物遮蔽的影响，定位精度不高，不具有实用价值；超声波定位技术虽然可以实现相对较远距离的定位，但是在复杂环境中容易受干扰，导致定位精度低，且这类系统成本高，无法推广；无线局域网的定位技术中室内的复杂环境会对信号造成衰减，导致定位精度低。
发明内容
本发明提供一种智能定位地板，其主要目的在于提供一种成本低且定位精度高的用于定位的智能地板。
为实现上述目的，本发明提供一种智能定位地板，所述智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，所述地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，所述地板单元的厚度小于所述射频识别电子标签的感应距离，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，位于所述智能定位地板内的多个所述射频识别电子标签的识别范围覆盖所述智能定位地板。
优选地，所述射频识别电子标签为125KHz或者134.2KHz的低频无源射频识别电子标签。
优选地，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元为矩形，所述多个地板单元之间固定连接。
优选地，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元包括地板主体和连接结构，所述地板主体为矩形，所述连接结构为均匀分在所述地板主体的侧面上的突起部，每相邻设置的两个突起部之间形成与所述突起部形状适配的限位槽。
优选地，所述突起部为根部宽度小于顶部宽度的梯形结构。
优选地，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离小于所述射频识别电子标签的感应距离的两倍。
优选地，多个所述射频识别电子标签以矩阵的形式均匀分布在所述地板单元的内部。
优选地，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离为7-8cm。
优选地，所述地板单元由聚氯乙烯制作而成。
本发明提出的智能定位地板，通过在地板单元内均匀设置多个射频识别电子标签作为定位信标，位于智能定位地板内的多个射频识别电子标签的识别范围完全覆盖智能定位地板，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，可以形成网格坐标，当被定位装置在该智能地板上移动时，可以读取到距离当前位置最近的一个或者多个射频识别电子标签的标签内容，进而根据标签内容判断被定位装置在所在空间中的位置坐标信息。本发明的智能定位地板受环境的影响小，定位精度高且成本低。
附图说明
图1为本发明智能定位地板第一实施例的结构示意图；
图2为本发明智能定位地板第一实施例的地板单元的结构示意图；
图3为本发明智能定位地板第二实施例的结构示意图；
图4为本发明智能定位地板第二实施例的地板单元的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能定位地板。
该智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元连接而成，地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，地板单元的厚度小于射频识别电子标签的感应距离，每个射频识别电子标签的标签内容不同，用户可以根据需求，将上述多个可以射频识别电子标签形成网格坐标，用于定位位于智能定位地板上的被定位装置。
上述多个射频识别电子标签形成网格坐标，进一步地，每个地板单元按照统一标准格式设置射频识别电子标签的标签内容，便于快速生成地板的整体网格坐标数据。
智能定位地板可以由一个地板单元构成，也可以由多个地板单元连接而成，根据需要铺设的地板的面积和地板单元的大小来确定。地板单元的大小和形状可以根据实际需求设置为规则或者不规则的形状，当智能定位地板由多个地板单元无缝连接而成时，地板单元之间可以是固定连接或者可拆卸式连接。
本发明中的射频识别电子标签可以是低频、中频或者高频的电子标签，可以理解的是，低频电子标签的工作频率范围为30kHz～300kHz，在本发明的一实施例中，优选地，使用125KHz或者134.2KHz的低频无源射频识别电子标签作为定位信标，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他工作频率的低频电子标签，这种无源低频射频识别电子标签受环境因素影响小，抗干扰性强，成本低廉，使用年限长。
本发明提出的智能定位地板，通过在地板单元内均匀设置多个射频识别电子标签作为定位信标，位于智能定位地板内的多个所射频识别电子标签的识别范围完全覆盖智能定位地板，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，可以形成网格坐标，当被定位装置在该智能地板上移动时，可以读取到距离当前位置最近的一个或者多个射频识别电子标签的标签内容，进而根据标签内容判断被定位装置在所在空间中的位置坐标信息。本发明的智能定位地板受环境的影响小，定位精度高且成本低。
以下以智能定位地板由多个地板单元连接而成为例进行说明。
参照图1所示，为本发明智能定位地板第一实施例的结构示意图。
在该实施例中，智能定位地板100由多个地板单元10连接而成，地板单元10为矩形，参照图2所示，为本实施例中地板单元20的结构示意图，在地板单元20的内部，每相邻的两个射频识别电子标签30之间有预设距离，预设距离小于射频识别电子标签30的感应距离的两倍。在本实施例中，优选地，每相邻的两个射频识别电子标签30之间的距离为7-8cm。
该智能定位地板100可以用于智能机器人或者智能玩具等需要进行地位的被定位装置的定位，根据机器人的定位精度需求，每个地板单元10内均匀封装不同数量的射频识别电子标签30，例如，按照2×2、3×3、4×4、5×5、6×6矩阵数量封装射频识别电子标签30。
该地板单元30可以由聚氯乙烯材料加温加压制作而成，成本低，易加工，并且使用年限长，在铺设地板时可以通过胶水、钉子等固定安装。
参照图3所示，为本发明智能定位地板第二实施例的结构示意图。
在该实施例中，智能定位地板200由多个地板单元20可拆卸式连接而成。参照图4所示，为地板单元20的结构示意图，地板单元20包括地板主体21和连接结构22，地板主体21为矩形，连接结构22为均匀分在地板主体的侧面上的突起部221，每相邻设置的两个突起部221之间形成与突起部221形状适配的限位槽222。限位槽222可以与相邻的地板单元20的突起部221配合，以限制相邻的地板单元20远离限位槽222所在的地板单元20，每相邻两个地板单元20之间由连接结构22相配合形成无缝衔接。
参照图4所示，本实施例中，突起部221为根部宽度小于顶部宽度的梯形结构。在其他的实施例中，突起部221可以是能够实现限位连接的其他形状的结构，例如圆弧形。将相邻的地板单元20的突起部221限位在梯形槽内，在铺设地板时，只要将地板单元20的突起部221与相邻地板单元20的限位槽222衔接在一起即可，无需额外的工具，方便拼接，易于拆卸，当用户需要进行智能机器人、智能玩具等设备的定位时，可以很快的进行铺设，适用于便携式临时智能定位场地的搭建。
进一步地，在地板单元20的内部，每相邻的两个射频识别电子标签30之间的距离小于射频识别电子标签30的感应距离的两倍。在本实施例中，优选地，每相邻的两个射频识别电子标签30之间的距离为7-8cm。
该智能定位地板100可以用于移动机器人或者智能玩具等需要进行地位的被定位装置的定位，根据机器人的定位精度需求，每个地板单元10内均匀封装不同数量的射频识别电子标签30，例如，按照2×2、3×3、4×4、5×5、6×6矩阵数量封装射频识别电子标签30。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能定位地板，其特征在于，所述智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，所述地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，所述地板单元的厚度小于所述射频识别电子标签的感应距离，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，位于所述智能定位地板内的多个所述射频识别电子标签的识别范围覆盖所述智能定位地板。
2.根据权利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，所述射频识别电子标签为125KHz或者134.2KHz的低频无源射频识别电子标签。
3.根据权利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元为矩形，所述多个地板单元之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元包括地板主体和连接结构，所述地板主体为矩形，所述连接结构为均匀分在所述地板主体的侧面上的突起部，每相邻设置的两个突起部之间形成与所述突起部形状适配的限位槽。
5.根据权利要求4所述的智能定位地板，其特征在于，所述突起部为根部宽度小于顶部宽度的梯形结构。
6.根据权利要求3或4所述的智能定位地板，其特征在于，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离小于所述射频识别电子标签的感应距离的两倍。
7.根据权利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，多个所述射频识别电子标签以矩阵的形式均匀分布在所述地板单元的内部。
8.根据权利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离为7-8cm。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的智能定位地板，其特征在于，所述地板单元由聚氯乙烯制作而成。
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