CN105372553A - 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法 - Google Patents

一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105372553A
CN105372553A CN201510653395.XA CN201510653395A CN105372553A CN 105372553 A CN105372553 A CN 105372553A CN 201510653395 A CN201510653395 A CN 201510653395A CN 105372553 A CN105372553 A CN 105372553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transformer station
phase differential
level
iii
district
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510653395.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105372553B (zh
Inventor
刘福锁
方勇杰
吴雪莲
李威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Nari Technology Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Nari Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Nari Technology Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510653395.XA priority Critical patent/CN105372553B/zh
Publication of CN105372553A publication Critical patent/CN105372553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105372553B publication Critical patent/CN105372553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法，属于电力系统及其自动化技术领域，特别是涉及失步解列控制领域。本发明通过实测电力系统中变电站母线电压相位信息，利用线路两侧变电站母线电压相位差和广域母线电压相位差信息判断系统是否失步，并定位失步振荡中心所在区域。本发明解决了失步振荡中心落在变电站母线上时系统失步有效识别和振荡中心定位的难题，从而为广域信息在失步解列控中的应用提供了技术支撑。

Description

一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法
技术领域
本发明属于电力系统及其自动化技术领域，更准确地说本发明涉及一种失步判断和失步振荡中心定位方法。
背景技术
按照国家标准《电力系统安全稳定导则》的要求，运行中的电力系统必须在适当地点设置解列点，并装设自动解列装置。当电力系统进入极端紧急状态时，系统不能维持稳定时可以实施有计划的解列。《电力系统安全稳定控制导致》规定消除失步状态的一般方法就是采用失步解列控制，在适当的系统断面将系统解列。
传统失步解列控制通常是在预先选定的输电断面配置基于就地信息的解列装置，将失步机群解列。由于基于就地信息的局限性，现有失步解列方案难以精确定位失步振荡中心和实现解列断面优化控制。随着广域测量系统在电力系统的广泛应用，基于广域信息的解列控制策略成为研究人员关注的重点，其核心问题是制定完善的解列控制判据和优化控制策略。
基于广域信息的失步判据主要包括两类：一是从稳定机理出发，判断系统失稳后触发解列控制。典型的工程应用是美国Florida-Georgia联络线解列控制系统。该系统基于PMU量测信息及其它系统信息，将系统等值为两机系统，并根据等面积法则判断系统的稳定性，该方法仅适用于点对网系统。对于复杂大电网，部分文献基于EEAC理论，将多机系统广域信息聚合得到单机无穷大系统映象，进而利用系统穿越动态鞍点来判断系统失稳，触发解列控制，但其需要全网机组的功角、电磁功率和机械功率信息，目前还难以进行工程应用。
另一类解列判据是通过检测机组功角信息，通过判断机组功角摆开超过设定阀值来判断系统失步，触发解列控制，典型工程应用东京解列控制系统。通过比对四个机组（群）间的攻角差来识别系统失步。但对于复杂大电网，难以离线确定各机组分群，配置相应测量装置。
现有研究表明，基于失步振荡中心所在断面两侧变电站母线电压相角差，严格反应通过联络线连接的两群机组间的振荡情况。科研人员利用线路两端母线电压相量关系来进行失步判断进行了初步研究，由于忽略了振荡中心恰好迁移到两端母线的情况，未给出完善的的解列判据，难以实现工程应用。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术中的不足，给出一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法，通过实测广域母线电压相位，根据母线电压相位差的穿越规律，检测系统失步，并定位失步振荡中心。
具体地说，本发明采用以下的技术方案来实现的，包括下列步骤：
1）将母线电压相位差在4个象限内划分为6个区，其中0o~φ 1之间为I区，φ 1~90o之间为II区，90o~180o之间为III区，180o~270o之间为IV区，270o~φ 2之间为V区，φ 2~360o之间为VI区，所述φ 1为第一相位差界限值，φ 1∈(0o,90o)，所述φ 2为第二相位差界限值，φ 2∈(270o,360o)；
2）对于电力系统中每个变电站，将通过线路和该变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的一级关联变电站，将通过线路和该变电站的一级关联变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的二级关联变电站，并将该变电站与其各个一级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的一级关联相位差，将该变电站与其各个二级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的二级关联相位差；
实时监测电力系统中每个变电站所有的一级关联相位差和所有的二级关联相位差；
3）对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为电力系统失步，进入步骤4）；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则也认为电力系统失步，进入步骤4）；否则判断电力系统未失步，返回步骤2）；
4）对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为失步振荡中心落在该变电站和该一级关联相位差对应的一级关联变电站之间的线路上；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则认为失步振荡中心落在该一级关联相位差对应的一级关联变电站的母线上。
上述技术方案的进一步特征在于，所述φ 1=45o，所述φ 2=315o。
本发明的有益效果如下：由于振荡中心落在变电站母线上时，相角差存在突变，且考虑测量时间间隔和噪声扰动等原因，不能简单的通过检测线路两侧电压相角差摆开180°的来识别系统失步。而本发明通过引入相邻变电站母线电压信息，提出一种基于广域母线电压相位的大电网失步振荡中心定位和失步判断方法，利用线路两侧变电站母线电压相位差和广域母线电压相位差信息判断系统是否失步，并定位失步振荡中心所在区域。本发明解决了失步振荡中心落在变电站母线上时系统失步有效识别和振荡中心定位的难题，从而为广域信息在失步解列控中的应用提供了技术支撑。
附图说明
图1为电压相角差判断区划分图。
图2为关联变电站示意图。
图3为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实例对本发明作进一步详细描述。
图3为本发明方法的流程图。由图3可知，本发明方法主要有以下4个步骤：
步骤一是将母线电压相位差在4个象限内划分为6个区。具体而言，将母线电压相位差在4个象限内划分为6个区，其中0o~φ 1之间为I区，φ 1~90o之间为II区，90o~180o之间为III区，180o~270o之间为IV区，270o~φ 2之间为V区，φ 2~360o之间为VI区。φ 1为第一相位差界限值，φ 1∈(0o,90o)，φ 2为第二相位差界限值，φ 2∈(270o,360o)，可根据实际工程情况而定。得到的划分结果如图1所示。实践中，φ 1的取值常为45o，所述φ 2的取值常为315o。
步骤二是定义并实时监测线路两侧变电站母线电压相位差。具体而言，对于电力系统中每个变电站，将通过线路和该变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的一级关联变电站，将通过线路和该变电站的一级关联变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的二级关联变电站，并将该变电站与其各个一级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的一级关联相位差，将该变电站与其各个二级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的二级关联相位差；实时监测电力系统中每个变电站所有的一级关联相位差和所有的二级关联相位差。
图2给出了一级关联变电站和二级关联变电站的定义示意。以图2中最左边的变电站A为例，通过线路和变电站A直接相连的变电站B就是变电站A的一级关联变电站，通过线路和变电站B直接相连的变电站C就是变电站A的二级关联变电站。其中，变电站A与变电站B的母线电压相位差就是变电站A的一个一级关联相位差，变电站A与变电站C的母线电压相位差就是变电站A的一个二级关联相位差。
步骤三，对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为电力系统失步，进入步骤四；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则也认为电力系统失步，进入步骤四；否则判断电力系统未失步，返回步骤二。
步骤四，对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为失步振荡中心落在该变电站和该一级关联相位差对应的一级关联变电站之间的线路上；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则认为失步振荡中心落在该一级关联相位差对应的一级关联变电站的母线上。
步骤四判断完成后，输出判断信息，结束本方法。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (2)

1.一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将母线电压相位差在4个象限内划分为6个区，其中0o~φ 1之间为I区，φ 1~90o之间为II区，90o~180o之间为III区，180o~270o之间为IV区，270o~φ 2之间为V区，φ 2~360o之间为VI区，所述φ 1为第一相位差界限值，φ 1∈(0o,90o)，所述φ 2为第二相位差界限值，φ 2∈(270o,360o)；
2）对于电力系统中每个变电站，将通过线路和该变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的一级关联变电站，将通过线路和该变电站的一级关联变电站直接相连的其它变电站定义为该变电站的二级关联变电站，并将该变电站与其各个一级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的一级关联相位差，将该变电站与其各个二级关联变电站之间的母线电压相位差定义为该变电站的二级关联相位差；
实时监测电力系统中每个变电站所有的一级关联相位差和所有的二级关联相位差；
3）对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为电力系统失步，进入步骤4）；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则也认为电力系统失步，进入步骤4）；否则判断电力系统未失步，返回步骤2）；
4）对于电力系统中每个变电站，针对该变电站的每个一级关联相位差进行以下判断：
如果该一级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，则认为失步振荡中心落在该变电站和该一级关联相位差对应的一级关联变电站之间的线路上；
如果该一级关联相位差未依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区也未依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区，但是该变电站与其所有的通过线路和该一级关联相位差对应的一级关联变电站直接相连的二级关联变电站之间的二级关联相位差中存在有二级关联相位差依次穿越Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ区或者依次穿越Ⅵ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ区的，则认为失步振荡中心落在该一级关联相位差对应的一级关联变电站的母线上。
2.根据权利要求1所述的基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法，其特征在于，所述φ 1=45o，所述φ 2=315o。
CN201510653395.XA 2015-10-11 2015-10-11 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法 Active CN105372553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653395.XA CN105372553B (zh) 2015-10-11 2015-10-11 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510653395.XA CN105372553B (zh) 2015-10-11 2015-10-11 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105372553A true CN105372553A (zh) 2016-03-02
CN105372553B CN105372553B (zh) 2018-09-14

Family

ID=55374915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510653395.XA Active CN105372553B (zh) 2015-10-11 2015-10-11 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105372553B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106202923A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 武汉大学 一种基于实测受扰轨迹变化趋势的失步解列判据
CN109787215A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 中国电力科学研究院有限公司 一种电力系统失步解列断面搜索方法及系统
CN110514953A (zh) * 2019-03-25 2019-11-29 中国电力科学研究院有限公司 基于功角、电压混叠的电网故障的仿真辨识方法及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1123415A (zh) * 1994-11-17 1996-05-29 郝玉山 电力系统正弦量的相角测量方法和测量系统
CN101345409A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 国网电力科学研究院 一种基于就地有功无功变化量判断失步解列的设计方法
CN101345410A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 国网电力科学研究院 一种基于应用补偿阻抗原理判断失步解列的设计方法
CN101441244A (zh) * 2008-11-21 2009-05-27 国网电力科学研究院 一种基于就地电气量测量失步振荡中心位置的判据
CN103105796A (zh) * 2012-12-17 2013-05-15 滁州安瑞电力自动化有限公司 智能式pt自动并列解列切换装置
US20130138257A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Thomas Edenfeld System for operating an electric power system and method of operating the same
CN202994958U (zh) * 2013-01-11 2013-06-12 山东电力集团公司电力科学研究院 一种电力系统扰动源定位系统
CN103235239A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 武汉大学 多机系统中基于无功功率积分的振荡中心定位分析方法
CN103995948A (zh) * 2013-07-19 2014-08-20 南方电网科学研究院有限责任公司 一种基于多项式模型的振荡中心电压预测方法
CN104242343A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 南京南瑞继保电气有限公司 一种分布式电源快速解列系统及方法
CN104316827A (zh) * 2014-08-22 2015-01-28 国电南瑞科技股份有限公司 一种电力系统振荡中心定位方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1123415A (zh) * 1994-11-17 1996-05-29 郝玉山 电力系统正弦量的相角测量方法和测量系统
CN101345409A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 国网电力科学研究院 一种基于就地有功无功变化量判断失步解列的设计方法
CN101345410A (zh) * 2008-08-19 2009-01-14 国网电力科学研究院 一种基于应用补偿阻抗原理判断失步解列的设计方法
CN101441244A (zh) * 2008-11-21 2009-05-27 国网电力科学研究院 一种基于就地电气量测量失步振荡中心位置的判据
US20130138257A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Thomas Edenfeld System for operating an electric power system and method of operating the same
CN103105796A (zh) * 2012-12-17 2013-05-15 滁州安瑞电力自动化有限公司 智能式pt自动并列解列切换装置
CN202994958U (zh) * 2013-01-11 2013-06-12 山东电力集团公司电力科学研究院 一种电力系统扰动源定位系统
CN103235239A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 武汉大学 多机系统中基于无功功率积分的振荡中心定位分析方法
CN103995948A (zh) * 2013-07-19 2014-08-20 南方电网科学研究院有限责任公司 一种基于多项式模型的振荡中心电压预测方法
CN104316827A (zh) * 2014-08-22 2015-01-28 国电南瑞科技股份有限公司 一种电力系统振荡中心定位方法
CN104242343A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 南京南瑞继保电气有限公司 一种分布式电源快速解列系统及方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Y. OHURA等: "A PREDICTIVE OUT-OF-STEP PROTECTION SYSTEM BASED ON OBSERVATION OF THE PHASE DIFFERENCE BETWEEN SUBSTATIONS", 《IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY》 *
刘福锁等: "基于广域实测受扰轨迹的失步解列判据", 《电力系统自动化》 *
刘福锁等: "基于相位角的失步解列判据在复杂场景下的适应性及对策", 《电力系统自动化》 *
刘福锁等: "多频振荡下的失步振荡中心变化规律及其定位", 《电力系统自动化》 *
董希建等: "基于相位角原理的失步振荡解列判据机理研究", 《电力系统保护与控制》 *
郭珂等: "多频失步振荡场景下大区互联电网失步振荡中心电压频率演变规律研究", 《中国电机工程学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106202923A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 武汉大学 一种基于实测受扰轨迹变化趋势的失步解列判据
CN106202923B (zh) * 2016-07-08 2018-11-13 武汉大学 一种基于实测受扰轨迹变化趋势的失步解列判据的方法
CN109787215A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 中国电力科学研究院有限公司 一种电力系统失步解列断面搜索方法及系统
CN109787215B (zh) * 2017-11-10 2023-11-03 中国电力科学研究院有限公司 一种电力系统失步解列断面搜索方法及系统
CN110514953A (zh) * 2019-03-25 2019-11-29 中国电力科学研究院有限公司 基于功角、电压混叠的电网故障的仿真辨识方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105372553B (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105842580B (zh) 一种适用于智能配电网的电压暂降源精确定位优化方法
CN105811383B (zh) 一种新型微电网正序阻抗差动保护方法
CN111509859B (zh) 基于负荷时空特征的低压配网系统及物理拓扑识别方法
CN107332216B (zh) 一种采用自同步技术的母线差动保护方法及装置
CN103454517A (zh) 电容式电压互感器在线监测方法
Shi et al. Active synchronization control for microgrid reconnection after islanding
CN103618385B (zh) 一种提高精度的状态估计数据校正系统及方法
CN105372553A (zh) 一种基于广域母线信息的电力系统失步判断和失步振荡中心定位方法
CN109782133A (zh) 一种多段电缆-架空线混合线路故障定位方法
Jin et al. WAMS light and its deployment in China
CN103809079A (zh) 一种适用于直流配电网络的双端高频阻抗式故障测距方法
CN110289628A (zh) 一种基于多源数据的母线有功不平衡快速定位方法及系统
CN104269866A (zh) 基于起振特性的强迫振荡扰动源识别和解列方法
CN108548987A (zh) 基于电流相位变化的有源配电网故障定位方法
CN113126017A (zh) 电能量采集系统中数据采集失败的故障诊断方法
CN114971168A (zh) 基于多系统交互的电缆线路同期线损率异常分析方法
CN106569096A (zh) 一种配电网单相故障的在线定位方法
CN106249108B (zh) 一种交流串入直流系统的故障定位方法和定位装置
CN104101813A (zh) 一种集中式故障区域判别方法
Noroc et al. Clustering-based consumers’ selection to optimal placement of the phase load balancing devices
JP2009176107A (ja) 閉路判定装置および配電系統システム
Li et al. Study on sequence component based fault phase selector during power swings
Chen et al. On-line islanding detection application in the realtime dynamics monitoring system
CN114325243A (zh) 基于线电压幅值变化量的油田井场配电网故障判断方法
Goh et al. Power stability monitoring based on voltage instability prediction approach through wide area system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant